CN106078763A - 一种探伤打磨机械设备 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/04—Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
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Abstract

本发明公开了一种探伤打磨机械设备，包括基架、臂体、枪头和工件台；臂体连接基架和枪头，工件台设置在枪头的正下方；基架底部设有外接电源，基架的外侧设有操作设备，基架的内部设有CPU；枪头顶部设有钻头，枪头的内侧壁设有超声波反馈仪；CPU通过导线分别与外接电源、操作设备、机械臂、超声波反馈仪和钻头连接。本发明的一种探伤打磨机械设备集超声波反馈仪和钻头为一体，根据超声波反馈仪的探伤信息对工件的伤点进行定点定位打磨，省略了人工的检验和打磨过程，节省了人力物力，提高了对工件的检验及伤点处理的效率和精度。

Description

一种探伤打磨机械设备
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种探伤打磨机械设备。
背景技术
现阶段为诊断工件是否存有缺憾，大多采用无损探伤的方法。探伤的结果由富有经验的技术人员来判断后，再由技术工人根据探伤报告对伤点进行深打磨，补焊等工序处理。
程序较为复杂，且时间较长，对检验人员和施工人员的要求也比较高，处理大批量的工件费时费力。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动对工件进行探伤检测并打磨伤点的机械设备。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种探伤打磨机械设备，包括基架、臂体、枪头和工件台；所述臂体连接基架和枪头，所述工件台设置在枪头的正下方；所述基架底部设有外接电源，基架的外侧设有操作设备，基架的内部设有CPU；所述枪头顶部设有钻头，枪头的内侧壁设有超声波反馈仪；所述CPU通过导线分别与外接电源、操作设备、机械臂、超声波反馈仪和钻头连接。
上述臂体包括滑臂、轴臂、上臂、前臂，所述滑臂的两端分别连接基架和轴臂，所述前臂的一端通过上臂连接轴臂，另一端连接枪头；所述滑臂沿基架水平纵向移动，所述轴臂以与滑臂的连接点为基点作轴向转动，所述上臂以与轴臂的连接点为基点作弧形转动，所述前臂以与上臂的连接点为基点做弧形转动，所述喷枪以与前臂的连接点为基点做弧形转动。
上述枪头的侧面纵向设有风口。
上述工件台内设有水平仪，工件台底部设有水平调节钮。
上述钻头为圆锥型或圆柱形。
上述工件台面设有若干固定夹，所述固定夹设置在台面的4个角，以台面的中心为向心，做向心移动。
本发明的有益之处在于：本发明提供的一种探伤打磨机械设备集超声波反馈仪和钻头为一体，根据超声波反馈仪的探伤信息对工件的伤点进行定点定位打磨，省略了人工的检验和打磨过程，节省了人力物力，提高了对工件的检验及伤点处理的效率和精度。
附图说明
图1为本发明的一种探伤打磨机械设备的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、基架，2、枪头，3、滑臂，4、轴臂，5、上臂，6、前臂，7、操作设备，8、超声波反馈仪，9、钻头，10、风口，11、工件台，12、水平仪，13、水平调节钮，14、固定夹。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种探伤打磨机械设备，包括基架1、臂体、枪头2和工件台11；臂体连接基架1和枪头2，所述工件台11设置在枪头2的正下方；所述基架1底部设有外接电源，基架1的外侧设有操作设备7，基架1的内部设有CPU；所述枪头2顶部设有圆锥型钻头9，枪头2的内侧壁设有超声波反馈仪8；所述CPU通过导线分别与外接电源、操作设备7、机械臂、超声波反馈仪8和钻头9连接。
臂体包括滑臂3、轴臂4、上臂5、前臂6，所述滑臂3的两端分别连接基架1和轴臂4，所述前臂6的一端通过上臂5连接轴臂4，另一端连接枪头2；所述滑臂3沿基架1水平纵向移动，所述轴臂4以与滑臂3的连接点为基点作轴向转动，所述上臂5以与轴臂4的连接点为基点作弧形转动，所述前臂6以与上臂5的连接点为基点做弧形转动，所述喷枪以与前臂6的连接点为基点做弧形转动。灵活转动枪头2，将枪头2上的钻头9、超声波反馈仪8与工件准确对位。
枪头2的侧面纵向设有风口10。将钻头9打磨工件产生的碎削吹开，提高打磨的效率，降低钻头9的磨损，且降低打磨面的温度。
工件台11内设有水平仪12，工件台11底部设有水平调节钮13。调整工件台11面的水平度，保证超声波探伤的精度，降低误差。
工件台11面设有若干固定夹14，所述固定夹14设置在台面的4个角，以台面的中心为向心，做向心移动。四角固定工件，防止打磨过程中工件跑位、打滑。
使用时，通过操作界面在CPU内设定超声波的强度，及钻头9打磨伤点的深度及边缘宽度。CPU通过臂体控制枪头2横置，将超声波反馈仪8对准工件进行探伤，将探伤信息反馈给CPU，CPU根据反馈的探伤信息控制钻头9对伤点进行定点定位打磨，打磨的同时启动风口10，将打磨产生的碎削吹开。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种探伤打磨机械设备，其特征在于，包括基架、臂体、枪头和工件台；所述臂体连接基架和枪头，所述工件台设置在枪头的正下方；所述基架底部设有外接电源，基架的外侧设有操作设备，基架的内部设有CPU；所述枪头顶部设有钻头，枪头的内侧壁设有超声波反馈仪；所述CPU通过导线分别与外接电源、操作设备、机械臂、超声波反馈仪和钻头连接。
2.根据权利要求1所述的一种探伤打磨机械设备，其特征在于，所述臂体包括滑臂、轴臂、上臂、前臂，所述滑臂的两端分别连接基架和轴臂，所述前臂的一端通过上臂连接轴臂，另一端连接枪头；所述滑臂沿基架水平纵向移动，所述轴臂以与滑臂的连接点为基点作轴向转动，所述上臂以与轴臂的连接点为基点作弧形转动，所述前臂以与上臂的连接点为基点做弧形转动，所述喷枪以与前臂的连接点为基点做弧形转动。
3.根据权利要求1所述的一种探伤打磨机械设备，其特征在于，所述枪头的侧面纵向设有风口。
4.根据权利要求1所述的一种探伤打磨机械设备，其特征在于，所述工件台内设有水平仪，工件台底部设有水平调节钮。
5.根据权利要求1所述的一种探伤打磨机械设备，其特征在于，所述钻头为圆锥型。
6.根据权利要求1所述的一种探伤打磨机械设备，其特征在于，所述工件台面设有若干固定夹，所述固定夹设置在台面的4个角，以台面的中心为向心，做向心移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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