CN106067948A - 无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，属于无人飞行器领域。本发明包括无人飞行器和航拍素材处理设备，所述无人飞行器包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人飞行器的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成长展示内容的数据处理器；所述数据处理器包括生成模块和整合模块；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。本发明在遥控航拍的同时采集飞行参考信息，用户根据自己的展示需求，只需选择航拍素材及其展示顺序，即可自动生成长展示内容，供用户分享使用，方便易用。

Description

无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法。

背景技术

多旋翼无人飞行器在航拍领域的应用成熟，反向推动了多旋翼无人飞行器的发展，并推动了相关技术的进步。由此可见，成熟的应用和需求，才能够迅速推动技术的进步。然而当前的无人飞行器航拍在防抖、操作简易、便携等方面的关注已经足够多了，但是对于航拍内容的处理，航拍内容如何能够便捷分享等方面的关注不够。

事实上，对于航拍过程中采集到的连续照片或者连续视频来说，通常为了得到一个更好的效果，往往是需要经过后期图像编辑才能分享的。理由很简单，对于单张拍摄的照片还好，照片本身往往就蕴含了足够信息，用户有意愿分享。但是对于连续拍摄的多张照片或者连续拍摄的视频来说，用户往往希望对这些连续照片或者视频进行整理之后，再分享，如此才能显示一个较为完整的效果。若干张联系的照片在没有适当说明的情况下，只会让人觉得混乱而不知其目的何在，连续拍摄的视频也是同样的道理。

比如申请号201510483412X的专利申请，提出了一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器，能够对采集到的图像自动进行处理，得到质量较好的图像后再分享，但并没有对多段图像或视频进行整合处理，只能对单张图像进行诸如图像裁剪、优化或压缩处理，分享出去的图像也不能完整表达用户的意愿。

再比如申请号2016100356655的专利申请，提出了一种航拍视频分享方法和系统，能够将航拍视频数据传输到云端服务器进行实时分享，但并没有对拍摄的内容进行处理，用户也无法选择所要分享的数据，只能全部分享出去，而这违背了大多数用户对航拍内容分享的需求，只能通过后期处理，再分享出去。

事实上，随着数字技术的发展，连续拍摄的照片和连续拍摄多段短视频的方法，在航拍手法中已经成为主流。

综上所述，固然在事后通过对拍摄得到的连续照片或者视频片段进行编辑和整理之后，整合成为一个完整的长内容再进行发布的展示效果是最好的，但是对于绝大多数用户来说，要是能够自动的、简单的就完成上述整合工作，而无需事后依赖专人实施编辑整合，就能迅速的将内容分享出去，虽然最终展示效果可能会略逊，但是使用起来更加方便，会更加激发用户的使用需求，进而反向推动市场和技术的发展。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，能够将航拍素材自动整合成用户所需要的长展示内容，供用户分享，节省了用户后期编辑的时间及成本，激发了用户的分享兴趣，并间接刺激了航拍的市场需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

无人机及其航拍素材处理设备，所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器和用于采集飞行参考信息的数据采集器；所述航拍素材数据包括航拍素材和飞行参考信息；

所述航拍素材处理设备包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块，和用于生成长展示内容的整合模块。

进一步的，所述航拍素材处理设备与无人机电连接或无线通讯连接。

根据本发明的另一方面，提出了一种航拍素材处理设备，包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块。

进一步的，所述显示装置与数据处理器电连接。

根据本发明的另一方面，提出了一种航拍素材自动整合系统，包括设有图像采集装置的无人机和航拍素材处理设备；所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人机的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。

进一步的，所述生成模块至少包括一个展示模板；所述展示模板包括用于显示飞行参考信息的预留信息字段。

进一步的，所述长展示内容包括用于在多个航拍素材之间显示的过门片段；所述过门片段包括展示模板和飞行参考信息。

根据本发明的另一方面，提出了一种航拍素材自动整合方法，依次包括以下步骤：

选择需要展示的航拍素材并指定顺序；

提取飞行参考信息生成过门片段；

在航拍素材间插入过门片段生成长展示内容。

进一步的，所述选择需要展示的航拍素材并指定顺序的步骤，具体包括，接收从无人机发送的航拍素材数据；从航拍素材数据中选择要展示的航拍素材；指定所选航拍素材展示的顺序。

进一步的，所述提取飞行参考信息生成过门片段的步骤，具体包括：航拍素材处理设备接收飞行参考信息；生成模块将展示模板和飞行参考信息合成过门片段。

本发明公开了一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，通过将无人机所拍摄的航拍素材，及与航拍素材相对应的飞行参考信息同步构成的航拍素材数据发送给航拍素材处理设备，由用户选择所要展示的航拍素材，包括照片和视频，并指定展示顺序，选择展示模板后即可自动生成一段长展示内容，供用户分享，节省人力物力，提高了用户对于航拍的兴趣，并间接刺激了无人飞行器航拍的市场。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的无人机航拍素材自动整合系统结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例一的航拍素材处理设备结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例二的无人机航拍素材自动整合系统结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例三的航拍素材自动整合方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

当前采用无人飞行器进行航拍的过程中，由于飞行控制需要时间，拍摄对象的特性等因素考虑，往往是得到多个较短的拍摄结果。典型的，一次25分钟的飞行拍摄过程中，最终可能得到航拍照片80张，长度为10-25秒的短视频8端，长度为1分钟的短视频一段。对于具有一定要求的用户来说，这些拍摄结果往往应该称为是航拍素材，而不是航拍展示成果，这些用户为了得到更好的展示效果，是需要通过后期剪辑和整理来选择出较佳的照片和视频，添加一些适当的字幕和文字说明，甚至添加一些背景音乐，然后将这些素材整合在一起，在需要切换时，中间增加一些切换效果的方式来实现整合的，最终能够得到一个较为完整满意的长展示内容。这种长展示内容一般是4-8分钟长度或者12-15分钟长度这样的比较常见，这种长展示内容达到了一定的说明和展示效果，往往可以用于企业宣传片制作，城市形象片制作等场合。

对于消费级的航拍需求来说，用户也希望实现这样的长展示内容，但是如果也依靠后期制作的方式，一个时间周期长，另一个也降低了分享欲望，所以本申请的目的在于通过自动方式，结合航拍特点，来迅速生成有较佳展示效果的长展示内容。用户只需要选择希望选用的素材和顺序，即可自动得到供用户观赏和分享的长展示内容。

无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人飞行器市场具有广阔前景。

本发明实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。

本发明技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本发明使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。

实施例一、一种无人飞行器航拍素材自动整合系统。

图1为本发明实施例一的无人飞行器航拍素材自动整合系统结构示意图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种无人飞行器航拍素材自动整合系统，包括设有航拍素材处理设备106的遥控装置或地面站103，和设有图像采集装置102的无人飞行器101，图像采集装置102采用高清摄像头；所述无人飞行器101包括用于接收航拍素材数据的数据接收器105；所述数据接收器105分别与无人飞行器101的控制器104和图像采集装置102电连接；所述航拍素材处理设备106包括用于整合航拍素材数据的数据处理器201，所述航拍素材处理设备106与无人飞行器101的控制器104无线通讯连接；所述遥控装置或地面站103能遥控无人飞行器101的飞行；所述数据处理器201与无人飞行器101上的数据接收器105无线通讯连接；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。

本发明实施例中的飞行参考信息是用于自动制作长展示内容的信息基础，其典型的包括飞行高度、飞行地点、飞行地理坐标、拍摄参数等，还可以包括飞行器型号、预先注册的用户昵称等个性化信息。这些信息可以通过无人飞行器101的控制器104或者无人飞行器101的遥控系统的用户界面来实时提取，为了提高运行速度，本发明实施例优选地，无人飞行器101设有用于采集飞行参考信息的数据采集器107，数据采集器107分别与控制器104和数据接收器105电连接，由于这些提取过程比较简单(比如飞行高度可以通过机载气压计提取、飞行地点可以通过全球卫星定位导航系统提取、拍摄参数可从拍摄设备提取等)，在此不再赘述。

本发明实施例优选地，所述航拍素材处理设备106的数据处理器201包括用于生成过门片段的生成模块202，和用于生成长展示内容的整合模块203；所述生成模块202从航拍素材数据中提取飞行参考信息，基于展示模板生成过门片段。所述整合模块203将过门片段分别插入航拍素材之间，生成长展示内容。

本发明实施例优选地，所述数据处理器106至少包括一个展示模板，用于生成在多个航拍素材之间显示的过门片段，所述过门片段为在构成长展示内容的航拍素材之间所插入的展示片段，该展示片段基于展示模板和飞行参考信息自动生成。所谓展示模板是由系统预先设定好的一段固定展示内容，其中约定好了比如底色(提供适于常见航拍内容的多种底色或者底纹，如天空蓝、火山灰等，并且可提供一些常规的底纹等)、展示效果(淡入淡出、替换、网格等类似PPT的展示效果，由于这些效果比较常见，也并非本申请重点，在此不再一一赘述)、预留显示信息字段(用于插入飞行参考信息)。上述的预留显示信息字段可根据模板设计来读取航拍素材数据的飞行参考信息，比如模板设计中可规定某特定模板就是读取每个航拍素材的开始时间所采集的飞行参考信息中的飞行高度和飞行时间。

本发明实施例优选地，所述所述航拍素材处理设备106还包括显示器204和用户交互按键205；所述显示器204用于显示航拍素材；所述用户交互按键205包括用于选择展示模板和航拍素材及其显示顺序的选择按键，所述选择按键为触摸屏虚拟按键，用户通过选择按键来选择所用的展示模板，所要展示的照片和视频，以及照片和视频展示的顺序，基于展示模板，通过提取航拍素材数据中照片和视频分别对应的飞行参考信息，并整合成过门片段，对于不同的照片和视频，整合成不同的过门片段，在不同的照片和视频之前插入相对应的过门片段，就能整合成长展示内容。

与现有航拍机制不同，本本发明实施例要求在航拍行为发生时，同时采集对应的飞行参考信息，并将其对应到该航拍行为所获得的航拍素材，最终构成本发明实施例的航拍素材数据。

以航拍照片为例，在航拍行为发生时，则同时采集该航拍行为发生时间、航拍行为发生地理位置(坐标或依据坐标转换的地名)、飞行高度、拍摄方位角、拍摄设备的拍摄参数(快门、光圈……)等。

以航拍视频为例，在航拍行为发生时，则采集该航拍行为发生过程中的相关参数，包括但不限于：开始拍摄的时间点、结束拍摄的时间点、基于上述时间点计算出的中位时间点与总拍摄时长、开始拍摄时的飞行高度、拍摄方位角、拍摄设备的拍摄参数等，结束拍摄时的飞行高度、拍摄方位角、拍摄设备的拍摄参数等。

由于航拍素材数据中预留了备用的飞行参考信息，因此本申请技术方案能够基于上述信息自动生成长展示内容，以备用户分享。

下面以用户甲在长白山天池附近拍摄死火山的航拍过程为例进行说明：

用户在该拍摄过程中，共得到拍摄素材多份，包括照片65张以及短视频7个，用户在拍摄完成之后，当即希望能够将拍摄成果整合分享出去，用户经过选择，选定了照片a，b，短视频A、B(时长分别为12秒和18秒)来作为整合基础，其顺序是a、A、B、b，其选择了模板类型1。

模板类型1的预设模板规则是，底色为蓝天白云，淡入淡出切换规则，调用的预留信息字段包括主字幕部分为飞行高度(飞行高度中位数)和飞行地理位置(坐标转换成地点)、底屏辅字幕部分为飞行器型号和作者昵称。

此时，系统自动按照整合规则，分别调取照片ab和视频AB，然后在从照片和视频中读取出所需的飞行参考信息，包括a和b的飞行高度均为115米，视频A的开始时飞行高度和结束时飞行高度分别为103米和129米，视频B的开始时飞行高度和结束时飞行高度分别为92米和64米；照片和视频的飞行地理位置识别结果一致，均是长白山天池；照片和视频的飞行器型号和作者昵称的调取结果也是一致的，都是大疆精灵3专业版以及“天鹰一号”。

由此系统根据上述素材和调取内容，形成长展示内容的展示片段，一共包括四段过门片段1/2/3/4以及四段素材a、A、B、b。

过门片段1就是底色为蓝天白云，淡入淡出时间分别为0.5秒，展示时间为3秒，展示内容包括主字幕为“地点：长白山天池拍摄高度：115米”及位于该过门片段1底部靠右对齐的辅字幕“天鹰一号拍摄使用大疆精灵3专业版”。如上所述，该过门片段中具体信息读取自飞行参考信息，其余文字为模板预留。

类似的过门片段2，底色与淡入淡出效果与过门片段1相同，展示内容中，仅主字幕部分的拍摄高度变更为116米(开始高度103米和结束高度129米的中位数)，其余部分也相同。

同样按照长展示内容的整合规则，照片设置默认展示时间为5秒、视频展示时间则是自动将该视频播完。

如此该长展示内容的最终展示结果则是：

在完全无需复杂的人工编辑与干预之下，只需要用户选定了素材和预设的模板，就能自动形成可供用户分享的长展示内容。

并且预设模板的参数选择，经由有经验的人员进行选择还能实现更多效果，比如可以选择使用飞行拍摄时间的一部分，来让长展示内容中能提示拍摄时间，甚至通过一些简单的逻辑判断，能够将时间转换成季节，让机械枯燥的数字与参数，变成感性的文字，而其中无需用户实施任何复杂的人工干预。

本发明实施例公开了一种无人飞行器航拍素材自动整合系统，在航拍行为发生的同时，采集对应的飞行参考信息，由数据接收器105整合成航拍素材数据；航拍素材处理设备106的数据处理器201在用户选择好展示模板、所要展示的照片和/或视频及其顺序后，自动从航拍素材数据中提取对应的飞行参考信息，并生成对应的过门片段，依据整合规则自动整合成长展示内容；本发明实施例不用人工后期再对图像进行编辑处理，航拍结束后，依据用户的选择即可自动整合成精彩的富有说明意义的长展示内容，供用户分享使用，节省了时间和成本。

实施例二、一种无人机航拍素材自动整合系统

图3为本发明实施例二的航拍素材自动整合系统方框图，本发明实施例将结合图3进行具体说明。

如图3所示，本发明实施例提供了航拍素材自动整合系统，与实施例一不同的是，所述航拍素材处理设备106位于无人飞行器101上，并分别与无人飞行器101的控制器104和数据接收器105电连接；所述航拍素材处理设备106包括用于生成过门片段的生成模块202，和用于生成长展示内容的整合模块203。

本发明实施例优选地，遥控装置或地面站103与航拍素材处理设备106无线通讯连接；所述遥控装置或地面站103发送控制指令给航拍素材处理设备106，所述航拍素材处理设备106从无人飞行器101的数据接收器105中提取航拍素材和相应的飞行参考信息，基于展示模板合成过门片段；所述航拍素材处理设备106的整合模块203将过门片段分别插入到航拍素材之间，生成长展示内容，供用户分享使用。

本发明实施例优选地，所述遥控装置或地面站103包括显示装置204和用户交互按键205；所述显示装置204用于显示从无人飞行器101无线接收的航拍素材；所述用户交互按键205用于用户选择所要展示的航拍素材以及展示顺序；用户选择好之后，所述遥控装置或地面站103将控制指令发送给航拍素材处理设备106，由航拍素材处理设备106生成用户所需要的长展示内容。

本发明实施例公开了一种航拍素材自动整合系统，将航拍素材处理设备设置在无人飞行器上，在航拍的同时采集飞行参考信息，用户只需选择航拍素材及其展示顺序，即可生成长展示内容，供用户分享使用。

实施例三、一种航拍素材自动整合方法。

图4为本发明实施例三的航拍素材自动整合方法流程图，本发明实施例将结合图4进行具体说明。

如图4所示，本发明实施例提供了一种无人飞行器航拍素材自动整合方法，具体包括以下步骤：

步骤S401：用户选择需要展示的航拍素材并指定顺序；

步骤S402：提取飞行参考信息生成过门片段；

步骤S403：在航拍素材间插入过门片段生成长展示内容。

本发明实施例中优选的，所述用户选择需要展示的航拍素材并指定顺序的步骤，具体包括，用户遥控无人飞行器进行航拍，同时无人飞行器的控制器自动采集飞行参考信息数据，整合成航拍素材数据后无线发送给地面站；用户接收从无人飞行器发送的航拍素材数据后，从航拍素材数据中选择要展示的航拍素材，包括多张照片和多段视频，通过选择按键指定所选照片和视频想要展示的顺序。

本发明实施例中优选的，所述提取飞行参考信息生成过门片段和在航拍素材间插入过门片段生成长展示内容的步骤，具体为：地面站的数据处理器基于展示模板，从航拍素材数据中提取与所选航拍素材相对应的飞行参考信息，使得展示模板中预留信息字段显示相对应的飞行参考信息，合成不同的过门片段。如果用户不选择展示模板，则使用默认展示模板生成过门片段；用户也可以选择一个展示模板，所选的航拍素材均基于这个展示模板来生成效果相近的过门片段；也可以针对不同的航拍素材选择不同的展示模板，用不同的展示模板来生成与所选的多张照片和多段视频分别相对应的效果不同的过门片段，生成过门片段的过程参考上述实施例，这里不再赘述；在每张照片和每段视频前插入相对应的过门片段；依据整合规则整合成长展示内容，整合规则可以是每张照片显示5秒，每段视频播放至结束，也可以是用户根据自己的需求定制不同的整合规则。

本发明实施例公开了一种无人飞行器航拍素材自动整合方法，用户只需选择所要展示的航拍素材，并指定照片和/或视频的展示顺序，即可将多张照片和/或多段视频自动整合成长展示内容，供用户分享使用，节省了时间，并提高了航拍的乐趣，刺激了无人飞行器航拍的消费市场。

本发明实施例中其它内容参见上述发明实施例中的内容，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种无人机及其航拍素材处理设备，其特征在于：

所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器和用于采集飞行参考信息的数据采集器；所述航拍素材数据包括航拍素材和飞行参考信息；

所述航拍素材处理设备包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块，和用于生成长展示内容的整合模块。

2.根据权利要求1所述的无人机及其航拍素材处理设备，其特征在于：所述航拍素材处理设备与无人机电连接或无线通讯连接。

3.一种航拍素材处理设备，其特征在于：包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块。

4.根据权利要求3所述的航拍素材处理设备，其特征在于：还包括显示装置和用户交互按键；所述显示装置和用户交互按键分别与数据处理器电连接。

5.一种航拍素材自动整合系统，其特征在于：包括设有图像采集装置的无人机和航拍素材处理设备；所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人机的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。

6.根据权利要求5所述的航拍素材自动整合系统，其特征在于：所述生成模块至少包括一个展示模板；所述展示模板包括用于显示飞行参考信息的预留信息字段。

7.根据权利要求6所述的航拍素材自动整合系统，其特征在于：所述长展示内容包括用于在多个航拍素材之间显示的过门片段；所述过门片段包括展示模板和飞行参考信息。

8.一种航拍素材自动整合方法，其特征在于包括以下步骤：

A、选择需要展示的航拍素材并指定顺序；

B、提取飞行参考信息生成过门片段；

C、在航拍素材间插入过门片段生成长展示内容。

9.根据权利要求8所述的航拍素材自动整合方法，其特征在于：所述选择需要展示的航拍素材并指定顺序的步骤，具体包括，接收从无人机发送的航拍素材数据；从航拍素材数据中选择要展示的航拍素材；指定所选航拍素材展示的顺序。

10.根据权利要求8所述的航拍素材自动整合方法，其特征在于：所述提取飞行参考信息生成过门片段的步骤，具体包括：航拍素材处理设备接收飞行参考信息；生成模块将展示模板和飞行参考信息合成过门片段。