CN106076467A - 全自动钉螺捣碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动钉螺捣碎装置，以解决现有技术中采用人工压碎法对钉螺进行压碎作业导致效率低及安全性低的技术问题。所述全自动钉螺捣碎装置，包括：驱动机；捣碎件，与所述驱动机的输出轴传动连接，使用时，所述驱动机驱动所述捣碎件上下移动对钉螺进行捣碎。

Description

全自动钉螺捣碎装置

技术领域

本发明涉及钉螺捣碎技术领域，尤其是涉及一种全自动钉螺捣碎装置。

背景技术

钉螺是血吸虫惟一的中间宿主，地表上有钉螺分布的地区中，绝大多数地区有血吸虫病流行；因此，调查钉螺的分布状况、了解钉螺的密集程度、判别钉螺的死亡率及感染率等，可为了解疫区范围、掌握血吸虫病疫情、制订相关灭螺计划、考核灭螺效果及消灭血吸虫病等作业提供重要依据；同时，上述需进行调查及了解的项目，也是血吸虫病流行病学研究工作的内容之一。

在我国地域范围内，江宁区为血吸虫病流行区，每年需对区域范围内的钉螺进行调查，作业人员需对大量的钉螺进行解剖工作，目前，上述作业主要采用手工压碎法检测钉螺的死活及感染情况。人工手动压碎法费时费力，作业效率低，操作者对压碎时所需的压力大小难以把握，操作过程容易出错；并且，操作者长期进行该作业易被感染，存在一定的安全性问题。

综上，现有技术采用手工压碎法对钉螺进行压碎，其作业效率很低；并且，对操作者而言，存在一定的安全性问题。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动钉螺捣碎装置，以解决现有技术中采用人工压碎法对钉螺进行压碎作业导致效率低及安全性低的技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种全自动钉螺捣碎装置，包括：

驱动机；

捣碎件，与所述驱动机的输出轴传动连接，使用时，所述驱动机驱动所述捣碎件上下移动对钉螺进行捣碎。

作为上述技术方案的进一步改进，上述全自动钉螺捣碎装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动机连接，使用时，通过所述控制器控制所述驱动机的驱动参数，所述驱动参数包括捣碎速度和捣碎压力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捣碎件包括直立设置的捣杆及安装在所述捣杆下端上的捣头。

进一步地，所述输出轴上设置有第一螺纹段，所述捣杆上设置有第二螺纹段，所述输出轴与所述捣杆通过所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的匹配传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，上述全自动钉螺捣碎装置还包括：

放置板，用于放置钉螺；

定位架，所述驱动机、所述捣碎件、所述放置板均装设在所述定位架上，所述放置板位于所述捣头的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位架为U型架，所述U型架的U型口朝向水平侧，所述U型口的两侧分别为上侧板和下侧板，所述下侧板的外侧面与地面接触。

进一步地，所述驱动机装设在所述上侧板的外侧面上，所述捣杆自上而下依次贯穿所述驱动机、所述上侧板，所述捣头位于所述上侧板与所述下侧板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放置板包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板水平层叠放置，所述放置板装设在所述下侧板的内侧面上；使用时，所述上夹板与所述下夹板之间夹设有钉螺。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捣头为圆形结构，所述捣头上形成有一下沉凹槽，所述捣杆的下端与所述凹槽的底面连接。

优选地，所述捣杆为金属杆。

优选地，所述捣头为塑料制品。

优选地，所述定位架采用304不锈钢材料制成。

优选地，所述上夹板、所述下夹板均采用玻璃材质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴为高精度直线丝杆，所述捣碎件的捣碎精度为0.01mm。

优选地，所述驱动机为步进电机。

本发明提供的全自动钉螺捣碎装置，以驱动机作为动力输出源，利用驱动机的输出轴驱动捣碎件，迫使捣碎件上下移动对处于其下方的钉螺进行捣碎，捣碎过程完全自动化，使用者可在使用前对驱动机的驱动参数进行调节，比如，可对捣碎件的捣碎速度、捣碎压力进行调节，在首次调节好各参数的数值，后续只需进行驱动机的开启操作，该捣碎装置即可自动完成捣碎工作。

现有技术中，采用手工压碎法检测钉螺的死活及感染情况，作业效率非常低，操作者对压碎时所需的压力大小难以把握，操作过程容易出错；并且，操作者长期进行该作业易被感染，存在一定的安全性问题。相比于现有技术，本发明提供的全自动钉螺捣碎装置，全程自动化捣碎，替代现有技术的人工压碎法，操作者可调节驱动速度和驱动压力，将该类所需的驱动参数调节至稳定值，即实现对钉螺的捣碎速度及压力的精准控制，提高钉螺的捣碎效率及准确度，使其利于操作人员检测钉螺的死活及感染状况；另外，自动化捣碎也达到了防止操作者被感染的风险，其安全性得到可靠的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动钉螺捣碎装置的示意图。

附图标记：

1-驱动机，2-捣碎件，3-控制器，4-放置板，5-定位架；

201-捣杆，202-捣头；

401-上夹板，402下夹板；

501-U型口，502-上侧板，503-下侧板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的全自动钉螺捣碎装置的示意图

参照图1所示，本发明实施例提供的全自动钉螺捣碎装置，包括：

驱动机1；

捣碎件2，所述捣碎件2与所述驱动机1的输出轴传动连接，使用时，所述驱动机1驱动所述捣碎件2上下移动对钉螺进行捣碎，使用时，钉螺位于捣碎件的正下方。

本发明实施例提供的全自动钉螺捣碎装置，以驱动机作为动力输出源，利用驱动机的输出轴驱动捣碎件，迫使捣碎件上下移动对处于其下方的钉螺进行捣碎，捣碎过程完全自动化，使用者可在使用前对驱动机的驱动参数进行调节，比如，可对捣碎件的捣碎速度、捣碎压力进行调节，在首次调节好各参数的数值，后续只需进行驱动机的开启操作，该捣碎装置即可自动完成捣碎工作。

现有技术中，采用手工压碎法检测钉螺的死活及感染情况，作业效率非常低，操作者对压碎时所需的压力大小难以把握，操作过程容易出错；并且，操作者长期进行该作业易被感染，存在一定的安全性问题。相比于现有技术，本发明实施例提供的全自动钉螺捣碎装置，全程自动化捣碎，替代现有技术的人工压碎法，操作者可调节驱动速度和驱动压力，将该类所需的驱动参数调节至稳定值，即实现对钉螺的捣碎速度及压力的精准控制，提高钉螺的捣碎效率及准确度，使其利于操作人员检测钉螺的死活及感染状况；另外，自动化捣碎也达到了防止操作者被感染的风险，其安全性得到可靠的提高。

进一步地，上述捣碎装置的驱动机的驱动参数可通过驱动机本身进行粗略的调节，为进一步调节驱动机的驱动参数，使其以更精准的速度及压力完成对钉螺的捣碎操作，本实施例中，设置上述全自动钉螺捣碎装置还包括控制器3，所述控制器3与所述驱动机1连接，使用时，通过所述控制器3控制所述驱动机1的驱动参数，所述驱动参数包括捣碎速度和捣碎压力。

针对于驱动机与捣碎件之间的传动连接，继续参照图1所示，本实施例中，设置所述捣碎件2包括直立设置的捣杆201及安装在所述捣杆201下端上的捣头202。进一步地，所述输出轴上设置有第一螺纹段，所述捣杆201上设置有第二螺纹段，所述输出轴与所述捣杆201通过所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的匹配传动连接。

优选地，本实施例中，所述驱动机为步进电机。

进一步地，优选地，本实施例中，所述输出轴为高精度直线丝杆，该高精度直线丝杆驱动捣碎件，使捣碎件的捣碎精度为0.01mm。

利用丝杠驱动原理，以控制器控制步进电机的转速，使其中的高精度直线丝杠通过螺纹配合带动捣杆进行上下移动，捣头随捣杆同步移动，通过控制器控制捣头的速度、压力及捣碎频率，对钉螺的捣碎程度以该钉螺能够作为检测钉螺死活及感染标本为准。

上述驱动机驱动捣碎件对钉螺进行捣碎作业时，钉螺处于捣碎件的正下方，捣碎件的上下移动才能对钉螺更好的施加外力，而驱动机的输出轴与捣碎件传动连接，该传动连接即为机械连接，因此，驱动机、捣碎件及被捣钉螺之间具有特定的相对位置关系，本实施例中，继续参照图1所示，设置上述全自动钉螺捣碎装置还包括：放置板4，该放置板用于放置钉螺；定位架5，所述驱动机1、所述捣碎件2、所述放置板4均装设在所述定位架5上，所述放置板4位于所述捣头202的正下方。

具体地，所述定位架5为U型架，所述U型架的U型口501朝向水平侧，即，所述定位架水平放置，其U型口和与U型口正对的底端分别朝向水平两侧，而所述U型口501的两侧分别为上侧板502和下侧板503，所述下侧板503的外侧面与地面接触。

进一步地，所述驱动机1装设在所述上侧板502的外侧面上，所述捣杆201自上而下依次贯穿所述驱动机1、所述上侧板502，所述捣头202位于所述上侧板502与所述下侧板503之间。

进一步地，所述放置板4包括上夹板401和下夹板402，所述上夹板401和所述下夹板402水平层叠放置，具体地，上夹板位于上侧，下夹板位于下侧，上夹板和下夹板的形状及横截面积相同，上夹板与下夹板正对设置，所述放置板4装设在所述下侧板503的内侧面上；使用时，所述上夹板401与所述下夹板402之间夹设有钉螺，下夹板与下侧板之间可为固定连接，或者下夹板之间放置在下侧板的内侧面上，而上夹板放置在下夹板上，使用时，使用者将上夹板取掉之后，将钉螺有序地放置在下夹板上，待钉螺的放置数量及密度整理至设定要求后，将上夹板小心地放置在钉螺上，启动控制器和步进电机，捣头与上夹板之间具有一定频率的接触，该接触具有设定力度，放置在上夹板与下夹板之间的钉螺受力被捣碎。

需要说明的是，本实施例中，设置放置板的目的是，为钉螺提供放置空间，上夹板的设置可防止捣头在捣碎钉螺过程中被钉螺污染，下夹板的设置可防止定位架在捣碎过程中被钉螺污染。当然，本实施例中，可不设放置板，将钉螺直接放置在下侧板的内侧面上进行捣碎，但是，捣头及定位架将会被钉螺污染。

作为上述技术方案的进一步改进，本实施例中，将所述捣头设置为圆形结构，使所述捣头上形成一下沉凹槽，所述捣杆的下端与所述凹槽的底面连接，在使用过程中，由于捣杆与捣头经常进行上下移动，并且，捣头对钉螺进行捣碎时，本身会受到来自钉螺的一个反作用力，设置下沉凹槽可加强捣杆与捣头之间的连接强度，防止使用过程中捣杆与捣头脱离，延长该捣碎装置的使用寿命及维修更换捣碎件的频率。

优选地，捣杆选为金属杆，捣头选为塑料制品，定位架采用304不锈钢材料制成，上夹板、下夹板均采用玻璃材质。

捣杆需要与步进电机的输出轴进行传动连接，其需要具有一定的强度，并且，其上需要开设与输出轴匹配的螺纹段，因此，选择金属杆更佳；上夹板与下夹板用于夹设钉螺，为了便于操作者能够直接观察的捣碎情况，将上夹板和下夹板设为玻璃板最为合适，通过透明玻璃可直接观察捣碎情况，而为了防止捣头在捣碎过程中对上夹板造成破坏，将捣头选为塑料制品；对于定位架而言，其用来固定装设驱动机及穿设捣杆，采用不锈钢可降低制造成本。

本实施例提供的全自动钉螺捣碎装置，以步进电机作为动力输出源，利用高精度直线丝杆驱动捣杆，迫使捣头上下移动对处于其下方的钉螺进行捣碎，捣碎过程完全自动化，使用者可在使用前对驱动机的驱动参数进行调节，比如，可对捣碎件的捣碎速度、捣碎压力进行调节，在首次调节好各参数的数值，后续只需进行驱动机的开启操作，该捣碎装置即可自动完成捣碎工作。

现有技术中，采用手工压碎法检测钉螺的死活及感染情况，作业效率非常低，操作者对压碎时所需的压力大小难以把握，操作过程容易出错；并且，操作者长期进行该作业易被感染，存在一定的安全性问题。相比于现有技术，本发明提供的全自动钉螺捣碎装置，全程自动化捣碎，替代现有技术的人工压碎法，操作者可调节驱动速度和驱动压力，将该类所需的驱动参数调节至稳定值，即实现对钉螺的捣碎速度及压力的精准控制，提高钉螺的捣碎效率及准确度，使其利于操作人员检测钉螺的死活及感染状况；另外，自动化捣碎也达到了防止操作者被感染的风险，其安全性得到可靠的提高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，包括：

驱动机；

捣碎件，与所述驱动机的输出轴传动连接，使用时，所述驱动机驱动所述捣碎件上下移动对钉螺进行捣碎。

2.根据权利要求1所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机连接，使用时，通过所述控制器控制所述驱动机的驱动参数。

3.根据权利要求1所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述捣碎件包括直立设置的捣杆及安装在所述捣杆下端上的捣头；

所述输出轴上设置有第一螺纹段，所述捣杆上设置有第二螺纹段，所述输出轴与所述捣杆通过所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的匹配传动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，还包括：

放置板，用于放置钉螺；

定位架，所述驱动机、所述捣碎件、所述放置板均装设在所述定位架上，所述放置板位于所述捣头的正下方。

5.根据权利要求4所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述定位架为U型架，所述U型架的U型口朝向水平侧，所述U型口的两侧分别为上侧板和下侧板，所述下侧板的外侧面与地面接触；

所述驱动机装设在所述上侧板的外侧面上，所述捣杆自上而下依次贯穿所述驱动机、所述上侧板，所述捣头位于所述上侧板与所述下侧板之间。

6.根据权利要求5所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述放置板包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板水平层叠放置，所述放置板装设在所述下侧板的内侧面上；

使用时，所述上夹板与所述下夹板之间夹设有钉螺。

7.根据权利要求6所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述捣头为圆形结构，所述捣头上形成有一下沉凹槽，所述捣杆的下端与所述凹槽的底面连接。

8.根据权利要求7所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述捣杆为金属杆；

所述捣头为塑料制品；

所述定位架采用304不锈钢材料制成；

所述上夹板、所述下夹板均采用玻璃材质。

9.根据权利要求3所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述输出轴为高精度直线丝杆，所述捣碎件的捣碎精度为0.01mm。

10.根据权利要求1所述的全自动钉螺捣碎装置，其特征在于，所述驱动机为步进电机。