CN106031250A - 移动通信装置以及基于上下文的地理围栏控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供包含定位单元以及处理单元的移动通信装置。该处理单元提供该移动通信装置的定位信息。该处理单元根据与该移动通信装置关联的一个或者多个上下文检测与第一地理围栏的接近,当没有检测到接近该第一地理围栏时,关闭该定位单元,以及当检测到接近该第一地理围栏时,打开该定位单元。
Description
相关申请的交叉引用
本申请依据要求申请日为2014年7月2日,号码为62/020,000的美国临时申请以及2015年6月9日递交的申请号为14/754,067的美国申请的优先权,上述申请的标的在此合并作为参考。
技术领域
本发明一般有关于使用地理围栏(geofence)的基于位置(location-based)的服务,以及更具体地,有关用于降低功耗的基于上下文(context-based)的地理围栏控制方法。
背景技术
近年来,伴随着定位(positioning)技术的快速发展,包含“地理围栏”的基于位置服务(Location-Based Service,LBS)已经迅速普及。一般说来,地理围栏指使用LBS的实际世界(real-world)地理区域的虚拟边缘,以及对于被追踪移动装置,当该被追踪移动装置的位置信息强烈与该区域相关时,可以触发与LBS关联的某个处理或者行为。举例说明,地理围栏可以定义为感兴趣的点(Point of Interest,POI)或者感兴趣区域(Region of Interest,ROI)周围的半径,以及被追踪移动装置基于自己当前位置可以评估是否其在地理围栏内或者外。在多数实践中,被追踪移动装置需要总是打开定位模块,以实时(real time)获取位置信息的更新,以支持地理围栏评估。但是,总是保持定位模块开启,是非常耗功耗的,以及不可避免地导致电池寿命短。因此,期望用于地理围栏控制的更节能的方法。
发明内容
在本发明的一个方面,提供包含定位单元以及处理单元的移动通信装置。定位单元配置提供移动通信装置的定位信息。处理单元用于根据与移动通信装置关联的一个或者多个上下文而检测接近第一地理围栏,当没有检测到接近第一地理围栏时关闭定位单元,以及在检测到接近第一地理围栏时打开定位单元。
在本发明的另一方面,提供由移动通信装置所执行的基于上下文的地理围栏控制方法,该移动通信装置包含用于提供该移动通信装置的定位信息的定位单元。基于上下文地理围栏控制方法包含如下步骤:根据与该移动通信装置关联的一个或者多个上下文而检测接近第一地理围栏;在没有检测到接近该第一地理围栏时关闭该定位单元,以及在检测到接近该第一地理围栏时打开该定位单元。
对于所属领域技术人员,在阅读移动通信装置以及基于上下文的地理围栏方法的特定实施例描述之后可以理解本发明的其他方面以及特征。
附图说明
透过阅读下面的详细描述以及例子,参考附图,可以充分理解本发明,其中:
图1为根据本发明实施例,移动通信装置的方块示意图;
图2为根据本发明的实施例,地理围栏以及移动通信装置100的定位的区域映射(regional map)的示意图;
图3为根据本发明的实施例,地理围栏以及多个小区的覆盖范围的布局示意图;
图4为根据本发明的实施例,基于上下文的地理围栏控制方法的流程图;
图5为根据本发明的另一个实施例,地理围栏以及多个小区的覆盖范围的布局示意图;以及
图6为根据本发明另一个实施例,基于上下文的地理围栏控制方法的流程图。
具体实施方式
下面的描述为实现本发明的最佳实施例。说明书用于描述本发明的一般目的,以及不作为限制。可以理解,实施例可以实现为软件、硬件、固件或者上述几者的组合。
图1为根据本发明实施例,移动通信装置的方块示意图。移动通信装置100包含定位单元110、上下文获取单元120、存储单元130以及处理单元140。定位单元110用于提供移动通信装置100的定位信息。举例说明,定位单元110可以包含无线高保真(Wireless Fidelity,WiFi)模块以及/或者全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)模块。WiFi模块使用的WiFi技术是一种短距离无线(Short Range Wireless,SRW)技术,移动通信装置100透过WiFi模块可以从接入点获得无线服务,例如数据以及/或者语音服务,以及从已连接AP获得用于定位的服务集合识别符(Service Set Identification,SSID),基本SSID(Basic SSID,BSSID),或者扩展SSID(Extended SSID,ESSID)。WiFi技术一般在有障碍(墙壁、楼梯、电梯等)的区域内,平均具有20米的覆盖范围,在清楚视线范围内具有100米的覆盖范围。GNSS技术。GNSS可以为全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略系统(Galileo system),或者北斗(Beidou)系统,其能够在所有天气条件下,从卫星接收位置以及时间信息。
上下文获取单元120用于获得与移动通信装置100相关的上下文。特别地,上下文提供信息,从该信息可以得到移动通信装置100的位置/定位。上下文可以包含几个类型的上下文,例如蜂窝上下文,个人上下文以及多媒体上下文。
在一个实施例中,蜂窝上下文可以包含移动通信装置100当前驻留的小区的识别符(identity,ID)(在这里称作小区ID),以及/或者该小区属于的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network,PLMN)的ID(称作PLMN ID)。相应地,上下文获取单元120可以包含使用下列一个或者多个技术的蜂窝通信模块,包含移动通信全球技术(Global System for Mobile communication,GSM)技术、通用封包无线电服务(General Packet Radio Service,GPRS)技术、用于全球演进的增强数据率(Enhanced Data rates for Global Evolution,EDGE)技术、宽频码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)技术、码分多址2000(Code Division Multiple Access 2000,CDMA-2000)技术、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,TD-SCDMA)技术、微波存取全球互通(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX)技术、长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术、先进LTE(LTE-Advanced,LTE-A)技术、以及时分LTE(Time-Division LTE,TD-LTE)技术等。
在一个实施例中,个人上下文可以包含下列至少其中之一:1)移动通信装置100的运作模式,其指示出是否移动通信装置100运作在飞行模式(flightmode)或者功率节省模式(Power-Saving Mode,PSM);2)透过移动通信装置100所执行的日历应用(application)中的事件(event)(例如,Google日历);以及3)移动通信装置100的移动性信息,其指示出移动通信装置100的移动速度。相应地,上下文获取单元120可以包含用于获取运作模式的软件过程(software process),或者用于获取日历事件信息的应用,或者透过例如,计算给定时间周期内穿过小区边界的数量,用于决定移动速度的蜂窝通信模块。
在一个实施例中,多媒体上下文可以包含下列至少其中之一:1)图像,其中包含至少有一个地标(landmark);2)无线电广播,其中播报至少一个地名;以及3)视频流,其中至少一个地标出现,或者至少播报或者出现一个地名。相应地,上下文获取单元120可以包含用于获得图像的数码相机,或者用于接收无线广播的无线电接收机,用于获得视频流的视频摄影机。
存储单元130用于存储上下文获取单元120获得的上下文。举例说明,存储单元130可以为存储器(例如,随机接入存储器(RAM)、闪存(flash memory)、或者非挥发性随机接入存储器(Non-Volatile Random Access Memory,NVRAM)等)、磁性存储装置(例如磁带或者硬盘)、光存储装置(例如,压缩只读光盘驱动器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM))或者任意组合。
处理单元140可以为微控制单元(Micro Control Unit,MCU)、通用处理器(general-purpose processor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、应用处理器,或者类似的,其用于提供数据处理以及计算功能,以及控制定位单元110以及上下文获取单元120的运作,以实施本发明的基于上下文的地理围栏控制方法。特别地,处理单元140使用上下文以检测接近地理围栏,然后决定在检测到接近地理围栏时打开定位单元110,以及在没有检测到接近地理围栏时关闭定位单元110。
虽然未示,如果需要移动通信装置110可以进一步包含其他功能单元,例如显示装置(例如,屏幕,仪表盘(panel)或者触摸屏),输入以及输出(Inputand Output,I/O)装置(例如,鼠标,键盘,麦克风,扬声器以及/或者触控板)以及等等。例如,移动通信装置100可以为功能手机、智能手机、平板PC、笔记电脑,或者游戏机(gaming console)装置等。
图2为根据本发明的实施例,地理围栏以及移动通信装置100的定位的区域映射的示意图。如图2所示,地理围栏可以为一个点,例如标记为地理围栏2,或者一个区域,例如标记的地理围栏1,或者另一个移动通信装置的位置,例如标记为地理围栏3。已标记地理围栏1以及地理围栏2可以为预先定义,或者动态决定。例如,已标记地理围栏1可以为预先定义为POI,例如喜欢的餐厅,咖啡馆或者商店,或者动态决定为交通事故的地点,或者限制时间提供(offer)的地点。已标记地理围栏2可以预先定义为ROI,例如家、超市、展销中心、办公室,或者公园,或者动态决定为因为紧急事故或者突然事故警察临时布置警戒线戒严(cordoned off)的区域。对于已标记地理围栏1或者地理围栏2的情况为动态决定,可能需要在移动通信装置100上安装用于配置地理围栏的某些进给(feed)。当移动通信装置100在预定距离内(例如100米)接近已标记地理围栏2或者地理围栏2,或者进入或者离开已标记地理围栏1或者地理围栏2,移动通信装置100可以执行一个任务,其中,任务可以包含发送邮件、短消息,或者对第三方的应用提醒(例如,Facebook消息)。
已标记地理围栏3也可以称作端对端(Peer-to-Peer,P2P)地理围栏。当两个被追踪移动通信装置在预定距离内接近或者彼此远离,可以透过两个移动通信装置中的一个或者两个执行一个任务,其中该任务可以包含生成一个告警或者提醒,以指示给用户他们接近彼此或者远离彼此。
图3为根据本发明的实施例,地理围栏以及多个小区的覆盖范围的示例布局的示意图。在该实施例中,用于检测接近地理围栏的上下文为地理围栏附近(around)的多个小区的小区ID。如图3所示,有6个小区具有小区ID A到F,以及1地理围栏(标记为“G”),其中每一个小区以及地理围栏的覆盖范围至少彼此部分重叠。多个小区中每一个由服务网络的分别的蜂窝基站形成,例如BS,节点B或者eNB,该服务网络使用蜂窝技术(例如GSM/GPRS/EDGE技术、WCDMA技术、CDMA-2000技术、TD-SCDMA技术、WiMAX技术或者LTE/TD-LTE/LTE-A技术)以为移动通信装置100提供无线服务。
在该实施例中,假设移动通信装置100已经在之前到过该地理围栏,以及已经存储了地理围栏附近的多个小区的小区ID。当没有检测到多个小区ID A到F,由于移动通信装置100没有接近地理围栏,移动通信装置100关闭定位单元110已节省功耗。在一个实施例中,在移动通信装置100成功驻留到一个小区之后,移动通信装置100可以检测到该小区的小区ID。稍后,当检测到小区ID A到F其中之一时,因为移动通信装置100已经接近了地理围栏移动通信装置100打开定位单元110以获得移动通信装置100的精确位置信息。
请注意,在该实施例中,小区ID F的小区覆盖地理围栏。在移动通信装置100进入地理围栏之后,当没有检测到小区ID F时移动通信装置100保持定位单元110打开,以及在检测到小区ID F时,由于移动通信装置100远离地理围栏的边界,关闭定位单元110。
图4为根据本发明的实施例,基于上下文的地理围栏控制方法的流程示意图。在该实施例中,使用基于上下文的地理围栏控制方法到移动通信装置上,该移动通信装置包含用于提供移动通信装置的位置信息的WiFi模块以及GNSS模块,以及用于检测接近地理围栏的上下文为地理围栏附近的多个小区的小区ID。开始,移动通信装置获得已选择地理围栏附近的多个小区的小区ID(步骤S401)。然后,移动通信装置根据小区ID而检测对于已选择地理围栏的接近。特别地,移动通信装置决定是否检测到多个小区ID其中之一(步骤S402)。如果多个小区ID都没有被检测到,移动通信装置关闭WiFi模块以及GNSS模块以节省功耗(步骤S403)以及该方法回到步骤S402。
步骤S402之后,如果检测到多个小区ID其中之一,移动通信装置打开WiFi模块以获得移动通信装置的精确定位信息(步骤S404)然后当WiFi模块不能提供移动通信装置的定位信息时,打开GNSS模块以获得移动通信装置的更精确定位信息(步骤S405)。在另一个实施例中,如果检测到多个小区ID其中之一,在继续步骤S404之前,移动通信装置可以等待预定义时间。之后,在移动通信装置进入地理围栏之后,该移动通信装置决定是否已经离开地理围栏(步骤S406),以及如果是这样,该移动通信装置关闭WiFi模块以及GNSS模块(步骤S407),以及该方法结束。否则,如果移动通信装置依然在地理围栏中,该移动通信装置保持WiFi模块以及GNSS模块打开(步骤S408),以及该方法转到步骤S406。
图5为根据本发明另一个实施例,地理围栏和多个小区的覆盖范围的布局示意图。在该实施例中,用于检测接近地理围栏的上下文为地理围栏附近的多个小区的小区ID。如图5所示,有5个小区具有小区ID A到E,以及2两个地理围栏(标记为G1以及G2),其中,每一小区以及地理围栏G1或者G2的覆盖范围至少彼此部分重叠。每一个小区由服务网络中分别的蜂窝基站所形成,例如BS、节点B、eNB,服务网络使用蜂窝技术为移动通信装置100提供无线服务。除了多个小区以及地理围栏,有三个特别的地理围栏,称作安全区域(safezones)(标记为S1、S2以及S3),上述三者每一个指明区域,其中移动通信装置100可以在处于这个区域内时关闭定位单元110。例如,安全区域S1、S2以及S3可以为移动通信装置100的用户去上班时的办公室,以及地理围栏G1以及G2可以指办公室附近的喜欢的餐厅,其中安全区域S1、S2以及S3中的每一者可以由分别的小区的覆盖范围,而不是小区ID A到E的覆盖范围而定义。
在该实施例中,假设移动通信装置100之前已经到过地理围栏,以及已经存储了地理围栏附近多个小区的小区ID。当检测到多个小区ID A到E中的一个,由于移动通信装置100已经接近地理围栏G1的事实,移动通信装置100打开定位单元110以获得移动通信装置100的精确位置信息。在一个实施例中,移动通信装置100在其成功驻留到一个小区之后可能检测小区的小区ID。稍后,当移动通信装置100进入安全区域S1之后,不管地理围栏G1以及G2在附近的事实,移动通信装置100关闭定位单元110以节省功耗。
图6为根据本发明另一个实施例,基于上下文的地理围栏控制方法的流程图。与图4相似,将基于上下文的地理围栏控制方法应用到包含提供移动通信装置的定位信息的WiFi以及GNSS模块的移动通信装置中,以及用于检测阶级地理围栏的上下文为地理围栏附近的多个小区的小区ID。开始,移动通信装置获取所选择地理围栏附近的多个小区的小区ID(步骤S601)。然后,根据小区ID,移动通信装置检测对于多个已选择地理围栏中任何一个的接近。特别低,移动通信装置决定是否已检测到多个小区ID其中之一(步骤S602)。如果多个小区ID都没有被检测到,移动通信装置关闭WiFi模块以及GNSS模块以节省功耗(步骤S603),以及方法回到步骤S602。
步骤S602之后,如果检测到多个小区ID其中之一,移动通信装置决定是否其处于安全区域(步骤S604)。如果移动通信装置处于安全区域,其保持WiFi模块以及GNSS模块关闭以节省功耗(步骤S605),以及方法回到步骤S602。否则,如果移动通信装置没有处于安全区域,其打开WiFi模块以获得移动通信装置的精确定位信息(步骤S606),以及然后当WiFi模块不能提供移动通信装置的定位信息时,打开GNSS模块以获得移动通信装置的更精确定位信息(步骤S607)。
稍后,在移动通信装置进入多个地理围栏之一时,移动通信装置决定是否已经离开该地理围栏(步骤S608),以及如果是,移动通信装置关闭WiFi模块以及GNSS模块(步骤S609),以及该方法结束。否则,如果移动通信装置依然处于该地理围栏,移动通信装置保持WiFi模块以及GNSS模块打开(步骤S610),以及该方法回到步骤S608。
可以理解,虽然前述实施例使用小区ID作为检测接近地理围栏的上下文,也可以使用其他类型的上下文。例如,如果上下文为PLMN ID,当移动通信装置漫游到一个国家以及检测到指示出该国家代码的PLMN ID,该移动通信装置可以决定其已经接近了该特定国家的地理围栏。
如果上下文为移动通信装置的运作模式,当该运作模式为飞行模式或者功率节省模式,移动通信装置可以决定其已经接近了地理围栏。也就是说,当该运作模式为飞行模式或者功率节省模式时,移动通信装置关闭定位单元。如果上下文为移动通信装置执行的日历应用中的事件,当事件之一透过地址或者地名,而指示出用户应该(should)出现在地理围栏附近时,移动通信装置可以决定其已接近地理围栏。如果上下文为移动通信装置的移动性信息(例如,移动速度),移动通信装置可以透过与该地理围栏的距离以及其移动速度决定其已经接近了地理围栏。举例说明,如果移动通信装置的用户以5千米每小时的速度移动,该移动通信装置在距离当前位置10千米的地理围栏,大约2小时可以接近该地理围栏,以及定位单元可以从现在开始打开2小时。
如果上下文为移动通信装置摄取的图像(使用数码相机),当地理围栏附近地标出现在该图像中时,移动通信装置可以决定其已经接近地理围栏。如果上下文为移动通信装置所广播的无线电(使用无线接收机),当该地理围栏的地名,或者该地理围栏附近的地名在无线广播中播报以及被辨识时,移动通信装置可以决定其已经接近地理围栏。如果上下文为移动通信装置录制的视频流(使用视频摄影机),当该地理围栏附近的地标出现在该视频流中,或者当该地理围栏的地名或者该地理围栏附近的地名在视频流中被播报时,移动通信装置可以决定其已经接近地理围栏。
可替换地,移动通信装置可以使用不同类型的上下文组合,以及甚至可以多个上下文的一个类型优先于多个上下文的其他类型。例如,使用小区ID、日历事件以及无线电广播的组合用于检测接近到地理围栏,其中使用小区ID作为主要参考,而日历事件以及无线广播用作辅助参考。
本发明已经结合例子以及优选实施例进行描述,可以理解本发明不限于所揭露实施例。相反,(对于所属领域一般技术人员而言)其倾向于覆盖多个变形以及相似安排。因此,所附权利要求的范围可以做最广义解释,以覆盖所有这样的变形以及相似安排。
在权利要求中使用一般词汇,例如第一以及第二描述所保护元件,但是不限制优先顺序、重要性,或者所保护元件与另一个元件在时间上的顺序,但是仅用来标记以及将具有一个名字的要求保护的元件与具有相同名字的另一个元件做区分(除使用一般词汇外),以区分所保护元件。
Claims (20)
1.一种移动通信装置,包含:
定位单元,用于提供该移动通信装置的定位信息;以及
处理单元,用于根据与该移动通信装置关联的一个或者多个上下文,而检测接近第一地理围栏,当没有检测到接近该第一地理围栏时,关闭该定位单元,以及当检测到该第一地理围栏时,打开该定位单元。
2.如权利要求1所述的移动通信装置,其特征在于,根据一个或者多个上下文,当检测到该移动通信装置已经进入第二地理围栏时,该处理单元进一步用于关闭该定位单元。
3.如权利要求1所述的移动通信装置,其特征在于,该第一地理围栏与预定义地点或者区域相关,以及该处理单元进一步用于透过该定位单元决定该移动通信装置已经进入或者离开该第一地理围栏,或者在预定距离内接近该第一地理围栏。
4.如权利要求1所述的移动通信装置,其特征在于,该第一地理围栏与动态决定地点或者区域相关,以及该处理单元进一步用于当透过该定位单元决定,该移动通信装置已经在预定距离内接近该第一地理围栏时,执行一个任务。
5.如权利要求1所述的移动通信装置,其特征在于,该第一地理围栏与另一个移动通信装置的位置相关,以及该处理单元进一步配置在透过该定位单元决定该两个移动通信装置在预定距离内彼此接近或者彼此远离时,执行一个任务。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该上下文包含一个或者多个蜂窝上下文,一个或者多个个人上下文,以及一个或者多个多媒体上下文,以及该处理单元进一步用于将该多个蜂窝上下文、该个人上下文以及该多媒体上下文中的一个,优先于其他上下文,以用于检测与该地理围栏的接近。
7.如权利要求6所述的移动通信装置,其特征在于,该蜂窝上下文包含下列多个其中之一:
小区识别符,其中该移动通信装置当前驻留的小区;以及
该小区所属的公共陆地移动网络的识别符。
8.如权利要求6所述的移动通信装置,其特征在于,该个人上下文包含下列至少其中之一:
该移动通信装置的运行模式,其指示出是否该移动通信装置运行在飞行模式或者功率节省模式;
该移动通信装置执行的日历应用中的事件;以及
该移动通信装置的移动性信息,其指示出该移动通信装置的移动速度。
9.如权利要求6所述的移动通信装置,其特征在于,该多媒体上下文包含下列至少其中之一:
图像,其中包含至少一个地标;
无线广播,其中播报至少一个地名;以及
视频流,其中,至少一个地标出现或者播报至少一个地名。
10.如权利要求1所述的移动通信装置,其特征在于,该定位单元包含无线高保真模块以及全球导航卫星系统模块至少其中之一。
11.一种基于上下文的地理围栏控制方法,由移动通信装置执行,包含用于提供该移动通信装置的定位信息的定位单元,该基于上下文的地理围栏控制方法包含:
根据与该移动通信装置关联的一个或者多个上下文而检测接近第一地理围栏;
当没有检测到接近该第一地理围栏,关闭该定位单元;以及
当检测到接近该第一地理围栏时,打开该定位单元。
12.如权利要求11所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,进一步包含:
根据一个或者多个上下文,当检测到该移动通信装置已经进入第二地理围栏时,关闭该定位单元。
13.如权利要求11所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该第一地理围栏与预定义地点或者区域相关,以及该基于上下文的地理围栏控制方法进一步包含:
当透过该定位单元决定该移动通信装置已经进入该第一地理围栏或者离开该第一地理围栏时,或者在预定距离内接近该第一地理围栏时,执行一个任务。
14.如权利要求11所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该第一地理围栏与动态决定地点或者区域相关,以及该基于上下文的地理围栏控制方法进一步包含:
在透过该定位单元决定该移动通信装置已经在预定距离内接近该第一地理围栏时,执行一个任务。
15.如权利要求11所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该第一地理围栏与另一个移动通信装置的位置相关,以及该基于上下文的地理围栏控制方法进一步包含:
当透过该定位单元决定该两个移动通信装置在预定距离内彼此接近或者远离时,执行一个任务。
16.如权利要求11所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该上下文包含一个或者多个蜂窝上下文、一个或者多个个人上下文以及一个或者多个多媒体上下文,以及该基于上下文的地理围栏控制方法进一步包含:
将该蜂窝上下文,该个人上下文以及该多媒体上下文中的一个,优先于其他上下文,以用于检测该第一地理围栏的接近。
17.如权利要求16所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该蜂窝上下文包含下列至少其中之一:
小区识别符,其中该移动通信装置当前驻留的小区;以及
该小区所属的公共陆地移动网络的识别符。
18.如权利要求16所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该个人上下文包含下列至少其中之一:
该移动通信装置的运行模式,其指示出是否该移动通信装置运行在飞行模式或者功率节省模式;
该移动通信装置执行的日历应用中的事件;以及
该移动通信装置的移动性信息,其指示出该移动通信装置的移动速度。
19.如权利要求16所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该多媒体上下文包含下列至少其中之一:
图像,其中包含至少一个地标;
无线广播,其中播报至少一个地名;以及
视频流,其中,至少一个地标出现或者播报至少一个地名。
20.如权利要求11所述的基于上下文的地理围栏控制方法,其特征在于,该定位单元包含无线高保真模块以及全球导航卫星系统模块至少其中之一。
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