CN106030339B - 导航消息接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供判断来自卫星测位系统所使用的人工卫星的导航消息是否为正规的消息的导航消息接收装置。一实施方式的导航消息接收装置在判定为与利用与认证中心(120)的通信而认证成立的导航消息所包含的发信时刻一致的发信时刻包含于卫星接收机(230)从与利用与认证中心(120)的通信而认证成立的导航消息的发信元不同的GPS卫星(2)接收的导航消息的情况下，判断为该导航消息为正规的消息。

Description

导航消息接收装置

本申请主张于2014年2月27日申请的日本国专利申请2014－37047号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及从卫星测位系统所使用的人工卫星接收导航消息的导航消息接收装置。

背景技术

以往，已知有通过接收机接收从卫星测位系统所使用的人工卫星发信的导航消息，对位置进行测位的技术。

然而，近年，由于复制来自人造卫星的信号的中继器、能够模拟地生成来自人造卫星的信号的模拟器等的开发，产生恶意的行为人所带来的位置信息的篡改、冒充。

与此相对，专利文献1公开了进行接收机接收的导航消息是否为来自卫星测位系统所使用的人造卫星的正规的导航消息的认证的技术。在专利文献1所公开的技术中，接收机访问认证中心的数据库，根据从人造卫星接收的导航消息所包含的卫星编号和卫星时刻，获取作为对象的人造卫星的认证所使用的数据。然后，接收机使用从认证中心获取的数据，进行接收的导航消息是否为来自卫星测位系统所使用的人造卫星的正规的导航消息的认证。

专利文献1：日本特开2013－130395号公报

本申请发明者关于专利文献1所公开的技术发现以下。

在专利文献1所公开的技术中，接收机在每次进行测位，需要针对来自测位所使用的多个人造卫星的导航消息的全部，与认证中心进行通信来进行是否为正规的导航消息的认证。由此，需要各接收机与认证中心频繁地进行通信，认证中心的通信处理负载变得庞大。

发明内容

本公开是鉴于上述而完成的，其目的在于提供能够抑制来自卫星测位系统所使用的人造卫星的导航消息是否为正规的消息的认证所使用的认证中心的通信处理负载，并且能够判断来自人造卫星的导航消息是否为正规的消息的导航消息接收装置。

本公开的一个例子所涉及的导航消息接收装置是具备：卫星接收机，其接收来自卫星测位系统所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息接收部，其从认证中心接收与从人工卫星接收的导航消息对应的认证用信息；以及中心使用认证部，其使用与在卫星接收机接收的导航消息对应地由认证用信息接收部接收的认证用信息进行该导航消息为正规的导航消息的认证的导航消息接收装置，导航消息包含有能够在多个人工卫星间取得匹配性的匹配信息，上述导航消息接收装置还具备：匹配性判定部，其判定与在中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的匹配信息取得匹配性的信息是否包含于卫星接收机从作为与在中心使用认证部认证成立的导航消息的发信源不同的人工卫星的未认证卫星接收的导航消息；以及简易判断部，其在匹配性判定部判定为包含了与匹配信息取得匹配性的信息的情况下，判断为卫星接收机接收的导航消息为正规的消息，另一方面在匹配性判定部判定为不包含与匹配信息取得匹配性的信息的情况下，不将在卫星接收机接收的导航消息判断为正规的消息。

根据上述的导航消息接收装置，在判定为与在中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的匹配信息取得匹配性的信息包含于卫星接收机从与在中心使用认证部认证成立的导航消息的发信源不同的未认证卫星接收的导航消息的情况下，判断为卫星接收机从未认证卫星接收的导航消息为正规的消息。换句话说，不进行与认证中心的通信，而根据是否包含与在中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的匹配信息取得匹配性的信息，来判断是否为正规的导航消息。

匹配信息是在多个人工卫星间取得匹配性的信息，所以包含与正规的消息和在中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的匹配信息取得匹配性的信息的导航消息也为正规的消息的可能性较高。因此，根据上述的导航消息接收装置，若对于一个导航消息在中心使用认证部认证成立，则对于其它的导航消息，即使不进行与认证中心的通信，也能够将是正规的消息的可能性较高的导航消息判断为正规的消息。因此，自装置也可以不从认证中心接收认证用信息，相应地能够降低认证中心的通信处理负载。

其结果，能够抑制来自卫星测位系统所使用的人工卫星的导航消息是否为正规的消息的认证所使用的认证中心的通信处理负载，并且能够判断来自人工卫星的导航消息是否为正规的消息。

附图说明

本公开的上述以及其它的目的、特征、优点通过参照附图的下述的详细的说明会变得更加明确。在附图中

图1是表示实施方式1中的简易认证系统的概略的构成的一个例子的图。

图2是表示认证中心的概略的构成的一个例子的框图。

图3是表示车载设备的概略的构成的一个例子的框图。

图4是表示在实施方式1中的车载设备的认证相关处理的流程的一个例子的流程图。

图5是表示在实施方式中的车载设备的简易判断处理的流程的一个例子的流程图。

图6是用于对S32的处理的一个例子进行说明的示意图。

图7是表示在变形例1中的车载设备200的简易判断处理的流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式进行说明。

(实施方式1)

如图1所示，实施方式1中简易认证系统1包括监控站110、认证中心120、主控站130、以及车载设备200。将使用车载设备200的车辆设为车辆A。车载设备200相当于导航消息接收装置。

＜简易认证系统1的概略结构＞

监控站110接收作为卫星测位系统之一的GPS具备的GPS卫星2a～2c发信的GPS电波。GPS卫星2a～2c相当于人造卫星。以下，在不区别GPS卫星2a～2c的各个的情况下表现为GPS卫星2。如公知的那样，在GPS电波包含有导航消息。监控站110对接收的GPS电波进行解调并提取导航消息，并送到认证中心120。在从多个GPS卫星2接收到GPS电波的情况下，从各个GPS电波提取导航消息，并送到认证中心120。

认证中心120根据导航消息和作为密钥的H矩阵生成奇偶校验数据。然后，将包含该奇偶校验数据的信号送到主控站130。另外，在与车载设备200之间也进行通信。使用图2在后面进行该认证中心120的详细的说明。

主控站130将从认证中心120接收的奇偶校验数据发送给准天顶卫星(以下，称为QZS卫星)3。QZS卫星3朝向地上播放包含奇偶校验数据的导航消息。

车载设备200是导航消息认证型(NMA：Navigation MessageAuthentication)车载设备。车载设备200与认证中心120进行通信，进行从GPS卫星2接收的导航消息是正规的导航消息的认证。使用图4在后面进行认证的详细的说明。

另外，车载设备200使用从多个GPS卫星2接收的导航消息对自设备的当前位置进行测位。当前位置的测位最低也要使用从三个GPS卫星2接收的导航消息。

并且，车载设备200进行使用在自设备认证成立的导航消息，而不向认证中心120访问地判断与该导航消息几乎在相同的时刻接收的其它的GPS卫星2的导航消息是否为正规的消息的简易判断处理。使用图3在后面进行车载设备200的详细的说明。

＜认证中心120的详细构成＞

如图2所示，认证中心120具备控制部122、数据存储部124、以及通信部126。

控制部122是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，控制数据存储部124、通信部126。另外，CPU通过利用RAM的暂时存储功能执行存储于ROM的程序，作为RAND消息生成部1221、SEED值生成部1222、H矩阵计算部1223、奇偶校验计算部1224、以及信号加工部1225发挥作用。此外，这些各部1221～1225的功能也可以包含专利文献1所公开的功能。

RAND消息生成部1221根据从监控站110获取的导航消息，生成RAND消息。RAND消息从导航消息的位串中，依次排列TOW(time ofweek)的位串的数据和星历表数据中的时钟修正参数亦即TOC、AF0、AF1。TOW、TOC、AF0、AF1是确定信号的发信时刻的数据，相当于发信时刻。并且，其后，追加作为防欺骗标志的AS Flag、作为卫星编号的PRN(Pseudo RandomNoise：伪随机)ID。

包含TOW和PRN ID的RAND可以说是表示哪个GPS卫星在何时发信的数据。另外，TOW每6秒变化，另外，由于包含PRN ID，所以按照每个监控站110接收的GPS卫星2，并且，在每6秒生成RAND。

SEED值生成部1222通过将PC时钟作为输入使随机数产生，来生成SEED值。

H矩阵计算部1223使用SEED值生成部1222生成的SEED值，计算与该SEED值一对一地对应的H矩阵。作为H矩阵，使用公知的哈希函数即可，例如使用用于进行LDPC(LowDensity Parity Check：低密度奇偶校验)编码的奇偶校验检查矩阵即可。并且，也可以使用根据奇偶校验检查矩阵决定的生成矩阵。

奇偶校验计算部1224基于RAND消息生成部1221生成的RAND消息、和H矩阵计算部1223计算出的H矩阵，计算奇偶校验数据。

信号加工部1225将奇偶校验计算部1224计算出的奇偶校验数据、以及该计算所使用的RAND消息插入从QZS卫星3发信的导航消息。然后，将插入完毕的导航消息送到主控站130。

并且，信号加工部1225与信号的插入配合地，使奇偶校验计算部1224计算出的奇偶校验数据、奇偶校验数据的计算所使用的RAND消息、H矩阵、以及H矩阵的计算所使用的SEED值相对应地，存储于数据存储部124。

该信号加工部1225每当RAND消息生成部1221生成RAND消息，就将RAND消息和奇偶校验数据插入使QZS卫星3发送的导航消息。因此，RAND消息生成部1221、SEED值生成部1222、H矩阵计算部1223、以及奇偶校验计算部1224也在每次RAND消息生成部1221生成RAND消息时，执行处理。

H矩阵选择部1226在通信部126接收从车载设备200发送来的PRNID、TOW、公钥的情况下，从存储于数据存储部124的H矩阵，选择与接收的PRN ID、TOW对应的H矩阵。然后，利用公钥对选择的H矩阵进行加密，并将加密后的H矩阵回复给车载设备200。

＜车载设备200的详细构成＞

QZS卫星3播放的导航消息被车载设备200的通信部210具备的接收部211接收。如图3所示，该车载设备200具备通信部210、控制部220、以及卫星接收机230。

通信部210具备接收部211和发送部212。通信部210具备广域通信功能。广域通信功能例如，通信距离为数千米，通过与公用通信网的基局进行通信，能够与位于公用通信网的通信圈内的其它的通信设备进行通信。通过广域通信功能，在与认证中心120的通信部126之间进行通信。

卫星接收机230以恒定周期接收GPS卫星2、QZS卫星3发信的电波。卫星接收机230每隔恒定的周期，将在一个周期内从GPS卫星2接收的导航消息输出给车载设备200的控制部220。因此，在一个周期内从多个GPS卫星2接收导航消息的情况下，将这些GPS卫星2的导航消息输出给控制部320。在一个周期内接收的多个导航消息可以说是在几乎相同的时刻接收的导航消息。

控制部220是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，控制通信部210、卫星接收机230。另外，CPU通过利用RAM的暂时存储功能执行存储于ROM的程序，执行图4所示的认证相关处理、图5所示的简易判断处理。

＜认证相关处理＞

接着，使用图4所示的流程图对车载设备200的控制部220执行的、与利用卫星接收机230接收的信号是从GPS卫星2接收的正规的导航消息的认证相关的处理(以下，称为认证相关处理)进行说明。图4的流程图构成为例如每当卫星接收机230在上述的一个周期内从三个以上的GPS卫星2接收GPS电波而执行即可。

这里，卫星接收机230也有误接收来自复制来自GPS卫星2的信号的中继器、能够模拟地生成来自GPS卫星2的信号的模拟器的信号作为GPS电波所包含的导航消息的情况。

首先，在步骤S1中，基于从三个以上的多个GPS卫星2接收的GPS电波所包含的导航消息对自装置的当前位置进行测位。

在步骤S2中，从接收部211获取从QZS卫星3接收的导航消息。在步骤S3中，从在S1获取的导航消息提取PRN ID、TOW。

在步骤S4中，将在S3提取的PRN ID和TOW与公钥一起从发送部212发送到认证中心120。如上述那样，认证中心120通过公钥对由该PRN ID和TOW决定的H矩阵进行加密并发送给车载设备200。由从车载设备200发送到认证中心120的PRN ID和TOW决定的H矩阵相当于认证用信息。

在步骤S5中，从接收部211获取从认证中心120发送的H矩阵。换句话说，从认证中心120接收与从GPS卫星2接收的导航消息对应的H矩阵。该S5相当于认证用信息接收部。在步骤S6中，利用密钥对在S5获取的加密后的H矩阵进行解码。

在步骤S7中，根据从GPS卫星2接收的GPS电波所包含的导航消息中，包含与在S4发送的PRN ID相同的PRN ID的导航消息，生成RAND消息。

在步骤S8中，基于在S7生成的RAND消息、和在S6解码的H矩阵，生成比较奇偶校验数据。在步骤S9中，判断在S8生成的比较奇偶校验数据、和在S3提取的奇偶校验数据是否一致。

在S6解码的H矩阵与认证中心120在奇偶校验数据的生成所使用的H矩阵相同。而且，认证中心120的奇偶校验计算部1224基于该H矩阵和RAND消息计算奇偶校验数据。

因此，在S8生成的比较奇偶校验数据与在S3提取的奇偶校验数据一致的情况下，能够认为在S7生成的RAND消息与认证中心120生成的RAND消息相同。

因此，在S8生成的比较奇偶校验数据与在S3提取的奇偶校验数据一致的情况下(S9：是)，进入步骤S10，认证成立。认证成立的情况下，结束图4的处理。另一方面，在两个奇偶校验数据不一致的情况下(S9：否)，进入步骤S11，认证不成立。认证不成立的情况下，返回到S2，反复处理直到在S1的测位所使用的全部的导航消息中的一个认证成立。这样，在认证相关处理中，使用与从GPS卫星2接收的导航消息对应地从认证中心120接收的H矩阵(换句话说，是认证用信息)进行认证。该S9～S11相当于中心使用认证部。

＜简易判断处理＞

这里，使用图5所示的流程图对实施方式1中的车载设备200的控制部320执行的简易判断处理进行说明。图5的流程图构成为对于在测位所使用的多个导航消息中至少一个导航消息在认证相关处理认证成立时开始即可。图5的流程图构成为分别对测位所使用的多个导航消息中，在认证相关处理未进行认证的导航消息进行处理即可。

首先，在步骤S21中，获取测位所使用的导航消息中，在认证相关处理认证成立的导航消息(换句话说，认证完成导航消息)以外的导航消息(以下，称为未认证导航消息)。

在步骤S22中，判定在S21获取的未认证导航消息所包含的发信时刻与认证完成导航消息所包含的发信时刻是否一致。这里所说的一致不仅包括完全一致的情况，也包括在误差程度的范围内大致一致的情况。认证完成导航消息所包含的发信时刻相当于匹配信息，S22相当于匹配性判定部。

这里，使用图6对S22的处理的一个例子进行说明。在图6的例子中，对于从测位所使用的GPS卫星中的GPS卫星2a发信的导航消息，是在车载设备200使用了认证中心120的认证成立，且对于从GPS卫星2b发信的导航消息未进行认证的消息。

另外，将从GPS卫星2a发信的导航消息(换句话说，认证完成导航消息)的发信时刻设为Ti1，将从GPS卫星2b发信的导航消息(换句话说，未认证导航消息)的发信时刻设为Ti2。在S22的处理中，判定认证完成导航消息的发信时刻(Ti1)与未认证导航消息的发信时刻(Ti2)是否一致。

若不使用复制来自GPS卫星2的信号的中继器、能够模拟地生成来自GPS卫星2的信号的模拟器，则在卫星接收机230中在一个周期内接收的多个导航消息处于发信时刻一致的关系。

在步骤S23中，判定为发信时刻一致的情况下(S23：是)，判定为能够与认证完成导航消息所包含的发信时刻取得匹配性的发信时刻包含于未认证导航消息，并进入S24。在S24中，将在S21获取的未认证导航消息判断为正规的导航消息，并结束处理。另一方面，在判定为发信时刻不一致的情况下(S23：否)，不将在S21获取的未认证导航消息判断为正规的导航消息，并结束处理。该S23～S24相当于简易判断部。

此外，也可以构成为在S23为否定的情况下，将在S21获取的未认证导航消息判断为不是正规的导航消息。

＜实施方式1的总结＞

根据实施方式1，若对于测位所使用的多个导航消息中一个导航消息，使用认证中心120在车载设备200认证成立，则对于测位所使用的其它的导航消息能够基于发信时刻，判断是否为正规的消息。因此，对于测位所使用的其它的导航消息，车载设备200也可以不从认证中心120H接收矩阵，相应地能够降低认证中心120的通信处理负载。

若使用中继器、模拟器，则测位所使用的多个导航消息所包含的发信时刻一致。在实施方式1中，根据该发信时刻是否与认证成立的导航消息一致，判断是否为正规的导航消息，所以在使用中继器、模拟器的情况下，能够不将导航消息判断为正规的导航消息。由此，能够提高判断为正规的导航消息的精度。

＜变形例1＞

在实施方式1中，对根据测位所使用的多个导航消息中的、认证完成导航消息所包含的发信时刻与未认证导航消息所包含的发信时刻是否一致，来判断未认证导航消息是否为正规的消息的构成进行了说明，但并不一定限定于此。

例如，也可以构成为对于同一GPS卫星2，根据由认证完成导航消息所包含的GPS卫星2的轨道信息以及该认证完成导航消息所包含的发信时刻决定的卫星位置与根据未认证导航消息所包含的GPS卫星2的轨道信息以及该未认证导航消息所包含的发信时刻决定的卫星位置是否一致，来判断未认证导航消息是否为正规的消息(以下，变形例1)。变形例1除了在车载设备200的控制部220的处理一部分不同这一点之外，与实施方式1相同。详细而言，在变形例1中，在控制部220的简易判断处理的一部分与实施方式1不同。

在导航消息如公知的那样包含有星历表数据、历书数据。在历书数据不仅有导航消息的发信源的GPS卫星2，还包含有轨道上的全部的GPS卫星2的轨道信息，根据该轨道信息和导航消息的发信时刻，能够计算全部的GPS卫星2的卫星位置。另外，在星历表数据包含有导航消息的发信源的GPS卫星2的轨道信息，根据该轨道信息和导航消息的发信时刻，能够计算该导航消息的发信源的GPS卫星2的更高精度的卫星位置。

在变形例1中，使用该历书数据所包含的轨道信息、和星历表数据所包含的轨道信息中历书数据所包含的轨道信息。以下，将历书数据所包含的轨道信息仅称为轨道信息。

＜变形例1中的简易判断处理＞

这里，使用图7所示的流程图对变形例1中的车载设备200的控制部220执行的简易判断处理进行说明。图7的流程图也构成为在针对测位所使用的多个导航消息中，至少一个导航消息在认证相关处理认证成立时开始即可。图7的流程图也构成为分别对测位所使用的多个导航消息中的在认证相关处理未进行认证的导航消息进行处理即可。

在图7的例子中，例举认证完成导航消息的发信源的GPS卫星2为GPS卫星2a的情况进行说明。

首先，在步骤S31中，与上述的S21相同，获取测位所使用的导航消息中，认证完成导航消息以外的未认证导航消息。

在步骤S32中，根据测位所使用的认证完成导航消息所包含的发信时刻、和认证完成导航消息所包含的GPS卫星2a的轨道信息，计算GPS卫星2a的位置。由此，发信时刻以及轨道信息相当于卫星位置计算用信息。

在步骤S33中，根据测位所使用的未认证导航消息所包含的发信时刻、和未认证导航消息所包含的GPS卫星2a的轨道信息，计算GPS卫星2a的位置。能够根据从认证完成导航消息的发信源的GPS卫星2a以外的GPS卫星2接收的未认证导航消息所包含的轨道信息计算GPS卫星2a的卫星位置的理由如以下。认证完成导航消息的发信源的GPS卫星2a以外的GPS卫星2相当于未认证卫星。

在历书数据所包含的轨道信息也包含有未认证导航消息的发信源的GPS卫星2以外的GPS卫星2a的轨道信息。另外，若不使用上述的中继器、模拟器，则在卫星接收机230中在一个周期内接收的多个导航消息处于发信时刻一致的关系。由此，根据未认证导航消息所包含的发信时刻与轨道信息，也能够计算GPS卫星2a的卫星位置。

在步骤S34中，判定在S32计算出的GPS卫星2a的卫星位置与在S33计算出的GPS卫星2a的卫星位置是否一致。这里所说的一致不仅包括完全一致的情况，也包括在误差程度的范围内大致一致的情况。该S34相当于匹配性判定部。

若不使用上述的中继器、模拟器，则测位所使用的未认证导航消息与认证完成导航消息的发信时刻应该一致。因此，若不使用中继器、模拟器，则根据未认证导航消息所包含的发信时刻和轨道信息，能够计算出与根据认证完成导航消息所包含的发信时刻和轨道信息计算出的GPS卫星2a的卫星位置相同的卫星位置。因此，若不使用中继器、模拟器，则在S32计算出的GPS卫星2a的卫星位置与在S33计算出的GPS卫星2a的卫星位置一致。

在步骤S35中，判定为卫星位置一致的情况下(S35：是)，判定为能够与认证完成导航消息所包含的轨道信息以及发信时刻得到匹配性的轨道信息以及发信时刻包含于未认证导航消息，并进入S36。在S36中，将在S31获取的未认证导航消息判断为正规的导航消息，并结束处理。另一方面，在判定为卫星位置不一致的情况下(S35：否)，不将在S31获取的未认证导航消息判断为正规的导航消息，并结束处理。该S35～S36也相当于简易判断部。

此外，也可以构成为在S35为否定的情况下，将在S31获取的未认证导航消息判断为不是正规的导航消息。

＜变形例1的总结＞

根据变形例1，也与实施方式1相同，若对于测位所使用的多个导航消息中一个导航消息，使用认证中心120在车载设备200认证成立，则对于测位所使用的其它的导航消息能够根据利用轨道信息以及发信时刻计算出的卫星位置，判断是否为正规的消息。因此，对于测位所使用的其它的导航消息，车载设备200也可以不从认证中心120H接收矩阵，相应地能够降低认证中心120的通信处理负载。

若使用中继器、模拟器，则测位所使用的多个导航消息所包含的发信时刻不一致，对于根据发信时刻和轨道信息计算出的同一GPS卫星2的卫星位置也不一致。在实施方式1中，根据该卫星位置是否与认证成立的导航消息一致，来判断是否为正规的导航消息，所以在使用了中继器、模拟器的情况下，能够不将导航消息判断为正规的导航消息。由此，能够提高判断为正规的导航消息的精度。

此外，在变形例1中，例举使用认证完成导航消息的发信源的GPS卫星2a的卫星位置，作为判定一致的卫星位置的情况进行了说明，但只要是测位所使用的导航消息的发信源的GPS卫星2，则也可以构成为使用GPS卫星2a以外的卫星位置。

＜变形例2＞

此外，在上述的实施方式中，例举仅将从GPS卫星2接收的导航消息使用于测位的情况进行了说明，但也可以构成为将从QZS卫星3接收的导航消息使用于测位。该情况下，构成为从QZS卫星3接收的导航消息的认证也与GPS卫星2的情况相同地进行即可。

作为变形例2的一个例子，根据从QZS卫星3在监控站110接收的导航消息生成RAND消息，并基于该RAND消息在认证中心120生成奇偶校验数据。然后，将生成的奇偶校验数据送到主控站130，从主控站130向QZS卫星3发送该奇偶校验数据。QZS卫星3朝向地上播放包含该奇偶校验数据的导航消息。

构成为车载设备200根据从QZS卫星3接收的导航消息生成RAND消息，并根据该RAND消息和从认证中心120获取的H矩阵生成比较奇偶校验数据。然后，通过比较生成的比较奇偶校验数据、和从QZS卫星3接收的奇偶校验数据来进行认证即可。

＜变形例3＞

在上述的实施方式说明的导航消息认证型的认证方法仅是一个例子，只要是需要向认证机关的访问的认证方法，则也可以构成为使用其它的认证方法(以下，变形例3)。

＜变形例4＞

在上述的实施方式中，例举在车辆使用的车载设备200进行了说明，但并不一定限定于此。例如，也可以构成为将与车载设备200相同的导航消息接收装置应用于用户携带的移动终端等。

以上，例示了本公开所涉及的实施方式以及构成，但本公开所涉及的实施方式以及构成并不限定于上述的各实施方式以及各构成。对不同的实施方式以及构成分别适当地组合公开的技术的要素得到的实施方式以及构成也包含在本公开所涉及的实施方式以及构成的范围内。

Claims (3)

1.一种导航消息接收装置，是具备卫星接收机(230)、认证用信息接收部(S5)、中心使用认证部(S9～S11)的导航消息接收装置(200)，其中，

上述卫星接收机接收来自卫星测位系统所使用的人造卫星的导航消息，

上述认证用信息接收部从认证中心接收与从上述人造卫星接收的上述导航消息对应的认证用信息，

上述中心使用认证部使用与在上述卫星接收机接收的上述导航消息对应地由上述认证用信息接收部接收的认证用信息来进行该导航消息为正规的导航消息的认证，

上述导航消息包含有在多个上述人造卫星间取得匹配性的匹配信息，

上述导航消息接收装置还具备：

匹配性判定部(S22、S34)，其判定与在上述中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的匹配信息取得匹配性的信息是否包含于上述卫星接收机从作为与在上述中心使用认证部认证成立的导航消息的发信源不同的上述人造卫星的未认证卫星接收的导航消息；以及

简易判断部(S23、S24、S35、S36)，其在通过上述匹配性判定部，判定为与上述匹配信息取得匹配性的信息包含于由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息的情况下，判断为上述卫星接收机接收的上述导航消息为正规的消息，另一方面在通过上述匹配性判定部，判定为与上述匹配信息取得匹配性的信息不包含于由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息的情况下，不将上述卫星接收机接收的上述导航消息判断为正规的消息。

2.根据权利要求1所述的导航消息接收装置，其中，

上述匹配信息是上述导航消息的发信时刻，

上述匹配性判定部(S22)根据在上述中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的发信时刻与由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息所包含的发信时刻是否一致，来判定上述取得匹配性的信息是否包含于上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息。

3.根据权利要求1所述的导航消息接收装置，其中，

上述导航消息包含不仅能够计算该导航消息的发信源的上述人造 卫星，还能够计算该导航消息的发信源的上述人造卫星以外的人造卫星的卫星位置的卫星位置计算用信息，

上述匹配信息是上述卫星位置计算用信息，

上述匹配性判定部(S34)根据能够根据在上述中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的上述卫星位置计算用信息计算出的上述未认证卫星的卫星位置与能够根据由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息所包含的上述卫星位置计算用信息计算出的上述未认证卫星的卫星位置是否一致，来判定上述取得匹配性的信息是否包含于上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息。