CN106065930A - 一种对称式机械执行机构 - Google Patents

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CN106065930A
CN106065930A CN201610610173.4A CN201610610173A CN106065930A CN 106065930 A CN106065930 A CN 106065930A CN 201610610173 A CN201610610173 A CN 201610610173A CN 106065930 A CN106065930 A CN 106065930A
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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/122—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and oscillating motion

Abstract

本发明公开了一种对称式机械执行机构，包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套，所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧，所述支撑座与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上，所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接，所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套，所述分机械套与所述机械套转动连接，所述分机械套上还套设有分连接杆。本发明通过支撑座与旋转盘的转动连接，实现了执行机构的旋转运动，通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套，实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。

Description

一种对称式机械执行机构
技术领域
本发明涉及一种对称式机械执行机构，属于机械装置技术领域。
背景技术
现有的机械执行机构结构复杂，需要上下送料，导致自由度转换频繁，不能实现对称上下送料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种对称式机械执行机构。
为解决上述技术问题，本发明提供一种对称式机械执行机构，其特征在于，包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套，所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧，所述支撑座与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上，所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接，所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套，所述分机械套与所述机械套转动连接，所述分机械套上还套设有分连接杆。
优选地，连接杆的形状为“T”形。
优选地，连接杆的右端外圆周刻设有外螺纹。
优选地，机械套的左侧内部设置有圆形槽。
优选地，圆形槽的内表面刻设有与外螺纹相配合的内螺纹。
优选地，分连接杆的形状为“T”形。
本发明所达到的有益效果：本发明通过支撑座与旋转盘的转动连接，实现了执行机构的旋转运动，通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套，实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的连接杆的结构示意图。
图3是本发明的机械套的结构示意图。
图中标记的含义：1-支撑座，2-旋转盘，3-连接杆，4-机械套，5-分机械套，6-分连接杆，7-外螺纹，8-圆形槽，9-内螺纹。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种对称式机械执行机构，包括支撑座1、旋转盘2、连接杆3、机械套4，旋转盘2设置于支撑座1的右侧，支撑座1与旋转盘2转动连接，连接杆3的左端套设于旋转盘2上，连接杆3的左端与旋转盘2转动连接，连接杆3的右端与机械套4相配合连接，机械套4的上下两侧均对称设置有分机械套5，分机械套5与机械套4转动连接，分机械套5上还套设有分连接杆6。分连接杆6的形状为“T”形。
图2是本发明的连接杆的结构示意图。连接杆3的形状为“T”形。连接杆3的右端外圆周刻设有外螺纹7。
图3是本发明的机械套的结构示意图。机械套4的左侧内部设置有圆形槽8。圆形槽8的内表面刻设有与外螺纹7相配合的内螺纹9。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种对称式机械执行机构，其特征在于，包括支撑座（1）、旋转盘（2）、连接杆（3）、机械套（4），所述旋转盘（2）设置于所述支撑座（1）的右侧，所述支撑座（1）与所述旋转盘（2）转动连接，所述连接杆（3）的左端套设于所述旋转盘（2）上，所述连接杆（3）的左端与所述旋转盘（2）转动连接，所述连接杆（3）的右端与所述机械套（4）相配合连接，所述机械套（4）的上下两侧均对称设置有分机械套（5），所述分机械套（5）与所述机械套（4）转动连接，所述分机械套（5）上还套设有分连接杆（6）。
2.根据权利要求1所述的一种对称式机械执行机构，其特征在于，所述连接杆（3）的形状为“T”形。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种对称式机械执行机构，其特征在于，所述连接杆（3）的右端外圆周刻设有外螺纹（7）。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种对称式机械执行机构，其特征在于，所述机械套（4）的左侧内部设置有圆形槽（8）。
5.根据权利要求4所述的一种对称式机械执行机构，其特征在于，所述圆形槽（8）的内表面刻设有与所述外螺纹（7）相配合的内螺纹（9）。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种对称式机械执行机构，其特征在于，所述分连接杆（6）的形状为“T”形。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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