CN106074150A - 一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置 - Google Patents

Abstract

一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、可移动支架凳以及控制传动机构。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使夹持支撑艾条的平面实现预定的有规律的上下移动。通过自动控制该装置的行程和周期，使艾条与脚板穴位始终保持同一距离，很好的代替了人工作业。本发明整体外形为凳子造型，设计结构紧凑，方便在家庭使用，操作简单。

Description

一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置

技术领域

本发明涉及艾条熏灸治疗的装置，尤其是一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置。

背景技术

脚底是人们身体中非常重要的一部分，特别是对于中医而言，他们认为脚底就是人体五脏六腑的交汇处，经常按摩脚底，可以改善人们的身体，帮助人们更好的抵抗疾病，但是我们也知道有的时候按摩并不能完全的刺激到脚底，只能通过艾灸来刺激，艾灸是非常天然的保健方法，脚掌远离心脏，血液供应少，表面脂肪薄，温度较低，且与上呼吸道有密切的神经联系，所以脚掌一旦受寒，就可引起上呼吸体温下降和抵抗力减弱，导致感冒等多种疾病。

艾灸脚底作用有：1、调和阴阳、平衡脏腑2、温通经络、驱散寒邪3、行气活血、消瘀散结4、温阳补虚、补中益气5扶正阳气、回阳救逆6、防病保健、强身益寿。

艾灸的功效：1、对痛经、色暗、血块、月经量少、乳腺结节的女性治疗效果可达90％以上。2、对手脚冰凉、腿部水肿、腿部静脉曲张、寒性体质的女性治疗效果可达98％以上。3、对肾虚腰痛、脾胃不和的人群治疗效果可达98％以上。4、对颈椎病、腰椎病的人群治疗效果可达70％以上。5、对头痛、失眠、记忆力减退、神经衰弱的人群有明显疗效。6、可以预防及改善血压高、风湿及关节痛、膝盖炎有疗效。7、促进腿部气血运行，防治痛风症。8、其他各种亚健康状况的改善。

目前国内已研制出多种熏灸装置，其中一种机电控制艾条左右移动熏灸装置包括电机带动夹筒做复合运动的传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统，以及可伸缩和移动的支架桌。它通过偏心轮装置实现艾条的左右运动，通过锥齿轮机构实现艾条的上下运动。整体外形为桌子造型，主要适用于腹部等身体较高处穴位。

一种便携式艾灸凳，提供一种针对会阴穴、痔疮部位、尾椎等部位施灸。凳子的凳面上设有灸孔，凳子的凳面下方通过连接装置设有艾灸盒，灸孔位置与所述艾灸盒位置相应。此实用新型的便携式艾灸凳可以个人独自完成艾灸操作，使用简单方便，只要人体坐在艾灸凳上，将患处或穴位对准灸孔就可完成艾灸。

一种全自动艾灸机，包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中活动床板安装在床体顶部，电机移动安装在活动底板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，艾灸架安装在平面移动装置上，平面移动装置安装在底板上，底板可以上下移动。此实用新型实现了施灸过程的自动化，从而可同时对多个穴位施灸，且热量均衡，并起到植物香熏的作用，疗效更好，大大提高施灸速度，增加效益。在施灸过程中，需要人躺在上面施灸。

一种全身中药薰灸装置和一种半身中药薰灸装置，都是由燃烧盘，窗口和薰灸箱连接，薰灸床，烟筒和薰灸箱连接，患者躺在薰灸床上，拉紧拉链，点着装在燃烧盘中的中药材，烟气从通气孔通过，直接作用于患者的身体部位，达到治疗目的。

现有装置如一种机电控制艾条左右移动熏灸装置和一种便携式艾灸凳，因装置结构问题只适用于身体较高的穴位，不适用于脚板。一种全自动艾灸机、一种全身中药薰灸装置和一种半身中药薰灸装置均需要躺着艾灸，更适合全身或多穴位艾灸。但目前还没有针对脚板穴位的熏灸装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设计结构紧凑，方便在家庭使用，操作简单的一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置，使夹艾条的机构所在平面实现预计的运动规律，从而达到机器代替手工治疗，将艾条的众多功效完全体现出来。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、可移动支架凳以及控制传动机构，具体结构和连接关系为：

所述传动机构包括电机、减速器、螺丝杆、螺丝杆轴承、滑杆、滑杆滑槽、前剪叉杆、后剪叉杆、剪叉杆滑轮，剪叉杆固定座以及L形剪叉杆滑轮护片，电机通过联轴器与减速器连接，减速器通过联轴器与螺丝杆的一端连接，螺丝杆的另一端与滑动轴承间隙配合，滑动轴承用螺栓固定在底座上，滑杆与底座相连为一级剪叉杆，前剪叉杆下端内侧设有滑槽，外侧安装剪叉杆滑轮，滑杆可在滑杆滑槽内滑动，剪叉杆滑轮可在L形剪叉滑轮护片与底座构成的滑道间滑动，后剪叉杆下端用铆钉铰接在剪叉杆固定座上，前后两剪叉杆中间用铆钉相铰接，剪叉杆的上端分别用铆钉与下一级剪叉杆上端铰接，用户可根据需要选择剪叉机构的级数，最高级剪叉杆同前面所述一级剪叉杆的连接方法相同，最高级前剪叉杆上端外侧安装剪叉杆滑轮，可在上L形剪叉杆滑轮护片与灰粉承接板底面构成的滑道内滑动，最高级后剪叉杆上端用铆钉铰接在灰粉承接板底面的剪叉杆固定座上，灰粉承接板上面是艾条支撑板，灰粉承接板和艾条支撑板四角用圆柱棒焊接为一整体。

所述艾条夹持机构包括艾条支撑板、第一紧固艾条螺栓、第二紧固艾条螺栓和艾条紧固螺母，艾条支撑板上开有孔槽，第一艾条紧固螺栓和第二艾条紧固螺栓直径稍小于孔槽，可在孔槽上自由移动，将艾条放在两艾条紧固螺栓之间夹紧，旋紧艾条支撑板下的艾条紧固螺母，可将艾条固定在合适的位置，

所述可移动支架凳包括有槽孔的脚板支撑板，凳脚以及凳脚滚轮，构成形似凳子的装置，可移动支架凳上面的脚板支撑板上设有放置脚板的下凹面，下凹面上开有孔槽和中心圆孔，根据需要选择脚板放置位置，使艾条能正对到治疗部位下方，可移动支架凳凳脚下端和相邻的凳脚用横梁连接构成矩形框，凳脚下端安装凳脚滚轮，底座用螺栓固定在横梁矩形框上。

所述控制传动机构包括单片机5，下移动弹簧按钮6，上移动弹簧按钮7以及开关8，单片机与电动机和减速器串联，控制电机和减速器转动的转速，正反转及工作周期。

所述滑杆中间段设计成矩形，中间开圆孔，内攻螺纹与螺丝杆相配合。

本发明的突出优点在于：

<1>采用机电一体设计，以电机作为动力源，单片机控制电动机传动机构，很好的用机器代替了人工作业。

<2>艾条采用两个螺栓夹紧定位，艾条紧固螺栓可在艾条支撑板的孔槽内任意移动，凳子脚板支撑面也有孔槽，使用者可根据自身需要将艾条灵活准确的定位到穴位下。

<3>艾条支撑板能够上下移动，根据不同规格的艾条燃烧速度施以不同的转速，让艾条燃烧的速度和艾条支撑板上下移动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变，使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

<4>凳脚安装圆柱凳脚滚轮，移动方便。

<5>设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。

附图说明

图1是本发明所述的机电控制艾条向上移动熏灸装置的结构示意图。

图2是本发明所述的机电控制艾条向上移动熏灸装置的上下传动部分的结构示意图。

图3是本发明所述的机电控制艾条向上移动熏灸装置的底座部分的俯视图。

图4是本发明所述的机电控制艾条向上移动熏灸装置的脚板支撑面放大示意图。

图中标记为：1脚板支撑板，2第一艾条紧固螺栓，3第二艾条紧固螺栓，4艾条紧固螺母，5单片机，6下移动弹簧按钮，7上移动弹簧按钮，8开关，9滑杆，10螺丝杆轴承，11底座固定螺栓，12艾条支撑板，13灰粉承接板，14减速器，15电机，16电机紧固螺栓，17减速器紧固螺栓，18螺丝杆，19螺丝杆轴承紧固螺钉，20凳脚，21凳脚滚轮，22上L形剪叉滑轮护片，23剪叉杆，24铆钉，25剪叉杆固定座，26下L形剪叉滑轮护片，27滑杆滑槽，28剪叉杆滑轮，29底座，30艾条支撑板孔槽。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明所述的机电控制艾条自动上下移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、可移动支架凳以及控制传动机构。具体结构和连接关系为：

所述传动机构包括电机15和减速器14，螺丝杆18，螺丝杆轴承10，滑杆9，滑杆滑槽27，剪叉杆23，剪叉杆滑轮28，剪叉杆固定座25、上L形剪叉滑轮护片22以及下L形剪叉杆滑轮护片26，电机15用导线与蓄电池连接，提供电让电机运作，电机15通过联轴器与减速器14连接，减速器14再通过联轴器与螺丝杆18的一端连接，螺丝杆18的另一端与螺丝杆轴承10间隙配合，螺丝杆轴承10用螺栓固定在底座上。滑杆9中间段设计成矩形，中间开圆孔，内攻螺纹与螺丝杆18相配合。滑杆9与底座相连为一级剪叉杆(下文没有特殊说明的均为一级剪叉杆)，前剪叉杆下端内侧设有滑槽，外侧安装剪叉杆滑轮。滑杆9可在滑杆滑槽27内滑动，剪叉杆滑轮28可在下L形剪叉滑轮护片22与底座构成的滑道之间滑动。后剪叉杆下端用铆钉铰接在剪叉杆固定座25上，前后两剪叉杆中间用铆钉相铰接，剪叉杆23上端分别用铆钉与下一级剪叉杆上端铰接，用户可根据需要选择剪叉机构的级数。最高级剪叉杆同前面所述一级剪叉杆方法相同，最高级前剪叉杆上端外侧安装剪叉杆滑轮，可在上L形剪叉杆滑轮护片与灰粉承接板底面构成的滑道内滑动，最高级后剪叉杆上端用铆钉铰接在灰粉承接板底面的剪叉杆固定座上。灰粉承接板上面是艾条支撑板，灰粉承接板和艾条支撑板四角用圆柱棒焊接为一整体。在上述这些构件共同作用下形成艾条支撑板12和灰粉承接板13的上下运动。

所述艾条夹持机构包括艾条支撑板12、第一紧固艾条螺栓2、第二紧固艾条螺栓3和它们的紧固螺母。艾条支撑板12上开有孔槽，第一紧固艾条螺栓2和第二紧固艾条螺栓3直径稍小于艾条支撑板12上的孔槽，第一紧固艾条螺栓2和第二紧固艾条螺栓3可在孔槽内自由移动，将艾条放在两紧固螺栓之间夹紧，旋紧艾条支撑板12下的艾条紧固螺母，艾条紧固螺母直径大于艾条支撑板12上的孔槽，就可将艾条固定在合适的位置。

所述可移动支架凳包括有槽孔的脚板支撑板1，凳脚20以及凳脚滚轮21构成形似凳子的装置。可移动支架凳上面的脚板支撑板1上设有放置脚板的下凹面，下凹面上开有孔槽和中心圆孔，方便用户根据需要选择脚板放置位置，使艾条能正对到治疗部位下方。可移动支架凳凳脚下端和相邻的凳脚20用横梁连接构成矩形框，凳脚下端安装圆柱凳脚滚轮，方便整个装置的移动。底座29用螺栓固定在横梁矩形框上。

根据每个人不同的承受程度，不同规格的艾条燃烧速度给定不同的转速，通过单片机5控制电动机15和减速器14转动的转速，让艾条燃烧的速度和支撑架上升运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变。艾条燃烧端离皮肤10～30mm，根据每个治疗者不同的承受程度来定，治疗效果最佳。

工作原理及过程：

通过第一艾条紧固螺栓2和第二艾条紧固螺栓3，将艾条固定在艾条支撑板12上，使艾条位于治疗患者的穴位下方合适位置。按下按钮开关8，再按上移动弹簧按钮7，电机15和减速器14正转，使螺纹杆18正转，从而带动滑杆9在滑槽27内滑动，使剪叉杆带动艾条支撑板12和灰粉承接板13上升，实现艾条的上升过程。熏灸结束后，按下移动弹簧按钮6，使电动机15和减速器14反转，艾条支撑板12、灰粉承接板13下降到原来的高度，方便下次使用。在单片机控制下，电动机15和减速器14的正转速度固定为2r/min，夹艾条的支架板运动的速度与艾条燃烧的速度相同，保证艾条下端离治疗穴位的距离高度始终不变，艾条熏灸治疗达到最佳效果。工作周期为15min。即启动15分钟后，电机15和减速器14自动停止，艾条在一个工作周期内也恰好燃烧完。反转速度可快些，使下降到原来位置，方便下次使用。

使用方法：

本发明工作条件为家用220V家用普通电源，每次治疗时间为15分钟。

使用前，患者坐在椅子上，自然放松，将一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置移至接近患者处，患者将脚板放在脚板支撑板上，按上移动弹簧按钮使夹筒上升到合适高度。然后在艾条紧固螺栓之间装夹好艾条，再拧紧艾条紧固螺栓，点燃艾条后，再细调其位置，让艾条燃烧端施离皮肤10～30mm，根据每个治疗者不同的承受程度来定，按开关按钮，使艾条开始向上移动，让艾条燃烧的速度和艾条支撑板上升的速度相同，保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变，使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

Claims (2)

1.一种机电控制艾条自动上下移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、可移动支架凳以及控制传动机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述传动机构包括电机、减速器、螺丝杆、螺丝杆轴承、滑杆、滑杆滑槽、前剪叉杆、后剪叉杆、剪叉杆滑轮，剪叉杆固定座以及L形剪叉杆滑轮护片，电机通过联轴器与减速器连接，减速器通过联轴器与螺丝杆的一端连接，螺丝杆的另一端与滑动轴承间隙配合，滑动轴承用螺栓固定在底座上，滑杆与底座相连为一级剪叉杆，前剪叉杆下端内侧设有滑槽，外侧安装剪叉杆滑轮，滑杆可在滑杆滑槽内滑动，剪叉杆滑轮可在L形剪叉滑轮护片与底座构成的滑道间滑动，后剪叉杆下端用铆钉铰接在剪叉杆固定座上，前后两剪叉杆中间用铆钉相铰接，剪叉杆的上端分别用铆钉与下一级剪叉杆上端铰接，

所述艾条夹持机构包括艾条支撑板、第一紧固艾条螺栓、第二紧固艾条螺栓和艾条紧固螺母，艾条支撑板上开有孔槽，第一艾条紧固螺栓和第二艾条紧固螺栓直径稍小于孔槽，可在孔槽上自由移动，将艾条放在两艾条紧固螺栓之间夹紧，旋紧艾条支撑板下的艾条紧固螺母，可将艾条固定在合适的位置，

所述可移动支架凳包括有槽孔的脚板支撑板，凳脚以及凳脚滚轮，构成形似凳子的装置，可移动支架凳上面的脚板支撑板上设有放置脚板的下凹面，下凹面上开有孔槽和中心圆孔，根据需要选择脚板放置位置，使艾条能正对到治疗部位下方，可移动支架凳凳脚下端和相邻的凳脚用横梁连接构成矩形框，凳脚下端安装凳脚滚轮，底座用螺栓固定在横梁矩形框上，

所述控制传动机构包括单片机，下移动弹簧按钮，上移动弹簧按钮以及开关，单片机与电动机和减速器串联，控制电机和减速器转动的转速，正反转及工作周期。

2.根据权利要求1所述的机电控制艾条自动上下移动熏灸装置，其特征在于，所述滑杆中间段设计成矩形，中间开圆孔，内攻螺纹与螺丝杆相配合。