CN106025764A - 一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，长方体的移动基座，其特征在于，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机

技术领域

本发明涉及机械装置设备领域，特别是一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机。

背景技术

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。

所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的。

所述扭线机构由车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。

所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述两组电线打端子装置的运送方向相对、结构相同。

利用本发明的技术方案制作的双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机的结构示意图；

图2是本发明所述双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机焊接机构的主视图；

图3是本发明所述双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机滑轮轨道式扭线机构的主视图；

图4是本发明所述双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机移动基座的侧视图；

图中，1、移动基座；2、前工件夹紧层；3、夹紧夹子；4、移线气缸；5、后工件夹紧层；6、移动夹紧夹子；7、防护罩；8、送料箱体；9、电机；10、圆环形电线储存轮；11、矩形开口；12、微型同步直线电机二；13、切割刀；14、弧形通槽；15、开口；16、中空圆柱形扭线盒体；17、T形轨道；18、焊接推送支架；19、保险管换位架；20、保险管换位架上下气缸；21、送保险管架子推进气缸；22、送保险管架子；23、十工位分度盘；24、切刀；25、n形焊接支架；26、保险管机械手；27、焊台；28、控制器；29、送线基座；30、横置滑轮；31、竖置滑轮；32、电动载物车；33、直线夹取电机；34、夹紧机械手；35、传送基座；36、万向轮；37、螺杆；38、圆台型支撑台；39、打端子旋转换位驱动盒体；40、输送轮；41、打端子机；42、进出线口；43、旋转转动轴；44、市电接口；45、触摸显示器；46、总机控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上（1）的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座上（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）下表面上且位于圆环形电线储存轮（10）前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（1）、开在安装基座（1）上表面的弧形通槽（14）侧表面固定安装在弧形通槽（14）内且前表面带有开口（15）的中空圆柱形扭线盒体（16）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（16）内侧表面上的四组T形轨道（17）、嵌装在每组T形轨道（17）内的扭线机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（18）、位于焊接推送支架（18）上的保险管换位架（19）、位于焊接推送支架（18）一端下方且与保险管换位架（19）相连接的保险管换位架上下气缸（20）、位于焊接推送支架（18）上另一端的送保险管架子推进气缸（21）、位于保险管换位架（19）上且与一端送保险管架子推进气缸（21）伸缩端固定连接的送保险管架子（22）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（21）的焊接推送支架（18）上的十工位分度盘（23）、位于十工位分度盘（23）前端的切刀（24）、位于焊接推送支架（18）前方的n形焊接支架（25）、固定安装在n形焊接支架（25）上的放保险管机械手（26）和位于n形焊接支架（25）前方的焊台（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接；所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体（8）内下表面上且与圆环形电线储存轮（10）出线口相对应的送线基座（29）、固定安装在送线基座（29）一端上且沿送线基座（29）长度方向排列的多个横置滑轮（30）和固定安装在送线基座（29）另一端上且沿送线基座（29）长度方向排列的多个竖置滑轮（31）共同构成的；所述扭线机构由车轮位于T形轨道（17）内的电动载物车（32）、固定安装在电动载物车（32）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（33）、与直线夹取电机（33）伸缩端固定连接的夹紧机械手（34）共同构成的；所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（35）、固定安装在传送基座（35）一端上且沿传送基座（35）长度方向排列的多个横置滑轮（30）和固定安装在传送基座（35）另一端上且沿传送基座（35）长度方向排列的多个竖置滑轮（31）共同构成；所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（36）、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆（37）、中心处与螺杆（37）相互咬合的圆台型支撑台（38）共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（39）、与打端子旋转换位驱动盒体（39）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（39）上表面上的两个输送轮（40）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（39）后方的移动基座（1）上的打端子机（41）、位于两个输送轮（40）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（39）上表面的进出线口（42）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（39）下表面的旋转转动轴（43）共同构成的；所述控制器（28）表面上设有市电接口（44）和触摸显示器（45）；所述控制器（28）内设有总机控制系统（46）；所述两组电线打端子装置的运送方向相对、结构相同。

本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，焊接机构位于打端子机构后方，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，装置使用时，移动基座可带设备进行移动，打开总电源控制开关按钮，通过触摸屏控制，线从圆环形电线储存轮出来进入多滑轮运送机构，经过移动基座上的多个横置滑轮与竖置滑轮对线进行梳理绷直，从矩形开口出来后，一组微型同步直线电机二的切割刀进行切割，随后前固定夹紧层上的固定夹紧夹子夹取线，传递给后固定夹紧层上的移动夹紧夹子，移动夹紧夹子携带线进行移动传递给另一个固定的夹紧夹子，进入扭线机构，扭线盒体里有滑轮轨道式扭线机构，进行线的传递，小车上的加紧机械手夹紧线，携带线从T型滑轨进入，在盒体底部旋转，实现扭线机构，扭线之后，线出来，进入打端子机构，线从进出线口进入，输送轮带动线运动，进行打端子，然后再通过滑轮送线机构输送，进入焊接机构，保险管从送保险管架子出来运输，送保险管架子推进气缸运作，切刀对保险管进行切割，保险管机械手将切割好的保险管送到焊台上，实现焊接，两组电线打端子装置同时运行增加效率，操作控制器，次装置操作简便，系统集成化较高。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上（1）的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座上（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）下表面上且位于圆环形电线储存轮（10）前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（1）、开在安装基座（1）上表面的弧形通槽（14）侧表面固定安装在弧形通槽（14）内且前表面带有开口（15）的中空圆柱形扭线盒体（16）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（16）内侧表面上的四组T形轨道（17）、嵌装在每组T形轨道（17）内的扭线机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（18）、位于焊接推送支架（18）上的保险管换位架（19）、位于焊接推送支架（18）一端下方且与保险管换位架（19）相连接的保险管换位架上下气缸（20）、位于焊接推送支架（18）上另一端的送保险管架子推进气缸（21）、位于保险管换位架（19）上且与一端送保险管架子推进气缸（21）伸缩端固定连接的送保险管架子（22）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（21）的焊接推送支架（18）上的十工位分度盘（23）、位于十工位分度盘（23）前端的切刀（24）、位于焊接推送支架（18）前方的n形焊接支架（25）、固定安装在n形焊接支架（25）上的放保险管机械手（26）和位于n形焊接支架（25）前方的焊台（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体（8）内下表面上且与圆环形电线储存轮（10）出线口相对应的送线基座（29）、固定安装在送线基座（29）一端上且沿送线基座（29）长度方向排列的多个横置滑轮（30）和固定安装在送线基座（29）另一端上且沿送线基座（29）长度方向排列的多个竖置滑轮（31）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于T形轨道（17）内的电动载物车（32）、固定安装在电动载物车（32）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（33）、与直线夹取电机（33）伸缩端固定连接的夹紧机械手（34）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（35）、固定安装在传送基座（35）一端上且沿传送基座（35）长度方向排列的多个横置滑轮（30）和固定安装在传送基座（35）另一端上且沿传送基座（35）长度方向排列的多个竖置滑轮（31）共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（36）、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆（37）、中心处与螺杆（37）相互咬合的圆台型支撑台（38）共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（39）、与打端子旋转换位驱动盒体（39）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（39）上表面上的两个输送轮（40）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（39）后方的移动基座（1）上的打端子机（41）、位于两个输送轮（40）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（39）上表面的进出线口（42）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（39）下表面的旋转转动轴（43）共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述控制器（28）表面上设有市电接口（44）和触摸显示器（45）。

8.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述控制器（28）内设有总机控制系统（46）。

9.根据权利要求1所述的一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，其特征在于，所述两组电线打端子装置的运送方向相对、结构相同。