CN106043742B - 双联动离心运动趋势渐变装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双联动离心运动趋势渐变装置，包括设置在墙体内的安装槽，在安装槽内设置有支架；支架包括托盘，在托盘的下方设置有边框，在安装槽内壁上设置有倒钩，在边框上设置有与倒钩适配的挂钩，边框设置在安装槽内；所述边框为两个，且在边框与边框之间设置有复位弹簧，边框与边框通过转动螺杆和锁紧螺母活动连接固定；通过安装槽结构安装支架，利用支架的两个边框上的挂钩与安装槽内的倒钩形成连接结构，使得安装窗体的托盘的高度能够得到调整，在窗体与洞口尺寸不适应时，可以方便实时调整。

Description

双联动离心运动趋势渐变装置

技术领域

本发明涉及空间动力技术等领域，具体的说，是双联动离心运动趋势渐变装置。

背景技术

当前卫星等外太空飞行器的姿态修正主要靠喷气发动机进行修正，外太空飞行器所带燃料有限，在燃料用尽之后外太空飞行器基本就报废了。为能够持续使用外太空飞行器，并且能够针对外太空飞行器自身姿态进行修正，且只需通过太阳能局限驱动的一种设施设备视为迫切所需。

发明内容

本发明的目的在于设计出双联动离心运动趋势渐变装置，利用物体做圆周运动时存在离心运动的趋势，通过改变其固定轨道上的运动速度而使其在不同位置产生离心运动趋势的大小不同，从而使整个结构体产生一个方向固定的运动趋势。

本发明通过下述技术方案实现：双联动离心运动趋势渐变装置，包括框架本体，在框架本体上设置有运动导轨、传动组件及驱动机构，传动组件为两套，且两套传动组件皆与驱动机构配合连接。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述传动组件内设置有轴固定座、驱动导轨及离心运动趋势发生轴，轴固定座设置在运动导轨处且与框架本体连接固定，驱动导轨与轴固定座轴配合连接，离心运动趋势发生轴与驱动导轨运动配合连接，所述驱动机构与驱动导轨轴配合连接。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述驱动导轨上设置有驱动导轨轴转动孔和驱动导轨滑槽，驱动机构与驱动导轨轴转动孔及轴固定座的轴固定座转动孔轴配合连接，所述离心运动趋势发生轴轴配合在驱动导轨滑槽内。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的转动组件内设置有两根离心运动趋势发生轴，在所述驱动导轨上对称设置有两个驱动导轨滑槽，且一套转动组件中两根离心运动趋势发生轴分别设置在两个驱动导轨滑槽内。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述轴固定座呈V字形，且轴固定座转动孔设置在V字形的尖部，在轴固定座的开口端上设置有固定孔，轴固定座通过固定孔固定连接在框架本体上。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动机构包括设置在框架本体上的驱动电机，在驱动电机上轴连接有驱动齿轮，所述驱动机构内还设置有转动轴组件，转动轴组件包括齿轮及转动轴，转动轴轴配合在驱动导轨轴转动孔及轴固定座转动孔内，所述齿轮与驱动齿轮啮合。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动导轨设置在轴固定座与框架本体之间。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述运动导轨为4个且对称设置在框架本体上，任意一套转动组件设置在两个对称设置的运动导轨处。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明利用物体做圆周运动时存在离心运动的趋势，通过改变其固定轨道上的运动速度而使其在不同位置产生离心运动趋势的大小不同，从而使整个结构体产生一个方向固定的运动趋势。

本发明设计的结构和作用可以作为空间动力，即依靠该设备调整飞机的自身姿态，以便取代燃料喷气发动机，使卫星的在轨运行时间更长久。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明所述的轴固定座结构图。

图3为本发明所述的驱动导轨结构图。

其中，1-框架本体，2-驱动导轨，3-转动轴组件，4-轴固定座，5-驱动电机，6-离心运动趋势发生轴，7-驱动齿轮，8-固定孔，9-驱动导轨滑槽，10-驱动导轨轴转动孔，11-轴固定座转动孔，13-运动导轨。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

双联动离心运动趋势渐变装置，如图1-3所示，特别设置成下述结构：包括框架本体1，在框架本体1上设置有运动导轨13、传动组件及驱动机构，转动组件为两套，且两套传动组件皆与驱动机构配合连接。

在设计使用时，在框架本体1的两长度方向的侧壁上设置圆形的运动导轨13，并在运动导轨13处的框架本体1上设置传动组件，同时在框架本体1上配合安装与传动组件相配合的驱动机构；利用物体做圆周运动时存在离心运动的趋势，通过改变其固定轨道上的运动速度而使其在不同位置产生离心运动趋势的大小不同，从而使整个结构体产生一个方向固定的运动趋势。

在设计时，框架本体1采用长度为250mm ，高度为100mm ，宽度为110mm的框架；在框架本体1上设置圆形的运动导轨13，且在框架本体的其中一侧安装驱动机构，使得驱动机构与传动组件相配合，框架本体1的作用是为后续零部件提供安装平台，并为离心运动趋势发生轴6提供运动轨道。

设置4个相互对称的直径为90mm的圆形轨道，且在其中一侧存在直径为20mm的驱动电机安装座孔。整体结构的作用是为后续零件提供安装平台，并为离心运动趋势发生轴提供运动轨道。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述传动组件内设置有轴固定座4、驱动导轨2及离心运动趋势发生轴6，轴固定座4设置在运动导轨13处且与框架本体1连接固定，驱动导轨2与轴固定座4轴配合连接，离心运动趋势发生轴6与驱动导轨2运动配合连接，所述驱动机构与驱动导轨2轴配合连接。

在设计使用时，在传动组件内设置有轴固定座4、驱动导轨2及离心运动趋势发生轴6，将轴固定座4固定在运动导轨13处，并将离心运动趋势发生轴6配合在驱动导轨2上，进一步将驱动导轨2配合在轴固定座4上，同时将驱动机构轴配合在驱动导轨2上，在使用时，离心运动趋势发生轴6在驱动导轨2上运动。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述驱动导轨2上设置有驱动导轨轴转动孔10和驱动导轨滑槽9，驱动机构与驱动导轨轴转动孔10及轴固定座4的轴固定座转动孔11轴配合连接，所述离心运动趋势发生轴6轴配合在驱动导轨滑槽9内。

在设计使用时，驱动导轨2设置为长度140mm、宽度为6mm，在其中央具有直径为3mm的轴固定座转动孔11，在轴固定座转动孔11对称设置长度为44mm，宽度为3mm的滑缝（驱动导轨滑槽9），驱动导轨与转动轴组件的转动轴采用硬性连接，其作用为驱动离心运动趋势发生轴6在框架本体1的运动导轨上运动。

在设计使用时，离心运动趋势发生轴6包括直径为20mm长度为100mm，质量为100g的金属杆，其作用是其在做运动速度渐变的向心运动时产生一个离心的趋势，并传递给整体结构，在金属杆的两侧各有一个直径为3mm，长度为8mm的卡杆，此卡杆设置在驱动导轨滑槽9内，其作用为接受驱动导轨2的侧向作用力，并传递给金属杆，使其在整体结构的轨道上做速度渐变的圆周运动

实施例4：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的转动组件内设置有两根离心运动趋势发生轴6，在所述驱动导轨2上对称设置有两个驱动导轨滑槽9，且一套转动组件中两根离心运动趋势发生轴6分别设置在两个驱动导轨滑槽9内。

实施例5：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述轴固定座4呈V字形，且轴固定座转动孔11设置在V字形的尖部，在轴固定座4的开口端上设置有固定孔8，轴固定座4通过固定孔8固定连接在框架本体1上。

在设计使用时，轴固定座4整体结构成v字形，轴固定座4的夹角呈70度，在V字形的开口端设置固定孔8，在V字形的尖部设置轴固定转动孔11，固定孔8到两个轴固定转动孔11之间的距离都设置为75mm；固定孔8具有突出的柱体，其作用在于将v字形的轴固定座4固定在框架本体1上，而轴固定座转动孔11则为具有齿轮结构的转轴（转动轴组件3的转动轴）提供旋转平台，使其能在孔洞中平稳旋转。

实施例6：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动机构包括设置在框架本体1上的驱动电机5，在驱动电机5上轴连接有驱动齿轮7，所述驱动机构内还设置有转动轴组件3，转动轴组件3包括齿轮及转动轴，转动轴轴配合在驱动导轨轴转动孔10及轴固定座转动孔11内，所述齿轮与驱动齿轮7啮合；转动组件3包括直径为100mm的齿轮盘（齿轮），以及与此齿轮盘硬性连接且直径为3mm长度为125mm的光轴（转动轴），其作用为传导电机的动力，带动驱动导轨旋转，在设置时，将转动轴设置在驱动导轨轴转动孔10及轴固定座转动孔11内，在框架本体1的一侧设置运动导轨13的地方设置有安装驱动电机5的安装孔，并将驱动电机5安装在该安装孔上，将驱动电机5的电机轴上设置驱动齿轮7，驱动齿轮7分别与齿轮相啮合；驱动电机5采用直径为20mm的无刷电机，驱动齿轮7采用直径为88mm的齿轮盘，驱动齿轮7与转动轴组件3上的齿轮相吻合，其作用是为整个系统提供驱动动力，并通过齿轮传递开来。

实施例7：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动导轨2设置在轴固定座4与框架本体1之间。

实施例8：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1-3所示，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述运动导轨13为4个且对称设置在框架本体1上，任意一套转动组件设置在两个对称设置的运动导轨13处。

在设计使用时，驱动电机5启动后通过驱动齿轮7带动转动轴组件3运行，因为转动轴组件3与驱动导轨2采用硬性连接，所以驱动导轨2也会随着转动，驱动导轨2带动离心运动趋势发生轴6在框架本体1的圆形轨道（运动导轨13）上做速度渐变的圆周运动，离心运动趋势发生轴6偏离圆形，因此一个圆形轨道上的两个离心运动趋势发生轴6在同一时刻具有相同角速度，但据v=w*r知，其具有不同的速度，产生的离心运动趋势也会相差一部分，其整体向心力为该趋势和，即F=m*w^2*(r1-r2),当运动速度很快，可视为力是连续的。那么整体结构就会得到一个定向的力。由于采用双联动结构，使得其运动角速度相同，这样可以得到两个大小相同方向相反的分力，是整体结构保持稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.双联动离心运动趋势渐变装置，其特征在于：包括框架本体（1），在框架本体（1）上设置有运动导轨（13）、传动组件及驱动机构，传动组件为两套，且两套传动组件皆与驱动机构配合连接；所述传动组件内设置有轴固定座（4）、驱动导轨（2）及离心运动趋势发生轴（6），轴固定座（4）设置在运动导轨（13）处且与框架本体（1）连接固定，驱动导轨（2）与轴固定座（4）轴配合连接，离心运动趋势发生轴（6）与驱动导轨（2）运动配合连接，所述驱动机构与驱动导轨（2）轴配合连接；在所述驱动导轨（2）上设置有驱动导轨轴转动孔（10）和驱动导轨滑槽（9），驱动机构与驱动导轨轴转动孔（10）及轴固定座（4）的轴固定座转动孔（11）轴配合连接，所述离心运动趋势发生轴（6）轴配合在驱动导轨滑槽（9）内；所述驱动机构包括设置在框架本体（1）上的驱动电机（5），在驱动电机（5）上轴连接有驱动齿轮（7），所述驱动机构内还设置有转动轴组件（3），转动轴组件（3）包括齿轮及转动轴，转动轴轴配合在驱动导轨轴转动孔（10）及轴固定座转动孔（11）内，所述齿轮与驱动齿轮（7）啮合；所述驱动导轨（2）设置在轴固定座（4）与框架本体（1）之间。

2.根据权利要求1所述的双联动离心运动趋势渐变装置，其特征在于：所述的传动组件内设置有两根离心运动趋势发生轴（6），在所述驱动导轨（2）上对称设置有两个驱动导轨滑槽（9），且一套传动组件中两根离心运动趋势发生轴（6）分别设置在两个驱动导轨滑槽（9）内。

3.根据权利要求2所述的双联动离心运动趋势渐变装置，其特征在于：所述轴固定座（4）呈V字形，且轴固定座转动孔（11）设置在V字形的尖部，在轴固定座（4）的开口端上设置有固定孔（8），轴固定座（4）通过固定孔（8）固定连接在框架本体（1）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双联动离心运动趋势渐变装置，其特征在于：所述运动导轨（13）为4个且对称设置在框架本体（1）上，任意一套传动组件设置在两个对称设置的运动导轨（13）处。