CN106075926A - 竞赛娱乐机器人 - Google Patents

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许光耀
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion

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Abstract

本发明公开了一种竞赛娱乐机器人，包括中座，其特征在于：所述中座的四个拐角铰接有四个组臂，所述组壁由铰接在中座上的大臂组成，所述大臂端部铰接有拉杆，所述拉杆的端部铰接连杆，所述连杆连接小臂，中座与大臂连接，可做180度移动，大臂通过拉杆、连杆与小臂连接，可做横向和竖直运动。本发明以娱乐项目为主，主要为行走，过障碍物，踢球比赛，车速可调节。

Description

竞赛娱乐机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体是一种竞赛娱乐机器人。
背景技术
本发明提供一种机器人，其包括输入模组、控制系统以及输出模组。该输入模组包括声音装置，根据运动中发出一些愉快的声音，达到娱乐目的，该控制系统接收操作指令并根据操作指令控制输出模组以驱动机器人依据操作指令运动。
机器人的控制采用手柄遥控控制与无线控制相结合的控制方式，降低了控制的难度。
机器人利用显示器作为机器人的脸部，充电器的线路为尾部，增强卡通效果。
机器人为竞赛娱乐项目，主要为行走，过障碍物，踢球比赛，车速可调节，设置了两种行进速度：慢速微调和快速奔跑。
发明内容
本发明目的是提供了一种以娱乐项目为主，主要为行走，过障碍物，踢球比赛，车速可调节的竞赛娱乐机器人。
本发明解决技术问题提供如下方案：
一种竞赛娱乐机器人，包括中座，其特征在于：所述中座的四个拐角铰接有四个组臂，所述组壁由铰接在中座上的大臂组成，所述大臂端部铰接有拉杆，所述拉杆的端部铰接连杆，所述连杆连接小臂，中座与大臂连接，可做180度移动，大臂通过拉杆、连杆与小臂连接，可做横向和竖直运动，四个组臂与中座连接起来，可做前进、后退、转弯、爬下运动。
所述小臂采用多角形结构，底端为梯形口，便于机器人站立，行走，底端凹槽与连杆相联，上端为凹形，与拉杆连接，使机器人伸缩自如。
本发明小臂采用多角形结构，底端为梯形口，便于机器人站立，行走，底端凹槽与连杆相联，上端为凹形，与拉杆连接，使机器人伸缩自如。连杆为Y形状，上与大臂相联，下与小臂相联，稳定大小臂，大臂内置接受设备，完成机器人的全部动作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种竞赛娱乐机器人，包括中座1，所述中座1的四个拐角铰接有四个组臂，所述组壁由铰接在中座上的大臂2组成，所述大臂2端部铰接有拉杆3，所述拉杆3的端部铰接连杆4，所述连杆4连接小臂5，中座1与大臂2连接，可做180度移动，大臂2通过拉杆3、连杆4与小臂5连接，可做横向和竖直运动，四个组臂与中座连接起来，可做前进、后退、转弯、爬下运动。
所述小臂5采用多角形结构，底端为梯形口，便于机器人站立，行走，底端凹槽与连杆相联，上端为凹形，与拉杆连接，使机器人伸缩自如。

Claims (2)

1.一种竞赛娱乐机器人，包括中座，其特征在于：所述中座的四个拐角铰接有四个组臂，所述组壁由铰接在中座上的大臂组成，所述大臂端部铰接有拉杆，所述拉杆的端部铰接连杆，所述连杆连接小臂，中座与大臂连接，可做180度移动，大臂通过拉杆、连杆与小臂连接，可做横向和竖直运动，四个组臂与中座连接起来，可做前进、后退、转弯、爬下运动。
2.根据权利要求1所述竞赛娱乐机器人，其特征在于：所述小臂采用多角形结构，底端为梯形口，便于机器人站立，行走，底端凹槽与连杆相联，上端为凹形，与拉杆连接，使机器人伸缩自如。
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