CN106068708B - 一种葡萄埋藤机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种葡萄埋藤机，包括主支撑架（1）、动力轴（2）、左抛土盘（5）、右抛土盘（6）、旋转外筒（7）、旋转内筒（8）、主传动箱（9）、左传动箱（10）、右传动箱（11）、左传动箱支撑架（12）、右传动箱支撑架（13）和旋转油缸（14）；正向作业时，通过旋转油缸控制，使得其中一侧抛土盘着地，另一侧抛土盘悬空；回程作业时，旋转油缸控制左右抛土盘绕动力轴旋转，原来着地的悬空，原来悬空的着地，抛土方向不变。本发明与常用牵引机构配套使用，起沟、培土、埋藤可以一次性完成，避免了跑空回的问题，每小时可以完成埋土作业8—10亩，作业效率接近于现有技术的两倍，是人工埋土的8到12倍。

Description

一种葡萄埋藤机
技术领域
本发明涉及一种葡萄埋藤机，属于农业机械领域。
背景技术
葡萄藤越冬掩埋是我国北方葡萄生产的重要环节，劳动强度大、作业时间紧、质量要求高。传统的人工埋藤速度慢、成本高、易伤藤，严重制约了葡萄生产的发展。
葡萄埋藤机能够代替人工完成葡萄藤的掩埋工作，具有很高的效率。现有技术中葡萄埋藤机有单面埋藤的，也有双面埋藤的。但是，由于绝大部分的葡萄是单面栽种的（葡萄栽种在葡萄架的阳面，避免葡萄架遮阳），葡萄藤掩埋时只能从一个方向进行，只能使用单面葡萄埋藤机。现有单面葡萄埋藤机存在的问题是：埋藤作业只能从一个方向进行，一趟作业完成后，埋藤机需要跑一个空回趟再开始下一趟作业，不但浪费了时间，还浪费了能源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种葡萄埋藤机，该葡萄埋藤机能够针对单面种植的葡萄，根据行进方向调整抛土方向，避免跑空回趟。
为了实现上述目的，本发明一种葡萄埋藤机，包括主支撑架、动力轴、左传动轴、右传动轴、左抛土盘、右抛土盘、旋转外筒、旋转内筒、主传动箱、左传动箱、右传动箱、左传动箱支撑架、右传动箱支撑架和旋转油缸；
旋转外筒固定安装在主支撑架上；旋转内筒一端通过法兰盘与主传动箱固定连接，另一端安装在旋转外筒内，并通过轴承与旋转外筒内壁相接；
主传动箱通过左传动箱支撑架与左传动箱固定连接，通过右传动箱支撑架与右传动箱固定连接；
左抛土盘通过轴承安装在左传动箱上，右抛土盘通过轴承安装在右传动箱上；
动力轴前端穿过旋转内筒，并通过轴承与旋转内筒或旋转外筒内壁相接，后端通过轴承安装在主传动箱内，其上安装有第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮与动力轴同步转动；
左传动轴一端通过第三伞齿轮与动力轴上的第一伞齿轮啮合，并通过轴承与主传动箱相接；另一端通过第五伞齿轮与设置在左抛土盘转动轴上的第七伞齿轮啮合，并通过轴承与左传动箱相接；
右传动轴一端通过第四伞齿轮与动力轴上的第二伞齿轮啮合，并通过轴承与主传动箱相接；另一端通过第六伞齿轮与设置在右抛土盘转动轴上的第八伞齿轮啮合，并通过轴承与右传动箱相接；
第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮置于主传动箱中；第五伞齿轮和第七伞齿轮置于左传动箱中；第六伞齿轮和第八伞齿轮置于右传动箱中；
所述旋转油缸用于控制左抛土盘和右抛土盘绕动力轴轴心旋转。
正向作业时，本发明通过旋转油缸控制，使得其中一侧抛土盘着地，另一侧抛土盘悬空；回程作业时，旋转油缸控制左右抛土盘绕动力轴旋转，原来着地的悬空，原来悬空的着地，相对于葡萄架抛土方向不变。与现有技术相比，本发明可通过三点悬挂方式与常用牵引机构配套使用，动力轴通过万向节联轴器与牵引机构相连，起沟、培土、埋藤可以一次性完成，避免了跑空回的问题，本发明每小时可以完成埋土作业8—10亩，作业效率接近于现有技术的两倍，是人工埋土的8到12倍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中P处的局部放大图；
图3是图1中M处的局部放大图；
图4是图1中N处的局部放大图；
图5是本发明工作状态时的示意图；
图6本发明的动力轴的结构示意图。
图中：1、主支撑架，2、动力轴，3、左传动轴，4、右传动轴，5、左抛土盘，6、右抛土盘，7、旋转外筒，8、旋转内筒，9、主传动箱，10、左传动箱，11、右传动箱，12、左传动箱支撑架，13、右传动箱支撑架，14、旋转油缸，15、法兰盘，16、离合油缸，18、盘罩，19、牵引机构，21、第一伞齿轮，22、第二伞齿轮，23、齿合滑套，24、动力输入段，25、动力传送段，31、第三伞齿轮，32、第五伞齿轮，41、第四伞齿轮，42、第六伞齿轮，51、第七伞齿轮，61、第八伞齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示，一种葡萄埋藤机，包括主支撑架1、动力轴2、左传动轴3、右传动轴4、左抛土盘5、右抛土盘6、旋转外筒7、旋转内筒8、主传动箱9、左传动箱10、右传动箱11、左传动箱支撑架12、右传动箱支撑架13和旋转油缸14；
旋转外筒7固定安装在主支撑架1上；旋转内筒8一端通过法兰盘15与主传动箱9固定连接，另一端安装在旋转外筒7内，并通过轴承与旋转外筒7内壁相接；
主传动箱9通过左传动箱支撑架12与左传动箱10固定连接，通过右传动箱支撑架13与右传动箱11固定连接；
左抛土盘5通过轴承安装在左传动箱10上，右抛土盘6通过轴承安装在右传动箱11上；
动力轴2前端穿过旋转内筒8，并通过轴承与旋转内筒8或旋转外筒9内壁相接，后端通过轴承安装在主传动箱9内，其上安装有第一伞齿轮21和第二伞齿轮22，第一伞齿轮21和第二伞齿轮22可与动力轴2同步转动；
左传动轴3一端通过第三伞齿轮31与动力轴2上的第一伞齿轮21啮合，并通过轴承与主传动箱9相接；另一端通过第五伞齿轮32与设置在左抛土盘5转动轴上的第七伞齿轮51啮合，并通过轴承与左传动箱10相接；
右传动轴4一端通过第四伞齿轮41与动力轴2上的第二伞齿轮22啮合，并通过轴承与主传动箱9相接；另一端通过第六伞齿轮42与设置在右抛土盘6转动轴上的第八伞齿轮61啮合，并通过轴承与右传动箱11相接；
第一伞齿轮21、第二伞齿轮22、第三伞齿轮31和第四伞齿轮41置于主传动箱9中；第五伞齿轮32和第七伞齿轮51置于左传动箱10中；第六伞齿轮42和第八伞齿轮61置于右传动箱11中；
所述旋转油缸（14）用于控制左抛土盘（5）和右抛土盘（6）绕动力轴（2）轴心旋转。
正向作业时，本发明通过旋转油缸14控制，使得其中一侧抛土盘着地，另一侧抛土盘悬空；回程作业时，旋转油缸14控制左右抛土盘绕动力轴2旋转，原来着地的悬空，原来悬空的着地，相对于葡萄架抛土方向不变。与现有技术相比，本发明可通过三点悬挂方式与常用牵引机构配套使用，动力轴通过万向节联轴器与牵引机构相连，起沟、培土、埋藤可以一次性完成，避免了跑空回的问题，本发明每小时可以完成埋土作业8—10亩，作业效率接近于现有技术的两倍，是人工埋土的8到12倍。
为使旋转油缸14能够控制左抛土盘5和右抛土盘6绕动力轴2轴心旋转，可以选择很多技术方案。比如，所述旋转油缸14一端与主支撑架1连接，另一端可以与左传动箱10或右传动箱11连接，也可以与左传动箱支撑架12或右传动箱支撑架12连接，但是这些方案油缸行程会加长，无用功多；再比如，在旋转油缸14与主支撑架1连接点的正下方、旋转内筒8侧面设置一个吊耳，旋转油缸14的另一端通过吊耳与旋转内筒8铰接，这种控制方式油缸行程最短；当然，还可以在旋转内筒8与侧面设置一个长支杆，旋转油缸14的另一端与长支杆连接，这种控制方式因力矩比较大，相对省力，但是油缸行程也长。
进一步，如图2和图5所示，本发明还包括离合油缸16和齿合滑套23；所述离合油缸16一端与主传动箱9连接，另一端通过拨齿与齿合滑套23连接；所述齿合滑套23设置在第一伞齿轮21和第二伞齿轮22之间，可以在离合油缸16的作用下沿动力轴2轴向自由滑动，并与动力轴2同步转动；第一伞齿轮21和第二伞齿轮22通过轴承安装在动力轴2上，齿合滑套23与第一伞齿轮21和第二伞齿轮22以齿合方式结合。作业时，离合油缸16通过拨齿控制齿合滑套23，当齿合滑套23与第一伞齿轮21和第二伞齿轮22其中一个结合时，另一个不用转动，既减少功率损耗，又避免不必要的部件间的机械磨损，同时避免不工作的抛土盘空转，提高了安全性。
进一步，如图6所示，所述动力轴2包括动力输入段24和动力传送段25，动力输入段24和动力传送段25通过花键连接，所述左传动伞齿轮21、右传动伞齿轮22和齿合滑套23设置在动力传送段25上。将动力轴2分为两段，便于加工和安装。
优选的，为避免左、右传动轴沾染尘土，所述左传动箱支撑架12和右传动箱支撑架13为密闭箱体，左传动轴3和右传动轴4分别置于左传动箱支撑架12和右传动箱支撑架13内部。
进一步，如图1所示，为控制抛土方向和面积，所述左抛土盘5和右抛土盘6上分别设有盘罩18，所述盘罩18分别与左传动箱10和右传动箱11固定连接。

Claims (6)

1.一种葡萄埋藤机，其特征在于，包括主支撑架（1）、动力轴（2）、左传动轴（3）、右传动轴（4）、左抛土盘（5）、右抛土盘（6）、旋转外筒（7）、旋转内筒（8）、主传动箱（9）、左传动箱（10）、右传动箱（11）、左传动箱支撑架（12）、右传动箱支撑架（13）和旋转油缸（14）；
旋转外筒（7）固定安装在主支撑架（1）上；旋转内筒（8）一端通过法兰盘（15）与主传动箱（9）固定连接，另一端安装在旋转外筒（7）内，并通过轴承与旋转外筒（7）内壁相接；
主传动箱（9）通过左传动箱支撑架（12）与左传动箱（10）固定连接，通过右传动箱支撑架（13）与右传动箱（11）固定连接；
左抛土盘（5）通过轴承安装在左传动箱（10）上，右抛土盘（6）通过轴承安装在右传动箱（11）上；
动力轴（2）前端穿过旋转内筒（8），并通过轴承与旋转内筒（8）或旋转外筒（7）内壁相接，后端通过轴承安装在主传动箱（9）内，其上安装有第一伞齿轮（21）和第二伞齿轮（22），第一伞齿轮（21）和第二伞齿轮（22）可与动力轴（2）同步转动；
左传动轴（3）一端通过第三伞齿轮（31）与动力轴（2）上的第一伞齿轮（21）啮合，并通过轴承与主传动箱（9）相接；另一端通过第五伞齿轮（32）与设置在左抛土盘（5）转动轴上的第七伞齿轮（51）啮合，并通过轴承与左传动箱（10）相接；
右传动轴（4）一端通过第四伞齿轮（41）与动力轴（2）上的第二伞齿轮（22）啮合，并通过轴承与主传动箱（9）相接；另一端通过第六伞齿轮（42）与设置在右抛土盘（6）转动轴上的第八伞齿轮（61）啮合，并通过轴承与右传动箱（11）相接；
第一伞齿轮（21）、第二伞齿轮（22）、第三伞齿轮（31）和第四伞齿轮（41）置于主传动箱（9）中；第五伞齿轮（32）和第七伞齿轮（51）置于左传动箱（10）中；第六伞齿轮（42）和第八伞齿轮（61）置于右传动箱（11）中；
所述旋转油缸（14）用于控制左抛土盘（5）和右抛土盘（6）绕动力轴（2）轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的葡萄埋藤机，其特征在于，在旋转油缸（14）与主支撑架（1）连接点的正下方、旋转内筒（8）侧面设置一个吊耳，所述旋转油缸（14）一端与主支撑架（1）连接，另一端通过吊耳与旋转内筒（8）铰接。
3.根据权利要求1所述的葡萄埋藤机，其特征在于，还包括离合油缸（16）和齿合滑套（23）；所述离合油缸（16）一端与主传动箱（9）连接，另一端通过拨齿与齿合滑套（23）连接；所述齿合滑套（23）设置在第一伞齿轮（21）和第二伞齿轮（22）之间，可以在离合油缸（16）的作用下沿动力轴（2）轴向自由滑动，并与动力轴（2）同步转动；第一伞齿轮（21）和第二伞齿轮（22）通过轴承安装在动力轴（2）上，齿合滑套（23）与第一伞齿轮（21）和第二伞齿轮（22）以齿合方式结合。
4.根据权利要求1或2或3所述的葡萄埋藤机，其特征在于，所述动力轴（2）包括动力输入段（24）和动力传送段（25），动力输入段（24）和动力传送段（25）通过花键连接，所述左传动伞齿轮（21）、右传动伞齿轮（22）和齿合滑套（23）设置在动力传送段（25）上。
5.根据权利要求4所述的葡萄埋藤机，其特征在于，所述左传动箱支撑架（12）和右传动箱支撑架（13）为密闭箱体，左传动轴（3）和右传动轴（4）分别置于左传动箱支撑架（12）和右传动箱支撑架（13）内部。
6.根据权利要求5所述的葡萄埋藤机，其特征在于，所述左抛土盘（5）和右抛土盘（6）上分别设有盘罩（18），所述盘罩（18）分别与左传动箱（10）和右传动箱（11）固定连接。
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