CN106054943B - 一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置 - Google Patents

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许平
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Abstract

本发明公开了一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱的上端设有限位传感器、定位传感器和运动控制器，所述旋转支撑臂连接有位置感应罩，所述位置感应罩设有感应槽孔，该碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，设有位置感应罩，可以同时感应限位传感器和定位传感器的信号，设有位置感应罩，位置感应罩上的限位槽的开槽形状和圆弧形槽孔的弧度直接决定了碟架高度角的运行区间，设有感应槽孔，感应槽孔的开槽形状不同，给出碟架高度角的参考位置也不同，通过这一特性，可以根据不同的角度要求做出不同的位置感应罩，适用于不同的限位保护系统。

Description

一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置
技术领域
本发明涉及碟式太阳能技术领域，具体为一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置。
背景技术
我国蕴藏着丰富的太阳能资源，太阳能利用前景广阔。目前，我国太阳能产业规模已位居世界第一，是全球太阳能热水器生产量和使用量最大的国家和重要的太阳能光伏电池生产国。为了提高太阳能的利用率，通常采用太阳能跟踪系统，来更大限度地采集光照，现有的设备通常是采用太阳能板跟随太阳旋转的方式，太阳跟踪控制系统需要知道当前碟架的方位角，方位角通过伺服电机上编码器的计数器获得，由于编码器本身的特性，系统掉电后计数器归零，方位角信息将会丢失，需要做一个定位装置，为此，我们提出一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱的上端设有限位传感器、定位传感器和运动控制器，所述支撑立柱的上方设有中心旋转轴，所述中心旋转轴上方设有旋转支撑臂，所述旋转支撑臂连接有位置感应罩，所述位置感应罩设有感应槽孔。
优选的，所述支撑立柱固定在地面上，所述中心旋转轴位于支撑立柱正上方，所述支撑立柱和中心旋转轴位置固定。
优选的，所述限位传感器和定位传感器沿中心旋转轴方向平行分布。
优选的，所述位置感应罩整体呈圆弧形状，且所述位置感应罩是一个半圆形的金属板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，可以充分利用机械结构和限位开关的共性，巧妙的合并起来作为一个完整的、集成化的位置感应装置，通过使用位置感应限位开关，配合机械结构，完成掉电后角度信息的恢复，设有运动控制器，能够控制碟架在垂直方向上的自由旋转，设有位置感应罩，位置感应罩和旋转支撑臂一起旋转，可以同时感应限位传感器和定位传感器的信号，位置感应罩上的限位槽的开槽形状和圆弧形槽孔的弧度直接决定了碟架高度角的运行区间，设有感应槽孔，感应槽孔的开槽形状不同，给出碟架高度角的参考位置也不同，通过这一特性，可以根据不同的角度要求做出不同的位置感应罩，适用于不同的限位保护系统。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明位置感应罩结构示意图；
图3为本发明的限位传感器和定位传感器安装位置局部放大示意图。
图中：1支撑立柱、2旋转支撑臂、3限位传感器、4定位传感器、5中心旋转轴、6位置感应罩、7感应槽孔、8运动控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，包括支撑立柱1，支撑立柱1的上端设有限位传感器3、定位传感器4和运动控制器8，设有运动控制器8，能够控制碟架在垂直方向上的自由旋转，限位传感器3和定位传感器4沿中心旋转轴方向平行分布，支撑立柱1的上方设有中心旋转轴5，支撑立柱1固定在地面上，中心旋转轴5位于支撑立柱1正上方，支撑立柱1和中心旋转轴5位置固定，中心旋转轴5上方设有旋转支撑臂2，旋转支撑臂2连接有位置感应罩6，设有位置感应罩6，位置感应罩6和旋转支撑臂2一起旋转，可以同时感应限位传感器3和定位传感器4的信号，位置感应罩6整体呈圆弧形状，位置感应罩6上的限位槽的开槽形状和圆弧形槽孔的弧度直接决定了碟架高度角的运行区间，且位置感应罩6是一个半圆形的金属板，位置感应罩6设有感应槽孔7，感应槽孔7的开槽形状不同，给出碟架高度角的参考位置也不同，通过这一特性，可以根据不同的角度要求做出不同的位置感应罩6，适用于不同的限位保护系统，该碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，可以充分利用机械结构和限位开关的共性，巧妙的合并起来作为一个完整的、集成化的位置感应装置，通过使用位置感应限位开关，配合机械结构，完成掉电后角度信息的恢复。
工作原理：在碟面旋转的过程中，旋转支撑臂2会带动位置感应罩6一起旋转，与限位传感器3和定位传感器4之间产生相对位移，当限位传感器3和定位传感器4接近位置感应罩6的任意一端时，限位传感器3和定位传感器4均会发出信号通知运动控制器8，运动控制器8进行调整定位，对系统起到保护作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置，包括支撑立柱（1），其特征在于：所述支撑立柱（1）的上端设有限位传感器（3）、定位传感器（4）和运动控制器（8），所述支撑立柱（1）的上方设有中心旋转轴（5），所述中心旋转轴（5）上方设有旋转支撑臂（2），所述旋转支撑臂（2）连接有位置感应罩（6），所述位置感应罩（6）设有感应槽孔（7）；所述支撑立柱（1）固定在地面上，所述中心旋转轴（5）位于支撑立柱（1）正上方，所述支撑立柱（1）和中心旋转轴（5）位置固定；所述限位传感器（3）和定位传感器（4）沿中心旋转轴方向平行分布；所述位置感应罩（6）整体呈圆弧形状，且所述位置感应罩（6）是一个半圆形的金属板。
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