CN106069374A - 自动控制种植柜种植空间大小的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制种植柜种植空间大小的系统，包括柜体，还包括：信息采集装置，用于采集柜体内植物的生长信息；伸缩支架，用于控制种植柜的顶层或底层上下移动；控制装置，用于接收信息采集装置采集的生长信息，并根据生长信息控制伸缩支架伸缩。还公开一种自动控制种植柜种植空间大小的方法，包括：信息采集装置获取种植柜内植物的生长信息，并将生长信息发送给控制装置；判断生长信息是否满足预设条件；若否，则控制伸缩装置调节种植柜内的种植空间大小。控制装置通过信息采集装置采集的生长信息判断柜体的空间是否可以满足植物的生长，若否，则自动控制伸缩支架来调节柜体的空间大小，不仅可以提高空间利用率，还有利于植物生长。

Description

自动控制种植柜种植空间大小的系统及方法

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别是涉及一种自动控制种植柜种植空间大小的系统及方法。

背景技术

现有的种植柜通常包括多个种植层，每个种植层上设置种植盒，而且种植柜内设有补光灯和水箱等。不同种植物生长和同种植物生长的不同阶段所需要的空间大小是不同的，现有种植柜内部的种植盒是可以升降的，能够满足部分植物生长所需要的空间大小，但是种植柜的整体空间是固定的，无法基于同种植物的不同生长阶段以及不同种植物生长的需求自动调整种植空间的大小。

因此，如何使种植柜能够根据植物的生长自动调整其种植空间的大小，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制种植柜种植空间大小的系统及方法，可以根据植物的生长自动调整种植空间的大小。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种自动控制种植柜种植空间大小的系统，包括柜体，还包括：

信息采集装置，用于采集所述柜体内植物的生长信息；

伸缩支架，用于控制所述种植柜的顶层或底层上下移动；

控制装置，用于接收所述信息采集装置采集的所述生长信息，并根据所述生长信息控制所述伸缩支架伸缩。

优选地，所述种植柜内设有多层种植层，，每层所述种植层均设有升降支架，所述升降支架用于控制所述种植层的顶层或者底层上下移动，所述升降支架和所述控制装置连接，所述控制装置根据所述生长信息控制所述伸缩支架伸缩。

优选地，所述伸缩支架包括第一伸缩杆和控制所述第一伸缩杆伸缩的伸缩驱动装置，所述第一伸缩杆的两端分别和所述支撑柜的顶层和底层连接。

优选地，所述升降支架包括第二伸缩杆和控制所述第二伸缩杆伸缩的升降驱动部，所述第二伸缩杆和所述种植层的顶层和底层连接。

优选地，所述控制装置包括：

远程控制器，用于接收所述信息采集装置采集的所述高度信息和所述生长空间大小信息；

现场控制器，用于接收所述远程控制器发送的操作指令，并控制所述伸缩支架和所述升降支架进行伸缩。

优选地，所述远程控制器为手机或电脑。

优选地，每层所述种植层内均设有补光灯和水箱。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种自动控制种植柜种植空间大小的系统，包括柜体，还包括：信息采集装置，用于采集所述柜体内植物的生长信息；伸缩支架，用于控制所述种植柜的顶层或底层上下移动；控制装置，用于接收所述信息采集装置采集的所述生长信息，并根据所述生长信息控制所述伸缩支架伸缩。

其中植物的生长信息包括植物的高度信息及其生长空间信息，若生长空间大小不能够满足植物的生长，则控制装置自动控制伸缩支架伸长，以此来增大柜体的空间，因此不仅可以提高空间的利用率，还有利于植物的生长。植物的生长信息还可以包括光照信息，当光照不足时，可以控制伸缩支架伸长，来增大柜体的空间，使植物获取更多的光照。

本发明还提供了一种自动控制种植柜种植空间大小的方法，用于种植柜，所述种植柜包括伸缩支架、信息采集装置、控制装置，所述方法包括：所述信息采集装置获取所述种植柜内植物的生长信息，并将所述生长信息发送给所述控制装置；判断所述生长信息是否满足预设条件；若否，则控制所述伸缩支架调节所述种植柜内的种植空间大小。

通过此方法可以及时自动调整种植柜的种植空间，避免由于种植空间过于狭小而影响植物的生长。期间无需人为干预，降低了劳动强度。

优选地，所述种植柜内设有多层种植层，每层所述种植层内均设有升降支架，所述控制所述升降支架调节所述种植柜内的种植空间大小之后还包括：

控制所述伸缩支架调节所述种植柜的总体空间大小；

控制所述升降支架调节所述种植柜内的种植层的空间大小。

优选地，所述生长信息包括植物的高度信息、生长空间信息和光照信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动控制种植柜种植空间大小的系统的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的另一种自动控制种植柜种植空间大小的系统的结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动控制种植柜种植空间大小的方法的流程图。

附图标记如下：

1为柜体，2为伸缩支架，3为信息采集装置，4为控制装置，5为种植层，6为升降支架，7为补光灯。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前的种植柜无法根据植物的生长自动调整其种植空间的大小。

基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了自动控制种植柜种植空间大小的系统及方法，信息采集装置将其采集到的植物生长信息发送给控制装置，控制装置通过对生长信息进行判断，当生长信息中的生长空间无法和植物的高度信息相匹配时，则自动控制伸缩装置进行伸长，来增大柜体的空间。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动控制种植柜种植空间大小的系统的结构示意图。

本发明一种具体实施例所提供的一种种植柜，包括柜体1，还包括：信息采集装置3，用于采集柜体1内植物的生长信息；伸缩支架2，用于控制种植柜的顶层或底层上下移动；控制装置4，用于接收信息采集装置3采集的生长信息，并根据生长信息控制伸缩支架2伸缩。

在本实施例中，其中植物的生长信息包括植物的高度信息及其生长空间信息，若生长空间大小不能够满足植物的生长，则通过控制装置4控制伸缩支架2伸长，从而带动种植柜的顶层向上移动或者底层详细移动，或者顶层和底层向相互背离的方向移动，以此来增大柜体1的空间。植物的生长信息还可以包括光照信息，当光照不足时，可以控制伸缩支架2伸长，来增大柜体1的空间，使植物获取更多的光照。

请参考图2，图2为本发明一种具体实施方式所提供的另一种自动控制种植柜种植空间大小的系统的结构示意图。

进一步地，种植柜内设有多层种植层5，升降支架6用于控制种植层5的顶层或者底层上下移动，升降支架6和控制装置4连接，控制装置4根据生长信息控制伸缩支架2伸缩。另外，种植柜内可以有一个信息采集装置3统一对种植柜内的植物进行生长信息的采集，也可以在每层种植层内均设置信息采集装置3，以此来对各自种植层内的植物进行生长信息的采集，本实施例对信息采集装置3的位置或数量不做限制，具体视情况而定。

控制装置4根据生长信息判断，其中一层种植层5的空间大小无法满足植物的生长时，控制装置4会自动控制伸缩支架2进行伸长，来扩大种植柜总体的空间大小，然后再控制和本种植层5相互对应的升降支架6进行伸长，以此来扩大本种植层5的空间大小，因此可以在不减小其它种植层5空间的情况下，增大本种植层5的空间大小，从而使得各种植层5内的植物互不影响，提高了植物整体的种植效率。

其中优选地，伸缩支架2包括第一伸缩杆和控制第一伸缩杆伸缩的伸缩驱动装置，第一伸缩杆的两端分别和柜体1的顶层和底层连接。其中当需要获取较大的种植空间时，伸缩驱动装置可以控制第一伸杆进行伸长，从而带动柜体1的顶层向上移动或者底层向下移动，或者顶层和底层朝相互背离的方向移动，以此来获取较大的种植空间。当然也可以通过其它装置来实现柜体1顶层或底层的移动，例如通过两根相互交叉铰接的铰接杆，其中一根铰接杆的一端和柜体1的顶层固定铰接，另一端和柜体1的底层水平滑动连接；另一根铰接杆的一端和柜体1的顶层水平滑动连接，另一端和柜体1的底层固定连接。

进一步地，升降支架6包括第二伸缩杆和控制第二伸缩杆伸缩的升降驱动部，第二伸缩杆和种植层5的顶层和底层连接。当需要增大种植层5的空间大小时，通过升降驱动部控制第二伸缩杆进行伸长，从而带动种植层5的顶层向上移动或者底层向下移动，或者使顶层和底层朝着相互背离的方向同时移动。

本发明实施例所提供一种自动控制种植柜种植空间大小的系统，控制装置4包括：远程控制器，用于接收信息采集装置3采集的生长信息；现场控制器，用于接收远程控制器发送的操作指令，并控制伸缩支架2和升降支架6进行伸缩。

在本实施例中，用户可以通过远程控制器获知植物的生长信息，其中生长信息可以包括植物的高度信息、生长空间信息等，若生长空间大小无法满足植物的生长，则发送操作指令给现场控制器，通过现场控制器控制伸缩支架2和升降支架6进行伸缩，以满足植物生长所需要的生长空间大小。

为了便于用户进行远程控制，远程控制器为手机或电脑。

进一步地，每层种植层5内均设有补光灯7和水箱。当植物的光照不足时，可以通过控制装置4控制补光灯7进行补光；当植物的生长所需的水分不足时，可以通过控制装置4控制水箱给植物进行补水。当然还可以在种植层5内设置营养液箱，当植物生长所需的营养不足时，可以通过控制装置4控制营养液箱给植物添加营养液。

请参考图3，图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动控制植物生长空间的方法的流程图。

本发明还提供了一种自动控制种植柜种植空间大小的方法，用于种植柜，种植柜包括伸缩支架、信息采集装置、控制装置，方法包括：

S1：信息采集装置获取种植柜内植物的生长信息，并将生长信息发送给控制装置。优选地，生长信息包括植物的高度信息、生长空间信息和光照信息。

S2：判断生长信息是否满足预设条件。

S3：若否，则控制伸缩支架调节种植柜内的种植空间大小。

在本实施例中，生长信息包括植物的高度信息和植物的生长空间信息，预设条件包括植物的生长空间需要满足植物的高度信息，光照需要满足植物生长所需要的光照，例如生长空间的高度不能低于植物的高度，或者光照不能低于植物正常生长所需要的光照条件。控制装置判断其接收到的生长空间信息若不能满足植物的正常生长，或者由于生长空间过于狭小不能使植物获取足够的光照时，控制装置则会自动控制伸缩支架，使伸缩支架来将种植柜的种植空间变大。因此不仅可以提高空间的利用率，还有利于植物的生长。

进一步地，种植柜内设有多层种植层，每层种植层内均设有升降支架，控制伸缩支架调节种植柜内的种植空间大小包括以下步骤：

控制伸缩支架调节种植柜的总体空间大小；

控制升降支架调节种植柜内的种植层的空间大小。

当其中一层种植层内的空间大小无法满足植物的生长时，先通过伸缩支架调大种植柜的总体空间，然后再通过相对应的升降支架调大本种植层的空间。因此通过此调节步骤，可以在不减小其它种植层空间大小的情况下，调大本种植层的空间大小。

以上对本发明所提供的一种自动控制种植柜种植空间大小的系统及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动控制种植柜种植空间大小的系统，包括柜体，其特征在于，还包括：

信息采集装置，用于采集所述柜体内植物的生长信息；

伸缩支架，用于控制所述种植柜的顶层或底层上下移动；

控制装置，用于接收所述信息采集装置采集的所述生长信息，并根据所述生长信息控制所述伸缩支架伸缩。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述种植柜内设有多层种植层，每层所述种植层均设有升降支架，所述升降支架用于控制所述种植层的顶层或者底层上下移动，所述升降支架和所述控制装置连接，所述控制装置根据所述生长信息控制所述升降支架伸缩。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述伸缩支架包括第一伸缩杆和控制所述第一伸缩杆伸缩的伸缩驱动装置，所述第一伸缩杆的两端分别和所述支撑柜的顶层和底层连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述升降支架包括第二伸缩杆和控制所述第二伸缩杆伸缩的升降驱动部，所述第二伸缩杆和所述种植层的顶层和底层连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：

远程控制器，用于接收所述信息采集装置采集的所述生长信息；

现场控制器，用于接收所述远程控制器发送的操作指令，并控制所述伸缩支架和所述升降支架进行伸缩。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程控制器为手机或电脑。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每层所述种植层内均设有补光灯和水箱。

8.一种自动控制种植柜种植空间大小的方法，用于种植柜，其特征在于，所述种植柜包括伸缩支架、信息采集装置、控制装置，所述方法包括：

所述信息采集装置获取所述种植柜内植物的生长信息，并将所述生长信息发送给所述控制装置；

判断所述生长信息是否满足预设条件；

若否，则控制所述伸缩支架调节所述种植柜内的种植空间大小。

9.根据权利要求8所述的自动控制种植柜种植空间大小的方法，其特征在于，所述种植柜内设有多层种植层，每层所述种植层内均设有升降支架，所述控制所述伸缩支架调节所述种植柜内的种植空间大小之后还包括：

控制所述升降支架调节所述种植柜内的种植层的空间大小。

10.根据权利要求9所述的自动控制种植柜种植空间大小的方法，其特征在于，所述生长信息包括植物的高度信息、生长空间信息和光照信息。