CN106054733A - 一种基于微信接口的智能盆栽系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于微信接口的智能盆栽系统,包括:Web服务器模块,CC3200片上系统,微信公众平台,Flash存储模块,温湿度传感模块,第一光强传感模块,第二光强传感模块,实时时钟模块,音频播放模块,人体红外模块,潜水泵模块,OLED显示模块;所述CC3200片上系统分别与Flash存储模块、温湿度传感模块、第一光强传感模块、第二光强传感模块、实时时钟模块、音频播放模块、人体红外模块、潜水泵模块、OLED显示模块相连,与Web服务器模块通过HTTP网络协议相连。该系统放置在盆栽容器中,为用户提供了盆栽植物远程培植的解决方案。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于微信接口的智能盆栽系统及其方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,家庭盆栽特有的净化室内空气、愉悦身心等功能,使得其在家庭中的种植越来越普遍,但是随着人们生活节奏的加快,往往无法及时浇灌和照看盆栽,一方面影响了盆栽的正常生长,导致植物失去生命力且快速枯死,人们对不同品种的植物的种植方法了解较少,不能获得特定植物的最佳种植方案。另一方面,仍有大量的现代化种植乐趣与体验未被开发,无法分享自己的种植心得与种植方法。
因此,传统的盆栽方法已开始不适用于大部分外出或忙碌的人。随着物联网技术与智能硬件的快速发展,新的智能化、自动化盆栽方案将满足发展需求,解决当前的问题。
发明内容
本发明技术解决问题:解决了外出用户对家用盆栽的培植问题和用户对个性化盆栽需求问题。通过使用微信公众平台与CC3200片上系统相结合,能够使得在外用户通过网络向放置在家里的盆栽进行环境监测与智能培植操作,能够向用户提供数据与成果分享服务。
本发明的技术解决方案为:一种基于微信接口的智能盆栽系统,包括:Web服务器模块,CC3200片上系统,微信公众平台,Flash存储模块,温湿度传感模块,第一光强传感模块,第二光强传感模块,实时时钟模块,音频播放模块,人体红外模块,潜水泵模块,OLED显示模块;所述CC3200片上系统分别与Flash存储模块、温湿度传感模块、第一光强传感模块、第二光强传感模块、实时时钟模块、音频播放模块、人体红外模块、潜水泵模块、OLED显示模块相连,与Web服务器模块通过HTTP网络协议相连。
所述Web服务器模块与CC3200片上系统通过HTTP网络协议相连;CC3200片上系统通过WiFi射频接口向Web服务器模块上传数据信息,同时也通过WiFi射频接口接收Web服务器模块HTTP请求返回的数据信息。
所述CC3200片上系统包括WiFi射频接口,OLED控制接口,I2S音频接口,温湿度传感器控制接口,模拟SPI接口,潜水泵控制接口,模拟I2C总线。
所述微信公众平台与Web服务器模块中通过微信接口相连;微信公众平台对Web服务器模块发送控制命令,由Web服务器模块通过CC3200片上系统的WiFi射频接口转发给CC3200片上系统,同时接收CC3200片上系统上传的数据信息。
所述Flash存储模块包括外部存储SPI接口,与CC3200片上系统的模拟SPI接口相连;CC3200片上系统通过模拟SPI接口对Flash存储模块进行读写操作,主要保存了音频播放模块所需的音频文件和OLED显示模块所需的中文字库文件。
所述温湿度传感模块与CC3200片上系统中的温湿度传感器控制接口相连;CC3200片上系统对温湿度传感模块发出的配置和读取命令,得到温湿度传感模块返回的温度与湿度数据信息。
所述第一光强传感模块包括第一光强传感I2C接口,通过CC3200片上系统的模拟I2C总线与CC3200片上系统相连;CC3200片上系统对第一光强传感模块发出的配置和读取命令,得到第一光强传感模块返回的光强数据信息。
所述第二光强传感模块包括第二光强传感I2C接口,通过CC3200片上系统的模拟I2C总线与CC3200片上系统相连;CC3200片上系统对第二光强传感模块发出的配置和读取命令,得到第二光强传感模块返回的光强数据信息。与第一光强模块不同的是,第二光强模块部署在不同的物理位置,两组数据做比较参考,从而更加准确地采集出当前环境的光强数据。
所述实时时钟模块包括实时时钟I2C接口,通过CC3200片上系统的模拟I2C总线与CC3200片上系统相连;CC3200片上系统对实时时钟模块发出的配置和读取命令,得到实时时钟模块返回的当前日期与时间数据信息。
所述音频播放模块包括I2S数模转换器,通过CC3200片上系统的I2S音频接口与CC3200片上系统相连;CC3200片上系统通过读取Flash存储模块中的音频文件,解码后向I2S音频接口发出音频数据,由音频播放模块产生声音,实现了系统的语音提示和语音报时功能。
所述人体红外传感模块通过CC3200片上系统的外部中断端口与CC3200片上系统相连;当人体红外传感模块感应到有人出现在附近时,会向CC3200片上系统的外部中断端口(28)发出电平跳变信号,从而触发系统中断,做出语音提示和消息上传等响应。
所述潜水泵模块通过CC3200片上系统的潜水泵控制接口与CC3200片上系统相连;CC3200片上系统接收微信公众平台的灌溉命令后,打开潜水泵模块控制开关,触发潜水泵工作。潜水泵放置在容器的储水池中,放水口由塑胶管引至盆栽土壤,从而实现了对植物的灌溉功能。
所述OLED显示模块通过CC3200片上系统的OLED控制接口与CC3200片上系统相连;CC3200片上系统直接控制OLED显示模块显示当前的日期,时间以及外部环境的参数数据。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)采用Web服务器模块,微信公众平台,测控终端三者结合的系统架构。为用户提供了熟悉的操作接口,绑定了独有的盆栽终端,保存了用户的操作数据。且系统采用互联网的HTTP协议通信,实现了用户与盆栽终端之间远程可靠的数据与控制命令传输。
(2)系统采用了带有WiFi射频接口的CC3200片上系统作为终端的主控。支持SmartConfig的联网配置模式。内嵌了Cortex-M4内核,比一般主控具有较高的CPU频率,内存以及浮点运算能力,同时具备了TI的低功耗设计。
(3)设计采用了人体红外传感模块检测现场的用户出现,采用OLED冷光屏显示模块显示出外部环境参数与日期时间、采用音频播放模块发出具有特色的语音提示和语音报时,使得系统具有人性化的,友好的使用效果。
附图说明
图1为本发明的组成框图;
图2为本发明的系统编译与运行结构图;
图3为本发明的软件结构图;
图4为本发明的网络传输与连接图;
图5为本发明中CC3200片上系统与Flash存储模块连接图;
图6为本发明中CC3200片上系统与实时时钟模块连接图;
图7为本发明中CC3200片上系统与音频播放模块连接图;
图8为本发明的系统流程图;
图9为本发明的光强模块操作流程图;
图10为本发明的一种基于微信接口的智能盆栽系统的流程方法。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种基于微信接口的智能盆栽系统包括:Web服务器模块1,CC3200片上系统2,微信公众平台3,Flash存储模块4,温湿度传感模块5,第一光强传感模块6,第二光强传感模块7,实时时钟模块8,音频播放模块9,人体红外模块10,潜水泵模块11,OLED显示模块12;所述CC3200片上系统2分别与Flash存储模块4、温湿度传感模块5、第一光强传感模块6、第二光强传感模块7、实时时钟模块8、音频播放模块9、人体红外模块10、潜水泵模块11、OLED显示模块12相连,与Web服务器模块1通过HTTP网络协议相连。
所述Web服务器模块1与CC3200片上系统2通过HTTP网络协议相连;CC3200片上系统2通过WiFi射频接口21向Web服务器模块1上传数据信息,同时也通过WiFi射频接口21接收Web服务器模块1HTTP请求返回的数据信息。
所述CC3200片上系统2包括WiFi射频接口21,OLED控制接口22,I2S音频接口23,温湿度传感器控制接口24,模拟SPI接口25,潜水泵控制接口26,模拟I2C总线27。其系统编译与运行结构如图2所示,软件结构如图3所示。
所述微信公众平台3与Web服务器模块1中通过微信接口相连;微信公众平台3对Web服务器模块1发送控制命令,由Web服务器模块1通过CC3200片上系统2的WiFi射频接口21转发给CC3200片上系统2,同时接收CC3200片上系统2上传的数据信息。网络的连接与传输结构如图4所示。
所述Flash存储模块4包括外部存储SPI接口41,与CC3200片上系统2的模拟SPI接口25相连;CC3200片上系统2通过模拟SPI接口25对Flash存储模块4进行读写操作,主要保存了音频播放模块9所需的音频文件和OLED显示模块12所需的中文字库文件。Flash存储模块4与CC3200片上系统2具体连接如图5所示。
所述温湿度传感模块5与CC3200片上系统2中的温湿度传感器控制接口24相连;CC3200片上系统2对温湿度传感模块5发出的配置和读取命令,得到温湿度传感模块5返回的温度与湿度数据信息。
所述第一光强传感模块6包括第一光强传感I2C接口61,通过CC3200片上系统2的模拟I2C总线27与CC3200片上系统2相连;CC3200片上系统2对第一光强传感模块6发出的配置和读取命令,得到第一光强传感模块6返回的光强数据信息。
所述第一光强传感模块7包括第二光强传感I2C接口71,通过CC3200片上系统2的模拟I2C总线27与CC3200片上系统2相连;CC3200片上系统2对第二光强传感模块7发出的配置和读取命令,得到第二光强传感模块7返回的光强数据信息。与第一光强模块不同的是,第二光强模块部署在不同的物理位置,两组数据做比较参考,从而更加准确地采集出当前环境的光强数据。
所述实时时钟模块8包括实时时钟I2C接口81,通过CC3200片上系统2的模拟I2C总线27与CC3200片上系统2相连;CC3200片上系统2对实时时钟模块8发出的配置和读取命令,得到实时时钟模块8返回的当前日期与时间数据信息。CC3200片上系统2与实时时钟模块8的连接图如图6所示。
所述音频播放模块9包括I2S数模转换器91,通过CC3200片上系统2的I2S音频接口23与CC3200片上系统2相连;CC3200片上系统2通过读取Flash存储模块4中的音频文件,解码后向I2S音频接口发出音频数据,由音频播放模块9产生声音,实现了系统的语音提示和语音报时功能。CC3200片上系统2与音频播放模块9的连接图如图7所示。
所述人体红外传感模块10通过CC3200片上系统2的外部中断端口28与CC3200片上系统2相连;当人体红外传感模块10感应到有人出现在附近时,会向CC3200片上系统2的外部中断端口28发出电平跳变信号,从而触发系统中断,做出语音提示和消息上传等响应。
所述潜水泵模块11通过CC3200片上系统2的潜水泵控制接口26与CC3200片上系统2相连;CC3200片上系统2接收微信公众平台3的灌溉命令后,打开潜水泵模块11控制开关,触发潜水泵工作。潜水泵放置在容器的储水池中,放水口由塑胶管引至盆栽土壤,从而实现了对植物的灌溉功能。
所述OLED显示模块12通过CC3200片上系统2的OLED控制接口22与CC3200片上系统2相连;CC3200片上系统2直接控制OLED显示模块12显示当前的日期,时间以及外部环境的参数数据。
下面通过实施例对本发明再进一步详细说明。
根据本发明的一个优选实施方式,启动系统,系统完成硬件初始化之后进入SmartConfig模式,此时CC3200作为网络中的AP接入点。用户用手机或其它WiFi终端以固定的SSID与密码连接系统,将会弹出对话框设置需要连接的路由器SSID与密码,设置完成后退出SmartConfig模式,系统进入工作模式。当系统发送HTTP请求前,会先建立与该路由器的网络连接,然后再向带有公网IP地址的Web服务器模块发送请求包。Web服务器模块接收到请求后解析数据,以微信接口协议发送数据包至微信公众平台,数据信息得到更新。环境参数信息与操作数据将按照时间节点保存在服务器的数据库中,服务器管理者可以管理和获取数据,分析出有价值的信息。
根据本发明的一个优选实施方式,当用户在微信公众平台发送字符控制指令如“上报温度”时,指令不会立刻送往终端,而是等待终端向Web服务器模块发送HTTP请求后,把控制指令发送给Web服务器模块,保存操作信息,然后在Web服务器模块做HTTP返回时将控制信息返回给终端。CC3200接收到HTTP返回数据时,解析用户的控制命令字符串信息,当验证为“上报温度”时,系统向温湿度传感器发起获取命令,得到温湿度数据后,截取温度数据,然后作为下一次HTTP请求包的数据段,等待延时结束后,将会把温度数据上传至微信公众平台作为控制命令的响应。
根据本发明的一个优选实施方式,系统每隔一秒更新状态信息,通过I2C总线向第一光强传感模块6与第二光强传感模块6发送读取命令,操作流程如图9所示。因两个光强模块的安放位置不同,获取两组光强值后进行大小比较,取较大值作为当前环境的光强值更新到状态信息中。同时系统通过单数据总线控制接口向温湿度传感模块(5)发送读取命令,获取当前环境的温度与湿度值并更新到状态信息中,再向Web服务器模块发送HTTP请求,将状态信息上传给服务器。
当服务器接收到微信公众平台的状态请求申请时,将特定的状态数据呈现给用户。用户可根据光强数据判断植物是否处于合理的成长环境,可考虑重新安放盆栽或者控制后续扩展的育苗灯进行调节。用户可根据温度值与湿度值判断是否需要打开潜水泵进行降温和加湿,以调节植物能在可控的环境下成长。
根据本发明的一个优选实施方式,设备上电后自动启动联网操作,同时语音提示设备启动,且在OLED液晶屏上显示时间与设备状态数据。用户可通过微信公众平台发送字符控制命令也可通过菜单跳转到Web服务器模块指定的链接界面对设备进行控制。界面每秒更新设备上传的温度值,湿度值,光强值,以及是否检测到附近人员的存在。
用户可以在界面上设置设备的时间,当配置命令返回给设备时,设备将配置实时时钟模块6,更新其时间值,同时OLED显示时间发生更新。
用户可以在界面上设置设备闹钟的时间以及闹钟触发时是否打开潜水泵,当配置命令返回给设备时,设备设置实时时钟模块6闹钟时间值,当闹钟时间到达时,系统收到实时时钟模块6的闹钟触发,根据配置命令决定是否打开潜水泵以完成定时灌溉功能,同时将触发语音播放模块9向Flash存储模块4获取语音数据实现当前时间语音播报功能。
用户可以在界面上控制设备的潜水泵是否打开,当配置命令返回给设备时,设备根据命令控制潜水泵开关,实现远程灌溉功能。
根据本发明的一个优选实施方式,Web服务器模块将记录用户选种的植物品种与设备上传的状态数据,在栽培完成时提示用户进行1到10分的结果评价。服务器根据多个用户8分以上的结果评价,与其对应的种植状态数据取均值拟合出不同植物品种的较好种植环境。用户可根据推荐的种植参数对自己培植的品种进行环境调整。
用户进行结果评价时,服务器提供图片与文字上传接口,用户可上传植物照片并留下自己的种植心得,与评分信息一同生成分享图片。用户可通过服务器的分享接口将该图片分享给微信好友或分享至微信朋友圈。
系统采用了TI的CC3200片上系统作为主控与WIFI解决方案,区别于一般的控制器外扩WIFI模块的结构,总体上降低了设备的功耗。使用了I2S接口,外接音频DAC与放大滤波电路,实现了对音频文件的解码与播放,从而实现语音提示和语音报时功能。
如图10所示,本发明的一种基于微信接口的智能盆栽系统的流程方法:
步骤201:首先,用户启动设备,给设备上电;
步骤202:上电之后,设备执行一系列的初始化操作,为开始工作做准备。初始化主要有片上系统初始化,液晶屏(OLED)初始化,传感器初始化,存储模块初始化。获取初始化结果;
步骤203:判断初始化结果是否成功,若否则进入步骤213;
步骤204:判断启动模式是否为SmartConfig模式,若是,则进入步骤205,否则进入步骤206;
步骤205:进入SmartConfig配置程序,改变模式重启设备;
步骤206:根据设置接入网络;
步骤207:判断周期时间是否到达,若是则进入步骤208;
步骤208:获取传感数据并格式打包;
步骤209:向预设服务器地址发起HTTP链接,将数据POST给服务器;
步骤210:等待链接返回,解析链接数据信息;
步骤211:获取控制命令,执行命令;
步骤212:完成一次数据交互操作;
步骤213:硬件错误,启动警告程序,自动关闭设备。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于微信接口的智能盆栽系统,包括:Web服务器模块(1),CC3200片上系统(2),微信公众平台(3),Flash存储模块(4),温湿度传感模块(5),第一光强传感模块(6),第二光强传感模块(7),实时时钟模块(8),音频播放模块(9),人体红外模块(10),潜水泵模块(11),OLED显示模块(12);所述CC3200片上系统(2)分别与Flash存储模块(4)、温湿度传感模块(5)、第一光强传感模块(6)、第二光强传感模块(7)、实时时钟模块(8)、音频播放模块(9)、人体红外模块(10)、潜水泵模块(11)、OLED显示模块(12)相连,与Web服务器模块(1)通过HTTP网络协议相连。
2.如权利要求1所述的基于微信接口的智能盆栽系统,其特征在于:
所述Web服务器模块(1)与所述CC3200片上系统(2)通过HTTP网络协议相连;所述CC3200片上系统(2)通过WiFi射频接口(21)向所述Web服务器模块(1)上传数据信息,并通过WiFi射频接口(21)接收Web服务器模块(1)返回的数据信息;
所述CC3200片上系统(2)进一步包括WiFi射频接口(21),OLED控制接口(22),I2S音频接口(23),温湿度传感器控制接口(24),模拟SPI接口(25),潜水泵控制接口(26),模拟I2C总线(27);
所述微信公众平台(3)与Web服务器模块(1)通过微信接口相连;微信公众平台(3对Web服务器模块(1)发送控制命令,由Web服务器模块(1)通过CC3200片上系统(2)的WiFi射频接口(21)转发给CC3200片上系统(2),同时接收CC3200片上系统(2)上传的数据信息;
所述Flash存储模块(4)进一步包括外部存储SPI接口(41),与CC3200片上系统(2)的模拟SPI接口(25)相连;CC3200片上系统(2)通过模拟SPI接口(25)对Flash存储模块(4)进行读写操作,用于保存音频播放模块(9)所需的音频文件和OLED显示模块(12)所需的中文字库文件;
所述温湿度传感模块(5)与CC3200片上系统(2)中的温湿度传感器控制接口(24)相连;CC3200片上系统(2)对温湿度传感模块(5)发出的配置和读取命令,并获取温湿度传感模块(5)返回的温度与湿度数据信息;
所述第一光强传感模块(6)进一步包括第一光强传感I2C接口(61),通过CC3200片上系统(2)的模拟I2C总线(27)与CC3200片上系统(2)相连;CC3200片上系统(2)对第一光强传感模块(6)发出的配置和读取命令,获取第一光强传感模块(6)返回的光强数据信息;
所述第一光强传感模块(7)包括第二光强传感I2C接口(71),通过CC3200片上系统(2)的模拟I2C总线(27)与CC3200片上系统(2)相连;CC3200片上系统(2)对第二光强传感模块(7)发出的配置和读取命令,得到第二光强传感模块(7)返回的光强数据信息;
其中第二光强模块位于不同于第一光强模块的位置;
所述实时时钟模块(8)包括实时时钟I2C接口(81),通过CC3200片上系统(2)的模拟I2C总线(27)与CC3200片上系统(2)相连;CC3200片上系统(2)对实时时钟模块(8)发出的配置和读取命令,获取实时时钟模块(8)返回的当前日期与时间数据信息;
所述音频播放模块(9)包括I2S数模转换器(91),通过CC3200片上系统(2)的I2S音频接口(23)与CC3200片上系统(2)相连;CC3200片上系统(2)通过读取Flash存储模块(4)中的音频文件,解码后向I2S音频接口发出音频数据,由音频播放模块(9)播放语音提示和语音报时;
所述人体红外传感模块(10)通过CC3200片上系统(2)的外部中断端口(28)与CC3200片上系统(2)相连;当人体红外传感模块(10)感应到有人出现在附近时,会向CC3200片上系统(2)的外部中断端口(28)发出电平跳变信号,从而触发系统中断,做出语音提示和消息上传作为响应;
所述潜水泵模块(11)通过CC3200片上系统(2)的潜水泵控制接口(26)与CC3200片上系统(2)相连;CC3200片上系统(2)接收微信公众平台(3)的灌溉命令后,打开潜水泵模块(11)控制开关,触发潜水泵工作;潜水泵放置在容器的储水池中,放水口由塑胶管引至盆栽土壤,从而实现了对植物的灌溉;
所述OLED显示模块(12)通过CC3200片上系统(2)的OLED控制接口(22)与CC3200片上系统(2)相连;CC3200片上系统(2)直接控制OLED显示模块(12)显示当前的日期,时间以及外部环境的参数数据。
3.如权利要求1-2任一所述的基于微信接口的智能盆栽系统,其特征在于:
所述CC3200片上系统(2)按照预先设定的周期,定时检测外部环境参数上传至服务器,同时获取服务器返回的控制信息,并实现控制操作。
4.如权利要求1-3任一所述的基于微信接口的智能盆栽系统,其特征在于:
CC3200片上系统(2)按照预先设定的周期读取温湿度传感模块(5)的温度与相对湿度数据;
读取第一光强传感模块(6)的光强值和第二光强传感模块(7)的光强值,取其中较大者为测得光强值;
通过WiFi射频接口(21)向Web服务器模块(1)发送HTTP请求,将环境参数上传至Web服务器模块;
CC3200片上系统(2)获取服务器的HTTP请求返回数据,解析控制信息获得控制命令;
根据控制命令决定是否通过潜水泵控制接口(26)打开潜水泵模块(11)开关实现灌溉;并决定是否从Flash存储模块(4)读取音频文件,再把音频数据通过I2S音频接口(23)送给I2S数模转换器(91),由音频播放模块播放提示的语音。
5.如权利要求1-4任一所述的基于微信接口的智能盆栽系统,其特征在于:
Web服务器模块(1)接收CC3200片上系统(2)发送的HTTP请求包,当收到HTTP请求后,解析数据段,以微信接口协议向微信公众平台(3)发送显示数据;
当微信公众平台(3)接收到控制命令后,将所述控制命令发送给Web服务器模块(1),由Web服务器模块(1)解析控制命令,将控制信息以HTTP返回包的形式返回给CC3200片上系统(2),以完成系统的网络数据传输。
6.如权利要求1-5任一所述的基于微信接口的智能盆栽系统,其特征在于:
所述CC3200片上系统(2)判断人体红外传感模块(10)是否触发过中断,以确定现场是否有人存在;
当确定现场有人存在后,控制OLED显示模块(12)从Flash存储模块(4)获取中文点阵数据,刷新显示测得的温度、相对湿度、光强值,并从实时时钟模块(8)获取的当前时间并显示。
7.如权利要求6所述的基于微信接口的智能盆栽系统,其特征在于:
所述预先设定的周期通过微信公众平台(3)设置。
8.如权利要求1-7任一所述的基于微信接口的智能盆栽系统的流程方法:
步骤201:系统上电;
步骤202:初始化操作;包括CC3200片上系统(2)初始化,Flash存储模块(4)初始化,温湿度传感模块(5)初始化,第一光强传感模块(6)初始化,第二光强传感模块(7)初始化,实时时钟模块(8)初始化,音频播放模块(9)初始化,人体红外模块(10)初始化,潜水泵模块(11)初始化,以及OLED显示模块(12)初始化;获取初始化结果;
步骤203:判断初始化结果是否成功,若否则进入步骤213;
步骤204:判断启动模式是否为智能配置(SmartConfig)模式,若是,则进入步骤205,否则进入步骤206;
步骤205:进入智能配置的配置程序,改变模式重启设备;
步骤206:根据设置接入网络;
步骤207:判断周期时间是否到达,若是则进入步骤208;
步骤208:获取传感数据并格式打包;
步骤209:向预设服务器地址发起HTTP链接,将数据POST给服务器;
步骤210:等待HTTP链接返回,解析链接数据信息;
步骤211:获取控制命令,执行命令;
步骤212:完成一次数据交互操作;
步骤213:硬件错误,启动警告程序,自动关闭设备。
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