CN106075879B - 一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法，其包括沿Y向设置在执黑子人与执白子人之间的棋盘，还包括内置电磁的白棋子、黑棋子、沿X向设置在棋盘右侧的第一机座以及设置在第一机座上的导向分类装置；本发明设计先进，使用方便，使得无臂残疾人实现自助下围棋，减少为人的帮助，丰富的残疾人的业余生活，结构紧凑，结实耐用，适合大规模推广。

Description

一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法
技术领域
本发明涉及一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法。
背景技术
围棋使用方形格状棋盘及黑白二色圆形棋子进行对弈，棋盘上有纵横各19条直线将棋盘分成361个交叉点，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。
前不久，Google研发的AlphaGo(围棋人工智能程序)赢了韩国围棋冠军李世石，使得围棋这项智力型体育运动得到前所未有的关注，如何帮助残疾人，特别是上肢残疾人参入围棋这项运动，提高自己下棋与效率成为急需解决技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的残疾人下围棋装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种残疾人下围棋装置，包括沿Y向设置在执黑子人与执白子人之间的棋盘，还包括内置电磁的白棋子、黑棋子、沿X向设置在棋盘右侧的第一机座、设置在第一机座上的导向分类装置、沿Z向设置在第一机座上且位于导向分类装置上方的下完收棋子装置、以导向分类装置中心线A-A为基准对称且分别设置在导向分类装置两侧的黑子滚道装置与白子滚道装置、与黑子滚道装置出口相对应的黑子收集装置、与黑子收集装置对应设置的对弈中黑子下子装置、与白子滚道装置相对应的白子收集装置、与白子收集装置对应设置的对弈中白子下子装置、沿X向设置在棋盘左侧的对弈中黑子捡取装置、与对弈中黑子捡取装置相应设置的黑子收集桶、沿X向设置在棋盘左侧的对弈中白子捡取装置以及与对弈中白子捡取装置相应设置的白子收集桶；
黑子滚道装置与白子滚道装置结构相同且以导向分类装置中心线A-A为基准对称设置，白子收集装置与黑子收集装置结构相同且以导向分类装置中心线A-A为基准对称设置，对弈中黑子捡取装置、对弈中白子捡取装置、对弈中黑子下子装置以及对弈中白子下子装置结构相同，黑子收集桶与白子收集桶结构相同且以导向分类装置中心线A-A为基准对称设置；
还包括棋子电磁控制电路；
棋子电磁控制电路包括设置在内置电磁的白棋子内的电池模块、设置在内置电磁的白棋子内的遥控开关执行模块、设置在内置电磁的白棋子上端的电磁铁模块、遥控开关接收模块以及遥控开关发射模块；
电池模块通过遥控开关执行模块对电磁铁模块供电，电磁铁模块产生磁力，遥控开关发射模块与遥控开关接收模块无线连接，遥控开关接收模块控制遥控开关执行模块的通断；
在黑棋子上端设置有铁片，在黑棋子下端设置有下球型凹面。
进一步， 下完收棋子装置包括沿Z向活动设置的第一机座上的主升降电动推杆、沿X向活动且设置在主升降电动推杆的活动丝母上的往返电动推杆以及设置在往返电动推杆的活动丝母上的收棋子电磁吸附盘；收棋子电磁吸附盘的下端面形状与棋盘形状相对应。
进一步， 导向分类装置包括转动轴沿X向且设置在第一机座左侧的翻动电机、设置在翻动电机转动轴上的中间盘、19个沿Y向设置在中间盘上的存棋子通槽以及分别设置在每个存棋子通槽两端的黑子遮挡装置与白子遮挡装置，白子遮挡装置包括设置在相应存棋子通槽一端外侧的挡板门、沿X向且与挡板门上端固定连接的旋转转轴以及设置在旋转转轴一端的挡门旋转电机；19个存棋子通槽沿X向线性阵列设置；
在白子遮挡装置中，沿X向从左向右，在第1存棋子通槽至第19存棋子通槽端部底面上且与白棋子的底面对应的光控/重力感应开关；
设置在第N存棋子通槽内的光控/重力感应开关控制第N+1存棋子通槽内对应的翻动电机；设置在第1存棋子通槽内的光控/重力感应开关还控制第1存棋子通槽内对应的翻动电机，1≤N≤18；黑子遮挡装置与白子遮挡装置结构相同；未落入棋子时，第1存棋子通槽的挡板门下落闭合设置，第2-19存棋子通槽的挡板门上翻打开设置；
翻动电机转动轴绕X向转动。
进一步， 白子滚道装置包括与存棋子通槽端口对应的导向滑道、沿Y向设置在导向滑道左端口上端的从动调整辊、设置在从动调整辊上的滚花、输出轴沿Y向且与导向滑道左端底部连接的倾斜电机以及设置在倾斜电机机座与地面之间的第二支座；
导向滑道上端低于存棋子通槽的底面或在导向滑道侧面设置有与存棋子通槽端口对应的进棋子口，导向滑道沿X向设置，在从动调整辊与存棋子通槽的底面设置有通过一个棋子的间隙。
进一步， 对弈中白子下子装置设置在地面上的第四底座、沿Z向设置在第四底座上的吃棋子立杆、输出轴水平设置在吃棋子立杆上端的吃棋子旋转电机、一端与吃棋子旋转电机输出轴同轴连接的吃棋子横向电动推杆、沿Z向设置在吃棋子横向电动推杆另一端部的吃棋子升降电动推杆、设置在吃棋子升降电动推杆活动丝母上的吃棋子加长杆以及设置在吃棋子加长杆下端的吃棋子电磁吸附盘。
进一步， 白子收集装置包括设置在地面的第三底座、壳体固定在第三底座上的棋子筒转向电机、一端分别套装固定在棋子筒转向电机的转轴上的第一直板架与第二直板架、垂直设置在第一直板架上的棋子收集筒、垂直于第一直板架上且设置在棋子收集筒内的伺服升降电动推杆、垂直设置在第二直板架上的推棋子电动推杆、设置在第二直板架上的光电感应传感器以及设置在第一直板架上的棋子滑道装置；
第一直板架与第二直板架在Y-Z平面夹角为直角，棋子筒转向电机的转轴沿X向设置，
棋子滑道装置包括壳体设置在第一直板架上的滑道转动电机、套装在滑道转动电机输出轴上的转动套筒、设置在转动套筒外侧壁上的转动连杆、设置在转动连杆上端的升棋子滑道架、与升棋子滑道架出口光滑过渡连接的转向滑道架以及与转向滑道架出口光滑过渡连接的出棋子滑道架；升棋子滑道架、转向滑道架以及与出棋子滑道架形成通棋子通道；通棋子通道横截面的高度大于一个棋子的厚度且小于两个棋子的厚度，通棋子通道横截面的宽度大于一个棋子的宽度且小于两个棋子的宽度；
转动套筒沿X向设置，转动连杆与转动套筒轴心线垂直，升棋子滑道架与出棋子滑道架垂直设置， 在升棋子滑道架进口端设置可以通过一个棋子的升棋子豁口，光电感应传感器与升棋子滑道架的通棋子通道相对应，光电感应传感器用于控制伺服升降电动推杆的步进；
升棋子豁口与棋子收集筒上端口对应，升棋子豁口位于通棋子通道进口端；在升棋子豁口处设置有光电感应开关，光电感应开关用于控制推棋子电动推杆的控制电机。
进一步， 内置电磁的白棋子的底面为黑色。
进一步， 还包括设置在执黑子人脚趾处的黑方脚用控制器模块以及设置在执白子人脚趾处的白方脚用控制器模块；
在白方脚用控制器模块上分别设置有控制执白子人一侧挡门旋转电机、倾斜电机、棋子筒转向电机、推棋子电动推杆、滑道转动电机、吃棋子横向电动推杆、吃棋子旋转电机与吃棋子升降电动推杆各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘与遥控开关接收模块通断的按钮开关；
在黑方脚用控制器模块上分别设置有控制执黑子人一侧挡门旋转电机、倾斜电机、棋子筒转向电机、推棋子电动推杆、 滑道转动电机、吃棋子横向电动推杆、吃棋子旋转电机与吃棋子升降电动推杆各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘通断的按钮开关；
黑方脚用控制器模块与白方脚用控制器模块中相应的电路开关接触器形成互锁电路控制往返电动推杆、主升降电动推杆以及翻动电机或在黑方脚用控制器模块与白方脚用控制器模块中分别设置有用来控制往返电动推杆、主升降电动推杆以及翻动电机的按钮开关。
进一步， 在出棋子滑道架出口端设置有存棋子接盘或通过一个棋子的出棋子豁口；在推棋子电动推杆上设置有对棋子相对应的V型的推棋子导架；推棋子导架通过钢丝绳或软轴与推棋子电动推杆连接，推棋子导架在所述通棋子通道内移动；
控制相应电机的按钮开关均为点触常开开关，控制相应吃棋子电磁吸附盘与遥控开关接收模块通断的按钮开关为动合开关；在棋盘上每个落子点设置有与棋子向适配的定位凹槽；内置电磁的白棋子与黑棋子形状相同；存棋子通槽内设置有双向转动的传送带。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明双向转动的传送带减小倾斜角度，提高收集棋子的速度。
存棋子接盘或通过一个棋子的出棋子豁口可以更方便放置带下的棋子。通过感应开关或感应传感器实现伺服反馈，残疾人也可以通过脚来进行下棋，通过滚花可以更好的防止多余的棋子落入，使得棋子逐个落入。
本发明设计先进，使用方便，使得无臂残疾人实现自助下围棋，减少为人的帮助，丰富的残疾人的业余生活，结构紧凑，结实耐用，适合大规模推广。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的使用状态结构示意图。
图3是本发明下完白子收集装置收集棋子的结构示意图。
图4是本发明对弈时从白子收集装置拿出棋子的结构示意图。
图5是本发明黑子滚道装置的结构示意图。
图6是本发明下完白子收集装置收集棋子的局部结构示意图。
图7是本发明对弈时从白子收集装置拿出棋子的局部结构示意图。
图8是本发明下完收集棋子的白子收集装置剖视结构示意图。
图9是本发明对弈时拿出棋子的白子收集装置剖视结构结构示意图。
图10是图8的使用状态结构示意图。
图11是图9的使用状态结构示意图。
图12是本发明对弈时拿出棋子的白子收集装置变形剖视结构示意图。
图13是图12的使用状态结构示意图。
图14是图8白子收集装置的收集棋子使用状态结构示意图。
图15是本发明对弈中黑子捡取装置的结构示意图。
图16是本发明黑棋子的结构示意图。
图17是本发明白棋子的结构示意图。
图18是本发明白棋子的电路控制框图。
其中：1、棋盘；2、下完收棋子装置；3、导向分类装置；4、执黑子人；5、黑方脚用控制器模块；6、黑子滚道装置；7、黑子收集装置；8、对弈中黑子捡取装置；9、黑子收集桶；10、对弈中黑子下子装置；11、执白子人；12、白方脚用控制器模块；13、白子滚道装置；14、白子收集装置；15、对弈中白子捡取装置；16、白子收集桶；17、对弈中白子下子装置；18、第一机座；19、翻动电机；20、主升降电动推杆；21、往返电动推杆；22、收棋子电磁吸附盘；23、中间盘；24、存棋子通槽；25、黑子遮挡装置；26、白子遮挡装置；27、挡板门；28、旋转转轴；29、挡门旋转电机；30、光控/重力感应开关；31、导向滑道；32、从动调整辊；33、滚花；34、倾斜电机；35、第二支座；36、棋子筒转向电机；37、第一直板架；38、第二直板架；39、棋子收集筒；40、伺服升降电动推杆；41、推棋子电动推杆；42、棋子滑道装置；43、滑道转动电机；44、转动套筒；45、转动连杆；46、升棋子滑道架；47、转向滑道架；48、出棋子滑道架；49、存棋子接盘；50、升棋子豁口；51、第三底座；52、第四底座；53、吃棋子立杆；54、吃棋子旋转电机；55、吃棋子横向电动推杆；56、吃棋子升降电动推杆；57、吃棋子加长杆；58、吃棋子电磁吸附盘；59、光电感应传感器；60、内置电磁的白棋子；61、黑棋子；62、下球型凹面；63、铁片；64、推棋子导架；65、出棋子豁口。
遥控开关发射模块、遥控开关接收模块、电池模块、遥控开关执行模块、电磁铁模块。
具体实施方式
如图1-18所示，本发明包括沿Y向设置在执黑子人4与执白子人11之间的棋盘1，还包括内置电磁的白棋子60、黑棋子61、沿X向设置在棋盘1右侧的第一机座18、设置在第一机座18上的导向分类装置3、沿Z向设置在第一机座18上且位于导向分类装置3上方的下完收棋子装置2、以导向分类装置3中心线A-A为基准对称且分别设置在导向分类装置3两侧的黑子滚道装置6与白子滚道装置13、与黑子滚道装置6出口相对应的黑子收集装置7、与黑子收集装置7对应设置的对弈中黑子下子装置10、与白子滚道装置13相对应的白子收集装置14、与白子收集装置14对应设置的对弈中白子下子装置17、沿X向设置在棋盘1左侧的对弈中黑子捡取装置8、与对弈中黑子捡取装置8相应设置的黑子收集桶9、沿X向设置在棋盘1左侧的对弈中白子捡取装置15以及与对弈中白子捡取装置15相应设置的白子收集桶16；
黑子滚道装置6与白子滚道装置13结构相同且以导向分类装置3中心线A-A为基准对称设置，白子收集装置14与黑子收集装置7结构相同且以导向分类装置3中心线A-A为基准对称设置，对弈中黑子捡取装置8、对弈中白子捡取装置15、对弈中黑子下子装置10以及对弈中白子下子装置17结构相同，黑子收集桶9与白子收集桶16结构相同且以导向分类装置3中心线A-A为基准对称设置；
如图17、18所示，本发明还包括棋子电磁控制电路；
棋子电磁控制电路包括设置在内置电磁的白棋子60内的电池模块、设置在内置电磁的白棋子60内的遥控开关执行模块、设置在内置电磁的白棋子60上端的电磁铁模块、遥控开关接收模块以及遥控开关发射模块；
电池模块通过遥控开关执行模块对电磁铁模块供电，电磁铁模块产生磁力，遥控开关发射模块与遥控开关接收模块无线连接，遥控开关接收模块控制遥控开关执行模块的通断；
如图16所示，在黑棋子61上端设置有铁片63，在黑棋子61下端设置有下球型凹面62。
如图1-4所示， 下完收棋子装置2包括沿Z向活动设置的第一机座18上的主升降电动推杆20、沿X向活动且设置在主升降电动推杆20的活动丝母上的往返电动推杆21以及设置在往返电动推杆21的活动丝母上的收棋子电磁吸附盘22；收棋子电磁吸附盘22的下端面形状与棋盘1形状相对应。收棋子电磁吸附盘22为了更好的吸附与落下棋子，通过控制其电磁铁正反换向结构。为了提高精度与准确性，各个动作起点与终点可以设置限位开关。或通过编程控制。
如图1-7所示， 导向分类装置3包括转动轴沿X向且设置在第一机座18左侧的翻动电机19、设置在翻动电机19转动轴上的中间盘23、19个沿Y向设置在中间盘23上的存棋子通槽24以及分别设置在每个存棋子通槽24两端的黑子遮挡装置25与白子遮挡装置26，白子遮挡装置26包括设置在相应存棋子通槽24一端外侧的挡板门27、沿X向且与挡板门27上端固定连接的旋转转轴28以及设置在旋转转轴28一端的挡门旋转电机29；19个存棋子通槽24沿X向线性阵列设置；存棋子通槽24的通槽沿Y向设置。
在白子遮挡装置26中，沿X向从左向右，在第1存棋子通槽24至第19存棋子通槽24端部底面上且与白棋子60的底面对应的光控/重力感应开关30；
设置在第N存棋子通槽24内的光控/重力感应开关30控制第N+1存棋子通槽24内对应的翻动电机19；设置在第1存棋子通槽24内的光控/重力感应开关30还控制第1存棋子通槽24内对应的翻动电机19，1≤N≤18；黑子遮挡装置25与白子遮挡装置26结构相同；未落入棋子时，第1存棋子通槽24的挡板门27下落闭合设置，第2-19存棋子通槽24的挡板门27上翻打开设置；当然，可以在第1存棋子通槽设置两个光控/重力感应开关30，分别用来控制第1存棋子通槽24的挡板门27与第2存棋子通槽24的挡板门27。可以将挡板门27的关闭状态设定为1，打开状态设定为0，通过逻辑门控制，或通过单刀双掷开关进行控制，或将打开状态通电，闭合状态断电电机自动复位等多种方式进行控制。当然翻动电机19在打开或闭合状态处可以设定行程开关或限位开关，或通过编程控制反转角度。
翻动电机19转动轴绕X向转动。
如图1-7所示， 白子滚道装置13包括与存棋子通槽24端口对应的导向滑道31、沿Y向设置在导向滑道31左端口上端的从动调整辊32、设置在从动调整辊32上的滚花33、输出轴沿Y向且与导向滑道31左端底部连接的倾斜电机34以及设置在倾斜电机34机座与地面之间的第二支座35；为了使得棋子更好的下落，在导向滑道31可以设置有传送带，从而减少其倾斜角度，提高工作效率，当然，存棋子通槽24的内传送带与导向滑道31的传送速度可以进行匹配，最好使得存棋子通槽24的内传送带慢于导向滑道31的传送速度。
导向滑道31上端低于存棋子通槽24的底面或在导向滑道31侧面设置有与存棋子通槽24端口对应的进棋子口，导向滑道31沿X向设置，在从动调整辊32与存棋子通槽24的底面设置有通过一个棋子的间隙。
如图8-14所示， 对弈中白子下子装置17设置在地面上的第四底座52、沿Z向设置在第四底座52上的吃棋子立杆53、输出轴水平设置在吃棋子立杆53上端的吃棋子旋转电机54、一端与吃棋子旋转电机54输出轴同轴连接的吃棋子横向电动推杆55、沿Z向设置在吃棋子横向电动推杆55另一端部的吃棋子升降电动推杆56、设置在吃棋子升降电动推杆56活动丝母上的吃棋子加长杆57以及设置在吃棋子加长杆57下端的吃棋子电磁吸附盘58。
白子收集装置14包括设置在地面的第三底座51、壳体固定在第三底座51上的棋子筒转向电机36、一端分别套装固定在棋子筒转向电机36的转轴上的第一直板架37与第二直板架38、垂直设置在第一直板架37上的棋子收集筒39、垂直于第一直板架37上且设置在棋子收集筒39内的伺服升降电动推杆40、垂直设置在第二直板架38上的推棋子电动推杆41、设置在第二直板架38上的光电感应传感器59以及设置在第一直板架37上的棋子滑道装置42；
第一直板架37与第二直板架38在Y-Z平面夹角为直角，棋子筒转向电机36的转轴沿X向设置，
棋子滑道装置42包括壳体设置在第一直板架37上的滑道转动电机43、套装在滑道转动电机43输出轴上的转动套筒44、设置在转动套筒44外侧壁上的转动连杆45、设置在转动连杆45上端的升棋子滑道架46、与升棋子滑道架46出口光滑过渡连接的转向滑道架47以及与转向滑道架47出口光滑过渡连接的出棋子滑道架48；升棋子滑道架46、转向滑道架47以及与出棋子滑道架48形成通棋子通道；通棋子通道横截面的高度大于一个棋子的厚度且小于两个棋子的厚度，通棋子通道横截面的宽度大于一个棋子的宽度且小于两个棋子的宽度；
转动套筒44沿X向设置，转动连杆45与转动套筒44轴心线垂直，升棋子滑道架46与出棋子滑道架48垂直设置， 在升棋子滑道架46进口端设置可以通过一个棋子的升棋子豁口50，光电感应传感器59与升棋子滑道架46的通棋子通道相对应，光电感应传感器59用于控制伺服升降电动推杆40的步进；
升棋子豁口50与棋子收集筒39上端口对应，升棋子豁口50位于通棋子通道进口端；在升棋子豁口50处设置有光电感应开关，光电感应开关用于控制推棋子电动推杆41的控制电机。
进一步， 内置电磁的白棋子60的底面为黑色，提高感应效果。
进一步， 还包括设置在执黑子人4脚趾处的黑方脚用控制器模块5以及设置在执白子人11脚趾处的白方脚用控制器模块12；控制方便智能；
在白方脚用控制器模块12上分别设置有控制执白子人11一侧挡门旋转电机29、倾斜电机34、棋子筒转向电机36、推棋子电动推杆41、滑道转动电机43、吃棋子横向电动推杆55、吃棋子旋转电机54与吃棋子升降电动推杆56各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘58与遥控开关接收模块通断的按钮开关；
在黑方脚用控制器模块5上分别设置有控制执黑子人4一侧挡门旋转电机29、倾斜电机34、棋子筒转向电机36、推棋子电动推杆41、 滑道转动电机43、吃棋子横向电动推杆55、吃棋子旋转电机54与吃棋子升降电动推杆56各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘58通断的按钮开关；
黑方脚用控制器模块5与白方脚用控制器模块12中相应的电路开关接触器形成互锁电路控制往返电动推杆21、主升降电动推杆20以及翻动电机19或在黑方脚用控制器模块5与白方脚用控制器模块12中分别设置有用来控制往返电动推杆21、主升降电动推杆20以及翻动电机19的按钮开关。
如图1-18所述， 作为两种变形结构，在出棋子滑道架48出口端设置有存棋子接盘49或通过一个棋子的出棋子豁口65；在推棋子电动推杆41上设置有对棋子相对应的V型的推棋子导架64；推棋子导架64通过钢丝绳或软轴与推棋子电动推杆41连接，推棋子导架64在通棋子通道内移动；V型的推棋子导架64更好的导向棋子，升棋子豁口50上方可以设置挡片，防止被棋子出滑道。
控制相应电机的按钮开关均为点触常开开关，控制相应吃棋子电磁吸附盘58与遥控开关接收模块通断的按钮开关为动合开关；在棋盘1上每个落子点设置有与棋子向适配的定位凹槽；内置电磁的白棋子60与黑棋子61形状相同；存棋子通槽24内设置有双向转动的传送带。本发明的各个电机优选步进电机，伺服电机等控制电机。
如图1-18所示，一种辅助残疾人下围棋方法，借助于上述的装置，依次包括下棋阶段，对弈时吃子阶段以及下完后收集棋子阶段；
（一）、下棋阶段：包括以下步骤：
步骤a：执黑子人4与执白子人11分别坐着棋盘1两侧；
步骤b：向棋盘1上下白子收集桶16内的内置电磁的白棋子60，首先执白子人11用脚控制白方脚用控制器模块12上相应的按钮开关，吃棋子旋转电机54带动吃棋子横向电动推杆55向白子收集桶16转动；
其次，通过相应的按钮开关，吃棋子升降电动推杆56通电并带动吃棋子电磁吸附盘58进入白子收集桶16内，控制相应的按钮开关，吃棋子电磁吸附盘58带磁性并吸附相应的内置电磁的白棋子60；然后，控制相应的按钮开关，吃棋子升降电动推杆56通电并带动吃棋子电磁吸附盘58离开白子收集桶16；
紧接着，控制相应的按钮开关，吃棋子旋转电机54带动吃棋子横向电动推杆55向棋盘1方向转动并通过吃棋子横向电动推杆55伸缩将内置电磁的白棋子60移动至相应的定位凹槽上方；
再次，控制相应的按钮开关，吃棋子升降电动推杆56通电并将内置电磁的白棋子60落至棋盘1相应的定位凹槽内，断开相应的按钮开关，吃棋子电磁吸附盘58不带磁，内置电磁的白棋子60与吃棋子电磁吸附盘58分开；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至白子收集桶16上方；
步骤c：向棋盘1上下黑子收集桶9内的黑棋子61，首先，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至黑子收集桶9内并吸附黑棋子61；然后，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至棋盘1相应的定位凹槽内并落下黑棋子61；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至黑子收集桶9上方；
步骤b与步骤c交替进行；
步骤e：当白子收集桶16内的内置电磁的白棋子60下完后，执行本步骤，首先，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至棋子收集筒39内并吸附内置电磁的白棋子60；然后，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至棋盘1相应的定位凹槽内并落下内置电磁的白棋子60；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至内置电磁的白棋子60上方；
步骤f：当黑子收集桶9内的黑棋子61下完后，执行本步骤，首先，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至棋子收集筒39内并吸附黑棋子61；然后，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至棋盘1相应的定位凹槽内并落下黑棋子61；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆56、吃棋子旋转电机54以及吃棋子横向电动推杆55，将吃棋子电磁吸附盘58移动至黑棋子61上方；
步骤e与步骤f交替进行；
（二）、对弈时吃子阶段：包括吃白子步骤与吃黑子步骤，吃白子步骤，反向执行步骤b；吃黑子步骤，反向执行步骤c；
（三）、下完后收集棋子阶段：
步骤g：通过控制相应的按钮开关，通过遥控开关接收模块使得内置电磁的白棋子60顶部带磁，启动往返电动推杆21与主升降电动推杆20将内置电磁的白棋子60吸附在收棋子电磁吸附盘22下表面，然后移动至水平放置的中间盘23上，通过遥控开关接收模块使得内置电磁的白棋子60顶部消磁，内置电磁的白棋子60落入存棋子通槽24内，启动翻动电机19，向执白子人11一侧翻转中间盘23，在第1存棋子通槽24放置有内置电磁的白棋子60，光控/重力感应开关30感应控制第1存棋子通槽24的挡板门27上翻打开，而第2-19存棋子通槽24的挡板门27下落闭合；第1存棋子通槽24内内置电磁的白棋子60沿第1存棋子通槽24滑落到导向滑道31内，转动倾斜电机34电机，使得滑落到导向滑道31内的内置电磁的白棋子60从从动调整辊32下面的缝隙中落入棋子收集筒39内；当第1存棋子通槽24内内置电磁的白棋子60完全滑槽，第2存棋子通槽24对应的挡板门27上翻打开，依次沿导向滑道31落入棋子收集筒39内；直至第19存棋子通槽24内内置电磁的白棋子60依次沿导向滑道31落入棋子收集筒39内；最后，控制相应的按钮开关，使得中间盘23水平放置；
步骤h：通过控制相应的按钮开关，启动相应的按钮开关，收棋子电磁吸附盘22通电带磁，启动往返电动推杆21与主升降电动推杆20将黑棋子61吸附在收棋子电磁吸附盘22下表面，然后移动至水平放置的中间盘23上，收棋子电磁吸附盘22消磁，黑棋子61落入存棋子通槽24内，启动翻动电机19，向执黑子人4一侧翻转中间盘23，在第1存棋子通槽24放置有黑棋子61，光控/重力感应开关30感应控制第1存棋子通槽24的挡板门27上翻打开，而第2-19存棋子通槽24的挡板门27下落闭合；第1存棋子通槽24内黑棋子61沿第1存棋子通槽24滑落到导向滑道31内，转动倾斜电机34电机，使得滑落到导向滑道31内的黑棋子61从从动调整辊32下面的缝隙中落入棋子收集筒39内；当第1存棋子通槽24内黑棋子61完全滑槽，第2存棋子通槽24对应的挡板门27上翻打开，依次沿导向滑道31落入棋子收集筒39内；直至第19存棋子通槽24内内置电磁的白棋子60依次沿导向滑道31落入棋子收集筒39内；最后，控制相应的按钮开关，使得中间盘23水平放置；
步骤i：启动滑道转动电机43，使得升棋子豁口50位于棋子收集筒39上方，旋转棋子筒转向电机36为90°，使得出棋子豁口65沿Z向朝上，通过光电感应开关感应出棋子豁口65是否有黑棋子61或内置电磁的白棋子60；如果没有，推棋子电动推杆41将位于棋子收集筒39端口的黑棋子61或内置电磁的白棋子60沿通棋子通道从升棋子豁口50推至出棋子豁口65；光电感应传感器59感应棋子收集筒39端口是否有黑棋子61或内置电磁的白棋子60，如果没有，则伺服升降电动推杆40将棋子收集筒39的黑棋子61或内置电磁的白棋子60推至其端口。
本发明双向转动的传送带减小倾斜角度，提高收集棋子的速度。
存棋子接盘49或通过一个棋子的出棋子豁口65可以更方便放置带下的棋子。通过感应开关或感应传感器实现伺服反馈，残疾人也可以通过脚来进行下棋，通过滚花可以更好的防止多余的棋子落入，使得棋子逐个落入。
本发明设计先进，使用方便，使得无臂残疾人实现自助下围棋，减少为人的帮助，丰富的残疾人的业余生活，结构紧凑，结实耐用，适合大规模推广。
本发明通过脚动控制开关，通过下完收棋子装置2实现分别收集黑、白棋子；通过导向分类装置3实现黑白在分别进入各自的黑子滚道装置6与白子滚道装置13，通过黑子收集装置7与白子收集装置14实现对棋子的收集，通过对弈中黑子捡取装置8、对弈中白子捡取装置15实现对棋盘上的棋子进行拾取或下棋子，通过对弈中黑子下子装置10以及对弈中白子下子装置17实现下子，通过电路控制，方便智能。
使用本辅助下棋方法可以先将棋子收集桶内的棋子用完，方法合理科学。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种残疾人下围棋装置，包括沿Y向设置在执黑子人(4)与执白子人(11)之间的棋盘(1)，其特征在于：还包括内置电磁的白棋子(60)、黑棋子(61)、沿X向设置在棋盘(1)右侧的第一机座(18)、设置在第一机座(18)上的导向分类装置(3)、沿Z向设置在第一机座(18)上且位于导向分类装置(3)上方的下完收棋子装置(2)、以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称且分别设置在导向分类装置(3)两侧的黑子滚道装置(6)与白子滚道装置(13)、与黑子滚道装置(6)出口相对应的黑子收集装置(7)、与黑子收集装置(7)对应设置的对弈中黑子下子装置(10)、与白子滚道装置(13)相对应的白子收集装置(14)、与白子收集装置(14)对应设置的对弈中白子下子装置(17)、沿X向设置在棋盘(1)左侧的对弈中黑子捡取装置(8)、与对弈中黑子捡取装置(8)相应设置的黑子收集桶(9)、沿X向设置在棋盘(1)左侧的对弈中白子捡取装置(15)以及与对弈中白子捡取装置(15)相应设置的白子收集桶(16)；
黑子滚道装置(6)与白子滚道装置(13)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称设置，白子收集装置(14)与黑子收集装置(7)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称设置，对弈中黑子捡取装置(8)、对弈中白子捡取装置(15)、对弈中黑子下子装置(10)以及对弈中白子下子装置(17)结构相同，黑子收集桶(9)与白子收集桶(16)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称设置；
还包括棋子电磁控制电路；
棋子电磁控制电路包括设置在内置电磁的白棋子(60)内的电池模块、设置在内置电磁的白棋子(60)内的遥控开关执行模块、设置在内置电磁的白棋子(60)上端的电磁铁模块、遥控开关接收模块以及遥控开关发射模块；
电池模块通过遥控开关执行模块对电磁铁模块供电，电磁铁模块产生磁力，遥控开关发射模块与遥控开关接收模块无线连接，遥控开关接收模块控制遥控开关执行模块的通断；
在黑棋子(61)上端设置有铁片(63)，在黑棋子(61)下端设置有下球型凹面(62)；
还包括设置在执黑子人(4)脚趾处的黑方脚用控制器模块(5)以及设置在执白子人(11)脚趾处的白方脚用控制器模块(12)；
在白方脚用控制器模块(12)上分别设置有控制执白子人(11)一侧挡门旋转电机(29)、倾斜电机(34)、棋子筒转向电机(36)、推棋子电动推杆(41)、滑道转动电机(43)、吃棋子横向电动推杆(55)、吃棋子旋转电机(54)与吃棋子升降电动推杆(56)各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘(58)与遥控开关接收模块通断的按钮开关；
在黑方脚用控制器模块(5)上分别设置有控制执黑子人(4)一侧挡门旋转电机(29)、倾斜电机(34)、棋子筒转向电机(36)、推棋子电动推杆(41)、 滑道转动电机(43)、吃棋子横向电动推杆(55)、吃棋子旋转电机(54)与吃棋子升降电动推杆(56)各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘(58)通断的按钮开关；
黑方脚用控制器模块(5)与白方脚用控制器模块(12)中相应的电路开关接触器形成互锁电路控制往返电动推杆(21)、主升降电动推杆(20)以及翻动电机(19)或在黑方脚用控制器模块(5)与白方脚用控制器模块(12)中分别设置有用来控制往返电动推杆(21)、主升降电动推杆(20)以及翻动电机(19)的按钮开关。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 下完收棋子装置(2)包括沿Z向活动设置的第一机座(18)上的主升降电动推杆(20)、沿X向活动且设置在主升降电动推杆(20)的活动丝母上的往返电动推杆(21)以及设置在往返电动推杆(21)的活动丝母上的收棋子电磁吸附盘(22)；收棋子电磁吸附盘(22)的下端面形状与棋盘(1)形状相对应。
3.根据权利要求2所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 导向分类装置(3)包括转动轴沿X向且设置在第一机座(18)左侧的翻动电机(19)、设置在翻动电机(19)转动轴上的中间盘(23)、19个沿Y向设置在中间盘(23)上的存棋子通槽(24)以及分别设置在每个存棋子通槽(24)两端的黑子遮挡装置(25)与白子遮挡装置(26)，白子遮挡装置(26)包括设置在相应存棋子通槽(24)一端外侧的挡板门(27)、沿X向且与挡板门(27)上端固定连接的旋转转轴(28)以及设置在旋转转轴(28)一端的挡门旋转电机(29)；19个存棋子通槽(24)沿X向并排设置，存棋子通槽(24)的通槽方向沿Y向；
在白子遮挡装置(26)中，沿X向从左向右，在第1存棋子通槽(24)至第19存棋子通槽(24)端部底面上设置有与白棋子(60)的底面对应的光控/重力感应开关(30)；
设置在第N存棋子通槽(24)内的光控/重力感应开关(30)控制第N+1存棋子通槽(24)内对应的翻动电机(19)；设置在第1存棋子通槽(24)内的光控/重力感应开关(30)还控制第1存棋子通槽(24)内对应的翻动电机(19)，1≤N≤18；黑子遮挡装置(25)与白子遮挡装置(26)结构相同；未落入棋子时，第1存棋子通槽(24)的挡板门(27)下落闭合设置，第2-19存棋子通槽(24)的挡板门(27)上翻打开设置；
翻动电机(19)转动轴绕X向转动。
4.根据权利要求3所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 白子滚道装置(13)包括与存棋子通槽(24)端口对应的导向滑道(31)、沿Y向设置在导向滑道(31)左端口上端的从动调整辊(32)、设置在从动调整辊(32)上的滚花(33)、输出轴沿Y向且与导向滑道(31)左端底部连接的倾斜电机(34)以及设置在倾斜电机(34)机座与地面之间的第二支座(35)；
导向滑道(31)上端低于存棋子通槽(24)的底面或在导向滑道(31)侧面设置有与存棋子通槽(24)端口对应的进棋子口，导向滑道(31)沿X向设置，在从动调整辊(32)与存棋子通槽(24)的底面设置有通过一个棋子的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 对弈中白子下子装置(17)设置在地面上的第四底座(52)、沿Z向设置在第四底座(52)上的吃棋子立杆(53)、输出轴水平设置在吃棋子立杆(53)上端的吃棋子旋转电机(54)、一端与吃棋子旋转电机(54)输出轴同轴连接的吃棋子横向电动推杆(55)、沿Z向设置在吃棋子横向电动推杆(55)另一端部的吃棋子升降电动推杆(56)、设置在吃棋子升降电动推杆(56)活动丝母上的吃棋子加长杆(57)以及设置在吃棋子加长杆(57)下端的吃棋子电磁吸附盘(58)。
6.根据权利要求5所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 白子收集装置(14)包括设置在地面的第三底座(51)、壳体固定在第三底座(51)上的棋子筒转向电机(36)、一端分别套装固定在棋子筒转向电机(36)的转轴上的第一直板架(37)与第二直板架(38)、垂直设置在第一直板架(37)上的棋子收集筒(39)、垂直于第一直板架(37)上且设置在棋子收集筒(39)内的伺服升降电动推杆(40)、垂直设置在第二直板架(38)上的推棋子电动推杆(41)、设置在第二直板架(38)上的光电感应传感器(59)以及设置在第一直板架(37)上的棋子滑道装置(42)；
第一直板架(37)与第二直板架(38)在Y-Z平面夹角为直角，棋子筒转向电机(36)的转轴沿X向设置，
棋子滑道装置(42)包括壳体设置在第一直板架(37)上的滑道转动电机(43)、套装在滑道转动电机(43)输出轴上的转动套筒(44)、设置在转动套筒(44)外侧壁上的转动连杆(45)、设置在转动连杆(45)上端的升棋子滑道架(46)、与升棋子滑道架(46)出口光滑过渡连接的转向滑道架(47)以及与转向滑道架(47)出口光滑过渡连接的出棋子滑道架(48)；升棋子滑道架(46)、转向滑道架(47)以及与出棋子滑道架(48)形成通棋子通道；通棋子通道横截面的高度大于一个棋子的厚度且小于两个棋子的厚度，通棋子通道横截面的宽度大于一个棋子的宽度且小于两个棋子的宽度；
转动套筒(44)沿X向设置，转动连杆(45)与转动套筒(44)轴心线垂直，升棋子滑道架(46)与出棋子滑道架(48)垂直设置， 在升棋子滑道架(46)进口端设置通过一个棋子的升棋子豁口(50)，光电感应传感器(59)与升棋子滑道架(46)的通棋子通道相对应，光电感应传感器(59)用于控制伺服升降电动推杆(40)的步进；
升棋子豁口(50)与棋子收集筒(39)上端口对应，升棋子豁口(50)位于通棋子通道进口端；在升棋子豁口(50)处设置有光电感应开关，光电感应开关用于控制推棋子电动推杆(41)的控制电机。
7.根据权利要求6所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 内置电磁的白棋子(60)的底面为黑色。
8.根据权利要求7所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 在出棋子滑道架(48)出口端设置有存棋子接盘(49)或通过一个棋子的出棋子豁口(65)；在推棋子电动推杆(41)上设置有对棋子相对应的V型的推棋子导架(64)；推棋子导架(64)通过钢丝绳或软轴与推棋子电动推杆(41)连接，推棋子导架(64)在所述通棋子通道内移动；
控制相应电机的按钮开关均为点触常开开关，控制相应吃棋子电磁吸附盘(58)与遥控开关接收模块通断的按钮开关为动合开关；在棋盘(1)上每个落子点设置有与棋子向适配的定位凹槽；内置电磁的白棋子(60)与黑棋子(61)形状相同；存棋子通槽(24)内设置有双向转动的传送带。
9.一种辅助残疾人下围棋方法，其特征在于：借助于1-8任一项所述的装置，依次包括下棋阶段，对弈时吃子阶段以及下完后收集棋子阶段；
（一）、下棋阶段：包括以下步骤：
步骤a：执黑子人(4)与执白子人(11)分别坐着棋盘(1)两侧；
步骤b：向棋盘(1)上下白子收集桶(16)内的内置电磁的白棋子(60)，首先执白子人(11)用脚控制白方脚用控制器模块(12)上相应的按钮开关，吃棋子旋转电机(54)带动吃棋子横向电动推杆(55)向白子收集桶(16)转动；
其次，通过相应的按钮开关，吃棋子升降电动推杆(56)通电并带动吃棋子电磁吸附盘(58)进入白子收集桶(16)内，控制相应的按钮开关，吃棋子电磁吸附盘(58)带磁性并吸附相应的内置电磁的白棋子(60)；然后，控制相应的按钮开关，吃棋子升降电动推杆(56)通电并带动吃棋子电磁吸附盘(58)离开白子收集桶(16)；
紧接着，控制相应的按钮开关，吃棋子旋转电机(54)带动吃棋子横向电动推杆(55)向棋盘(1)方向转动并通过吃棋子横向电动推杆(55)伸缩将内置电磁的白棋子(60)移动至相应的定位凹槽上方；
再次，控制相应的按钮开关，吃棋子升降电动推杆(56)通电并将内置电磁的白棋子(60)落至棋盘(1)相应的定位凹槽内，断开相应的按钮开关，吃棋子电磁吸附盘(58)不带磁，内置电磁的白棋子(60)与吃棋子电磁吸附盘(58)分开；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至白子收集桶(16)上方；
步骤c：向棋盘(1)上下黑子收集桶(9)内的黑棋子(61)，首先，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至黑子收集桶(9)内并吸附黑棋子(61)；然后，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至棋盘(1)相应的定位凹槽内并落下黑棋子(61)；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至黑子收集桶(9)上方；
步骤b与步骤c交替进行；
步骤e：当白子收集桶(16)内的内置电磁的白棋子(60)下完后，执行本步骤，首先，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至棋子收集筒(39)内并吸附内置电磁的白棋子(60)；然后，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至棋盘(1)相应的定位凹槽内并落下内置电磁的白棋子(60)；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至内置电磁的白棋子(60)上方；
步骤f：当黑子收集桶(9)内的黑棋子(61)下完后，执行本步骤，首先，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至棋子收集筒(39)内并吸附黑棋子(61)；然后，通过控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至棋盘(1)相应的定位凹槽内并落下黑棋子(61)；
最后，控制相应的按钮开关，通过调节吃棋子升降电动推杆(56)、吃棋子旋转电机(54)以及吃棋子横向电动推杆(55)，将吃棋子电磁吸附盘(58)移动至黑棋子(61)上方；
步骤e与步骤f交替进行；
（二）、对弈时吃子阶段：包括吃白子步骤与吃黑子步骤，吃白子步骤，反向执行步骤b；吃黑子步骤，反向执行步骤c；
（三）、下完后收集棋子阶段：
步骤g：通过控制相应的按钮开关，通过遥控开关接收模块使得内置电磁的白棋子(60)顶部带磁，启动往返电动推杆(21)与主升降电动推杆(20)将内置电磁的白棋子(60)吸附在收棋子电磁吸附盘(22)下表面，然后移动至水平放置的中间盘(23)上，通过遥控开关接收模块使得内置电磁的白棋子(60)顶部消磁，内置电磁的白棋子(60)落入存棋子通槽(24)内，启动翻动电机(19)，向执白子人(11)一侧翻转中间盘(23)，在第1存棋子通槽(24)放置有内置电磁的白棋子(60)，光控/重力感应开关(30)感应控制第1存棋子通槽(24)的挡板门(27)上翻打开，而第2-19存棋子通槽(24)的挡板门(27)下落闭合；第1存棋子通槽(24)内内置电磁的白棋子(60)沿第1存棋子通槽(24)滑落到导向滑道(31)内，转动倾斜电机(34)电机，使得滑落到导向滑道(31)内的内置电磁的白棋子(60)从从动调整辊(32)下面的缝隙中落入棋子收集筒(39)内；当第1存棋子通槽(24)内内置电磁的白棋子(60)完全滑槽，第2存棋子通槽(24)对应的挡板门(27)上翻打开，依次沿导向滑道(31)落入棋子收集筒(39)内；直至第19存棋子通槽(24)内内置电磁的白棋子(60)依次沿导向滑道(31)落入棋子收集筒(39)内；最后，控制相应的按钮开关，使得中间盘(23)水平放置；
步骤h：通过控制相应的按钮开关，启动相应的按钮开关，收棋子电磁吸附盘(22)通电带磁，启动往返电动推杆(21)与主升降电动推杆(20)将黑棋子(61)吸附在收棋子电磁吸附盘(22)下表面，然后移动至水平放置的中间盘(23)上，收棋子电磁吸附盘(22)消磁，黑棋子(61)落入存棋子通槽(24)内，启动翻动电机(19)，向执黑子人(4)一侧翻转中间盘(23)，在第1存棋子通槽(24)放置有黑棋子(61)，光控/重力感应开关(30)感应控制第1存棋子通槽(24)的挡板门(27)上翻打开，而第2-19存棋子通槽(24)的挡板门(27)下落闭合；第1存棋子通槽(24)内黑棋子(61)沿第1存棋子通槽(24)滑落到导向滑道(31)内，转动倾斜电机(34)电机，使得滑落到导向滑道(31)内的黑棋子(61)从从动调整辊(32)下面的缝隙中落入棋子收集筒(39)内；当第1存棋子通槽(24)内黑棋子(61)完全滑槽，第2存棋子通槽(24)对应的挡板门(27)上翻打开，依次沿导向滑道(31)落入棋子收集筒(39)内；直至第19存棋子通槽(24)内内置电磁的白棋子(60)依次沿导向滑道(31)落入棋子收集筒(39)内；最后，控制相应的按钮开关，使得中间盘(23)水平放置；
步骤i：启动滑道转动电机(43)，使得升棋子豁口(50)位于棋子收集筒(39)上方，旋转棋子筒转向电机(36)为90°，使得出棋子豁口(65)沿Z向朝上，通过光电感应开关感应出棋子豁口(65)是否有黑棋子(61)或内置电磁的白棋子(60)；如果没有，推棋子电动推杆(41)将位于棋子收集筒(39)端口的黑棋子(61)或内置电磁的白棋子(60)沿通棋子通道从升棋子豁口(50)推至出棋子豁口(65)；光电感应传感器(59)感应棋子收集筒(39)端口是否有黑棋子(61)或内置电磁的白棋子(60)，如果没有，则伺服升降电动推杆(40)将棋子收集筒(39)的黑棋子(61)或内置电磁的白棋子(60)推至其端口。
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