CN106052690B - 显示移动着陆平台的飞行器系统和方法 - Google Patents

Abstract

显示移动着陆平台的飞行器系统和方法。用于飞行器的显示系统包括处理单元和显示设备。处理单元被配置成接收表示可移动载体上的着陆平台的数据，并且所述数据包括可移动载体的当前能量参数。处理单元被进一步配置成生成与着陆平台和可移动载体的能量参数相关的显示命令。所述显示设备耦合于所述处理单元来接收显示命令，并且可操作以呈现表示着陆平台的第一符号和表示可移动载体的能量参数的第二符号。

Description

显示移动着陆平台的飞行器系统和方法

技术领域

本发明一般地涉及飞行器显示系统和方法，并且更特别地涉及用于着陆信息的增强显示的系统和方法。

背景技术

计算机生成的飞行器显示已经变得高度精密，并且被用作主飞行显示以在飞行期间、在单一的容易地可解释的显示中为飞行人员提供飞行管理、导航和控制信息的实时视觉表示。因此，这样的显示已经变成用于控制飞行器、减少飞行员工作负荷、增强态势感知以及改进整体飞行安全的有效的视觉工具。

着陆通常是飞行的要求最多的方面。在着陆进场期间，飞行员必须评估飞行器是否可以安全着陆或者着陆尝试是否应该被中止(abort)。当着陆平台正移动时，例如常见地，当飞行器在船上着陆时，着陆操作可能更加复杂。尽管传统的显示系统提供关于着陆环境的各种类型的信息，但是飞行员在着陆操作期间可能有必要在精神上为着陆平台的相对运动进行考虑和调整。

因此，希望在飞行器的视觉显示上，尤其是在着陆操作期间，为系统和方法提供另外的和/或更加方便的飞行信息。此外，根据结合附图以及本发明的背景进行的发明的后续详细描述和所附权利要求，本发明其它所期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，用于飞行器的显示系统包括处理单元和显示设备。处理单元被配置成接收表示可移动载体上的着陆平台的数据，并且数据包括可移动载体的当前能量参数。处理单元被进一步配置成生成与着陆平台和可移动载体的能量参数相关的显示命令。显示设备耦合处理单元来接收显示命令，并且可操作用于呈现(render)表示着陆平台的第一符号和表示可移动载体的能量参数的第二符号。

根据另一示例性实施例，提供了一种用于用飞行器显示系统显示着陆信息的方法。该方法包括接收来自可移动载体的表示可移动载体上的着陆平台的数据，数据包括可移动载体的当前能量参数；利用处理单元生成与着陆平台和可移动载体的能量参数相关的显示命令；以及基于显示命令在显示设备上显示表示着陆信息的第一符号和表示可移动载体的能量参数的第二符号。

附图说明

在下文中将结合下面的附图来描述本发明，其中相似的数字表示相似的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的飞行器显示系统的功能框图；

图2是根据示例性实施例的由图1的飞行器显示系统呈现的视觉显示；

图3是根据示例性实施例的图2的视觉显示的更详细部分；

图4是根据示例性实施例的由图1的飞行器显示系统呈现的另一视觉显示；

图5是根据示例性实施例的由图1的飞行器显示系统呈现的另一视觉显示；以及

图6-8描述了根据示例性实施例的由图1的飞行器显示系统呈现的着陆符号的另外的示例。

具体实施方式

下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。此外，不存在受到在前面的背景或下面的详细描述中提出的任何理论的束缚的意图。

概括地说，在此所述的示例性实施例提供用于飞行器的视觉显示系统和方法。更具体地说，显示系统和方法在接近着陆平台，尤其是可移动平台时，提供与其它导航和控制信息叠加的另外的和/或更加方便的着陆信息。在一个示例性实施例中，着陆信息可以表示或以其它方式提供与着陆平台的移动相关的符号。

图1是根据示例性实施例的飞行器显示系统100的框图。应当理解的是，图1是系统100的出于解释和便于描述的目的的简化表示。系统100的另外的示例性实施例可以包括提供另外的功能和特征的另外的，其它设备和部件。如下所述，系统100在飞行期间通常被用来在着陆情况期间为用户(例如，飞行员或飞行人员)增强相关信息的类型和/或可视性。

系统100可以在飞行器，例如直升机、飞机或无人载具中被利用。此外，系统100的示例性实施例还可以在航天器、船舶、潜艇和其它类型的运载工具中被利用。为简单起见，下面参考“飞行器”来描述示例性实施方式。在一个示例性实施例中，系统100在其中飞行器接近可能在移动中的着陆平台的着陆操作期间尤其有用。例如，在船或其它类型的载体上的着陆平台可以在一个或多个水平方向上移动，但是还易受俯仰、滚动、偏航和高度的变化(例如，在垂直方向上的变化)。尽管这样的着陆平台通常与船舶有关，但是下面讨论的示例性实施例适用于相对于固定位置移动或可移动的任何类型的土地、水或空中着陆平台。在下面的讨论中，术语“着陆平台”指的是任何类型的着陆位置(例如，停机坪或跑道)，并且术语“载体”指的是与着陆平台相关的任何类型的基础或结构(例如，船舶、船只、和/或空中或陆地平台)。

如图1中所示，系统100包括处理单元102、数据库104、导航系统106、飞行管理系统108、通信单元110和以任何适当方式(例如与数据总线)耦合在一起的显示设备112。虽然系统100在图1中看来被布置为集成系统，但是系统100并不局限于此，并且还可以包括系统100的一个或多个方面借此是位于飞行器机上或外部的另一系统的分离部件或子部件的布置。每个部件在结合图2-8描述的系统100的特定特征的更详细描述之前被在下面介绍。

处理单元102可以是与主飞行显示或其它飞行器显示相关的计算机处理器。在一个示例性实施例中，处理单元102至少用来接收和/或取回飞行器飞行管理信息(例如，从飞行管理系统108)、导航和控制信息(例如，从导航系统106)和着陆、目标和/或地形信息(例如，从数据库104和/或通信单元110)。如上述所介绍和在下面更详细讨论的，处理单元102另外地计算并生成表示飞行环境，特别是着陆环境的显示命令。处理单元102然后将生成的显示命令发送到显示设备112以呈现给用户。处理单元102的更具体的功能也将在下面被讨论。

取决于实施例，可以利用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路，现场可编程门阵列、适当的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、处理核、分立硬件部件或其任何组合来实施或实现处理单元102。实际上，处理单元102包括可配置成执行该功能、技术以及与系统100的操作相关的处理任务或方法的处理逻辑。

虽然未被示出，但是处理单元102可以包括耦合到处理单元102的用户接口，以允许用户与显示设备112和/或系统100的其它元件进行交互。用户接口可以被实现为小键盘、触控板、键盘、鼠标、触摸板、操纵杆、旋钮、行选键或适于从用户接收输入的另一合适设备。在一些实施例中，用户接口可被结合到显示设备112(例如触摸屏)中。在另外的实施例中，用户接口被实现为音频输入和输出设备，例如扬声器、麦克风、音频转换器、音频传感器等。

数据库104被耦合到处理单元102，并且可以是存储器设备(例如，非易失性存储器、磁盘、驱动器、磁带、光存储设备、大容量存储设备等)，其将数字着陆、航路点、目标位置、目标结构信息和地形数据存储为绝对坐标数据或能够实现飞行器操作环境的合成表示的构建的飞行器位置的函数。数据库104可以另外地包括与着陆照明信息的评估与显示相关的其它类型的导航和/或操作信息。例如，数据库104可以包括例如在着陆情况期间为评估飞行情况提供引导的安全裕度或参数。在一些实施例中，数据库104包括与着陆平台和相应的载体相关的数据，如下面更详细地描述的。数据库104中的数据可以在飞行之前被上传或在飞行期间从外部源接收。在一个示例性实施例中，着陆信息经由通信单元110从飞行器打算在其上着陆的载体被接收。

导航系统106被配置成为处理单元102提供实时导航数据和/或与飞行器的操作相关的信息。导航系统106可以包括全球定位系统(GPS)、惯性参考系统(IRS)、飞行数据航向参考系统(AHRS)、或基于无线电的导航系统(例如，VHF全向无线电信标(VOR)或远距离导航设备(LORAN))或与之协作。导航系统106能够获得和/或确定飞行器的当前状态，包括位置(例如，纬度和经度)、高度或地面以上水平、空速、俯仰、滑翔范围、航向和其它相关的飞行信息。

飞行管理系统108支持导航、飞行计划和其它飞行器控制功能，以及提供与飞行器的操作状态相关的实时数据和/或信息。飞行管理系统108可以包括或以其它方式访问下列中的一个或多个：天气系统、空中交通管理系统、雷达系统、交通规避系统、自动驾驶系统、自动推力系统、飞行控制系统、液压系统、气动系统、环境系统、电气系统、引擎系统、配平系统、照明系统、机组报警系统、电子清单系统、电子飞行包和/或其它合适的航空电子系统。作为示例，飞行管理系统108可以识别飞行器的操作状态，例如发动机工作和当前飞行器配置状态，包括例如当前的襟翼配置、飞行器速度、飞行器俯仰、飞行器偏航、飞行器滚动等之类的信息。另外，飞行管理系统108可以识别或以其它方式确定在飞行器的当前位置处或附近的环境条件，例如诸如当前的温度、风速、风向、气压和湍流。飞行管理系统108还可以识别优化的速度、剩余距离、剩余时间、交叉航迹偏离、导航性能参数和其它的行进参数。

通信单元110可以是用于向飞行器系统100发送信息和从飞行器系统100接收信息的任何适合的设备。在一些实施例中，通信单元110可以被配置成接收射频传输、卫星通信传输、光传输、激光传输、声传输或数据链路的任何其它无线形式的传输。

在一个示例性实施例中，通信单元110被配置成发送和/或接收来自飞行器正准备在其上着陆的载体的信息。例如，此载体信息可以包括关于载体自身的信息，例如位置、姿势、伪距以及载体测量和特性。载体信息进一步包括关于着陆平台的信息，例如尺寸、状态、标识、标记、照明、安全裕度、高度、障碍物、程序等。此外，载体信息可以包括与载体有关的能量参数(例如运动状态、能量轮廓(profile)或移动的其它表征)，包括方向、速度、俯仰、滚动和能量趋势、轮廓和意向。载体信息例如可以从基于载体的惯性单元(carrier-basedinertial unit)、自动相关监视广播(ADSB)或其它合适的源来取回和/或发送。因此，通信单元110被配置成接收和解释来自载体的此信息。在一些示例性实施例中，系统100可以从不同于通信单元110的源来导出此信息，例如通过追踪或监视载体。在一个示例性实施例中，经由ADSB或惯性单元而从载体接收的信息可以提供比此类信息的其它源更大的范围。如下所述，通信单元110向处理单元102提供此信息以用于作为在着陆操作期间呈现给操作者的视觉显示的一部分来进行考虑。

系统100还包括耦合到处理单元102的显示设备112。显示设备112可以包括适合于显示上面讨论的各种类型的计算机生成符号和飞行信息的任何设备或装置。在各种示例性实施例中，呈现的图像可以是二维的侧面图、二维的垂直剖面图或三维的透视图。可以提供能够为飞行员或其他飞行机组成员视觉地呈现多色或单色的飞行信息的任何合适类型的显示媒介，诸如例如各种类型的CRT显示器、LCD、OLED显示器、等离子体显示器、投影显示器、HDD、HUD等。

因此，系统100用来在显示设备112上向用户呈现图像或显示，其表示飞行器周围环境以及各种类型的导航和控制信息。如下所述，系统100尤其适合于在着陆操作期间向用户提供信息，包括与着陆平台和/或相应的载体相关的信息。在操作期间，用户打算在其上着陆的着陆平台可以由用户选择(例如，经由用户接口)或从飞行计划导出(例如，经由导航系统106或飞行管理系统108)。特别地，处理单元102为显示设备112生成显示命令来呈现与载体的着陆平台有关的、表示目标着陆平台的真实外观的着陆符号。进一步地，着陆符号可以表示着陆平台和载体的能量参数，同样如下所述的那样。在一些实例中，处理单元102可以鉴于安全裕度来评估能量参数(例如，来自数据库104)并在一个或多个能量参数超过安全裕度时生成警报。因此，系统100考虑来自移动或可移动的着陆平台的能量参数并对准或以其它方式评估关于飞行器的这些能量参数(包括飞行器能量参数)从而导致在着陆期间帮助操作者的符号。下面更详细地描述在接近目标着陆平台时由系统100呈现的示例性的显示或图像。

图2-8是根据示例性实施例的由系统100在显示设备102上呈现的视觉显示或显示200、400、500、650、750、850的各部分。下面在图2-8的讨论中可以参考图1。通常，视觉显示或显示200、400、500、650、750、850的各部分包括包括由显示设备112响应于来自处理单元102的适当的显示命令所呈现的示例性的文本的、图形的和/或图标的信息，如上文所述。尽管在下面描述并在图2-8中描绘了符号的各种示例，但是可以呈现符号的其它类型和变化。

如所示，图2描绘了采用主飞行显示上呈现的类型的实时飞行器操作环境的三维合成透视图形式的示例性视觉显示200。在所描绘的示例性实施例中，除了其它事物以外，显示200示出表示零俯仰参考线(例如，通常称作水平线)202的计算机生成符号、飞行路径标记(也被称为飞行路径矢量或速度矢量)204、姿态指示器206、水平位置指示器208和地形(例如，一般被标识为元件210)。通常，地形210可以包括飞行器周围环境的任何表示，包括其它飞行器或船舶。可以在显示200上提供另外的信息，包括表示航向、空速、高度、倾斜角、垂直速度、节流阀以及襟翼和齿轮位置的另外的或替代的指示器。尽管显示200被示为自我中心的第一人称参考系，但是显示200可以是次级的、僚机和/或使得观察者能够观察飞行器以及放大和缩小的平面图或透视图。

在图2的视觉显示200上所描绘的情况中，飞行器在水上飞行并打算在载体的着陆平台上着陆。因为载体可能在移动，所打算的着陆平台也可能易受移动。如现在将被更详细地描述的，显示200还选择性地呈现在移动着陆平台上着陆时增强操作者的态势感知的着陆信息250。

如上面提到的，着陆信息250通常与载体上的目标或预期的着陆平台有关。通常，类似于环境的其它部分，载体以表示载体实际外观的形式被描绘在视觉显示200上。在一些实施例中，表示着陆信息250的符号的大小可以是目标平台与飞行器的距离的函数。例如，着陆信息250的至少各部分表示着陆平台的实际外观，例如以与相对于着陆环境的其它方面的实际大小成比例的方式。然而，在一些情景中，着陆信息250可以以比着陆平台的实际表示更大的尺度(scale)被呈现。换句话说，在相对大的距离下，利用夸大的尺度来描绘着陆信息250。因此，着陆信息250可以在视觉显示200上以使得用户能够合适地评估信息的大小来呈现。进一步地，着陆信息250可以被修改为飞行器进场，使得表示着陆平台的真实方面的符号逐渐减小直到达到与周围环境的1：1比例为止。在图2的视图中，飞行器处于离载体一定距离处，使得着陆信息250遮蔽了载体的任何视觉描绘，其在此情景中是船舶。

图3是来自图2的着陆信息250的更近的视图。如下面描述的，着陆信息250可以包括帮助操作者在移动或可移动的平台上着陆的各种方面和特性。

在一个示例性的实施例中，着陆信息250可以包括准确表示各个载体上的实际着陆平台的着陆平台260的符号，包括任何适用的标记或形状。因此，在所描绘的实施例中，着陆平台260是保形的圆形停机坪，然而可以提供其它的形状和配置。如同样示出的，表示着陆平台260的符号还包括采用“H”符号形式的标记，其在此情况中表明着陆平台260旨在用于直升机并且为对准或定向提供参考。视情况而定，可以表示与接地和离地区(TLOF)和/或最后进场和起飞区(FATO)相对应的另外的照明或标记。如上面提到的，此信息可以被从载体提供到系统100，例如，从载体的惯性单元。因此，着陆信息250(包括着陆平台260)以单个载体所特定的方式被呈现。考虑到着陆平台的特性从载体到载体而变化，这是有利的。

着陆信息250还包括符号，其表示载体的能量参数并且特别地着陆平台是在移动还是可移动的。在所描绘的实施例中，移动(或能量参数)符号包括围绕着停机坪260的菱形轮廓270，其表明着陆平台是可移动的还是在移动。可以提供其它形状以表示停机坪260的可移动性质。

着陆信息250可以进一步包括关于着陆平台的运动的性质的附加信息。特别地，速度符号280可以被呈现为着陆信息250的一部分。在所描绘的示例性实施例中，速度符号280包括表示载体的方向的箭头282和载体的速度284(所述示例中的“50”)的幅度。在一个示例性实施例中，以表示载体相对于飞行器的运动的运动的形式来提供方向箭头282和速度幅度284。在其它示例性实施例中，速度符号280可以被提供在绝对项中。

在一个示例性实施例中，速度符号280被定位在菱形轮廓270的顶端。在其它实施例中，速度符号280可以被定位在其它位置中。例如，在一个示例性实施例中，速度符号280的位置可以是载体相对于飞行器的速度特性的函数。例如，如果载体正在远离飞行器移动，则速度符号280被定位于菱形轮廓270的顶端，使得箭头282远离飞行器指向。然而，如果载体朝向飞行器移动，则速度符号280可以被定位在菱形轮廓270的底部，使得箭头282可以指向飞行器。在另外的实施例中，速度符号280的位置可以独立于菱形轮廓270而呈现。

着陆信息250可以进一步包括紧邻于或叠加在着陆平台260上的姿态(或俯仰/滚动)符号290。在此示例性实施例中，姿态符号290被定位在菱形轮廓270的左侧并且提供与载体的俯仰和滚动有关的信息。特别地，姿态符号290包括表明信息的性质以及俯仰和滚动幅度的的数值表示的符号。在所描绘的示例中，俯仰被提供为2°，并且滚动被提供为4°。

因此，着陆信息250通常包括移动符号(例如，菱形轮廓270、速度符号280和姿态符号290)以及表示着陆平台260的符号。通常，移动符号紧邻于着陆平台260或以其它方式叠加在着陆平台260上来呈现，从而该信息可以以使注意力转移最小化的方式被用户立即评估和考虑。

如上面提到的，此信息可以被从载体(例如从载体的惯性单元)提供到系统100。因此，着陆平台260和移动符号(例如，菱形轮廓270、速度符号280、姿态符号290)以单个载体和单个情况所特定的方式被呈现。考虑到不同的载体在类似的情况中可能具有不同的响应(例如，由于大小、机身设计(hull design)、稳定系统等的变化)，这是有利的。

图4是根据示例性实施例的可以由图1的飞行器系统100呈现的另一示例性视觉显示400。特别地，图4的视觉显示400是由符号402所表示的相对于周围环境的飞行器的平面图。如在图2和3中那样，图4另外描绘了表示载体上的目标着陆平台的着陆符号450。特别地，着陆符号450可以包括着陆平台460和采用其中每个在上文被描述的菱形轮廓470、速度符号480和姿态符号490的形式的移动符号。

图5是根据示例性实施例的可以由图1的飞行器系统100呈现的另外的示例性视觉显示500。图5的显示500与图2中所示类型的三维合成透视图相似，并且描绘了表示目标载体的着陆符号550，包括着陆平台560和采用菱形轮廓570、速度符号580和姿态符号590的形式的移动符号。

根据示例性实施例，系统100可以在显示着陆符号550时考虑载体和/或飞行器在着陆情况期间的安全裕度。例如，在图5的情况下，如由姿态符号590所指示的俯仰和滚动具有相对高的幅度(例如，14°和15°)，并且可能不适合继续进行着陆操作。在这样的情景中，着陆符号550可以包括警报，例如姿态符号590的颜色的变化(例如，从中和色到警报色，诸如黄色或红色)。可以提供其它警报，包括其它类型的视觉警报和/或音频警报。

为了生成这些警报，系统100可以将载体的当前或预测能量轮廓和飞行器的当前或预测的能量轮廓视为相对的或绝对的参数。这些能量参数可以与适用的安全裕度或指导进行比较，并且如果能量参数超过了裕度，则系统100生成适当的警报。作为示例，安全裕度可以根据任何合适的源来确定并且将其存储在数据库104中。在一个示例性实施例中，安全裕度可以由政府或工业群体或载体自身提供，作为示例，详细说明了对于安全着陆的飞行器的特定类型或模型可接受的条件(例如，风速、风向、俯仰、滚动)。

图6-8是根据示例性实施例的由图1的系统100所生成的着陆信息650、750、850的另外的或替代的类型的示例。通常，下面讨论的着陆信息650、750、850可以结合或代替上面所讨论的着陆信息的其它示例来被使用。

例如，图6是包括表示着陆平台660的符号和采用菱形轮廓670、速度符号680和姿态符号690的形式的移动符号的着陆信息650。着陆信息650还包括交叉符号640。特别地，交叉符号640提供飞行器将与着陆平台660相交或汇聚所处的地点或位置642的指示。此位置642可以根据多个因素来确定，包括载体和飞行器的能量轮廓、环境或天气因素和载体的结构特性，例如需要特定进场路径的栏杆和障碍物。另外地或替代地，交叉符号640可以包括飞行器相对于载体的预测路径644的指示，并且如上文，可以基于飞行器和载体的当前或预期的能量轮廓。

图7是包括表示着陆平台760的符号和采用菱形轮廓770、速度符号780和姿态符号790、792的形式的移动符号的着陆信息750。在此示例性实施例中，姿态符号被分开成俯仰符号790和滚动符号792。如所示，俯仰符号790可以被定位到着陆平台760的一侧并且提供当前俯仰(例如，2°)的数值表示以及最大和最小的俯仰(例如，5°至-5°)的尺度表示。在一个示例性实施例中，最大和最小俯仰可以表示对于飞行器着陆适用的安全裕度，如上面所讨论的。因此，当前的俯仰可以在该尺度上的适当的位置中被显示，以提供在最大和最小俯仰的范围(context)中的当前俯仰的直观视觉表示。俯仰符号790可以进一步具有表示当前俯仰变化的动态特性。例如，该尺度可以相对于固定的当前俯仰上下移动，以指示该尺度范围中的更新的俯仰，或者当前俯仰的位置可以相对于固定尺度上下移动。

同样如所示出的，滚动符号792可以定位于着陆平台760的上方或下方，并且提供当前滚动(例如，4°)的数值表示以及最大和最小滚动角度(例如，30°至-30°)的尺度表示。因此，当前滚动角度可以在该尺度上的合适的位置中显示，以提供与适用的安全裕度相关的最大和最小角度范围中的当前滚动角度的直观视觉表示。滚动符号792可以进一步具有表示当前滚动变化的动态特性。例如，该尺度可以相对于固定的当前滚动顺时针或逆时针枢转(pivot)，以指示在该尺度的范围中的更新的滚动，或当前滚动的位置可以相对于固定的尺度枢转。

图8是包括表示着陆平台860的符号和采用菱形轮廓870和速度符号880的形式的移动符号的着陆信息850。在此示例性实施例中，着陆信息850进一步包括表示载体的物理或结构性质的符号。

特别地，着陆信息850包括表示着陆结构890的符号。用于着陆结构890的符号可以表示各种类型的信息，包括着陆结构的形状、着陆结构相对于载体的大小和位置、以及着陆平台相对于着陆结构的大小和位置。着陆信息850可以包括另外表示着陆结构890离舱板或载体的主表面的高度892的符号。在所描绘的示例性实施例中，用数值来提供高度892。在其它实施例中，该数值可以被省略并且高度892(或仅仅是结构890的提升的性质)可以用着陆结构890的三维性质来表示。在另外的示例性实施例中，着陆结构890可以用二维的或平面图来描绘并且高度892可以用数值来表示或被省略。

另外，着陆信息850可以包括表示相对于地形或下垫面(例如，取决于载体的地面或水平面)的主要或主表面的高度894的符号。在所描绘的示例性实施例中，高度894包括数值，而在其它实施例中，高度894的性质(和/或存在)由轮廓870的三维表示来提供。在另外的示例性实施例中，着陆信息850可以用二维的或平面图来描绘，使得高度894可以用数值来表示或被省略。

因此，着陆信息的增强显示可以在更方便的位置上为飞行员提供重要的信息，以用于进行容易的识别和评估。因此，在进场和/或着陆操作期间，飞行员可以集中在着陆信息上，而不会从导航和控制上分散注意力。这可以减少飞行员工作负荷以及导航和控制错误、改善性能一致性，并且增加飞行安全。警报(包括颜色和其它类型警报的使用)可以被提供以进一步增强飞行员意识。上文讨论的示例性实施例在海洋环境中的载体上着陆方面尤其有用，其在着陆和起飞期间可以以其它方式提供相对于风和尾流湍流的有挑战性的工作条件。

虽然已在前述的发明的详细描述中呈现至少一个示例性实施例，但是应该认识到的是存在大量的变型。还应该认识到的是，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，且并不是旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。更确切地说，前述详细描述将给本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的便利道路图。应该理解的是，可以在不脱离如所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，在示例性实施例中所描述的元件的功能和布置方面进行各种改变。

Claims (10)

1.一种用于飞行器的显示系统，包括：

处理单元，其被配置成接收表示可移动载体上的着陆平台的数据，所述数据包括可移动载体的当前能量参数，所述处理单元被进一步配置成生成与着陆平台和可移动载体的能量参数相关的显示命令；和

显示设备，其耦合于所述处理单元来接收显示命令，并且可操作以呈现表示着陆平台的第一符号和表示可移动载体的能量参数的第二符号，

其中所述处理单元被配置成评估所述能量参数并且当能量参数中的至少一个超过预定安全裕度时生成警报。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述第二符号包括围绕第一符号的菱形。

3.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述能量参数包括可移动载体的当前运动方向，并且其中第二符号包括在可移动载体的当前运动方向上定向的箭头。

4.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述能量参数包括可移动载体相对于飞行器的当前速度，并且其中第二符号包括可移动载体相对于飞行器的当前速度的数值。

5.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述能量参数包括可移动载体相对于飞行器的当前俯仰，并且其中第二符号包括可移动载体的当前俯仰，

其中所述能量参数包括可移动载体相对于飞行器的当前滚动，并且其中第二符号进一步包括可移动载体的当前滚动，以及

其中所述第二符号进一步包括当前俯仰被定位在其上的俯仰尺度和当前滚动被定位在其上的滚动尺度。

6.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述显示设备被配置成呈现包括第一和第二符号的飞行环境的三维合成视图。

7.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述显示设备被配置成呈现包括第一和第二符号的飞行环境的平面图。

8.根据权利要求1所述的显示系统，进一步包括被耦合到处理单元的通信单元，并且被配置成从可移动载体的惯性单元接收表示可移动载体上的着陆平台的数据。

9.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述第二符号表示所述警报。

10.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述处理单元被配置成评估可移动载体的能量参数并确定着陆平台和载体之间的交叉位置，并且其中所述第二符号表示所述交叉位置。

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