CN106044422B - 一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法，包括安装在建筑楼层上的呼叫装置和安装在施工升降机吊笼中的主控装置，呼叫装置由各楼层呼叫节点依次串连，初始楼层呼叫节点特别设置无线通信模块与吊笼中的主控装置双向联络。初始楼层呼叫节点接收到其它楼层呼叫节点层呼信号后，基于“轻载优先、同向优先、就近优先”原则智能选择呼叫吊笼，并依据两个吊笼的实时状态重新优选调度吊笼运行。呼叫节点利用数码管显示所选吊笼的所在楼层和运行方向信息。主控装置利用位置编码器、继电器等控制吊笼自动平层。系统具有统一供电、双向联络、智能调度、自动平层等功能，人性化强，成本低，设备运行效率高。

Description

一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法

技术领域

本发明涉及一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法，尤其涉及一种可实现自动平层功能的施工升降机楼层呼叫双向联络系统，属于施工升降机控制技术领域。

背景技术

当今建筑业的快速发展使得人员、货物共载的施工升降机在建筑领域中得到了广泛应用。然而，在实际应用中，依照国家标准生产的施工升降机却没有自动平层功能，也没有楼层呼叫系统。没有自动平层功能大大增加了司机的工作强度，且快速准确平层的效果难以保证，而没有楼层呼叫系统则借助大声呼喊、对讲机或者敲击附墙钢管等原始楼层呼叫方法难以保障使用的安全与效率。

实现自动平层功能、增加楼层呼叫等可以大大提高施工升降机的自动化水平和工作效率。中国专利文献CN104065781A公开了一种楼层无线呼叫设备，其原理是在每个在建楼层安装按键端设备，而在施工升降机吊笼中安装主机端设备，两者通过单向无线通信进行楼层呼叫，这种技术的不足之处在于按键端设备的供电电池需要不时更换，且单向通信呼叫者无法及时看到司机对呼叫的回应；期刊论文“基于ZigBee的新型无线楼层呼叫系统设计”以分布在每个楼层的ZigBee无线收发节点组网，与吊笼中的处理器通信实现楼层呼叫，但存在无线收发节点多、组网复杂、设备成本相对较高且没有调度功能等不足。

因此，亟需设计一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，以此改进目前施工升降机中存在的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法，利用该双向联络系统可实现双吊笼施工升降机吊笼的智能调度与自动平层功能，提高施工升降机的工作效率。

术语说明：

运行序列，是指吊笼待停靠楼层顺序。例如，吊笼从第5层向上运行，要在第8、15、20层停靠，则运行序列为8-15-20。

本发明的技术方案如下：

一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，包括安装在建筑楼层一侧的呼叫装置及安装在施工升降机吊笼中的主控装置，呼叫装置包括多个依次串行连接的呼叫节点；其中，初始楼层的呼叫节点为特殊呼叫节点，分布在其它楼层的呼叫节点为一般呼叫节点，特殊呼叫节点与主控装置之间进行无线通讯。

优选的，一般呼叫节点与特殊呼叫节点均包括单片机、拨码开关、呼叫按键、数码管、串行通信接口电路以及电源电路；单片机通过IO接口分别连接拨码开关、呼叫按键以及数码管，单片机利用串行通信接口电路串行连接其他呼叫节点，电源电路把外接电源转化为呼叫节点的工作电源。

优选的，拨码开关用于设定呼叫节点所在楼层的层数，选用6位编码的拨码开关可设定64层楼的楼层信息。

优选的，呼叫按键包括上行、下行两个按键。

优选的，数码管选用2位数字数码管与1位方向数码管。此设计的好处在于，当本呼叫节点发出层呼信号后，2位数字数码管用于显示响应本层呼信号的吊笼所在楼层信息，而1位方向数码管用于显示响应本层呼信号的吊笼运行方向信息。

优选的，串行通信接口电路通过USART接口连接单片机，通过RS485总线器件进行通信电平变换，实现层呼信息的发送与响应信息的接收。

优选的，单片机选用STM32F103C8T6型单片机。此设计的优势在于，借助单片机并利用拨码开关、呼叫按键、数码管、串行通信接口电路实现楼层呼叫管理。

优选的，特殊呼叫节点还包括无线双向通信模块；无线双向通信模块利用串行接口连接单片机，特殊呼叫节点借助无线双向通信模块与主控装置进行无线双向数据传输。

进一步优选的，无线双向通信模块选用2.4G无线射频器件nRF24L01。

优选的，主控装置包括单片机、拨码开关、位置编码器、载重测量模块、键盘、无线双向通信模块、零位校准开关、LCD显示屏、语音模块、继电器以及电源电路；单片机通过IO接口分别连接拨码开关、位置编码器、键盘、零位校准开关以及继电器，单片机通过串口分别连接载重测量模块、LCD显示屏、语音模块以及无线双向通信模块。

优选的，主控装置的拨码开关选用4位编码的拨码开关，用于设置双吊笼施工升降机吊笼中主控装置的编号。

优选的，主控装置的位置编码器选用2000P/R中高精度编码器，与吊笼牵引电动机的后端轴同轴连接，用于获取吊笼位置与运行方向信息。

优选的，载重测量模块采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ转换处理两路销轴式重量传感器XZMMK-X3T对吊笼载重检测的信号。

优选的，主控装置的键盘包括10个数字键、1个“确认键”、1个“取消键”和1个“层高标定键”。此设计的好处在于，先后按下数字键和“确认键”代表选择目标楼层，如先后按下“2”、“5”、“确认键”代表选择第25层为目标楼层，此时单片机将第25层录入吊笼“运行序列”；先后按下数字键和“取消键”代表删除原选目标楼层，如先后按下“2”、“5”、“取消键”则单片机将第25层从吊笼“运行序列”中删除；按下“层高标定键”后进入层高标定状态，在此状态下先后按下数字键和“确认键”后单片机将此时吊笼的位置作为所选楼层的高度信息存入其内置Flash,再次按下“层高标定键”后退出层高标定状态。

优选的，主控装置的无线双向通信模块选用2.4G无线射频器件nRF24L01。此设计的好处在于，主控装置和特殊呼叫节点均选用相同的无线双向通信模块，以此实现数据的双向无线收发。

优选的，主控装置的零位校准开关安装在施工升降机吊笼的底部，当吊笼运行至初始楼层最低点时校准高度原点。

优选的，主控装置的LCD显示屏选用12864型液晶屏，用于显示当前吊笼位置、运行方向以及“运行序列”信息。

优选的，主控装置的语音模块选用WT588D型语音芯片，用于播报层呼、层选以及到站信息。

优选的，主控装置的继电器选用2个JZC-33F型继电器，与牵引电动机控制柜电连接。此设计的好处在于，2个继电器可以分别控制牵引电动机的上行、下行接触器的通断，从而控制牵引电动机的转动方向。

优选的，主控装置的单片机选用STM32F103V8T6型单片机。此设计的优势在于，主控装置借助单片机并利用拨码开关、位置编码器、载重测量模块、键盘以及无线双向通信模块等实现层呼与层选信号受理功能，利用位置编码器、键盘、零位校准开关以及继电器等实现自动平层功能。

一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统的智能调度方法，包括以下步骤：

(1)当基础信息即吊笼载重、所在楼层、运行方向、“运行序列”发生改变时，主控装置则通过无线双向通信模块向特殊呼叫节点发送基础信息，使特殊呼叫节点掌握两个吊笼的实时状态；

(2)当某楼层的呼叫节点发出层呼信号后，经RS485总线传递给特殊呼叫节点，特殊呼叫节点依据“轻载优先、同向优先、就近优先”原则选择吊笼，并通过无线双向通信模块向所选吊笼主控装置转发层呼信号；

(3)吊笼中的主控装置一方面接收来自特殊呼叫节点的层呼信号，另一方面接收来自键盘的层选信号，无论接收到哪种信号均按照“就近优先”原则更新自身的“运行序列”；

(4)吊笼循环执行自身的“运行序列”，当“运行序列”非空时依次向待停靠目标楼层自动平层，自动平层过程为：主控装置的单片机首先根据当前吊笼位置和目标楼层位置判断运行方向，开启上行或下行继电器启动吊笼运行，并利用位置编码器循环检测吊笼实时位置，当吊笼运行至目标楼层时关闭继电器，使吊笼准确停靠到目标楼层；

(5)当原选吊笼因中途在某楼层停靠时间过长而导致两个吊笼“优先次序”逆转时，在呼叫节点发出层呼信号到有吊笼停靠到呼层期间，特殊呼叫节点每当接收到任何一个吊笼的载重、所在楼层、运行方向和“运行序列”基础信息更新报告后，均重新按照“轻载优先、同向优先、就近优先”原则优选调度吊笼；

(6)特殊呼叫节点选定吊笼后，即把所选吊笼所在楼层与运行方向信息转发给发出层呼信号的呼叫节点；当所选吊笼所在楼层或运行方向变化时，特殊呼叫节点则将变化信息转发给发出层呼信号的呼叫节点；当特殊呼叫节点重新优选吊笼时，则把重新优选吊笼所在楼层与运行方向信息转发给发出层呼信号的呼叫节点，发出层呼信号的呼叫节点通过数码管显示接收到的信息，便于呼叫人员随时查看呼叫响应情况，当有吊笼停靠到该呼层时，该呼层的呼叫节点的数码管消隐。

本发明的有益效果在于：

1.本发明施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，所有楼层通过初始楼层特殊呼叫节点的无线双向通信模块实现楼层呼叫功能，成本降低，且吊笼里无需专职司机进行操作，节省了人力，效率更高。

2.针对双吊笼施工升降机，特殊呼叫节点能够基于“轻载优先、同向优先、就近优先”原则智能选择呼叫对象，并能随着两个吊笼的实时状态变化情况及时调整调度吊笼运行，效率更高。

3.楼层呼叫采用双向联络机制，使用人员发出层呼信号后能够随时查看响应层呼信号的吊笼所在楼层与运行方向信息，操作使用更加人性化。

4.本发明施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，所有楼层呼叫节点采用统一外部电源供电，克服了现有各楼层呼叫器单独电池供电导致的供电管理缺陷，使用起来更安全更便捷。

5.本发明施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，楼层呼叫节点可随建筑楼层增加而随时增设，便捷灵活，扩展性强。

6.本发明施工升降机的楼层呼叫双向联络系统能够实现自动平层控制功能，大大提高了设备的运行效率。

附图说明

图1为本发明双向联络系统的组成结构示意图。

图2为本发明呼叫装置中一般呼叫节点的原理结构框图。

图3为本发明呼叫装置中特殊呼叫节点的原理结构框图。

图4为本发明安装在施工升降机吊笼中的主控装置的原理结构框图。

其中：1为呼叫装置中的一般呼叫节点；2为呼叫装置中的特殊呼叫节点；3为吊笼中的主控装置；4为一般呼叫节点的单片机；5为一般呼叫节点的拨码开关；6为一般呼叫节点的呼叫按键；7为一般呼叫节点的数码管；8为一般呼叫节点的串行通信接口电路；9为一般呼叫节点的电源电路；10为特殊呼叫节点的单片机；11为特殊呼叫节点的拨码开关；12为特殊呼叫节点的呼叫按键；13为特殊呼叫节点的数码管；14为特殊呼叫节点的串行通信接口电路；15为特殊呼叫节点的电源电路；16为特殊呼叫节点的无线双向通信模块；17为主控装置的单片机；18为主控装置的拨码开关；19为主控装置的位置编码器；20为主控装置的载重测量模块；21为主控装置的键盘；22为主控装置的无线双向通信模块；23为主控装置的零位校准开关；24为主控装置的LCD显示屏；25为主控装置的语音模块；26为主控装置的继电器；27为主控装置的电源电路。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图4所示，一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，包括安装在建筑楼层一侧的呼叫装置和安装在施工升降机吊笼中的主控装置3，呼叫装置包括安装在各楼层依次串行连接的多个呼叫节点，其中初始楼层的呼叫节点为特殊呼叫节点2，分布在初始楼层以上各楼层的呼叫节点为一般呼叫节点1，特殊呼叫节点2利用无线双向通信模块16与主控装置3之间进行信息通讯。

一般呼叫节点1包括单片机4、拨码开关5、呼叫按键6、数码管7、串行通信接口电路8以及电源电路9；单片机4通过IO接口分别连接拨码开关5、呼叫按键6以及数码管7，单片机4利用串行通信接口电路8串行连接相邻呼叫节点，电源电路9把外接电源转化为合适的电压后供给呼叫节点1使用。

特殊呼叫节点2除包括一般呼叫节点1的组成部分外，还包括无线双向通信模块16，单片机10通过串口与无线双向通信模块16连接。

拨码开关5或11选用6位编码的拨码开关。拨码开关用于设定呼叫节点所在楼层的层数，选用6位编码的拨码开关可以设定64层楼的楼层信息，能够满足一般施工升降机的楼层编码要求。

呼叫按键6或12包括上行、下行两个按键。用于人员上升或下降的呼叫使用需求。

数码管7或13选用2位数字数码管与1位方向数码管。当呼叫节点发出层呼信号后，2位数字数码管用于显示响应本层呼信号的吊笼所在楼层信息，而1位方向数码管用于显示响应本层呼信号的吊笼运行方向信息。

串行通信接口电路8或14利用USART接口连接单片机4或10，通过RS485器件进行通信电平变换，实现层呼信息的发送与响应信息的接收。

单片机4或10选用STM32F103C8T6型单片机。呼叫节点借助单片机4或10并利用拨码开关5或11、呼叫按键6或12、数码管7或13、串行通信接口电路8或14实现楼层呼叫管理。

特殊呼叫节点2的无线双向通信模块16选用2.4G无线射频器件nRF24L01，无线双向通信模块16通过串口连接单片机10。

主控装置3包括单片机17、拨码开关18、位置编码器19、载重测量模块20、键盘21、无线双向通信模块22、零位校准开关23、LCD显示屏24、语音模块25、继电器26以及电源电路27；单片机17通过IO接口分别连接拨码开关18、位置编码器19、键盘21、零位校准开关23以及继电器26，单片机17通过串口分别连接载重测量模块20、LCD显示屏24、语音模块25以及无线双向通信模块22。

主控装置的拨码开关18选用4位编码的拨码开关，用于设置双吊笼施工升降机吊笼中主控装置3的编号。

位置编码器19选用2000P/R中高精度编码器。将位置编码器19与吊笼的牵引电动机的后端轴同轴连接，用于准确获取吊笼位置与运行方向信息。

载重测量模块20采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ转换处理两路销轴式重量传感器XZMMK-X3T对吊笼载重检测的信号。

键盘21包括10个数字键、1个“确认键”、1个“取消键”和1个“层高标定键”；先后按下数字键和“确认键”代表选择目标楼层，如先后按下“2”、“5”、“确认键”代表选择第25层为目标楼层，此时单片机17将第25层录入吊笼“运行序列”；先后按下数字键和“取消键”代表删除原选目标楼层，如先后按下“2”、“5”、“取消键”则单片机17将第25层从吊笼“运行序列”中删除；按下“层高标定键”后进入层高标定状态，在此状态下先后按下数字键和“确认键”后单片机17将此时吊笼的位置作为所选楼层的高度信息存入其内置Flash,再次按下“层高标定键”后退出层高标定状态。

主控装置的无线双向通信模块22也选用2.4G无线射频器件nRF24L01。主控装置3和特殊呼叫节点2均选用相同的无线双向通信模块，以此实现数据的双向无线收发。

零位校准开关23安装在施工升降机吊笼的底部，当吊笼运行至初始楼层最低点时校准高度原点。

LCD显示屏24选用12864型液晶屏，用于显示当前吊笼位置、运行方向以及“运行序列”信息。

语音模块25选用WT588D型语音芯片，用于播报层呼、层选以及到站信息。

继电器26选用2个JZC-33F型继电器，与牵引电动机控制柜电连接。2个继电器可以分别控制牵引电动机的上行、下行接触器的通断，从而控制牵引电动机的转动方向。

主控装置的单片机17选用STM32F103V8T6型单片机。主控装置3借助单片机17并利用拨码开关18、位置编码器19、载重测量模块20、键盘21以及无线双向通信模块22实现层呼与层选信号受理功能，利用位置编码器19、键盘21、零位校准开关23以及继电器26实现自动平层功能。

实施例2：

一种利用实施例1所述的施工升降机的楼层呼叫双向联络系统进行第25层楼高度标定的方法，具体包括以下步骤：

在手动驾驶模式下将吊笼准确停靠在第25层，此时按下键盘21的“层高标定键”进入层高标定状态，在此状态下先后按下数字键“2”、“5”以及“确认键”，则单片机17自动将此时吊笼的位置作为第25层楼高度信息存入其内置Flash,再次按下“层高标定键”后退出层高标定状态，第25层楼高度标定完成。

在施工升降机正式投入运行前，通过“层高标定键”输入每层的层高信息，在正式投入运行后，施工升降机能够依据事先存入的层高信息实现准确的自动平层功能。

实施例3：

一种利用实施例1所述的施工升降机的楼层呼叫双向联络系统的智能调度方法，具体包括以下步骤：

(1)当基础信息即吊笼载重、所在楼层、运行方向或运行序列发生改变时，主控装置3即通过无线双向通信模块22向特殊呼叫节点2发送基础信息，使特殊呼叫节点2掌握两个吊笼的实时状态。

(2)当某楼层的呼叫节点(一般呼叫节点1或特殊呼叫节点2)发出层呼信号后，经RS485总线传递给特殊呼叫节点2，特殊呼叫节点2依据“轻载优先、同向优先、就近优先”原则选择吊笼，并通过无线双向通信模块16向所选吊笼主控装置3转发层呼信号。所述“轻载优先”原则即优先选择非满载状态的吊笼作为呼叫对象，若两个吊笼均为非满载状态或均为满载状态，则再依据“同向优先”原则选择吊笼；所述“同向优先”原则即优先选择当前“运行序列”为空或“运行序列”不为空但正向呼层方向运行的吊笼作为呼叫对象，若两个吊笼均符合或均不符合“同向优先”原则，则再依据“就近优先”原则选择吊笼；所述“就近优先”原则即优先选择执行完当前“运行序列”后距离呼层较近的吊笼作为呼叫对象。

(3)吊笼中的主控装置3一方面接收来自特殊呼叫节点2的层呼信号，另一方面接收来自键盘21的层选信号，无论接收到哪种信号均按照“就近优先”原则更新自身的“运行序列”。例如，某吊笼当前位于第5层且正在向上运行，其“运行序列”为8-15，若此时接收到来自第9层的层呼信号或来自键盘21的以第9层为目标楼层的层选信号，则主控装置3的单片机17自动通过中断服务子程序将“运行序列”更新为8-9-15。

(4)吊笼循环执行自身的“运行序列”，即当“运行序列”非空时依次向待停靠目标楼层自动平层；自动平层过程为：主控装置3的单片机17首先根据当前吊笼位置和目标楼层位置判断运行方向，开启相应的继电器26(上行或下行继电器)启动吊笼运行，并利用位置编码器19循环检测吊笼实时位置，当吊笼运行至目标楼层时关闭继电器26，使吊笼准确停靠到目标楼层。

(5)当原选吊笼可能因中途在某楼层停靠时间过长而导致两个吊笼“优先次序”逆转时，在呼叫节点发出层呼信号到有吊笼停靠到呼层期间，特殊呼叫节点2每当接收到任何一个吊笼的载重、所在楼层、运行方向和“运行序列”信息更新报告后，均重新按照“轻载优先、同向优先、就近优先”原则优选调度吊笼，最大限度提高设备运行效率。

(6)特殊呼叫节点2选定呼叫吊笼后，即把所选吊笼所在楼层与运行方向信息转发给发出层呼信号的呼叫节点；当所选吊笼所在楼层或运行方向变化时，特殊呼叫节点2则将变化信息转发给发出层呼信号的呼叫节点；当特殊呼叫节点2重新优选吊笼时，则把重新优选的吊笼所在楼层与运行方向信息转发给发出层呼信号的呼叫节点。发出层呼信号的呼叫节点通过数码管7或13显示接收到的信息，便于呼叫人员随时查看呼叫响应情况，当有吊笼停靠到该呼层时，呼叫节点的数码管7或13消隐，以此提高设备操作使用人性化。

Claims (4)

1.一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，其特征在于，包括安装在建筑楼层一侧的呼叫装置及安装在施工升降机吊笼中的主控装置，呼叫装置包括多个依次串行连接的呼叫节点；其中，初始楼层的呼叫节点为特殊呼叫节点，分布在其它楼层的呼叫节点为一般呼叫节点，特殊呼叫节点与主控装置之间进行无线通讯；

一般呼叫节点与特殊呼叫节点均包括单片机、拨码开关、呼叫按键、数码管、串行通信接口电路以及电源电路；单片机通过IO接口分别连接拨码开关、呼叫按键以及数码管，单片机利用串行通信接口电路串行连接其他呼叫节点，电源电路把外接电源转化为呼叫节点的工作电源；

拨码开关用于设定呼叫节点所在楼层的层数，选用6位编码的拨码开关可设定64层楼的楼层信息；

呼叫按键包括上行、下行两个按键；

数码管选用2位数字数码管与1位方向数码管；

串行通信接口电路通过USART接口连接单片机，通过RS485总线器件进行通信电平变换，实现层呼信息的发送与响应信息的接收；

单片机选用STM32F103C8T6型单片机；

特殊呼叫节点还包括无线双向通信模块；无线双向通信模块利用串行接口连接单片机，特殊呼叫节点借助无线双向通信模块与主控装置进行无线双向数据传输；

主控装置包括单片机、拨码开关、位置编码器、载重测量模块、键盘、无线双向通信模块、零位校准开关、LCD显示屏、语音模块、继电器以及电源电路；单片机通过IO接口分别连接拨码开关、位置编码器、键盘、零位校准开关以及继电器，单片机通过串口分别连接载重测量模块、LCD显示屏、语音模块以及无线双向通信模块；

主控装置的拨码开关选用4位编码的拨码开关，用于设置双吊笼施工升降机吊笼中主控装置的编号；

主控装置的位置编码器选用2000P/R中高精度编码器，与吊笼牵引电动机的后端轴同轴连接，用于获取吊笼位置与运行方向信息；

载重测量模块采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ转换处理两路销轴式重量传感器XZMMK-X3T对吊笼载重检测的信号；

主控装置的键盘包括10个数字键、1个“确认键”、1个“取消键”和1个“层高标定键”；

主控装置的无线双向通信模块选用2.4G无线射频器件nRF24L01；

主控装置的零位校准开关安装在施工升降机吊笼的底部，当吊笼运行至初始楼层最低点时校准高度原点；

主控装置的LCD显示屏选用12864型液晶屏，用于显示当前吊笼位置、运行方向以及“运行序列”信息；

主控装置的语音模块选用WT588D型语音芯片，用于播报层呼、层选以及到站信息；

主控装置的继电器选用2个JZC-33F型继电器，与牵引电动机控制柜电连接。

2.如权利要求1所述的施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，其特征在于，无线双向通信模块选用2.4G无线射频器件nRF24L01。

3.如权利要求1所述的施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，其特征在于，主控装置的单片机选用STM32F103V8T6型单片机。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的施工升降机的楼层呼叫双向联络系统的智能调度方法，包括以下步骤：

（1）当基础信息即吊笼载重、所在楼层、运行方向、“运行序列”发生改变时，主控装置则通过无线双向通信模块向特殊呼叫节点发送基础信息，使特殊呼叫节点掌握两个吊笼的实时状态；

（2）当某楼层的呼叫节点发出层呼信号后，经RS485总线传递给特殊呼叫节点，特殊呼叫节点依据“轻载优先、同向优先、就近优先”原则选择吊笼，并通过无线双向通信模块向所选吊笼主控装置转发层呼信号；

（3）吊笼中的主控装置一方面接收来自特殊呼叫节点的层呼信号，另一方面接收来自键盘的层选信号，无论接收到哪种信号均按照“就近优先”原则更新自身的“运行序列”；

（4）吊笼循环执行自身的“运行序列”，当“运行序列”非空时依次向待停靠目标楼层自动平层，自动平层过程为：主控装置的单片机首先根据当前吊笼位置和目标楼层位置判断运行方向，开启上行或下行继电器启动吊笼运行，并利用位置编码器循环检测吊笼实时位置，当吊笼运行至目标楼层时关闭继电器，使吊笼准确停靠到目标楼层；

（5）当原选吊笼因中途在某楼层停靠时间过长而导致两个吊笼“优先次序”逆转时，在呼叫节点发出层呼信号到有吊笼停靠到呼层期间，特殊呼叫节点每当接收到任何一个吊笼的载重、所在楼层、运行方向和“运行序列”基础信息更新报告后，均重新按照“轻载优先、同向优先、就近优先”原则优选调度吊笼；

（6）特殊呼叫节点选定吊笼后，即把所选吊笼所在楼层与运行方向信息转发给发出层呼信号的呼叫节点；当所选吊笼所在楼层或运行方向变化时，特殊呼叫节点则将变化信息转发给发出层呼信号的呼叫节点；当特殊呼叫节点重新优选吊笼时，则把重新优选吊笼所在楼层与运行方向信息转发给发出层呼信号的呼叫节点，发出层呼信号的呼叫节点通过数码管显示接收到的信息，便于呼叫人员随时查看呼叫响应情况，当有吊笼停靠到该呼层时，该呼层的呼叫节点的数码管消隐。