CN106034502B - 一种蒜瓣瓣尖机械识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械装置技术领域，具体的说是涉及一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，主要是为了提供一种蒜瓣瓣尖直立率且有效识别率高的机械识别装置，满足蒜瓣在播种过程中的机械化大生产要求，提供了一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，包括圆筒机架，在圆筒机架的中心线位置处设置有中心转轴，在中心转轴上连接设置有驱动盘，在驱动盘盘面上开设有多个定位孔，在驱动盘上还设置有多个识别单元体，在驱动盘的前端还设置有识别单元轴，在圆筒机架的上端设置有进蒜管，在圆筒机架的下端分别设置有第一输蒜管和第二输蒜管，该蒜瓣瓣尖机械识别装置，提高了蒜瓣在播种过程中机械化程度，提高了蒜瓣的播种效率，同时有效的提高了瓣尖在播种时的有效识别问题。
Description
技术领域
本发明属于农业机械装置技术领域；具体的说是涉及一种蒜瓣瓣尖机械识别装置。
背景技术
大蒜是我国重要的经济作物和出口产品，其用途广泛，社会需求量大，大蒜的种植主要集中在山东、江苏、安徽、河南、广西、广东、和陕西等各地种植；但因其具有不规则的外形，而且在种植的过程中一般要求直立栽种，导致国内外大蒜种植机械研究缓慢，长期以来主要依靠人工进行栽种，农民不但劳动强度大，生产效率低，而且生产成本大大提高，而且由于播种过程的不规范，收获机械也没有形成定型产品并批量生产。
在国际社会上大蒜播种机的发展历程，尤其在发达国家(如美国)人少地多，大蒜栽种主要采取规模化和专业化栽种，大大提高了生产效率，但是在播种的过程中没有考虑到农艺要求中的重要一项，就是大蒜瓣尖朝上的问题，不能保证直立度，及无法保证大蒜的出芽率；所以国外的大蒜播种机技术在我国的适用性不高。
目前我国国内的大蒜播种机械主要存在着以下一些问题。
1)、朝向随机的点播技术；首先先压穴，再用机械送种到种穴；在送种过程中，大蒜瓣尖朝向处于自由状态，瓣尖方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求，得不到农民的认可，无法进行实际应用。
2)、人工辅助播种技术；该技术基本上解决了大蒜栽植瓣尖向上的技术问题，但必须事先将瓣尖按尖上根下的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器，因为效率低下，无法完成大批量机械化生产而不被采用。
3)、大蒜自动定向栽种技术；该技术解决了蒜种输送过程中要求瓣尖朝上的自动调整问题，其主要由动力装置、供料器、根部向下控制器等构成，如由中国农业机械化科学研究院研制开发的2zDS一5型自走式大蒜栽植机该机为一次完成5行播种，行距为17．5cm；其特点为大蒜直立率高，能满足大蒜播种要求；生产率高，是人工栽种效率的25倍。该机通过旋转的取种勺及刮板单粒取种后，种子进入瓣尖自动定向控制装置；该装置关键结构设计是基于对蒜瓣的结构特点、重心位置确定的，在输送管中运动时在重力作用下自动调整方向并顺利落下；经落蒜口掉进已开出的种沟中，后面的覆土器覆土，完成自动播种；但是该机械装置只能保证下落过程中的直立状态，入沟后直立状态也得不到保证。
所以提供一种在大蒜播种过程中蒜尖直立率高，结构简单方便的机械识别装置就显的非常的必要。
发明内容
本发明的发明目的：
主要是为了提供一种蒜瓣瓣尖直立率且有效识别率高的机械识别装置，不但满足蒜瓣在播种过程中的机械化大生产要求，提高机械播种的生产效率，降低农民的劳动强度，而且有效的提高瓣尖在播种中的有效识别问题，提大蒜的播种成活率，从而进一步提高我国的大蒜有效年产值，提高人民的生活水平。
本发明的技术方案为：
提供了一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，包括圆筒机架，在圆筒机架的中心线位置处设置有中心转轴，在中心转轴上连接设置有驱动盘，在驱动盘盘面上开设有多个定位孔，在驱动盘上还设置有多个识别单元体，在识别单元体的两侧设置有弧形耳孔，弧形耳孔与定位孔位置匹配一致且其之间通过螺栓定位连接，在驱动盘的前端还设置有识别单元轴，识别单元体设置在识别单元轴的外侧，在识别单元轴的外端面上还设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，在圆筒机架的上端设置有进蒜管，在圆筒机架的下端分别设置有第一输蒜管和第二输蒜管。
所述的识别单元体主要由识别内筒和识别外筒组成，识别内筒套接在识别外筒内部，在识别外筒的下端部还设置有卡槽口，在卡槽口内设置有两个叠加配合且相互对称的识别薄片，其中识别薄片的中间位置处开设有识别孔，在识别薄片的一端还设置有与识别单元轴上的轨道槽相互匹配的滑移支腿。
在圆筒机架的内壁上还设置有弧形的弹性按压板，且在识别单元体的识别内筒壁和外筒壁上还设置有活动弹簧。
在识别单位体的识别内筒上还设置有弧形挡料板。
所述的进蒜管倾斜设置且与圆筒机架中心线的夹角为15°。
本发明的有益效果是：
极大的提高了蒜瓣在播种过程中机械化程度，提高了蒜瓣的播种效率，降低农民的劳动强度，同时有效的提高了瓣尖在播种时的有效识别问题，以及在播种后的直立率问题，提大蒜的播种成活率，从而进一步提高了我国的大蒜有效年产值，提高了人民的生活水平和生活质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的识别单元体的结构示意图；
图4为本发明的驱动盘的结构示意图；
图5为本发明的识别薄片的主视结构示意图；
图6为本发明的识别薄片的俯视结构示意图；
图7为本发明的轨道槽展开截面的结构示意图。
图中；1为圆筒机架；2为中心转轴；3为驱动盘；4为定位孔；5为弧形耳孔；6为识别单元轴；7为轨道槽；8为进蒜管；9为第一输蒜管；10为第二输蒜管；11为识别单元体；12为识别内筒；13为识别外筒；14为卡槽口；15为识别薄片；16为识别孔；17为滑移支腿；18为弹性按压板；19为活动弹簧；20为弧形挡料板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的描述。
实施例一：如图1～2所示，提供了一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，包括圆筒机架1，在圆筒机架的中心线位置处设置有中心转轴2，在中心转轴上连接设置有驱动盘3，在驱动盘3盘面上开设有多个定位孔4，在驱动盘上还设置有多个识别单元体11，在识别单元体的两侧设置有弧形耳孔5，弧形耳孔5与定位孔4位置匹配一致且其之间通过螺栓定位连接，在驱动盘3的前端还设置有识别单元轴6，识别单元体11设置在识别单元轴6的外侧，在识别单元轴6的外端面上还设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽7，在圆筒机架的上端设置有进蒜管8，在圆筒机架的下端分别设置有第一输蒜管9和第二输蒜管10；在使用时，蒜瓣首先通过进蒜管进入该机械识别装置内部，在中心转轴上固定的驱动盘和在驱动盘上通过定位孔固定连接的识别单元体，在中心转轴的旋转带动下滚动运转，蒜瓣经过识别单元体的瓣尖识别后进过转轴的运转到达机架筒体底部，如果蒜尖合格朝上会在识别机构和轨道的相互运动作用下进入到第一输蒜管进行蒜瓣播种，如果识别后蒜尖朝下，则会在运动作用下进入第二输蒜管进行回收、调头在识别。
实施例二：如图1～7所示，所述的识别单元体主要由识别内筒12和识别外筒13组成，识别内筒套接在识别外筒内部，在识别外筒的下端部还设置有卡槽口14，在卡槽口14内设置有两个叠加配合且相互对称的识别薄片15，其中识别薄片15的中间位置处开设有识别孔16，在识别薄片的一端还设置有与识别单元轴上的轨道槽相互匹配的滑移支腿17；该识别单元采用外筒套内筒的结构方式，在外筒下设置卡槽口，在卡槽口内放置一组识别薄片组成主要的识别单元，由于在卡槽口内设置的是两个识别薄片，其结构位置相互对称，所以当识别薄片端部的滑移支腿在轨道槽内匹配做滑移运动时，其根据轨道槽的渐变轨道使得识别孔的开合存在一个渐变过程，当运行到宽轨道侧时，上下两个对称的识别薄片的识别孔相互开合，在识别薄片上开出一个较窄的单元口，从而使得其夹住蒜瓣瓣尖位置，从而达到瓣尖播种识别的工作原理，而且其宽轨道侧面的设置位置正好与第一输蒜管的位置相互对应，以达到合格蒜尖落入第一输蒜管进行蒜苗播种的过程。
实施例三：如图1～7所示，在圆筒机架的内壁上还设置有弧形的弹性按压板18，且在识别单元体的识别内筒壁和外筒壁上还设置有活动弹簧19，加设弹性按压板和活动弹簧后，使得蒜瓣可以有效的进入识别单元体的识别薄片孔位置处，从而避免有些长度较短的蒜瓣在识别单元体内左右晃动，无法有效的进入识别薄片进行瓣尖识别的过程，更加有效的提高了该识别装置的工作和识别效率；在识别单位体的识别内筒上还设置有弧形挡料板20，所述的进蒜管倾斜设置且与圆筒机架中心线的夹角为15°；在识别单元内筒上设置的弧形挡料板可以有效的保证在蒜瓣从进蒜管进入后可靠的落入识别单元体内，不会出现蒜瓣落偏等问题。
综上所述，该蒜瓣瓣尖机械识别装置，结构简单，设计新颖，极大的提高了蒜瓣在播种过程中机械化程度，提高了蒜瓣的播种效率，降低农民的劳动强度，同时有效的提高了瓣尖在播种时的有效识别问题，以及在播种后的直立率问题，提大蒜的播种成活率，从而进一步提高了我国的大蒜有效年产值，提高了人民的生活水平和生活质量。
Claims (5)
1.一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，包括圆筒机架，其特征在于：在圆筒机架的中心线位置处设置有中心转轴，在中心转轴上连接设置有驱动盘，在驱动盘盘面上开设有多个定位孔，在驱动盘上还设置有多个识别单元体，在识别单元体的两侧设置有弧形耳孔，弧形耳孔与定位孔位置匹配一致且其之间通过螺栓定位连接，在驱动盘的前端还设置有识别单元轴，识别单元体设置在识别单元轴的外侧，在识别单元轴的外端面上还设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，在圆筒机架的上端设置有进蒜管，在圆筒机架的下端分别设置有第一输蒜管和第二输蒜管。
2.根据权利要求1所述的一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，其特征在于：所述的识别单元体主要由识别内筒和识别外筒组成，识别内筒套接在识别外筒内部，在识别外筒的下端部还设置有卡槽口，在卡槽口内设置有两个叠加配合且相互对称的识别薄片，其中识别薄片的中间位置处开设有识别孔，在识别薄片的一端还设置有与识别单元轴上的轨道槽相互匹配的滑移支腿。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，其特征在于：在圆筒机架的内壁上还设置有弧形的弹性按压板，且在识别单元体的识别内筒壁和外筒壁上还设置有活动弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，其特征在于：在识别单位体的识别内筒上还设置有弧形挡料板。
5.根据权利要求1所述的一种蒜瓣瓣尖机械识别装置，其特征在于：所述的进蒜管倾斜设置且与圆筒机架中心线的夹角为15°。
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