CN106029127A - 具有针插入的弹簧驱动注射器装置 - Google Patents

具有针插入的弹簧驱动注射器装置 Download PDF

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CN106029127A
CN106029127A CN201580008017.4A CN201580008017A CN106029127A CN 106029127 A CN106029127 A CN 106029127A CN 201580008017 A CN201580008017 A CN 201580008017A CN 106029127 A CN106029127 A CN 106029127A
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CN
China
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cartridge case
pin
plunger
injection device
housing
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Application number
CN201580008017.4A
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奥利弗·安德林
托比·柯维
安德鲁·瓦德
杰里米·马歇尔
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Owen Mumford Ltd
Original Assignee
Owen Mumford Ltd
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Publication date
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Abstract

公开了一种注射装置，该注射装置包括用于多个药筒(110、310、410、810)的壳体(140、240、440、740)，所述多个药筒每一个都容纳将分配给患者的药物。多个针(120、220、320、420、720、820)可以被设置为与多个药筒连通。输送机构被设置为输送药物流过多个药筒并且通过多个针。注射装置可以包括驱动构件(130)，该驱动构件具有凸轮面(136)和至少一个柱塞(134)，该凸轮面被构造为接合载具(150)的表面并且使载具围绕枢轴(152)旋转，所述至少一个柱塞被设置为接合药筒中的缸。

Description

具有针插入的弹簧驱动注射器装置
技术领域
本发明涉及一种注射装置，特别地但非排他性地，涉及一种被设置为穿戴在使用者皮肤上的注射装置。
背景技术
例如Owen Mumford的注射装置通常被患者用来自我管理药物的注射。这样的装置通常设置在容纳、限定或接收药筒(其应被理解为可以包括注射器)的笔型主体中。注射装置一般包括输送机构，该输送机构被设置为响应使用者按压按钮或触发而通过针分配药物。根据装置的类型或待输送的药物，注射装置可以被设置为输送药筒中的所有内容物或从药筒中输送选定的剂量。在一些注射装置中，输送机构还可以被设置为使针在收缩位置和输送位置之间移动，由此针可以在分配药物之前自动刺穿使用者的皮肤。
在一些情况下，必须输送相对大体积(例如单次剂量高达10mL的药物)的药物和/或必须输送高粘度的药物从而导致输送可能必须在延长的时间段内实施。这样的注射一般可能需要使用者在注射期间中保持在卫生保健设施中。可替代地，提供一种在剂量的输送期间(例如，这可能耗费1小时)使用者可以穿戴在皮肤上的注射器装置将是有利的，这样的装置可以被称为“药剂注射器(bolus injector)”。这样的药剂注射器装置与例如注射泵(例如用于糖尿病治疗)的其它可穿戴装置明显不同，所述例如注射泵的其它可穿戴装置一般为被设置为以预定的时间间隔或以使用者控制的剂量输送规则的、离散的剂量的药物的更复杂且昂贵的装置。
本发明的实施例旨在提供一种可以用作可穿戴注射器或药剂注射器的注射装置。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种注射装置，包括：用于多个药筒的壳体，所述多个药筒每一个都容纳将分配给患者的药物；与多个药筒连通的多个针；和输送机构，该输送机构被设置为输送药物流过多个药筒并且通过多个针。
根据本发明的实施例的设置方式对大体积和/或高粘度药物尤其有利。在大体积注射的情况下，药物可以在多个相邻的位置被输送，以允许更快的药物耗散，同时避免或降低了形成药丸的风险。在高粘度注射的情况下，多个针提供更大的流动路径并且能够降低药物通过各个针的输送速率，从而减小聚集在药筒中的压力。
从多个药筒中输送药物可以设置为同时进行(或至少基本上同时进行)。例如，当在输送时存在一些名义上的延迟或重叠时，药剂注射器一般将不会从多个药筒中提供明显不同/分开的注射序列。
多个药筒可以具有细长形状。药筒可以是注射器。在一些实施例中，药筒可以形成为注射器的一部分。然而，提供一种适于接收标准药筒的装置可能是便利的，该标准药筒可以容易地被预填充需要的药物。药筒的纵向轴线与壳体的纵向轴线大致对齐。通常，每一个药筒的纵向轴线都平行于壳体的纵向轴线延伸。多个药筒通常以并排方式设置。
多个针沿不平行于壳体的纵向轴线的方向延伸。针能够移动，因此，针可以沿所述不平行的方向至少在针的输送位置中延伸。例如，针可以沿大致垂直于壳体的纵向轴线的方向延伸。
输送机构可以被设置为使多个针在收缩位置与输送位置之间移动。针可以在至少输送位置中沿大致垂直于壳体的纵向轴线的方向延伸。输送机构可以使多个针同时移动。
所述针的移动(由输送机构导致)使所述针的针头从收缩位置移动至输送位置。在收缩位置中，针的针头位于壳体的上表面与下表面之间。在所述输送位置中，所述针头被定位超过壳体的下表面。应理解的是，壳体的下表面在使用时通常会与使用者的皮肤对齐，因此，通过移动超过该平面，针的针头可以刺穿皮肤。
所述注射装置还可以包括载具，该载具可移动地安装在所述壳体内并且被设置为承载多个针。输送机构可以被设置为使载具在初始位置与输送位置之间移动。应理解的是，该初始位置可以与针的收缩位置对应，并且该输送位置可以与针的输送位置对应。该载具还可以承载多个药筒。
载具一般能够沿朝向壳体的下表面(面向皮肤)的方向移动。载具能够相对于壳体线性移动。例如，载具能够沿相对于壳体的横向方向线性移动。载具能够相对于壳体旋转。载具可以可枢转地连接至壳体。该枢转连接可以靠近载具的后端。一个或多个针可以靠近载具的前端设置。
输送机构可以包括：驱动构件，该驱动构件能够沿纵向方向相对于壳体移动；和储能元件，该储能元件被设置为当注射装置被致动时沿纵向方向驱动构件驱动。驱动构件可以包括凸轮面，该凸轮面被构造为接合载具的表面并且使载具围绕枢轴旋转。驱动构件可以包括单个驱动构件或可以包括与各个药筒相关联的驱动构件。同样地，应理解的是，储能元件可以包括多个元件，该多个元件中的一个例如与每一个药筒相关联。
所述(或每一个)驱动构件还可以包括多个柱塞构件，所述柱塞构件被设置为接合多个药筒中每一个中的缸。
根据本发明的另一方面，提供一种注射装置，包括：载具，该载具可枢转地安装在用于至少一个药筒的壳体中，该药筒容纳将分配给患者的药物；针，所述针相对于载具固定，并且沿不平行于药筒的纵向轴线的方向向前延伸至针头，以使得药筒主体相对于壳体的旋转能够提供所述针的刺穿运动；和输送机构，该输送机构包括：驱动构件，该驱动构件能够沿纵向方向相对于壳体移动；储能元件，该储能元件被设置为当注射装置被致动时使驱动构件驱动；并且其中，驱动构件包括凸轮面和至少一个柱塞，该凸轮面被构造为接合载具的表面并且使载具围绕枢轴旋转，所述至少一个柱塞被设置为接合药筒中的缸。
药筒可以与载具一体形成，或药筒可以是分离的部件(例如，标准注射器或药筒)。
驱动构件可以被构造为使得载具的通过与凸轮面的接合产生的枢转运动使一个或多个针移动至输送位置。驱动构件可以被构造为使得载具的枢转运动在柱塞构件接合一个或多个药筒之前发生。例如，载具的枢转运动可以使柱塞构件与药筒对齐。
驱动构件可以可释放地连接至储能元件。驱动构件可以通过沿横向于致动方向的方向的运动而分离。
根据本发明的又一方面，提供一种注射装置，包括：至少一个药筒，该至少一个药筒容纳将分配给患者的药物；驱动构件，该驱动构件能够相对于药筒沿纵向方向移动以从药筒中输送一定剂量的药物；和储能元件，该储能元件被设置为使驱动构件在输送期间移动；其中，驱动构件可释放地连接至储能源，并且通过沿横向于致动方向的方向的运动能够分离。
壳体可以被设置为使得驱动构件的横向运动被限制，直至驱动构件已经完成药物的输送，例如当驱动构件到达最前位置时。应理解的是，在该最前位置中，一般完整计量的药物已经从药筒中被分配。
驱动构件的横向运动还可以使载具移动。因此，分离可以提供一个或多个针的收缩运动。收缩偏压构件可以被设置为促使驱动构件(或载具)朝向收缩位置移动。
输送机构可以包括：具有前端和后端的柱塞，该前端延伸进药筒中用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部。偏压装置可以被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动。导向板可以相对于壳体固定并且具有导向槽，用于接收柱塞的轮廓头部以抵抗偏压装置的偏压将柱塞闩锁在向后位置中。载具从初始位置至输送位置的运动可以使轮廓头部沿导向槽移动至与输送位置对齐的开口处，以使得轮廓头部从槽中释放并且能够被偏压装置向前驱动。
导向槽中的开口可以是与柱塞头部的形状匹配的键槽。可替代地，开口可以是导向槽的具有增大的宽度的部分。可替代地，开口可以是槽的开口端，所述头可以移动超过该开口端。
导向板可以是弓形的(例如，在载具可枢转的实施例中)。
导向板可以大致垂直于药筒的纵向轴线延伸(例如，在载具能够线性移动的实施例中)。
输送机构可以包括：具有前端和后端的柱塞，该前端延伸进药筒中用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部；偏压元件，该偏压元件被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动；闩锁板，该闩锁板相对于壳体固定并且具有长槽，该长槽被设置为接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压元件的力将柱塞保持在向后位置中。输送机构可以沿相对于壳体的横向方向被致动以使针沿横向方向移动至输送位置，并且输送机构从闩锁板上释放柱塞以使得偏压元件能够促使柱塞沿纵向方向向前运动。
根据本发明的又一方面，提供一种注射装置，包括：用于至少一个药筒的壳体，该药筒容纳将分配给患者的药物；至少一个针，所述至少一个针安装在壳体内并且沿不平行于药筒的纵向轴线的方向从与至少一个药筒相关联的后端向前延伸至针头，其中所述针能够相对于壳体在收缩位置和输送位置之间运动，在所述输送位置中，所述针的针头沿横向于壳体的方向移动一段距离；和输送机构，所述输送机构被构造为使所述针在所述收缩位置和所述输送位置之间运动并且从所述至少一个药筒中分配药物，所述输送机构包括：具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸进药筒中用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部；偏压元件，所述偏压元件被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动；闩锁板，所述闩锁板相对于壳体固定并且具有长槽，所述长槽被设置为接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压元件的力将柱塞保持在向后位置中；并且其中，所述输送机构沿相对于壳体的横向方向被致动，以使所述针运动至输送位置，并且所述输送机构从闩锁板上释放柱塞以使得偏压元件能够促使柱塞沿纵向方向向前运动。
所述输送机构可以包括触发构件，该触发构件被设置为弹性地偏转柱塞的轮廓头部，以从闩锁板上释放柱塞。所述药筒或每一个药筒可以相对于壳体固定。所述针或每一个针通过至少一个挠性导管连接至所述药筒或每一个药筒。这样，所述针或多个针能够相对于药筒移动。这样的设置方式可以使装置的轮廓最小化。
注射装置还可以包括板，该板包括至少一个皮肤刺激构件，该至少一个皮肤刺激构件能够相对于壳体运动。例如，该板可以包括多个钝钉。输送机构可以被设置为在针到达输送位置之前移动板以接触使用者的皮肤。所述板可以相对于所述针可压缩地安装(例如，以允许在板与针之间存在一定程度的无效运动)。所述板可以连接至载具。
输送机构可以被设置为使多个药筒围绕多个药筒的纵向轴线旋转；与每一个药筒相关联的针具有针头，该针头与药筒的纵向轴线径向偏移并且在径向平面中沿垂直于偏移的径向方向的方向向前延伸。所述针可以连接至药筒，以使得药筒围绕其轴线的旋转导致所述针在收缩位置与输送位置之间旋转。
根据本发明的又一方面，提供一种注射装置，包括：至少一个药筒，该至少一个药筒容纳将分配给患者的药物并且具有纵向轴线；至少一个针，该至少一个针与药筒连通并且具有针头，该针头与药筒的纵向轴线径向偏移并且在径向平面中沿垂直于偏移的径向方向的方向向前延伸；和输送机构，该输送机构被设置为使多个药筒围绕多个药筒的纵向轴线旋转；并且其中，所述针连接至药筒，以使得药筒的旋转导致所述针在收缩位置与输送位置之间旋转。
输送机构可以包括能够线性移动的板，该板连接至各个药筒的外表面。所述板可以被设置为使得板的运动使得多个药筒同时旋转。所述板能够沿大致相切于药筒的外表面的切线方向线性运动。所述板可以包括齿形板，该齿形板啮合位于各个药筒上的互补的齿形突起。
所述针可以包括第一部分和第二部分，该第一部分沿径向方向从药筒延伸，该第二部分大致垂直于径向方向延伸。所述针在径向平面中可以具有大致弓形轮廓。
注射装置还可以包括具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸进所述药筒或各个药筒中用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部。偏压元件可以被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动。闩锁板可以设置为具有键槽，所述键槽被设置为接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压元件的力将柱塞保持在向后位置中。由输送机构导致的药筒的旋转可以被设置为提供柱塞与闩锁板之间的相对旋转，并且其中，当所述针处于输送位置中时键槽和轮廓头部运动至对齐，以释放柱塞(使得偏压元件能够促使柱塞沿纵向方向向前运动)。
注射器可以被构造为在使用时穿戴在使用者的皮肤上。注射装置的主体的下表面一般被设置为穿戴在皮肤上(并且例如可以包括粘合装饰)。注射装置的壳体一般可以具有小型壳体，使得它可以不引人注目地被穿戴。壳体的纵向方向一般会平行于皮肤的表面延伸。
应理解的是，本发明的实施例可以被设置用于皮下输送。
尽管上面已经参照多个实施例和多个方面描述了本发明，但是应理解的是，本发明包括上文或下面的描述或附图中提出的特征的任何发明组合。
附图说明
现在，将参照附图并且仅通过示例详细描述本发明的具体实施例，在附图中：
图1以轮廓视图和局部剖视图的方式示意性示出根据本发明的第一实施例的注射装置的致动顺序；
图2示意性示出与图1的实施例类似但还包括收缩设置方式的注射装置的致动顺序；
图3以轮廓视图和局部剖视图的方式示意性示出根据本发明的另一实施例的注射装置的致动顺序；
图4以轮廓视图和局部剖视图的方式示意性示出根据本发明的又一实施例的注射装置的致动顺序；
图5示意性示出与图4的实施例类似但还包括皮肤刺激板的注射装置的致动顺序；
图6是图5的实施例的局部剖视图；
图7示意性示出根据本发明的另一实施例的注射装置的致动顺序；和
图8示意性示出根据本发明的另一实施例的注射装置的致动顺序。
具体实施方式
下面将描述本发明的多个实施例，应注意的是，在每一个实施例中，注射器装置一般设置有接收至少一个药筒的细长壳体。药筒和壳体的纵向轴线一般对齐以提供小型(low profile)装置。与传统的笔型注射装置不同，本发明的所有实施例提供一种如下装置：在该装置中，一个或多个输送针沿横向方向从壳体中突出以使得装置可以在药物输送期间穿戴在皮肤上。
公开的实施例一般包括本发明的至少一个方面。为便于理解，在每一个实施例中，相似的附图标记(但是，附图标记的第一个数字根据附图的编号增加)用于相似的部件。
根据第一实施例的注射装置图示在图1中，其包括至少一个药筒110，该药筒110容纳将被分配给患者的药物，该药筒110被保持在载具150中，该载具150在设置在载具的后端的铰链152处枢转地连接在壳体140中。至少一个针120设置在载具的前端并且沿大致垂直于药筒110的纵向轴线的方向延伸。通常，注射器包括多个并排设置的药筒110，每一个药筒110与各自的针120相关联。弯曲导管122可以设置在药筒110和针120之间，以使得针能够成角度地延伸(但是，还可以等效地想到的是针本身可以弯曲)。
设置输送机构130，该输送机构130包括成螺旋弹簧132形式的储能装置和驱动构件134。驱动构件134设置有叉形轮廓，该叉形轮廓包括具有凸轮面136的上构件，该凸轮面136被设置为在驱动构件的初始向前运动期间作用在载具150的上表面上，如图1(B)所示。一旦载具150完全枢转至其输送位置，针120就已经移动至输送位置，并且应注意的是，针的针头已经沿横向于注射器的纵向轴线的方向向下移动越过壳体140的下表面144，如图1(C)所示。在该位置中，驱动构件134的中间柱塞138与药筒110的内部对齐，并且可以继续向前移动，从而该中间柱塞138接合药筒的缸(或“塞子”)112并且促使药筒的缸(或“塞子”)112向前移动，从而将药物从药筒110中输送通过针120。
因为注射装置101一般将用于大体积或高粘度药物，所以应理解的是，本发明的实施例可以设置有多个并排的药筒110和针120。这样，驱动构件134可以设置有并排延伸的柱塞138，每一个柱塞138都与各自的药筒的缸112对齐并且接合。每一个药筒都可以与各自的针120相关联(例如，如图2的端视图中所示)。
图2示出了图1的实施例的变型版本，其中，注射装置还被设置为在完成注射之后使针220收缩。这在消除使用者在完成时实施额外的步骤方面是特别有用的，特别是考虑到该装置可能被长时间地穿戴。
在图2的实施例中，驱动构件234可释放地连接至弹簧234，但是初始被限制在轨道246中，该轨道246阻止驱动构件234横向运动。该轨道可以如图所示地由壳体的外形形成，或者可以可替代地由驱动构件和壳体的互连特征限定。一对偏压弹簧260设置在壳体240和载具250的一部分254之间。初始时，弹簧260偏压载具远离输送位置。当驱动构件234的凸轮面带动载具250向下运动时，驱动构件234开始压缩弹簧260，但是，当输送序列完成时，驱动构件234已经运动到壳体244的窄轨道部246之外。因此，如图2(C)所示，弹簧260能够使载具250和驱动构件234在壳体248的扩大部中向上横向运动，以使得针220缩回。
进一步的实施例示出在图3中，其中，载具350围绕枢轴352在初始位置(图3(A))和输送位置(图3(C))之间旋转。载具350可以在初始位置中(例如被激活触发)闩锁抵靠在成扭簧356形式的储能装置上。
在该实施例中，柱塞380设置有击发弹簧384，该击发弹簧384设置在药筒310中并且被设置为当被释放时促使柱塞向前运动(相对于药筒的缸)。柱塞的后端设置有轮廓头部(profiled head)382。弯曲的闩锁板370设置在载具350的后部并且相对于装置的壳体(为了清楚未示出)固定。闩锁板370设置有长槽372，该长槽372接收和限制柱塞380的轮廓头部382。成键槽374形式的开口设置在长槽的端部处并且与载具350的输送位置对齐。当载具350运动时，柱塞的头部382沿长槽370移动，直至它到达键槽374(图3(C))。在该位置中，柱塞被释放并且可以在弹簧384的力的作用下向前移动，如图3(D)所示。
图4的实施例以与图3的实施例类似的方式操作，但是它利用载具450的直线运动。压缩弹簧432设置在壳体440和载具440之间，并且当压缩弹簧432被释放时，它促使载具450、一个或多个药筒410和一个或多个针420向下运动以提供针的插入动作。闩锁板470被设置为包括长槽472和与输送位置对齐的键槽474(图4(C))。闩锁板横向于且大致垂直于注射装置的纵向轴线延伸(但是，与图3的实施例一样，当柱塞被释放时，它沿纵向方向被驱动)。
图5和6示出了可替代实施例，其还包括板575，该板575连接至载具550并且设置有成一组钝钉576形式的皮肤刺激物。钉被设计为刺激皮肤中的神经但是并不会锋利或坚硬得刺穿或导致疼痛。该板通过压缩弹簧577可移动地连接至载具550，压缩弹簧577偏压板相对于载具550向下运动(在使用时朝向皮肤)。在图5(A)和6(A)的初始位置中，板570的钉576远离壳体的下表面544，从而不接触使用者的皮肤。闩锁板570连接至板575。
当驱动弹簧532被释放时，板575和载具550初始时被一起驱动朝向皮肤(图5(B)和6(B))。当板接触皮肤时，一组钉将突然的大范围的刺激引入皮肤中。板575的向前运动被皮肤接触停止，并且驱动弹簧532继续促使载具550向前运动，以使得一个或多个针520移动超过板575并且紧接在皮肤刺激物的接触之后刺穿皮肤。因此，该装置的顺序动作使得针520插入的疼痛能够被掩饰(借助“闸门理论”)。随着载具550相对于板575继续向前运动，弹簧577被压缩，从而允许在板575与载具550之间存在一定程度的无效运动(lost motion)。这使得载具550相对于闩锁板570运动，从而以与前述实施例相同的方式释放柱塞588的头部，以允许弹簧。
图7中示出的可替代的实施例使用相对于壳体740固定的药筒。该实施例的驱动机构730包括螺旋弹簧732，该螺旋弹簧732驱动载具750，该载具750相对于壳体横向地且向下地承载多个针720，以使得针在输送位置中(图7(B))突出超过壳体的下表面。至少一个挠性导管724设置在针720与药筒710之间，以使得在插入运动期间二者之间能够相对运动。通常，一个导管724可以设置用于每个针720和对应的药筒710(但是，应理解的是，可替代地，单个导管可以与歧管组合以在多个针之间和/或从药筒中分配药物)。载具750还包括触发构件736，该触发构件736被设置为从位于药筒710的后部的闩锁中解锁轮廓头部782，以使得弹簧784驱动缸向前运动并且分配药物。如图7(B)和(C)可见，输送机构的顺序动作被设置为使得一旦针完全处于输送位置中时触发构件736仅接合柱塞端782。柱塞端782被弹性地偏转以释放柱塞。
图8中示出的另一实施例利用药筒810围绕其纵向轴线的旋转以插入针820并且释放柱塞880以便在驱动弹簧884的偏压下纵向运动。该实施例可以提供在使用时沿远离使用者皮肤延伸的横向方向的特别小型的注射器。针820具有针头829，该针头829与药筒的纵向轴线径向偏移(距离r)并且在径向平面中沿垂直于偏移的径向方向的方向向前延伸(距离p)。尽管附图示出了针820在径向部分828与向前突出部分826之间具有直角相交部，但是应理解的是，针820’同样可以具有如图8(E)所示的弓形轮廓(并且弧形可以被调整以有助于针的刺穿路径)。同样地，应理解的是，尽管径向部分828在附图中被图示为针820的一部分，但是可替代地，其可以是与针810相关联的导管(以使得针可以仅沿向前(垂直)的方向延伸)。
本实施例的输送机构包括成恒力弹簧832形式的储能装置，该恒力弹簧被设置为使药筒810中的至少一个旋转(但是应理解的是，可以使用可替代的弹簧形式，例如通过借助单独的驱动部件直接旋转药筒)。为了使多个并排设置的药筒能够同时旋转，驱动机构还包括可线性移动板834，该可线性移动板834连接至每一个药筒810的外表面。任何合适的互补接合特征可以设置在板834与药筒810之间，但是在图示的示例中，板设置有齿形轮廓835，该齿形轮廓835接合位于药筒的外周面上的对应的齿(未示出)(用作齿条齿轮型设置)。当弹簧832使与其相关联的药筒旋转时，弹簧832接合板834并且使板834沿相对于药筒的外表面相切的方向移动。其它药筒810被板834的这样的运动接合，同时并且沿与被驱动的药筒相同的方向旋转。随着药筒旋转，针820围绕偏移的径向轴线(r)旋转，并且在旋转90°之后，针向下突出超过注射器壳体的下表面844，以使得针可以刺穿使用者的皮肤。
在与前述实施例类似的实施方式中，与各个弹簧820相关联的柱塞880设置有向前偏压驱动弹簧884(其位于药筒810内)，并且柱塞880的轮廓头部882初始时被保持在抵抗弹簧884的闩锁位置中。轮廓头部882定位在与药筒810相关联的键槽874中，在图8(A)的初始位置中，键槽和头部被沿旋转方向不对齐。键槽874和头部882中的一个相对于壳体沿旋转方向固定(在图示的示例中，柱塞沿旋转方向固定)，同时键槽874和异性头882中的另一个与药筒810一起旋转。因此，当输送机构到达图8(C)的输送位置时，键槽874和头部882对齐，从而允许柱塞被弹簧884向前推动，以从药筒中分配药物通过针810。
虽然上面参照一个或多个优选实施例描述了本发明，但是应理解的是，在不背离本附属的权利要求所限定的本发明的范围的情况下可以作出各种改变和修改。例如，尽管在图示的示例中针一般图示具有直的轮廓，但是应理解的是，针可以具有弯曲或变化的轮廓(例如，在其中针被旋转进输送位置中的那些实施例中，辅助插入皮肤中)。

Claims (42)

1.一种注射装置，包括：
载具，该载具可枢转地安装在用于至少一个药筒的壳体中，所述至少一个药筒容纳将分配给患者的药物；
针，所述针相对于载具固定，并且沿与药筒的纵向轴线不平行的方向向前延伸至针头，以使得药筒主体相对于壳体的旋转能够提供所述针的刺穿运动；和
输送机构，该输送机构包括：
驱动构件，该驱动构件能够沿纵向方向相对于壳体移动；
储能元件，该储能元件被设置为当注射装置被致动时使驱动构件驱动；
并且其中，驱动构件包括凸轮面和至少一个柱塞，该凸轮面被构造为接合载具的表面并且使载具围绕枢轴旋转，所述至少一个柱塞被设置为接合药筒中的缸。
2.根据权利要求1所述的注射装置，其中，载具在靠近载具的后端的位置处可枢转地连接至壳体，并且一个或多个针靠近载具的前端设置。
3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中，驱动构件被构造为使得载具的通过与凸轮面的接合产生的枢转运动使所述一个或多个针移动至输送位置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的注射装置，其中，驱动构件被构造为使得载具的通过与凸轮面的接合产生的枢转运动在柱塞构件接合一个或多个药筒之前发生。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的注射装置，其中，驱动构件可释放地连接至储能元件。
6.根据权利要求5所述的注射装置，其中，驱动构件通过沿横向于致动方向的方向运动而能够分离。
7.一种注射装置，包括：
用于多个药筒的壳体，所述多个药筒中的每一个都容纳将分配给患者的药物；
与所述多个药筒连通的多个针；和
输送机构，该输送机构被设置为将药物输送流过所述多个药筒并且通过所述多个针。
8.根据权利要求7所述的注射装置，其中，
所述多个药筒具有细长形状，并且药筒的纵向轴线与壳体的纵向轴线大致对齐；并且
所述多个针沿与壳体的纵向轴线不平行的方向延伸。
9.根据权利要求8所述的注射装置，其中，输送机构被设置为使所述多个针在收缩位置与输送位置之间移动。
10.根据权利要求9所述的注射装置，其中，输送机构使所述多个针同时移动。
11.根据权利要求9或10所述的注射装置，其中，所述针的移动使所述针的针头从收缩位置移动至输送位置，所述收缩位置位于壳体的上表面与下表面之间，在所述输送位置中所述针头超过壳体的下表面。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的注射装置，其中，所述注射装置还包括：
载具，该载具可移动地安装在所述壳体内并且被设置为承载所述多个针，其中输送机构被设置为使载具在初始位置与输送位置之间移动。
13.根据权利要求12所述的注射装置，其中，载具还承载所述多个药筒。
14.根据权利要求13所述的注射装置，其中，载具能够相对于壳体旋转。
15.根据权利要求15所述的注射装置，其中，载具在靠近载具的后端的位置处可枢转地连接至壳体，并且一个或多个针靠近载具的前端设置。
16.根据权利要求13所述的注射装置，其中，载具能够沿相对于壳体的横向方向线性移动。
17.根据权利要求14或15所述的注射装置，其中，输送机构包括：
驱动构件，该驱动构件能够沿纵向方向相对于壳体移动；
储能元件，该储能元件被设置为当注射装置被致动时沿纵向方向使驱动构件驱动；
并且其中，驱动构件包括凸轮面，该凸轮面被构造为接合载具的表面并且使载具围绕枢轴旋转。
18.根据权利要求17所述的注射装置，其中，驱动构件还包括多个柱塞构件，所述柱塞构件被设置为接合所述多个药筒中的每一个中的缸。
19.一种注射装置，包括：
至少一个药筒，该至少一个药筒容纳将分配给患者的药物；
驱动构件，该驱动构件能够相对于药筒沿纵向方向移动以从药筒中输送一定剂量的药物；和
储能元件，该储能元件被设置为使驱动构件在输送期间移动；其中，
驱动构件可释放地连接至储能源，并且通过沿相对于致动方向的横向方向运动而能够分离。
20.根据权利要求18或19所述的注射装置，其中，壳体被设置为使得驱动构件的横向运动被限制，直至驱动构件到达最前位置，在该最前位置中，完整计量的药物已经从药筒中被分配。
21.根据权利要求20所述的注射装置，其中，驱动构件的横向运动使载具移动，以提供一个或多个针的收缩运动。
22.根据权利要求21所述的注射装置，还包括收缩偏压构件，该收缩偏压构件被设置为促使驱动构件或载具朝向收缩位置移动。
23.根据权利要求12-16中任一项所述的注射装置，其中，输送机构包括：
具有前端和后端的柱塞，该前端延伸进药筒中以用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部；
偏压装置，该偏压装置被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动；
导向板，该导向板相对于壳体固定并且具有导向槽，用于接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压装置的偏压而将柱塞闩锁在向后位置中；
并且其中，载具从初始位置至输送位置的运动使轮廓头部沿导向槽移动至与输送位置对齐的开口处，以使得轮廓头部从槽中释放并且能够被偏压装置向前驱动。
24.根据从属于权利要求14或15的权利要求22所述的注射装置，其中，导向板为弓形的。
25.根据从属于权利要求16的权利要求22所述的注射装置，其中，导向板大致垂直于药筒的纵向轴线延伸。
26.根据权利要求9-12中任一项所述的注射装置，其中，输送机构包括：
具有前端和后端的柱塞，该前端延伸进药筒中以用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部；
偏压元件，该偏压元件被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动；
闩锁板，该闩锁板相对于壳体固定并且具有长槽，该长槽被设置为接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压元件的力将柱塞保持在向后位置中；
并且其中，输送机构沿被致动以使针沿横向于壳体的方向方向移动至输送位置，并且输送机构从闩锁板上释放柱塞以使得偏压元件能够促使柱塞沿纵向方向向前运动。
27.一种注射装置，包括：
用于至少一个药筒的壳体，所述至少一个药筒容纳将分配给患者的药物；
至少一个针，所述至少一个针安装在壳体内并且沿与药筒的纵向轴线不平行的方向从与所述至少一个药筒相关联的后端向前延伸至针头，其中所述针能够相对于壳体在收缩位置和输送位置之间运动，在所述输送位置中，所述针的针头沿相对于壳体的横向方向移动一段距离；和
输送机构，所述输送机构被构造为使所述针在所述收缩位置和所述输送位置之间运动并且从所述至少一个药筒中分配药物，所述输送机构包括：
具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸进药筒中以用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部；
偏压元件，所述偏压元件被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动；
闩锁板，所述闩锁板相对于壳体固定并且具有长槽，所述长槽被设置为接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压元件的力将柱塞保持在向后位置中；
并且其中，所述输送机构沿相对于壳体的横向方向被致动，以使所述针运动至输送位置，并且所述输送机构从闩锁板上释放柱塞以使得偏压元件能够促使柱塞沿纵向方向向前运动。
28.根据权利要求26或27所述的注射装置，其中，所述输送机构包括触发构件，该触发构件被设置为弹性地偏转柱塞的轮廓头部，以从闩锁板上释放柱塞。
29.根据权利要求26-28中任一项所述的注射装置，其中，所述药筒或每一个药筒相对于壳体固定。
30.根据权利要求29所述的注射装置，其中，所述针或每一个针通过至少一个挠性导管连接至所述药筒或每一个药筒。
31.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，还包括板，该板包括至少一个皮肤刺激构件，所述至少一个皮肤刺激构件能够相对于壳体运动。
32.根据权利要求31所述的注射装置，其中，输送机构被设置为在针到达输送位置之前移动板以接触使用者的皮肤。
33.根据权利要求31或32所述的注射装置，其中，所述板相对于所述针可压缩地安装。
34.根据权利要求6-11中任一项所述的注射装置，其中，
输送机构被设置为使所述多个药筒围绕所述多个药筒的纵向轴线旋转；
与每一个药筒相关联的针具有针头，该针头与药筒的纵向轴线径向偏移并且在径向平面中沿与偏移的径向方向垂直的方向向前延伸；并且
所述针连接至药筒，以使得药筒的旋转导致所述针在收缩位置与输送位置之间旋转。
35.一种注射装置，包括：
至少一个药筒，所述至少一个药筒容纳将分配给患者的药物并且具有纵向轴线；
至少一个针，所述至少一个针与药筒连通并且具有针头，该针头与药筒的纵向轴线径向偏移并且在径向平面中沿与偏移的径向方向垂直的方向向前延伸；和
输送机构，该输送机构被设置为使多个药筒围绕所述多个药筒的纵向轴线旋转；
并且其中，所述针连接至药筒，以使得药筒的旋转导致所述针在收缩位置与输送位置之间旋转。
36.根据权利要求35所述的注射装置，包括多个药筒和与各个药筒相关联的针。
37.根据权利要求34或36所述的注射装置，其中，输送机构包括能够线性移动的板，该能够线性移动的板连接至各个药筒的外表面并且能够相对于药筒的外表面沿切线方向线性运动，以使得所述板的运动使所述多个药筒同时旋转。
38.根据权利要求37所述的注射装置，其中，所述板包括齿形板，该齿形板啮合位于各个药筒上的互补齿形突起。
39.根据权利要求34-38中任一项所述的注射装置，其中，所述针包括第一部分和第二部分，该第一部分沿径向方向从药筒延伸，该第二部分大致垂直于径向方向延伸。
40.根据权利要求34-39中任一项所述的注射装置，其中，所述针在径向平面中具有弓形轮廓。
41.根据权利要求34-41中任一项所述的注射装置，还包括：
具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸进所述药筒或各个药筒中以用于在使用时挤压剂量，所述后端包括轮廓头部；
偏压元件，所述偏压元件被设置为促使柱塞朝向其向前位置运动；
闩锁板，所述闩锁板具有键槽，所述键槽被设置为接收柱塞的轮廓头部并且抵抗偏压元件的力而将柱塞保持在向后位置中；
并且其中，由输送机构导致的药筒的旋转被设置为提供柱塞与闩锁板之间的相对旋转；并且
其中，当所述针处于输送位置中时，键槽和轮廓头部运动至对齐，以释放柱塞并且使得偏压元件能够促使柱塞沿纵向方向向前运动。
42.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，注射器被构造为在使用时穿戴在使用者的皮肤上。
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