CN106078709A - 一种水平多关节机器人电缆组件 - Google Patents

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王罗罗
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
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Abstract

本发明涉及一种水平多关节机器人电缆组件,包括底座，与底座活动连接的下臂以及与下臂活动连接的上臂，底座与上臂之间通过电缆连接，电缆的分别设有第一连接机构和第二连接机构，第一连接机构包括与上臂连接的第一接插件安装板，在电缆的外部捆绑第一捆扎带，第二连接机构包括与底座连接的第二接插件安装板，电缆伸入到第二接插件安装板的安装孔内，第二接插件安装板的一侧连接电池安装板，在电池安装板上设置电池组件，在电池组件的外部捆绑第二捆扎带。该电缆组件将上臂与底座之间、底座与控制柜之间、电池组件与底座之间电缆整合到一起，解决了以往水平多关节机器人电缆组件过于复杂的问题，提高了生产、维护的效率，降低了成本。

Description

一种水平多关节机器人电缆组件
技术领域
本发明涉及一种电缆组件，尤其是一种水平多关节机器人电缆组件。
背景技术
水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态，由于本体结构局限，现有水平多关节机器人的电缆组件分为几段：上臂与底座之间部分，底座与控制柜之间部分，电池组件与底座之间部分等，以上本体电缆组件过于复杂，降低了生产、维护的效率，提高了成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中水平多关节机器人电缆布置所存在的缺陷，提供一种水平多关节机器人电缆组件。
一种水平多关节机器人电缆组件,包括底座，与底座活动连接的下臂以及与下臂活动连接的上臂，底座与上臂之间通过电缆连接，电缆的分别设有第一连接机构和第二连接机构。
上述的一种水平多关节机器人电缆组件，所述第一连接机构包括与上臂连接的第一接插件安装板，所述电缆伸入到第一接插件安装板的安装孔内，在电缆的外部捆绑第一捆扎带。
上述的一种水平多关节机器人电缆组件，所述第二连接机构包括与所述底座连接的第二接插件安装板，电缆伸入到第二接插件安装板的安装孔内，所述第二接插件安装板的一侧连接电池安装板，在电池安装板上设置电池组件，在电池组件的外部捆绑第二捆扎带。
上述的一种水平多关节机器人电缆组件，所述电缆的外侧套设电缆保护管，电缆保护管的一端通过直管接头与所述第一接插件安装板固定连接，电缆保护管的另一端通过弯管接头与所述第二接插件安装板固定连接。
上述的一种水平多关节机器人电缆组件，所述电缆的端部连接出线缆。
本发明的有益效果为：该电缆组件将上臂与底座之间、底座与控制柜之间、电池组件与底座之间电缆整合到一起，解决了以往水平多关节机器人电缆组件过于复杂的问题，提高了生产、维护的效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明第一连接机构的示意图；
图3为本发明第二连接机构的示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种水平多关节机器人电缆组件,包括底座1，与底座1活动连接的下臂2以及与下臂2活动连接的上臂3，底座1与上臂3之间通过电缆4连接，电缆4的分别设有第一连接机构5和第二连接机构6。
第一连接机构5包括与上臂3连接的第一接插件安装板51，电缆4伸入到第一接插件安装板51的安装孔内，在电缆4的外部捆绑第一捆扎带52。
第二连接机构6包括与底座1连接的第二接插件安装板61，电缆4伸入到第二接插件安装板61的安装孔内，第二接插件安装板61的一侧连接电池安装板62，在电池安装板62上设置电池组件63，在电池组件63的外部捆绑第二捆扎带64，电池组件63与电缆4连接。
进一步，电缆4的外侧套设电缆保护管7，电缆保护管7的一端通过直管接头8与第一接插件安装板51固定连接，电缆保护管7的另一端通过弯管接头9与第二接插件安装板61固定连接，电缆4的端部连接出线缆10。
该电缆组件将上臂3与底座1之间、底座1与控制柜之间、电池组件63与底座1之间电缆整合到一起，解决了以往水平多关节机器人电缆组件过于复杂的问题，提高了生产、维护的效率，降低了成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种水平多关节机器人电缆组件,包括底座，与底座活动连接的下臂以及与下臂活动连接的上臂，底座与上臂之间通过电缆连接，其特征在于，电缆的分别设有第一连接机构和第二连接机构。
2.根据权利要求1所述的一种水平多关节机器人电缆组件,其特征在于，所述第一连接机构包括与上臂连接的第一接插件安装板，所述电缆伸入到第一接插件安装板的安装孔内，在电缆的外部捆绑第一捆扎带。
3.根据权利要求2所述的一种水平多关节机器人电缆组件,其特征在于，所述第二连接机构包括与所述底座连接的第二接插件安装板，电缆伸入到第二接插件安装板的安装孔内，所述第二接插件安装板的一侧连接电池安装板，在电池安装板上设置电池组件，在电池组件的外部捆绑第二捆扎带。
4.根据权利要求3所述的一种水平多关节机器人电缆组件,其特征在于，所述电缆的外侧套设电缆保护管，电缆保护管的一端通过直管接头与所述第一接插件安装板固定连接，电缆保护管的另一端通过弯管接头与所述第二接插件安装板固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种水平多关节机器人电缆组件,其特征在于，所述电缆的端部连接出线缆。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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