CN106033488B - 一种三维心腔模型电生理标测方法 - Google Patents
一种三维心腔模型电生理标测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及心腔模型电生理标测领域，特别涉及一种依据三维心腔表面局部电生理数据，映射出整个三维心腔表面电生理数据的方法，步骤为：A、计算网格点受采集点的影响因子，以及网格点受所有采集点的影响因子之和；B、计算采集点映射到网格点的电生理数据值，以及所有采集点映射到网格点的电生理数据值之和；C、计算网格点受所有采集点映射后的电生理数据值，本发明的目的在于克服现有技术中计算效率的不足，提供一种得到心腔模型表面均匀映射结果，并且计算效率较高的三维心腔模型电生理标测方法。
Description
技术领域
本发明涉及心腔模型电生理标测领域，特别涉及一种依据三维心腔表面局部电生理数据，映射出整个三维心腔表面电生理数据的方法。
背景技术
基于表面的三维心腔模型，采用表面网格的形式在计算机中存储，更加简化的方式是用三维点集合表示三维心腔表面模型，通过组合点与点的关系得到三角形，最终拼接成表面模型，其中该三维点集合的空间分布体现了心腔三维模型形状特征。在本发明中所涉及的表面模型采用点集合表示，并将组成表面的点定义为网格点，将采集的心腔表面局部信息点定义为采集点。
优先于传统方法，本发明特点在于：计算过程简单，计算效率高，映射结果值过渡平滑，局部特征更加明显。
传统的方法过程分两步：A、计算每个采集点对所有网格点的影响因子；B、依据采集点对网格点影响因子，计算每个网格点电生理数据值。
其中A步骤可通过如下步骤实现：a、找到每个采集点Pi(i＝1、2、3…m)最近的网格点Qi；b、计算网格点Qi与其余网格点Qj(j＝1、2、3…n)的距离Di,j；c、计算该距离的倒数1/Di,j作为采集点Pi对网格点Qj的影响因子δi,j。
其中B步骤可通过如下步骤实现：a、计算每个网格点Qj受所有采集点的影响因子之和b、计算该网格点Qj受对应采集点Pi的影响权重值c、依据每个采集点Pi电生理数据值ωi，计算网格点Qj电生理数据值
基于以上方法计算后，所得模型表面映射结果基本均匀，具有一定局部特征，但计算效率较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种得到心腔模型表面均匀映射结果，并且计算效率较高的三维心腔模型电生理标测方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种三维心腔模型电生理标测方法，其中，将组成表面的点定义为网格点，将采集的心腔表面局部信息点定义为采集点，该标测方法步骤为：
A、采集点遍历，计算网格点Qj受采集点Pi的影响因子δ(i,j)，以及网格点Qj受所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)的影响因子之和
B、计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值ω(i,j)，以及所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射到网格点Qj的电生理数据值之和
C、计算Qj受所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射后的电生理数据值ωj＝φj/ψj×λ，其中λ为系统参数。
本申请方法和传统方法相比，选定采集点后，计算所有采集点对该网格点的影响因子和映射值，步骤A、B中均以所有采集点的计算数据为结尾，步骤C中直接计算所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射后的电生理数据值，而不像上述传统方法中，分开单个采集点计算很多数据，再把心腔总的表面的点分为若干局部的网格点，依次计算网格点数据后再求和，对比之下，本申请的方法不仅心腔模型表面均匀映射结果，并且计算效率较高。
作为本发明的优选方案，所述步骤A中，计算网格点Qj受采集点Pi影响因子具体过程为：
a、计算网格点Qj与采集点Pi的空间距离D(i,j)；
b、计算该空间距离D(i,j)的γ次方χ(i,j)＝D(γi,j)；(相比传统方法的找每个采集点最近的网格点，再计算该网格点和其余网格点之间的距离，本步骤用算次方的方式直接解决，提高效率)
c、计算影响因子δ(i,j)＝1/(χ(i,j)+ε)，其中ε为一极小常数。
作为本发明的优选方案，所述步骤B中，计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值具体过程为：
依据采集点Pi电生理数据值ωi，计算网格点Qj电生理数据值ωj＝δ(i,j)×ωi。
作为本发明的优选方案，步骤A中采集点遍历无法完成时，累积Qj影响因子和映射值。
作为本发明的优选方案，累积Qj影响因子和映射值后，计算Pi对Qj影响因子和映射值，再进行步骤B、C；形成计算的循环，并不浪费每一次Qj影响因子和映射值的计算过程，使本申请可以在计算付出精力达到刚刚满足算出模型所需数据时即可完成循环，提高效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
心腔模型表面均匀映射结果，并且计算效率较高。
附图说明：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
一种三维心腔模型电生理标测方法，其中，将组成表面的点定义为网格点，将采集的心腔表面局部信息点定义为采集点，该标测方法步骤为：
A、输入网格点集合，该网格点集合的空间分布体现了心腔三维模型形状特征，并且可由这些点集合生成心腔三维表面模型，计算网格点Qj受采集点Pi的影响因子δ(i,j)，以及网格点Qj受所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)的影响因子之和
计算网格点Qj受采集点Pi影响因子具体过程为：
a、计算网格点Qj与采集点Pi的空间距离D(i,j)；
b、计算该空间距离D(i,j)的γ次方
c、计算影响因子δ(i,j)＝1/(χ(i,j)+ε)，其中ε为一极小常数；
B、计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值ω(i,j)，以及所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射到网格点Qj的电生理数据值之和
计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值具体过程为：
依据采集点Pi电生理数据值ωi，计算网格点Qj电生理数据值ωj＝δ(i,j)×ωi；
C、计算Qj受所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射后的电生理数据值ωj＝φj/ψj×λ，其中λ为系统参数。
具体流程如图1，输入网格点集合Qj(j＝1`2`3…n)，遍历网格点，计算网格点Qj受采集点Pi的影响因子δ(i,j)，采集点输入Pi(i＝1、2、3…m)，计算网格点Qj受所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)的影响因子之和
到此步后，如果采集点遍历完成，即进行步骤B、C，即计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值ω(i,j)，以及所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射到网格点Qj的电生理数据值之和计算Qj受所有采集点Pi(i＝1、2、3…m)映射后的电生理数据值ωj＝φj/ψj×λ，其中λ为系统参数，完成整个过程；
如果采集点遍历未完成，则积累Qj影响因子和映射值，积累到一定阶段后，计算Pi对Qj影响因子和映射值，继续进行步骤A，直到采集点遍历完成。
Claims (4)
1.一种三维心腔模型电生理标测方法，其中，将组成表面的点定义为网格点，将采集的心腔表面局部信息点定义为采集点，该标测方法步骤为：
A、采集点遍历，计算网格点Qj受采集点Pi的影响因子δ(i,j)，以及网格点Qj受所有采集点Pi的影响因子之和
B、计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值ω(i,j)，以及所有采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值之和
C、计算Qj受所有采集点Pi映射后的电生理数据值ωj＝φj/ψj×λ,其中λ为系统参数,i＝1、2、3…m，j＝1、2、3…n；
所述步骤A中，计算网格点Qj受采集点Pi影响因子具体过程为：
a、计算网格点Qj与采集点Pi的空间距离D(i,j)；
b、计算该空间距离D(i,j)的γ次方
c、计算影响因子δ(i,j)＝1/(χ(i,j)+ε)，其中ε为一极小常数。
2.根据权利要求1所述的一种三维心腔模型电生理标测方法，其特征在于，所述步骤B中，计算采集点Pi映射到网格点Qj的电生理数据值具体过程为：
依据采集点Pi电生理数据值ωi，计算网格点Qj电生理数据值ω(i,j)＝δ(i,j)×ωi。
3.根据权利要求2所述的一种三维心腔模型电生理标测方法，其特征在于，步骤A中采集点遍历无法完成时，累积Qj影响因子和映射值。
4.根据权利要求3所述的一种三维心腔模型电生理标测方法，其特征在于，累积Qj影响因子和映射值后，计算Pi对Qj影响因子和映射值，再进行步骤B、C。
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