CN106029475A - 用于运输工具驾驶员的检测进入或离开停放区域的停放辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配在运输工具(V)上并且包括控制部件(MC)的停放辅助装置(D)，所述控制部件配置用于触发图像的显示，所述图像表示：或是(i)当运输工具(V)的即时速度以及运输工具(V)的至少一个先前记录的速度非零时进入至少一个类型的停放区域中的至少一个进入类型，或是(ii)当运输工具(V)的即时速度以及运输工具(V)的至少一个先前记录的速度为零时离开至少一个类型的停放区域的至少一个离开类型，或是(iii)当不满足与选项(i)和(ii)相关联的条件中的任一个时进入至少一个类型的停放区域中的至少一个进入类型和离开至少一个类型的停放区域的至少一个离开类型。

Description

用于运输工具驾驶员的检测进入或离开停放区域的停放辅助装置

技术领域

本发明涉及任选地陆上的运输工具，更确切地，本发明涉及用于在运输工具的停放阶段期间辅助驾驶员的装置。

背景技术

此处“停放阶段”理解为进入停放区域中以及离开停放区域。

一些运输工具(通常为机动型的)装配有停放辅助装置，所述停放辅助装置负责在停放阶段期间控制操作，以便使运输工具能够停在停放位置上或者离开停放位置而无需驾驶员介入。

当这种停放辅助装置被驾驶员启用时，所述停放辅助装置触发图像在运输工具中存在的屏上的显示，所述图像表示所述停放辅助装置可有效控制的所有停放阶段，以便使驾驶员选择适用于所遇情况的停放阶段。因此驾驶员在屏上观察到多个小图像，所述多个小图像分别表示进入至少两个类型的停放区域(从非字型(en bataille)停放区域、一字型(en créneau)停放区域和斜位(enépi)停放区域中选择)中，以及离开至少一个类型的停放区域(从非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域中选择)的至少一个离开类型。因此，所显示的小图像的一部分不完全对应于需控制的停放阶段，这白白使选择复杂化。

此外，对应于同一类型的停放区域但对应于不同停放阶段的小图像具有很小的区别，因此会发生驾驶员没有选择适用于所遇情况的停放阶段。在该情况下，驾驶员需取消选择，恢复对运输工具的控制，并且从停放辅助过程开头起完全重新开始，这让驾驶员浪费时间，并且在已经多次出错时可导致不能再使用停放辅助功能。

注意到，该选择作为足够长的过程的组成部分，该过程还包括停放辅助功能的启用、闪光信号灯的正确起动以指出停放一侧(或者离开停放区域)、保持运输工具速度抵御预定阈值、以及启动倒车或在正确的时刻挂空档，因此当实施所述过程时(特别是例如当由于妨碍第三者而被催促时)非常容易出错。

发明内容

本发明的目的因此尤其在于改善该情况。

为此，本发明尤其提供了一种用于在停放阶段期间辅助运输工具驾驶员的装置，所述装置包括控制部件，所述控制部件配置用于当驾驶员要求停放辅助时触发图像在所述运输工具中存在的屏上的显示，所述图像表示：

-或是(i)当所述运输工具的即时速度以及所述运输工具的至少一个先前记录的速度非零时进入至少一个类型的停放区域中的至少一个进入类型，

-或是(ii)当所述运输工具的即时速度以及所述运输工具的至少一个先前记录的速度为零时离开至少一个类型的停放区域的至少一个离开类型，

-或是(iii)当不满足与选项(i)和(ii)相关联的条件中的任一个时进入至少一个类型的停放区域中的至少一个进入类型和离开至少一个类型的停放区域的至少一个离开类型。

理解到，此处或是当所述运输工具的即时速度以及所述运输工具的先前记录的速度非零时或是当所述运输工具的即时速度以及所述运输工具的先前记录的速度为零时满足条件。

所述装置因此能够在大多数情况下确定运输工具是否处于进入停放区域中的进入阶段或者离开停放区域的离开阶段，并且因此为驾驶员提供仅表示所确定的阶段的图像，仅在剩下的不可区分的情况下为驾驶员提供表示未区分的两个阶段的图像。

根据本发明的停放辅助装置可包括可被单独或组合采用的其它特征，尤其是：

-所述控制部件可配置用于当所述运输工具的门被关闭时将所述运输工具的即时速度与所述运输工具的从该关闭起记录的速度相比较，并且配置用于记录所比较的两个速度中的较大值以将所述较大值用于所述条件中；

-每个离开类型可对应于至少从非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域中选择的停放区域类型；

-每个进入类型可对应于至少从非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域中选择的停放区域类型；

-所述装置还可包括分析部件，所述分析部件配置用于分析由装配在所述运输工具上的图像获取部件获取的数字图像，以便检测位于所述运输工具的当前环境中的停放区域，然后确定所检测到的这些停放区域的类型，然后为所述控制部件提供表示所确定的停放区域类型的数据，以便使所述控制部件仅触发对应于所确定的停放区域类型的进入类型和/或离开类型的显示；

所述装置还可包括所述获取部件的至少其中一部分。

本发明还提供了一种运输工具，所述运输工具任选地为机动型的并且包括上述类型的停放辅助装置。

附图说明

通过阅读下文的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图上：

-图1示意性和功能性示出了装配有根据本发明的停放辅助装置实施例的机动运输工具的俯视图，

-图2示意性示出的屏上显示有包括两个小图像的合成图像第一示例，这两个小图像分别表示进入一字型停放区域中和非字型停放区域中，以及

-图3示意性示出的屏上显示有包括两个小图像的合成图像第二示例，这两个小图像分别表示离开一字型停放区域和非字型停放区域。

具体实施方式

本发明的目的因此尤其在于提供一种用于在运输工具V的停放阶段期间辅助驾驶员的装置D。

在下文中，作为非限制性示例，认为运输工具V为机动型的。所述运输工具例如涉及轿车、大客车或公路运输工具。但本发明不限制于该类型的运输工具。本发明事实上涉及可执行在地面上或水上的移动和操作并且可停在停放位置上或者离开停放位置而无需驾驶员介入的所有类型的陆地或海上(或河上)运输工具。

图1上示意性和功能性示出了装配有根据本发明的停放辅助装置D实施例的机动运输工具V的示例。注意到，在该非限制性示例中，机动运输工具V为轿车，所述轿车包括前部PV和后部PR以及通信网络RC(任选地为复用型的)，所述通信网络能够使所装载的与所述通信网络连接的电子设备(尤其是车载电脑)交换信息和指令。

如图所示，停放辅助装置D至少包括控制部件MC。

在图1上示出的非限制性示例中，(停放辅助)装置D为与通信网络RC联结以便接收所涉及的数据和指令的独立设备。但这不是必须的。事实上，该装置可为其它设备的组成部分，所述其它设备例如车载电脑、或计算机、又或辅助驾驶和操作的提供补充辅助功能的整体辅助系统，所述补充辅助功能例如检测能够构成障碍的对象、检测越线、修正轨迹、根据与在前运输工具分开的距离来适配运输工具V的速度、提供位于运输工具V的纵向旁侧和/或前部PV和/或后部PR上的区域的图像、或者在敏感转换操作时辅助。因此，装置D可实施为软件(或信息又或“software”)模块的形式、或者电路(或“硬件”)与软件模块组合的形式。

当驾驶员要求停放辅助时，装置D例如通过选择可在运输工具V的显示屏EC(例如中央联合器(combiné)(安装在仪表板PB的中心位置上))上显示的菜单或子菜单中的元素、或通过按压存在于运输工具V的仪表板PB或中央控制台上的专用按钮、又或通过启动专用操纵杆或作为运输工具V的操纵杆的组成部分的专用致动器而介入。

当要求该辅助时，控制部件MC配置(设置)用于触发图像IA在运输工具V中存在的屏EC上的显示。例如，可使用上述中央联合器的显示屏EC。但还可考虑该显示屏EC为归属于驾驶员的(智能手机类型的)可移动通信设备的显示屏，所述可移动通信设备布置有专用的停放辅助应用，并且暂时装载在运输工具V中。在该情况下，装置D借助于通讯模块通过运输工具V所包括的波道与该可移动通信设备通信，并且所述波道与通信网络RC联结。

该图像IA表示：

-或是(i)当运输工具V的即时速度非零时并且当运输工具V的至少一个先前记录的速度也非零时进入至少一个类型的停放区域ZS中的至少一个进入类型，

-或是(ii)当运输工具V的即时速度为零时并且运输工具V的至少一个先前记录的速度也为零时离开至少一个类型的停放区域ZS的至少一个离开类型，

-或是(iii)当不满足与选项(i)和(ii)相关联的条件中的任一个时进入至少一个类型的停放区域ZS中的至少一个进入类型和离开至少一个类型的停放区域ZS的至少一个离开类型。

理解到，当运输工具V的即时速度以及运输工具V的先前记录的速度非零时满足与选项(i)相关联的(第一)条件，当运输工具V的即时速度以及运输工具V的先前记录的速度为零时满足与选项(ii)相关联的(第二)条件。因此，当运输工具V的即时速度非零而运输工具V的先前记录的速度为零时或者当运输工具V的即时速度为零而运输工具V的先前记录的速度非零时满足与选项(iii)相关联的(第三)条件。

第一条件用于确定运输工具V从某一时刻起运动并且因此不可停(静止)在停放区域ZS中的活动(或阶段)情况。第二条件用于确定运输工具V从某一时刻起静止并且因此停在停放区域ZS中的活动(或阶段)情况。第三条件涉及存在关于运输工具V相对于停放区域ZS的位置的实际不确定性的所有其它活动(或阶段)情况，因此不知道该运输工具是否被停好。

注意到运输工具V的即时速度可借助于通信网络RC而获得。

例如，控制部件MC可配置用于当运输工具V的门被关闭时将运输工具V的即时速度与所述运输工具V的从该关闭起记录的速度相比较，并且配置用于记录所比较的两个速度中的较大值以将该较大值用于上文描述的条件中。被记录的速度因此为从运输工具的门最后关闭起的最大速度。该比较优选地当停放辅助功能未被驾驶员启用时以及当停放辅助功能被驾驶员启用时被执行。

由于运输工具V的速度在最近给定时刻上非零，对(在最后记录的速度与即时速度之间的)较大值的记录为不同于保存在存储器中的方式。

此处关闭时刻为开始比较速度的时刻，这是因为该关闭时刻常常遵循于运输工具起动。但是，其它特征时刻可被使用，尤其是门打开的时刻、或者例如借助于接触钥匙使发动机最后运行的时刻。事实上目的为从运输工具V开始移动的时刻起监视该运输工具的速度。

每个速度比较的结果可被记录在存储部件MS中，所述存储部件优选地作为图1上非限制性示出的装置D的组成部分。可使用本领域技术人员已知的所有类型的存储部件，尤其是(任选地软件类型的)存储器。

注意到，还当运输工具V的即时速度小于运输工具V的记录在存储部件MS中的最大速度时，也可任选地满足第一条件。

还注意到，每个离开类型可优选地对应于至少在非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域中选择的停放区域ZS的类型。

例如，控制部件MC可配置用于触发包括两个小图像IM的合成图像IA在屏EC上的显示，所述两个小图像分别表示当满足第一条件时进入一字型和非字型停放区域ZS中。该情况非限制性地在图2上示出。但在未示出的实施变型中，控制部件MC可配置用于触发包括三个小图像IM的合成图像IA在屏EC上的显示，所述三个小图像分别表示当满足第一条件时进入一字型、非字型和斜位停放区域ZS中。在检测到的进入阶段中显示的小图像的数量取决于停放区域ZS的类型，对于这些类型，装置D能够通过控制操作而提供对进入停放区域中的辅助，而无需驾驶员介入。

同样，每个进入类型可优选地对应于至少在非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域中选择的停放区域ZS的类型。

例如，控制部件MC可配置用于触发包括两个小图像IM的合成图像IA在屏EC上的显示，所述两个小图像分别表示当满足第二条件时离开一字型和非字型停放区域ZS。该情况非限制性地在图3上示出。但在未示出的实施变型中，控制部件MC可配置用于触发包括三个小图像IM的合成图像IA在屏EC上的显示，所述三个小图像分别表示当满足第二条件时离开一字型、非字型和斜位停放区域ZS。在检测到的离开阶段中显示的小图像的数量取决于停放区域ZS的类型，对于这些类型，装置D能够通过控制操作而提供对离开停放区域的辅助，而无需驾驶员介入。

当图像IA被显示时，驾驶员需选择能够更好描述情况的小图像IM。该选择能够或是通过按压小图像IM(当屏EC为数字或触摸类型的)或是通过启动安置在小图像IM下方的按钮或按键来进行。

还注意到，装置D还可任选地包括分析部件MA，所述分析部件配置用于分析由装配在运输工具V上的图像获取部件MI获取的数字图像，以便检测位于运输工具V的当前环境中的停放区域ZS。

图像获取部件MI例如可包括在能够观察至少其中一部分当前环境的位置(特别是位于两个纵向旁侧上的区域)处与运输工具V连成一体的数字观察摄像机。所述图像获取部件例如可与装置D进行数据通信，所述数据限定了借助于通信网络RC获取的图像。

图像获取部件MI的至少其中一部分可任选地作为装置D的组成部分。但这不是必须的。事实上，图像获取部件MI可任选地确保运输工具V中的至少一个其它功能，例如为速度调节系统检测在运输工具V的当前环境中的人或对象或者检测在运输工具V的上游和/或下游的运输工具。

图像获取部件MI还配置用于确定所检测到的停放区域ZS的类型，然后配置用于为控制部件MC提供表示所确定的停放区域类型的数据，以便使所述控制部件根据所满足的条件仅触发对应于所确定的停放区域类型的进入类型和/或离开类型的显示。理解到，当分析部件MA没有成功检测围绕运输工具V的停放区域ZS或者没有成功确定所检测到的停放区域ZS的类型时，控制部件MC根据所满足的条件触发至少一个进入类型和/或至少一个离开类型的显示。

当启用该停放辅助功能时，本发明能够在大多数情况下显著简化驾驶员需执行的选择阶段，这能够显著减小驾驶员出错的可能性。

Claims (8)

1.一种用于运输工具(V)的驾驶员的停放辅助装置(D)，其特征在于，所述停放辅助装置包括控制部件(MC)，所述控制部件配置用于当所述驾驶员要求停放辅助时触发图像在所述运输工具(V)中存在的屏(EC)上的显示，所述图像表示：或是(i)当所述运输工具(V)的即时速度以及所述运输工具(V)的至少一个先前记录的速度非零时进入至少一个类型的停放区域(ZS)中的至少一个进入类型，或是(ii)当运输工具(V)的所述即时速度以及所述运输工具(V)的至少一个先前记录的速度为零时离开至少一个类型的停放区域(ZS)的至少一个离开类型，或是(iii)当不满足与选项(i)和(ii)相关联的条件中的任一个时进入至少一个类型的停放区域(ZS)中的至少一个进入类型和离开至少一个类型的停放区域(ZS)的至少一个离开类型。

2.根据权利要求1所述的停放辅助装置，其特征在于，所述控制部件(MC)配置用于当所述运输工具(V)的门被关闭时将运输工具(V)的所述即时速度与所述运输工具(V)的从所述关闭起记录的速度相比较，并且配置用于记录所比较的两个速度中的较大值以将所述较大值用于所述条件中。

3.根据权利要求1或2所述的停放辅助装置，其特征在于，每个离开类型对应于从包括非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域的组中选择的停放区域(ZS)的类型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的停放辅助装置，其特征在于，每个进入类型对应于从包括非字型停放区域、一字型停放区域和斜位停放区域的组中选择的停放区域(ZS)的类型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的停放辅助装置，其特征在于，所述停放辅助装置包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于分析由装配在所述运输工具(V)上的图像获取部件(MI)获取的数字图像，以便检测位于所述运输工具(V)的当前环境中的停放区域(ZS)，然后确定所检测到的所述停放区域(ZS)的类型，然后为所述控制部件(MC)提供表示所确定的停放区域类型的数据，以便使所述控制部件仅触发对应于所确定的所述停放区域类型的进入类型和/或离开类型的显示。

6.根据权利要求5所述的停放辅助装置，其特征在于，所述装置包括所述获取部件(MI)的至少其中一部分。

7.一种运输工具(V)，其特征在于，所述运输工具包括根据上述权利要求中任一项所述的停放辅助装置(D)。

8.根据权利要求7所述的运输工具，其特征在于，所述运输工具为机动型的。