CN106087879A - 一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机，属于水渠现浇成型设备领域，包括机体、激光引导器及激光检测器，所述激光引导器包括激光发射枪及激光靶，所述激光发射枪设于所述机体上，所述激光检测器用于检测激光光束的偏移方向；所述机体连接有水平方向调节器及垂直方向调节器。这种现浇成型机在使用时，通过直线引导装置能够确保机体沿直线方向行进，确保水渠的平直度，使水渠使用时水流更加顺畅。

Description

一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机

技术领域

本发明涉及水渠现浇成型设备领域，具体而言，涉及一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机。

背景技术

现浇成型机用于施工现场现浇混凝土，水渠现浇成型机主要用于建造水渠，例如节水排灌防渗渠。

现浇成型机在进行水渠浇筑过程中机体沿着水渠两侧设置的滑轨向前移动，所到之处进行混凝土的浇筑，完成水渠的浇筑工作。水渠的平直度对流水的通畅性具有非常重要的作用，要确保水渠的平直度，就要保证现浇成型机沿着直线向前运行。

现有技术中现浇成型机基本没有规范的设备来确保机体的直线运动，多半是通过工作人员的经验及目测来确保机体的直线运动；有时会通过绳索来对机体进行牵引，确保其直线运动。

这种引导方式具有安装工作量大且引导距离不能太远的缺点，且由于绳索的重量和张力大小的影响而会导致直线性很差。

发明内容

本发明提供了一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机，旨在解决现有技术中水渠现浇成型机在施工过程中存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机，包括机体、激光引导器及激光检测器，所述激光引导器包括激光发射枪及激光靶，所述激光发射枪设于所述机体上，所述激光检测器位于所述激光发射枪与所述激光靶之间；所述机体连接有水平方向调节器及垂直方向调节器。

进一步地，所述激光检测器连接微控制器，水平方向调节器及垂直方向调节器均与所述微控制器相连。

进一步地，所述微控制器连接有用于发出报警信号的超范围报警器。

进一步地，所述超范围报警器包括声音报警装置及指示灯。

进一步地，所述激光检测器包括多个激光传感器。

进一步地，所述水平方向调节器包括丝杆及滑块，所述滑块螺接于所述丝杆；所述机体通过水平方向调节器与机架相连，所述丝杆与机架转动连接，所述滑块与机体固定连接。

进一步地，所述机体通过垂直方向调节器与机架相连，所述垂直方向调节器包括液压缸。

进一步地，所述激光发射枪通过枪架与机体相连，所述枪架包括筒体，所述激光发射枪设于该筒体内；所述激光发射枪包括前端及后端，所述激光发射枪前端的凸台与所述筒体的内凹边缘相抵触，所述后端通过缓冲弹簧与所述筒体相连。

进一步地，所述激光靶包括支架及靶板，所述靶板与支架球铰连接，所述支架包括四条支撑腿，每一条所述支撑腿包括相铰接的顶杆及底杆，所述底杆的底端为锥形；所述支架打开后所述顶杆处于水平状态，所述底杆处于竖直状态；所述支架闭合后所述顶杆及底杆相贴合。

进一步地，所述支架还包括十字型的连接架，所述靶板连接于该连接架的中心；四条所述支撑腿分别连接于该十字型的连接架的四个端部。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，使用时，通过直线引导装置能够确保机体沿直线方向行进，确保水渠的平直度，使水渠使用时水流更加顺畅；通过自动化的方式能够实现机体的自动化调节，提高施工效率；激光发射枪设计合理，有助于保护激光发射枪的安全；激光靶设计巧妙，能够使其稳定地固定在地面，且不会影响到水渠的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的具有直线引导装置的水渠现浇成型机中直线引导装置的示意图；

图2是本发明实施方式提供的具有直线引导装置的水渠现浇成型机中激光发射枪与机体连接的结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的具有直线引导装置的水渠现浇成型机中激光靶支撑腿打开时的主视图；

图4是本发明实施方式提供的具有直线引导装置的水渠现浇成型机中激光靶支撑腿闭合时的主视图；

图5是本发明实施方式提供的具有直线引导装置的水渠现浇成型机中激光靶支撑腿闭合时的仰视图。

图中标记分别为：

直线引导装置100；

机体101；

枪架102；

筒体103；

缓冲弹簧104；

激光发射枪110；

前端111；

后端112；

激光检测器120；

激光靶130；

靶板131；

连接架132；

支撑腿133；

顶杆1331；

底杆1332。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例。

本实施例提供了一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机，这种具有直线引导装置的水渠现浇成型机主要应用于水渠的现浇成型，可以简称为现浇成型机。

现浇成型机包括机体101、激光引导器及激光检测器120，机体101是现浇成型机的主体结构件。激光引导器包括激光发射枪110及激光靶130，激光发射枪110用来发射激光，激光靶130用来接收激光。激光检测器120用于检测激光光束的偏移方向。激光引导器及激光检测器120组成直线引导装置100。

如图1所示，图1为直线引导装置100工作时的示意图。激光发射枪110设置在机体101上，当机体101沿直线方向前行进时，激光发射枪110发射的激光光束穿过激光检测器120并落在激光靶130上，且激光检测器120容许激光光束有一定范围的波动。当机体101前进方向偏离较大时，激光靶130失去光点，激光光束落在激光检测器120上，激光检测器120检测到激光。此时表明机体101偏离较大，需要对机体101的行进方向进行调整。

在机体101连接有水平方向调节器及垂直方向调节器。通过水平方向调节器可以调节机体101在水平方向的位置，通过垂直方向调节器可以调节机体101在垂直方向上的位置。

现浇成型机的机体101放置在机架上，机架底部设有轮组；在施工现场，工人预先挖好沟槽，在沟槽的两侧设置滑轨，将机架底部的轮组运行至滑轨上；工作过程中机体101运行将混凝土浇筑在待浇筑的部位，浇筑完成后向前移动进行下一区域的浇筑。

本实施例中，机体101的水平位置及垂直位置可调，具体表现在机体101与机架活动的连接方式。水平方向调节器包括丝杆及滑块，滑块螺接于丝杆；机体101通过水平方向调节器与机架相连，丝杆与机架转动连接，滑块与机体101固定连接。机体101通过垂直方向调节器与机架相连，垂直方向调节器包括液压缸。

当机体101水平位置发生偏离后，转动丝杆带动滑块滑动，能够调节机体101在水平方向上的位置；当机体101垂直方向上位置发生偏离后，启动液压缸可以进行垂直方向位置调节。通过这种方式确保机体101能够沿着平直度较高的直线方向运动，使浇筑完成的水渠具有较高的平直度，水渠内水流更加顺畅。

水平方向调节器及垂直方向调节器具体形式不限于丝杠及液压缸，通过诸如电缸等其他形式也能够实现其功能。

当机体101前进方向发生偏离后可以通过人工校准的方式对机体101的位置进行调整，也可以通过自动调整的方式对机体101进行调节：激光检测器120连接微控制器，水平方向调节器及垂直方向调节器均与微控制器相连。

激光检测器120检测到激光光束之后通过模数转换器将信息转化为数据传输给微控制器，微控制器根据数据信息，带动水平方向调节器及垂直方向调节器工作，实现机体101位置的自动调整。通过这种方式能够提高现浇成型机的工作效率。

为使工作人员及时得知机体101的前进情况，微控制器连接有用于发出报警信号的超范围报警器。当机体101出现偏移时，超范围报警器发出报警信号提示工作人员，及时对机体101方向位置进行调整。

超范围报警器可以是声音报警装置及指示灯。声音报警装置发出声音，指示灯发出光线，均能够起到警示的作用。

激光检测器120能够检测激光光束，激光检测器120包括多个激光传感器。激光检测器120是利用激光扫描检测原理而研制的，它主要由光学机械扫描器和扫描光学系统组成的激光扫描发射器，由接收光学系统和光电转换电子学系统构成的激光扫描接收器，以单片机为核心的实时控制与数据处理系统构成的控制器以及半导体激光电源组成。

如图2所示，图2是激光发射枪110与机体101连接的结构示意图。激光发射枪110通过枪架102与机体101相连，枪架102包括筒体103，激光发射枪110设于该筒体103内；激光发射枪110包括前端111及后端112，激光发射枪110前端111的凸台与筒体103的内凹边缘相抵触，后端112通过缓冲弹簧104与筒体103相连。

激光发射枪110设置在筒体103内，工作过程中不会在水平方向上晃动，确保激光光束的准直度；且筒体103具有保护激光发射枪110不被损坏的功能。施工现场比较杂乱，设备运输过程中情况也比较复杂。当激光发射枪110的前端111部分收到损坏后将会严重地影响其工作。设置的弹性机构能够起到保护激光发射枪110的作用。当激光发射枪110的前端111部分受到外在作用力后会进一步压缩缓冲弹簧104，将激光发射枪110收容于筒体103内，起到保护激光发射枪110的目的。

激光靶130用来接收激光光束，现浇成型机未使用时激光靶130可以放置在机体101上，使用时插在机体101前方，并使激光检测器120位于激光发射枪110及激光靶130之间。施工现场里激光靶130插接于位于机体101前方未经浇筑的水渠处，为使激光靶130能够稳定地插接在底面且不会影响到水渠的浇筑：激光靶130包括支架及靶板131，靶板131与支架球铰连接，支架包括四条支撑腿133，每一条支撑腿133包括相铰接的顶杆1331及底杆1332，底杆1332的底端为锥形；如图3所示，图3为激光靶130的支架打开时的示意图，支架打开后顶杆1331处于水平状态，底杆1332处于竖直状态；如图4及图5所示，图4及图5为激光靶130的支架闭合时的示意图，支架闭合后顶杆1331及底杆1332相贴合且处于竖直状态。

靶板131与支架球铰的连接方式使激光靶130安装后靶板131的角度可调，能够基本与激光光束保持垂直；支撑腿133用来支撑，相铰接的顶杆1331及底杆1332，能够处于打开及闭合状态，在打开时能够插接在地面上，在闭合后占据面积较小，方便收纳。如图3所示，支架在打开时支撑腿133是L形，底杆1332的锥形的底端方便插接到地面。

支架还包括十字型的连接架132，靶板131连接于该连接架132的中心；四条支撑腿133分别连接于该十字型的连接架132的四个端部。

连接架132起到连接支撑腿133及靶板131的作用，顶杆1331与连接架132是铰接关系，底杆1332与顶杆1331铰接，这种连接方式使激光靶130能够收缩到较小的体积(如图4所示)，方便收纳。四条支撑腿133使得激光靶130在使用时，两两分别插接在水渠的两侧，不仅能够稳定地固定，且不会破坏水渠的形态，使浇筑混凝土时能够节约原料，且浇筑后更容易保持平整，不会出现下沉、缺陷等问题。此外，在大风天气施工过程中，靶板131与连接架132的铰接关系能够确保其不会被大风吹断，只可能是方向被改变。通过这种方式有助于保护靶板131，降低成本。

可以看出，这种结构的现浇成型机，在使用过程中通过直线引导装置100能够确保机体101沿直线方向行进，确保水渠的平直度，使水渠使用时水流更加顺畅；通过自动化的方式能够实现机体101的自动化调节，提高施工效率；激光发射枪110设计合理，有助于保护激光发射枪110的安全；激光靶130设计巧妙，能够使其稳定地固定在地面，且不会影响到水渠的使用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，包括机体、激光引导器及激光检测器，所述激光引导器包括激光发射枪及激光靶，所述激光发射枪设于所述机体上，所述激光检测器位于所述激光发射枪与所述激光靶之间；所述机体连接有水平方向调节器及垂直方向调节器。

2.根据权利要求1所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述激光检测器连接微控制器，水平方向调节器及垂直方向调节器均与所述微控制器相连。

3.根据权利要求2所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述微控制器连接有用于发出报警信号的超范围报警器。

4.根据权利要求3所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述超范围报警器包括声音报警装置及指示灯。

5.根据权利要求1所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述激光检测器包括多个激光传感器。

6.根据权利要求1所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述水平方向调节器包括丝杆及滑块，所述滑块螺接于所述丝杆；所述机体通过水平方向调节器与机架相连，所述丝杆与机架转动连接，所述滑块与机体固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述机体通过垂直方向调节器与机架相连，所述垂直方向调节器包括液压缸。

8.根据权利要求1所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述激光发射枪通过枪架与机体相连，所述枪架包括筒体，所述激光发射枪设于该筒体内；所述激光发射枪包括前端及后端，所述激光发射枪前端的凸台与所述筒体的内凹边缘相抵触，所述后端通过缓冲弹簧与所述筒体相连。

9.根据权利要求1所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述激光靶包括支架及靶板，所述靶板与支架球铰连接，所述支架包括四条支撑腿，每一条所述支撑腿包括相铰接的顶杆及底杆，所述底杆的底端为锥形；所述支架打开后所述顶杆处于水平状态，所述底杆处于竖直状态；所述支架闭合后所述顶杆及底杆相贴合。

10.根据权利要求9所述的具有直线引导装置的水渠现浇成型机，其特征在于，所述支架还包括十字型的连接架，所述靶板连接于该连接架的中心；四条所述支撑腿分别连接于该十字型的连接架的四个端部。