燃料量的控制方法和装置
本发明涉及用来控制进入内燃机的燃料量的方法和装置,燃料通过吸入通道供入内燃机中,吸入通道用来把空气和燃料供入油缸。吸入通道由活塞或专用阀打开和关闭,并且燃料供给系统,如汽化器型或低压喷射系统主要由上述打开和关闭加以控制。
二冲程或四冲程型内燃机通常装有汽化器型或喷射型燃料供给系统。在汽化器中,汽化器的节流根据操作者的需要加以控制,因此宽开口节流在汽化器内产生最小节流。由汽化器细腰管内流过空气所产生的真空度把燃料吸入内燃机中。通常,汽化器型内燃机装有固定喷管或手工可调喷管以调节空气一燃料混合物的富油和贫油的程度。随着对低燃料消耗和更干净废气的需要,还提出了电气控制喷管。在装有可调喷管情况下,燃料供入汽化器的量可以进行调节。这是通过可变节流来实现的。较大的节流则提供含油较少空气一燃料混合物。节流的调节可以连续进行或小量进行。但是,这种量的调节相当复杂和昂贵。按照DE2348638中披露的内容,在吸入阶段提供了一种瞬时关断形式以减少燃料量或在吸入阶段瞬时打开常闭阀。很难精确地快速打开或关闭一个阀。汽化器位于通往内燃机油缸的吸入通道内。吸入通道由内燃机活塞或专用阀(通常称为吸入阀)开启和关闭。由于吸入通道的这种开启和关闭,从而在吸入通道内产生变化的流速和压力。因为在汽化器结构中采用汽化器内真空度来吸入燃料,所以燃料供给量主要由吸入通道的开启和关闭来控制。关闭吸入通道的一个作用是使有效真空度消失。但是,快速关闭会在吸入通道内产生振荡,从而在关闭吸入通道后在汽化器内产生一次或多次的附加有效真空度。结果引起一次或多次附加燃料供给。由于这种燃料供给与通过汽化器的实际空气流动不一致,因此这种燃料供给不是所需要的。汽化器的基本作用是把适量的燃料加到预定量的流过空气之中。在一定程度上,在汽化器的校验中可以把这种振荡现象考虑在内,但由于这种振荡受多种因素控制并随内燃机速度而变化,因此这种振荡会使供入吸入通道的燃料量的精确性较差。这种情况主要存在于汽化器型内燃机中(其中燃料供给通过吸入通道的开启和关闭来实现)。但在低压型燃料喷射系统中,喷射量同样受到吸入通道内压力变化的显著影响。
本发明的目的是通过提供对于供入装有上述型式燃料供给系统的内燃料机中的燃料量加以调节的一种方法和一种装置来显著减少上述问题的发生,从而得到简单、安全可靠的燃料供给
为实现本发明的上述目的,本发明提供了一种控制进入如二冲程型或四冲程型的内燃机内的燃料量的方法,其中,燃料通过吸入通道提供,吸入通道用来把空气和燃料送入油缸,上述吸入通道由活塞或专用阀开启和关闭,并且其中,燃料供入吸入通道发生在活塞或阀的进口处,随着吸入通道的开启与关闭,在吸入通道中便产生变化的流动速度和压力,燃料供给系统的燃料供给量主要由这种变化所控制,燃料供给系统包括汽化器或低压喷射系统,为了对进入内燃机的燃料供给量加以调节,通过采用用来关断整个流动或部分流动的关闭阀以使关断发生在燃料供给系统的工作循环的一部分过程中,其特征在于:关闭阀状态的变化,也就是从关闭至打开或从打开至关闭的变化发生在油缸吸入阶段内,即O和S之间,而伴随着这种变化的状态的变化,即紧接关闭阀状态,也就是从打开至关闭或从关闭至打开之前或之后的变化主要发生在油缸吸入阶段之外,从而燃料供给调节与上述关闭阀的一种状态变化有关。
为实现本发明的上述目的,本发明还提供了一种控制进入如二冲程型四冲程型的内燃机内的燃料量的装置,其中,燃料通过吸入通道提供,吸入通道用来把空气和燃料送入油缸,上述吸入通道由活塞或专用阀开启和关闭,并且其中,燃料供入吸入通道发生在活塞或阀的入口处,随着吸入通道的开启和关闭,在吸入通道中便产生变化的流动速度和压力,燃料供给系统的燃料供给量主要由这种变化所控制,燃料供给系统包括汽化器或低压喷射系统,燃料供给系统含有一个关闭阀,该关闭阀可以在部分工作循环中关断整个燃料供给流动或部分燃料供给流动,并且关闭阀状态的变化,也就是从关闭至打开或从打开至关闭的变化基本上发生在油缸吸入阶段内,即O和S之间,而随着这种变化的状态变化,即紧接着关闭阀状态,也就是从打开至关闭或从关闭至打开,之前或之后的变化主要发生在油缸吸入阶段之外,从而燃料供给调节与上述关闭阀的一种状态变化有关,其特征在于:关闭阀的开启和关闭运动通过机械或电气装置或通过机械—液压装置或通过机械—气压装置由内燃机转动位置加以控制。
下面对各种实施例说明清楚地描述了本发明的燃料量调节控制方法和各种特征及优点。同时配有附图和曲线。本发明主要用于汽化器型燃料供给系统中(因为这些系统在非常低的燃料供给压力下工作)。但是,本发明也可用于低压型燃料喷射系统中。
以下参照附图,通过其中的各种实施例对本发明进行更详细的说明,其中各个附图上的相同部件采用了相同的参考标号,附图中:
图1为表示采用了本发明方法和装置的两冲程型内燃机的示意图。
图2为表示主要用于四冲程内燃机的按照本发明的燃料喷射系统的示意图。
图3a为表示与本发明燃料喷射系统配用的汽化器的示意图。
图3b为表示图3a中点划线所示区域的局部放大示意图。
图3c为表示图3b中点划线所示圆内结构的另一实施例的示意图。
图4中,上部曲线表示了工作压力,即燃料吸入压力和关闭阀的位置。下部两条曲线表示了燃料的有效流量,其中一根曲线对应于关闭阀未处于工作状态时的流量,而另一根曲线对应于关闭阀处于工作状态时的流量。
在附图1中,标号1代表一种两冲程型内燃机。它是一个曲轴箱回油内燃机,即来自汽化器9或低压燃料喷射系统10中的空气3和燃料4的混合物40被吸入曲轴箱内。混合物40从曲轴箱通过一个或几个回油通道14向上进入内燃机燃烧室41中。燃烧室配有使压缩空气燃料混合物点火的火花塞。废气42通过排气口43和消声器13排出。普通内燃机均具有这些特征,因此这里不再进行详述。内燃机具有活塞6,该活塞6通过连杆11连接到装有配重的曲轴部分12上。曲轴按这种方式转动。在图1中,活塞6处于中间位置,其中吸入口44、排出口43和回油通道14中均有燃料流通过。吸入通道2进入缸5的口称为吸入口44。这样,吸入通道由活塞6关闭。通过开启和闭合吸入通道2可以在通道内得到变化的流动速度和压力。当燃料供给系统8是汽化器型9或低压喷射系统10时,这些变化会显著影响燃料4的供给量。这种燃料喷射系统通常在2—3巴(bar)压力下工作,并且上述压力变化会引起燃料量的很大变化。汽化器的燃料供给压力较小。其燃料进给量完全受吸入通道2中的压力变化影响。另一方面,高压喷射系统可能在100巴的压力下工作,这时上述影响可以忽略。本发明利用这些燃料量的变化以对燃料供给量进行简单安全的控制,因此这种燃料供给系统的燃料供给量基本上受到由开启和闭合吸入通道所引起的吸入通道中流动速度和压力变化的影响。
图2表示了低压喷射系统型10或汽化器型9的燃料供给系统。在后一种情况下,汽化器9位于燃料供给通道19的进口端。该图为内燃机缸头的横截面图。缸头的下部限定了内燃机的燃烧室5。在该截面图中清楚地表示出了吸入通道和用来开启和闭合通道2的阀7。内燃机可以是四冲程型或二冲程型,但通常为四冲程型。阀7的开启和闭合运动由一凸轮轴来控制,凸轮轴具有推动阀杆的凸台15。这种方法非常普遍,因此不再作进一步详述。另一方面,在凸轮轴上配有辅助凸部18,用来推动燃料供给系统8中的调节针杆17。这样,凸轮轴每转一圈,调节针杆17就开启和闭合一次。换句话说,调节针杆17就是一个切断对吸入通道2的燃料供给的关闭阀。燃料通过第一燃料通道19进入调节针杆17,并从调节针杆17经过燃料管道20流入细腰管45。细腰管45是吸入通道2的狭窄部分。由于这种狭窄构形,空气3的流动速度增大,从而在燃料通道20的入口处产生吸力。由于燃料4的供给压力和该吸力的作用,燃料被供入吸入通道2。由于阀7的开启和关闭,从而在吸入通道内产生变化的流动速度和压力,就象图1中所示的活塞控制吸入通道2一样。显然,吸入燃料的细腰管45区域的真空度和供给压力4的相对值可在本发明范围内显著变化。例如,当缺少细腰管配置并且同时燃料4的供给压力较低时,吸入通道2中的燃料供给量仍然主要由阀7的关闭与开启控制。通常,真空度变化量约为几个或十分之几巴(bar),而供给压力在低压系统中可能为2—3巴(bar)。还应注意到,阀闭合时燃料4仍有部分流动。这时存在着燃料的并行喷射并且这种喷射不受阀7控制。燃料供给4至吸入通道2的关断是由内燃机一转中的某一段过程来控制,并且该关断基本上发生在吸入通道被关闭的那部分内燃机转动过程中。结果,燃料供给被减少或被中止。这样可以获得简单有效的燃料供给控制,以下参照图4进一步加以说明。
图3a表示了用于本发明燃料供给系统的一种汽化器。燃料4供入汽化器9上的燃料管嘴21中。燃料4从该管嘴进入燃料存储器22中。而燃料存储器22的下部由膜板23界定。迄今为止的汽化器均为普通型的膜板汽化器,因此不须作进一步阐述。同样可以使用按相同方式供给燃料作进一步处理用的其它类型汽化器。
图3b按放大比例表示了燃料存储器22之后的进一步处理方法。一根导管从存储器22中引向关闭阀24。关闭阀24形如螺线管或电磁铁。激磁后,闭合柱塞29被迫使向前运动,从在断存储器22和通向汽化器中细腰管的燃料导管26’,2625间的连通。一旦激磁停止,压缩弹簧34确保闭合柱塞退回并开启通道。闭合柱塞29装在活塞杆上,活塞杆在导套30中运动,在活塞杆的另一端配有一铁芯,该铁芯由激磁线圈吸引向外运动。换句话说,螺线管是常开型的。但是,不言而喻也可以是常闭型的。在常闭型螺线管中,当螺线管被激磁时,闭合柱塞29开启燃料通道。这时的主要特征参数有电流损耗、性能可靠性等。对于常开型螺线管其性能可靠性得以增加,其原因在于:即使激磁失效,燃料供给系统的基本功能仍然保持着,只是丧失了燃料供给量的细微调节功能。在闭合柱塞29的出口处,短道26’通向一较宽通道26和一较窄通道25。较窄通道25通往细腰管,其作用相当于一个所谓的辅助喷管,而较宽通道26也通往细腰管,其作用相当于一个主喷管。这一点与普通汽化器技术类似。但是,当转速从静止状态增大时,这种设计存在一定的缺陷。其原因在于:这时燃料可能会从通道25中回流并进入通道26中,而剩余的燃料量供送通过主喷管。这意味着,在闭合柱塞29关断来自存储器22的燃料供给后,在通道25和通道26中仍可获得燃料量并由两个喷管吸入。通常吸入是通过主喷管进行的。但是采用图3c(为图3b中圆形区域的放大示意图)中的解决方法,可以避免这种情况发生。在该情形下,去掉了短道26’,而通道25和26均通往闭合柱塞9的工作空腔。当闭合柱塞29向前运动起闭合作用时,通道25和通道26均被关闭,因此没有燃料从通道25中吸出并通过通道26向上进入主喷管内。同样在使用汽化器时,也可以利用关闭阀24仅仅关断一部分流动。当本发明用于四冲程内燃机并且吸入通道2直接通往内燃机燃烧室时,采用这种方法是有益的。这时曲轴箱内没有缓冲容量,并且随着燃料流动的瞬时关断而产生的各种变化会更加急剧。
综上所述,本发明的目的是在多方面提出改进。参照图4中的曲线将能更清楚地了解这些改进。图4中的各条曲线表示了二冲程内燃机中闭合阀在不同工作状态下的燃料流动效应。在上部曲线图形中,曲线P代表工作真空度,即把燃料吸进吸入通道2的压力。真空度P是静压力和动压力之和。水平轴代表以内同转数表示的曲轴转角位置。沿着水平轴标出了吸入通道2的开启位置O和关闭位置S。吸入通道2的开启和关闭是利用活塞6或特定阀7来实现的。应该看到,图上代表内燃机转数的轴在内燃机的一转之后即断开。断点左边表示一种燃料流量控制类型而断点右边表示另一种类型。在上部压力曲线P处还有一条方形曲线,表示燃料供给的瞬时闭合状态。在图4的代表实例中,燃料供给被完全切断(因为这种状态最容易讨论)。但是同样类似前述,完全闭合状态下可能存在部分流动。在内燃机转数轴的底部位置A、D处,燃料供给完全放开,即关闭阀24;17打开。而另一方面,在点B、C之间,关闭阀24;17完全关闭。距离A—B表示阀由开启至关闭时运动状态,而C—D表示阀由关闭至开启的运动状态。这是曲线上断点左边的控制变化。根据断点右边的控制变化,方形曲线相对于曲线P往回移并且部分延长。根据E—F—G—H可类似地实现燃料供给的开启和关闭。按照图4中曲线的另一种方式为:燃料供给仅由有效真空度P控制。在大多数汽化器应用中,这种方式是非常典型的。其简单的结构形式是这样的,即通过的空气量用来确定燃料量。在低压喷射系统10中,情况有所不同,但同样其中所供燃料量在一定程度上由工作压力变化来加以控制。其结果,其控制原理与汽化器相同。实际上,闭合曲线A—B—C—D和E—F—G—H在拐角B,C,F,G处稍具圆弧形。
图中曲线断点的左侧表示工作真空度P从零(点O处,这时吸入通道2打开)增至最大点又回到零值(点S处,这时吸入通道2关闭)。吸入通道2关闭后,真空度进一步降为负值。这意味着吸入通道在燃料喷射处存在少量过压。然后,该真空度压力向回振荡产生一衰减脉冲,然后又是另一过压,接着又是一个更小衰减脉冲。这当然只是一个教学示例,但在实际过程中相当普遍。因此,吸入通道2的关闭引起了工作压力的振荡过程。下面的代表工作压力的曲线表示两种状态下的燃料流量。点划线表示状态F1,这时燃料供给不关断,即不具有按照曲线A—B—C—D或E—F—G—H的闭合功能。这时认为所产生的燃料流量正比于工作压力,这种情况十分普遍。这意味着点划线F1非常类似于曲线P至S点。因为燃料喷管中的过压不会使燃料供给回馈至汽化器喷管,所以不存在负的燃料流量,即当P曲线变为负值时,燃料流量为零。另一方面,一旦曲线P变为正值,燃料供给即回复。这样便产生两个“峰值”34,35。图中把这一燃料流动曲线定义为F1。
另一方面,当按照A—B—C—D或E—F—G—H的燃料流量关断时,燃料流量便发生变化。这由连续曲线F2表示。从点O至左端的两曲线至点A’处均相同。在上图点A处,关闭阀开始关闭,使燃料流动节流,结果曲线F2的变化情况与曲线F1不同。在点B处,燃料流动完全被关断,这对应于下图中点B’。在点B’处,燃料流量为零。通过按照曲线A—B—C—D关断燃料流动,便可以相应减少燃料流量(由图中区域33表示)。而且“峰值”34,35消失。其原因在于:在B—C过程中,燃料供给被完全关断。由于按照A—B—C—D的燃料关断,因此对应于区域33,34,35的燃料量均不存在。这种对应于图中左侧的控制类也适用于右侧的情况。两方面均有实际意义。在第一种情况下,“峰值”34和35消失。由于“峰值”34和35仅由吸入通道2内的压力振荡所引起,因此“峰值”34,35的消失是必然的。当吸入通道关闭时,便不存在驱使燃料流动的空气流动。普通的汽化器需加以校验以充分考虑“峰值”34,35。显然,“峰值”点数可以大于2或小于2。但是,由于振荡现象受多种因素影响并随转速而变化,因此这种校验十分困难且不可靠。去除这种“峰值”可以得到更加精确的燃料供给。同时还需要把燃料加到空气流中,使燃料滴量直接进入内燃机中。因此在各种情况下均需去除这两个“峰值”34和35。
代表燃料流动的关断曲线表示为大体上与A—B平行的、虚线a—b。采用a—b—C—D的关断曲线可以减小区域33的面积。点a(代表关闭阀开始关闭的位置)与点a’对应,区域33大约减小一半。这意味着增加了较多的燃料量。通过精确地改变前侧缘A—B的位置,便能够控制燃料供给量。整个燃料流动或部分燃料流动的关断主要发生在内燃机一转内的吸入通道关闭的那一部分过程中,即图中的点S—O之间。通过改变关闭曲线中的一个侧缘可以实现对燃料量的控制。在第一种状态下,侧缘A—B,即前侧缘产生变化。在第二种状态下(断点右侧),后侧缘G—H产生变化。在两种状态下,关闭阀是这样工作的,即它只对每一燃料供给过程从点O至点S的一个侧缘加以控制,(即对吸入通道2的开启和关闭加以控制)。由于关闭阀在任一方向上的误差偏移将只影响两个相邻燃料供给过程中的一个过程,因此关闭阀的这种控制方式十分精确有效。显然,该工作原理还可以用于对点O和S之间的每个燃料供给过程的两侧均产生影响的控制过程中。左侧的第一种控制方式的特征在于:整个燃料流动或部分燃料流动的瞬时关断发生在吸入通道2由活塞6或阀7关闭之前(即点S处)。在吸入通道2由活塞6或阀7重新打开之前(即点O处),该瞬时关断基本上已经停本止。而按照断点右侧的另一种控制类型,关断只发生在吸入通道2由活塞6或阀7关闭之后(即点S处)。在吸入通道2由活塞6或阀7重新打开之后(即点O处),该关断才停止。
这种控制原理的基本特征在于:存在着较长的关断时间,并且这种关断主要发生在内燃机一转内(或更加准确地说,一个工作循环内)的吸入通道关闭且燃料供给减少或中止的那一部分过程中。这意味着,可以通过微量调整关闭阀关闭曲线的一个侧缘来精确调节燃料供给量。每种控制方式的共同特征在于:关闭阀24,17的状态的改变(即从关闭至打开或从打开至关闭)主要发生在油缸吸入过程中(即O和S之间),而与这种改变相关联的状态变化(即关闭阀24;17从打开至关闭或从关闭与打开的紧接之前或之后的状态变化)主要发生在油缸吸入阶段之外,因此燃料供给调节主要与上述关闭阀24;17的一种状态变化相关联。如上所述,这有利于提高精确度。如果想在燃料供给过程中进行瞬时关断,那么就似乎应当快速重新打开阀才能避免燃料的过量减少。但是很难实现这种快速精确控制。而按照本发明的方法可以显著增加燃料供给的关断过程的持续时间,从调节角度来看,这是十分有利的。这种开闭型关闭阀非常简单,性能可靠,因此常被加以使用来代替可变节流阀。从控制角度来看,能够对关断过程的持续时间加以控制是非常有利的,当然持续时间应在合理范围之内。通过使关断发生在内燃机一转内的吸入通道关闭的那一部分过程中,便可以得到合理的关断持续时间范围。同样可以开启普通关闭的阀。两种阀的实质在于增加关闭阀状态变化的持续过程。通过使状态变化分别发生在上述吸入阶段之内和之外便可以实现以上目的。图4中给出的控制实例涉及一种两冲程内燃机。与四冲程内燃机的唯一差别在于燃料供给和阀的闭合均为其半(由基本结构决定)。按照上述实例,在每一可能的状态下,即在O和S之间的每个燃料供给状态下均进行燃料控制,然而这是不必要的。相反在很多情况下,调节很少进行。尤其在曲轴箱回油二冲程内燃机或曲轴箱回油四冲程内燃机中更是如此。这时,曲轴箱可以保存大量的燃料,因而可以作为一个存储器。这样在二冲程内燃机中,主要的燃料量调节可以在内燃机转动每二转、每三转或每四转时才进行,而不是每转均进行调节。而在四冲程内燃机中,上述各量均取其半。换句话说,关断不是发生在每个可能状态下,而是发生在每二个、每三个或每四个可能状态下。当吸入通道打开(即O点与S点之间)时,可能状态与每一燃料供给状态有关。
关闭阀24;17的开启与关闭动作由内燃转动位置控制。有机械—液压或机械—气动方式。图2表示了一种机械方法,其中在每一可能状态下,调节针杆或关闭阀17关断整个燃料流动或部分燃料流动。图3a和图3b表示了电气控制方式。例如,关闭阀24可由计算机控制,因此关断主要发生在内燃机一转中的吸入9通道关闭的那一部分过程中。此外,可以简单地改变这种控制,即关断不是发生在每一可能状态下,而是发生在每二个、每三个或每四个可能状态下。那样便可以对主要的燃料量加以调节。结果,不再需要经常驱动关闭阀24,从而显著降低能量消耗,在很多使用场合,这一点非常重要。这样,计算机控制只发生在每二个、每三个或每四个可能状态下。