CN106059181B - 电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动执行器，包括固定座、设置在固定座上的滑动机构、设置在滑动机构上的位移板、连接所述位移板并驱动所述位移板的电动驱动机构，还包括弹簧组件，所述弹簧组件包括导向柱及套接在导向柱上的弹簧，所述导向柱的一端连接固定座，且所述导向柱与位移板位移方向同向；所述位移板包括顶板及侧板，所述侧板上设置有与所述顶板相对的折弯部，所述折弯部上开设有通孔，所述通孔的直接大于导向柱的直径，所述折弯部通过通孔套接在导向柱上，且弹簧的一端沿通孔伸出，另一端顶压所述固定座。本发明可实现自动、准确并快速的控制位移板的移动状态，较少人力成本，大大提高可靠性。

Description

电动执行器

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电动执行器。

背景技术

现有调节位移板的方式，采用一根螺纹杆和一个螺母，通过把位移板与螺母刚性连接，然后手动旋动螺纹杆带动螺母直线上下运动，实现位移板的直线移动。

这种方式不能实现自动调节和定量调节，只能在工厂中固定手动调节，在投入使用以后，不能方便的实现无人值守调节以及会产生高昂的现场调节费用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可进行快速高效稳定、精准调节的电动执行器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种电动执行器，包括固定座、设置在固定座上的滑动机构、设置在滑动机构上的位移板、连接所述位移板并驱动所述位移板的电动驱动机构，

还包括弹簧组件，所述弹簧组件包括导向柱及套接在导向柱上的弹簧，所述导向柱的一端连接固定座，且所述导向柱与位移板位移方向同向；

所述位移板包括顶板及侧板，所述侧板上设置有与所述顶板相对的折弯部，所述折弯部上开设有通孔，所述通孔的直接大于导向柱的直径，所述折弯部通过通孔套接在导向柱上，且弹簧的一端顶压折弯部侧壁，另一端顶压所述固定座。

本发明的有益效果在于：本发明的电动执行器，通过电动驱动机构输出水平推力，以带动位移板按预定速度做直线位移(位移板上安装负载)。同时，滑动机构及弹簧组件设置在固定座上，使得位移板在上下运行过程中可有效保持平面度稳定，而弹簧始终输出一个单方向弹力并作用于位移板上，从而消除螺杆及螺母传送过程中的间隙，使得本发明可实现自动、准确并快速的控制位移板的移动状态，较少人力成本，大大提高可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的电动执行器的结构示意图；

图2为本发明实施例的电动执行器的结构分解图；

图3为本发明实施例的电动执行器的去掉外盖后的结构示意图；

图4为发明实施例的电动执行器的去掉外盖后另一视角的结构示意图。

标号说明：

1、固定座；11、凸起；12、连接孔；13、限位槽；2、滑动机构；21、滑轨；22、滑块；3、位移板；31、侧板；32、顶板；33、折弯部；34、通孔；35、固定孔；4、电动驱动机构；41、驱动电机；42、螺杆；43、螺母；5、弹簧组件；51、导向柱；52、弹簧；6、外盖；7、滚珠轴承；8、引线；9、卡环。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于:本发明利用电动驱动机构4输出动力推动位移板3位移，同时通过滑动机构2及弹簧组件5，实现位移板3的稳定、准确位移。

请参阅图1至图4，本发明电动执行器，包括固定座1、设置在固定座1上的滑动机构2、设置在滑动机构2上的位移板3、连接所述位移板3并驱动所述位移板3的电动驱动机构4，

还包括弹簧组件5，所述弹簧组件5包括导向柱51及套接在导向柱51上的弹簧52，所述导向柱51的一端连接固定座1，且所述导向柱51与位移板3位移方向同向设置；

所述位移板3包括顶板32及侧板31，所述侧板31上设置有与所述顶板32相对的折弯部33，所述折弯部33上开设有通孔34，所述通孔34的直径大于导向柱51的直径，所述折弯部通过通孔34套接在导向柱51上，且弹簧52的一端沿通孔34伸出，另一端顶压所述固定座1。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的电动执行器，通过电动驱动机构4输出水平推力，以带动位移板3按预定速度做直线位移(位移板3上安装负载)。同时，滑动机构2及弹簧组件5设置在固定座1上，使得位移板3在上下运行过程中可有效保持平面度稳定，而弹簧52始终输出一个单方向弹力并作用于位移板3上，从而消除、螺杆42及螺母43传送过程中的间隙，两者的有效配合使得本发明可实现自动、准确并快速的控制位移板3的移动状态，较少人力成本，大大提高可靠性。

进一步的，所述弹簧组件5为两组，两组所述弹簧组件5分别设置在固定座1上。

由上述描述可知，本实施例中，固定座1为矩形，两组弹簧组件5分别设置在固定座1的两端，两弹簧组件5之间设置上述的滑动机构2及电动驱动机构4。弹簧的数量为2个，对称分布于电动驱动机构两边，弹簧始终输出一个单方向弹力，作用于位移板上，以消除螺杆及螺母传送过程中的间隙。

进一步的，所述固定座1上设置有两凸起11，所述凸起11侧面开设连接孔12，所述导向柱51一端固定连接孔12，所述弹簧52的另一端顶压凸起11的侧壁。

进一步的，所述凸起11的侧壁上开设有限位槽13，所述弹簧52的另一端顶压并限位于限位槽13内。

进一步的，所述滑动机构2包括滑轨21，所述滑轨21沿螺杆42长度方向设置。

进一步的，所述滑轨21的数量为两组，两组所述滑轨21分别设置在弹簧组件5内侧的固定座1上。

由上述描述可知，该两组滑轨21固定连接在两组弹簧组件5之间，为保证位移板3在滑动时具有均衡的受力情况，滑轨21对应弹簧组件5设置，即每组滑轨21紧靠一组弹簧组件5设置，而电动驱动机构4则设置在两滑轨21之间的固定座1上。

进一步的，所述侧板31上开设有固定孔35，所述滑轨21内设置有滑块22，所述侧板31固定连接在滑块22上。

进一步的，所述电动驱动机构4包括驱动电机41、螺杆42及螺母43，所述螺杆42固定连接在驱动电机41的输出轴上，所述螺母43固定连接在位移板3上，所述螺杆42螺接在螺母43上。

由上述描述可知，本实施例中的电动驱动机构4采用螺母43与螺杆42的结构，驱动电机41输出稳定转矩，带动螺杆42按预定转速旋转，通过螺母43将转矩转化为推力，带动位移板3按预定速度做直线位移(位移板3上安装负载)，此外还可以通过控制驱动电机41的转速来控制负载的运行速度，可以通过控制驱动电机41的转向来控制负载的运行方向。当然，在其他一些实施例中，还可采用其他的旋转运动转直线运动结构。

进一步的，所述螺杆42一端设置有连接槽，所述连接槽为U型，所述驱动电机41的输出轴与所述连接槽相适配。

螺杆42与驱动电机41的具体配合机构为，驱动电机41的输出轴头部双边带扁位，与之配合的金属件开一个一字凹槽(此一字凹槽刚好可以滑配或紧配入带扁位输出轴)，金属轴带扁位处滑配或紧配入一字凹槽；当金属输出轴旋转时，就会带动金属件随之旋转。

进一步的，还包括滚珠轴承7，所述滚珠轴承7设置在固定座1上，所述螺杆42穿设在滚珠轴承7内。

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：本实施例的电动执行器，包括固定座1、滑动机构2、位移板3、电动驱动机构4、引线8及外盖6，引线8穿过外盖6并连接内部的电动驱动机构4，该电动执行器主要用于调节位移板3的高度。

该固定座1上对称设置有两凸起11，每一凸起11的侧壁上开设有限位槽13且限位槽13底部开设连接孔12。弹簧组件的数量为两组，每组弹簧组件5分别包括导向柱51及套接在导向柱51上的弹簧52，导向柱51一端固定连接在连接孔12内，且导向柱51与位移板位移5方向朝向相同。

该位移板3包括顶板32及侧板31，侧板31上设置有与顶板32相对的折弯部33，该折弯部33上开设有通孔34，通孔34的直接大于导向柱51的直径。

该折弯部通过通孔34套接在导向柱51上，且弹簧52的一端穿过通孔34，另一端顶压并限位于限位槽13内。

滑动机构2包括滑轨21及滑块22，滑轨21的数量为两组，两组滑轨21分别设置在两弹簧组件5内侧的固定座1上，滑轨21沿螺杆42长度方向设置，且两滑轨21为对称固定设置，该位移板3的侧板31上开设有固定孔35，侧板31通过固定孔35固定连接在滑块22上。

电动驱动机构4包括驱动电机41及齿轮箱、螺杆42及螺母43，螺杆42一端设置有连接槽，该连接槽位U型，驱动电机41的输出轴与连接槽相适配，该螺母43固定连接在位移板3上，螺杆42螺接在螺母43上，驱动电机41及齿轮箱的组合可有效保证输出稳定的扭矩。

另外，该电动执行器还包括为测定转子转速设置的霍尔组件及用于控制电动驱动机构开关的开关组件。同时，为防止螺杆在固定座上沿轴向上下窜动而影响传动效果，该固定座上还设置有卡环9，该卡环9可有效防止螺杆42的上下窜动。

综上所述，本发明提供的电动执行器，可实现自动、准确并快速的控制位移板3的移动状态，较少人力成本，大大提高可靠性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动执行器，包括固定座、设置在固定座上的滑动机构、设置在滑动机构上的位移板、连接所述位移板并驱动所述位移板的电动驱动机构，其特征在于，

还包括弹簧组件，所述弹簧组件包括导向柱及套接在导向柱上的弹簧，所述导向柱的一端连接固定座，且所述导向柱与位移板位移方向同向；

所述位移板包括顶板及侧板，所述侧板上设置有与所述顶板相对的折弯部，所述折弯部上开设有通孔，所述通孔的直径大于导向柱的直径，所述折弯部通过通孔套接在导向柱上，且弹簧的一端沿通孔伸出，另一端顶压所述固定座。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述弹簧组件为两组，两组所述弹簧组件分别设置固定座上。

3.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述固定座上设置有两凸起，所述凸起侧面开设连接孔，所述导向柱一端固定连接连接孔，所述弹簧的另一端顶压凸起的侧壁。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述凸起的侧壁上开设有限位槽，所述弹簧的另一端顶压并限位于限位槽内。

5.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨的数量为两组，两组所述滑轨分别设置在弹簧组件内侧的固定座上。

6.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于，所述侧板上开设有固定孔，所述滑轨内设置有滑块，所述侧板固定连接在滑块上。

7.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，还包括外盖，所述外盖罩设在固定座上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电动执行器，其特征在于，所述电动驱动机构包括驱动电机、螺杆及螺母，所述螺杆固定连接在驱动电机的输出轴上，所述螺母固定连接在位移板上，所述螺杆螺接在螺母上。

9.根据权利要求8所述的电动执行器，其特征在于，所述螺杆一端设置有连接槽，所述连接槽为U型，所述驱动电机的输出轴与所述连接槽相适配。

10.根据权利要求8所述的电动执行器，其特征在于，还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承设置在固定座上，所述螺杆穿设在滚珠轴承内。