CN106066380B - 一种高空气体检测飞行器及方法 - Google Patents
一种高空气体检测飞行器及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106066380B CN106066380B CN201610470495.3A CN201610470495A CN106066380B CN 106066380 B CN106066380 B CN 106066380B CN 201610470495 A CN201610470495 A CN 201610470495A CN 106066380 B CN106066380 B CN 106066380B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- high air
- air body
- detection
- body sense
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明涉及高空气体检测技术领域,公开一种高空气体检测飞行器及方法,该方法采用的高空气体检测飞行器,包括:多旋翼飞行器、气体检测仪8、机座9,所述多旋翼飞行器下部通过连接板7与机座9固定连接,机座9内固定有所述气体检测仪8。本发明能够对高空有毒气体、可燃气体进行检测,很容易的解决了对企业排放到大气的高空有毒气体、可燃气体进行监管。其检测速度快、结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及高空气体检测技术领域,尤其涉及一种高空气体检测飞行器及方法。
背景技术
目前国内对高空有毒气体、可燃气体的检测,由于受登高的局限,对企业排放到大气的高空有毒气体、可燃气体很难进行监管。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供一种高空气体检测飞行器及方法。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种高空气体检测飞行器,包括:多旋翼飞行器、气体检测仪8、机座9,所述多旋翼飞行器下部通过连接板7与机座9固定连接,机座9内固定有所述气体检测仪8。
一种高空气体检测飞行器,所述多旋翼飞行器包括:机盘、机帽4、机臂6、螺旋桨1,所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件,机臂6上置有电机座3,电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1,所述机盘的上部置有机帽4,机帽4内固定有电池、飞控系统,飞控系统的信号端通过信号收发器5与地面检测仪接收站无线相连,飞控系统的动力输出端通过导线与机盘四周均布的电机2相连,机盘的底部置有连接机座9的连接板7。
一种高空气体检测飞行器,所述电机座、机臂、螺旋桨为碳纤维材料或工程塑料制成的结构。
一种高空气体检测飞行器,所述机盘为铝合金材料结构。
一种高空气体检测飞行器,所述气体检测仪为对有害气体进行数据分析的仪器;或为对可燃气体进行数据分析的仪器。
一种高空气体检测的方法,采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测,其步骤如下:
1)到达检测对象附近,将高空气体检测飞行器放置地面,然后展开高空气体检测的机臂6,校正磁罗盘:距原地50公里外,再检查电池电量,连接气体检测仪电源;测试气体检测仪的跟踪情况→
2)操动遥控器,使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测;
3)气体检测仪将检测的信息通过信号收发器5传输至地面检测仪接收站,地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论;
4)检测完毕,高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱。
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有以下优越性:
一种高空气体检测飞行器及方法,就是采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测,很容易的解决了对企业排放到大气的高空有毒气体、可燃气体进行监管。
本发明优点:1、检测速度快。2、随时检测。3、高空检测。4、跟踪检测。
附图说明
图1为高空气体检测飞行器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种高空气体检测飞行器,包括:多旋翼飞行器、气体检测仪8、机座9,所述多旋翼飞行器下部通过连接板7与机座9固定连接,机座9内固定有所述气体检测仪8。
所述多旋翼飞行器包括:机盘、机帽4、机臂6、螺旋桨1,所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件,机臂6上置有电机座3,电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1,所述机盘的上部置有机帽4,机帽4内固定有电池、飞控系统,飞控系统的信号端通过信号收发器5与地面检测仪接收站无线相连,飞控系统的动力输出端通过导线与机盘四周均布的电机2相连,机盘的底部置有连接机座9的连接板7。
所述电机座、机臂、螺旋桨为碳纤维材料或工程塑料制成的结构。所述机盘为铝合金材料结构。所述气体检测仪为对有害气体进行数据分析的仪器;或为对可燃气体进行数据分析的仪器。
气体检测仪主要对有害气体进行数据分析。检测仪地面接收站。时时接收气体检测仪下传的数据并储存。
一种高空气体检测的方法,采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测,其步骤如下:
1)到达检测对象附近,将高空气体检测飞行器放置地面,然后展开高空气体检测的机臂6,校正磁罗盘:距原地50公里外,再检查电池电量,连接气体检测仪电源;测试气体检测仪的跟踪情况。
2)操动遥控器,使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测;
3)气体检测仪将检测的信息通过信号收发器5传输至地面检测仪接收站,地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论;
4)检测完毕,高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱。
其中气体检测仪,它能同时连续检测4种气体:O2,LEL(可燃气体),CO,H2S。每种气体浓度读数都会显示在液晶显示屏上。仪器提供用户可自行设置的低浓度/高浓度报警,及STEL/TWA报警功能。当检测结果超出预先设置的报警设定值,仪器便以声、光及振动报警提醒用户。
Claims (5)
1.一种高空气体检测飞行器,其特征是:包括:多旋翼飞行器、气体检测仪(8)、机座(9),所述多旋翼飞行器下部通过连接板(7)与机座(9)固定连接,机座(9)内固定有所述气体检测仪(8);
所述多旋翼飞行器包括:机盘、机帽(4)、机臂(6)、螺旋桨(1),所述机盘的四周均布有连接机臂(6)的折叠件,机臂(6)上置有电机座(3),电机座(3)内固定的电机(2)上置有螺旋桨(1),所述机盘的上部置有机帽(4),机帽(4)内固定有电池、飞控系统,飞控系统的信号端通过信号收发器(5)与地面检测仪接收站无线相连,飞控系统的动力输出端通过导线与机盘四周均布的电机(2)相连,机盘的底部置有连接机座(9)的连接板(7)。
2.如权利要求1所述的一种高空气体检测飞行器,其特征是:所述电机座、机臂、螺旋桨为碳纤维材料或工程塑料制成的结构。
3.如权利要求1所述的一种高空气体检测飞行器,其特征是:所述机盘为铝合金材料结构。
4.如权利要求1所述的一种高空气体检测飞行器,其特征是:所述气体检测仪为对有害气体进行数据分析的仪器;或为对可燃气体进行数据分析的仪器。
5.如权利要求1所述一种高空气体检测飞行器的检测方法,其特征是:采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测,其步骤如下:
1)到达检测对象附近,将高空气体检测飞行器放置地面,然后展开高空气体检测的机臂(6),校正磁罗盘:距原地50公里外,再检查电池电量,连接气体检测仪电源;测试气体检测仪的跟踪情况→
2)操动遥控器,使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测;
3)气体检测仪将检测的信息通过信号收发器(5)传输至地面检测仪接收站,地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论;
4)检测完毕,高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610470495.3A CN106066380B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种高空气体检测飞行器及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610470495.3A CN106066380B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种高空气体检测飞行器及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106066380A CN106066380A (zh) | 2016-11-02 |
CN106066380B true CN106066380B (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=57421501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610470495.3A Expired - Fee Related CN106066380B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种高空气体检测飞行器及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106066380B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN208775010U (zh) * | 2018-08-08 | 2019-04-23 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机 |
CN109187117A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-11 | 易蕾 | 一种用于高空空气质量检测的无人机 |
CN112441224A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-05 | 中国人民解放军92609部队 | 一种基于多旋翼无人机的有毒有害气体检测系统和方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6467726B1 (en) * | 1999-06-29 | 2002-10-22 | Rokuro Hosoda | Aircraft and torque transmission |
CN1349907A (zh) * | 2000-10-24 | 2002-05-22 | 许武智 | 三类相似的飞行器及其轨道设施 |
CN100356281C (zh) * | 2004-03-16 | 2007-12-19 | 清华大学 | 一种用于飞行器的自动驾驶仪 |
EP2664945B1 (en) * | 2012-05-15 | 2015-07-08 | The Boeing Company | Unattended ground sensors |
CN204264448U (zh) * | 2014-11-07 | 2015-04-15 | 甘肃中茂环保科技有限公司 | 小型飞行环境监测仪 |
CN205186529U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-04-27 | 贵州斯凯威科技有限公司 | 一种具有折叠功能的无人机 |
-
2016
- 2016-06-24 CN CN201610470495.3A patent/CN106066380B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106066380A (zh) | 2016-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206772345U (zh) | 一种电缆隧道内电缆运行环境数据采集终端 | |
CN106066380B (zh) | 一种高空气体检测飞行器及方法 | |
CN205450295U (zh) | 机载核辐射环境检测及采样装置 | |
CN205982217U (zh) | 一种机载空气污染物监测装置 | |
CN203595737U (zh) | 一种带无线通讯功能的万用表 | |
CN205958540U (zh) | 一种具有无线数据通讯功能的气体检测装置 | |
CN104316112A (zh) | 多种气体检测仪 | |
CN106680165A (zh) | 一种便携式颗粒物浓度监测仪 | |
CN204964656U (zh) | 一种便携式绝缘子智能检测仪 | |
CN204594923U (zh) | 一种便携带智能气体成分检测装置 | |
CN201707195U (zh) | 可扩展采集参数的数据采集装置 | |
CN205958025U (zh) | 一种具有语音播报功能的气体检测装置 | |
CN204202650U (zh) | 多种气体检测仪 | |
CN207636625U (zh) | 一种手持式超声波风速风向仪 | |
CN106371154A (zh) | 一种探空仪 | |
CN208270534U (zh) | 一种智能大气污染检测器 | |
CN207281612U (zh) | 一种实验室内有毒气体监控处理系统 | |
CN206178171U (zh) | 一种探空仪 | |
CN209559864U (zh) | 一种原油中可逸出硫化氢的监测装置 | |
CN209460098U (zh) | 一种空气质量监测仪及系统 | |
CN204679316U (zh) | 一种带位置检测装置的机动车尾气采样头 | |
CN205592073U (zh) | 一种风力发电机组叶片无损检测装置 | |
CN206900646U (zh) | 一种高空气体检测飞行器 | |
CN209656792U (zh) | 基于mems电场传感器的复合绝缘子电场分布检测装置 | |
CN208125867U (zh) | 高压设备电晕放电的检测装置及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180417 Termination date: 20180624 |