CN106025482A - 移动终端的全球卫星导航系统gnss天线系统和移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统和移动终端,该系统包括分集GNSS天线,用于生成第一定位信号,分集GNSS天线具有第一波束方向;主集GNSS天线,用于生成第二定位信号,主集GNSS天线具有第二波束方向,第一波束方向和第二波束方向相互垂直;定位处理器,用于根据第一定位信号和第二定位信号进行定位。通过本发明能够有效提升GNSS定位导航体验。

Description

移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统和移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统和移动终端。
背景技术
随着通信技术的不断发展,天线分集技术已经广泛应用于通信技术领域,分集天线将接收到的多径信号分离成不相关或独立的多路信号,而后将这些分离的多路信号的能量进行合并,以使接收到的信号能量最大化,有效地抑制由于空间衰落等因素对接收到的信号的恶化,提高信噪比。相关技术中,移动终端的GNSS天线设置在移动终端的顶部,在接收卫星发送的射频信号时,GNSS天线需无任何遮挡且尽可能地将波束方向朝上。
这种方式下,当移动终端未垂直放置时,GNSS天线接收射频信号的能力变弱。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统,能够有效提升GNSS定位导航体验。
本发明的另一个目的在于提出一种移动终端。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统,包括:主集GNSS天线,用于生成第一定位信号,所述主集GNSS天线具有第一波束方向;分集GNSS天线,用于生成第二定位信号,所述分集GNSS天线具有第二波束方向,所述第一波束方向和所述第二波束方向相互垂直;定位处理器,用于根据所述第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
本发明第一方面实施例提出的移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统,通过设置主集GNSS天线和分集GNSS天线,其中,主集GNSS天线的第一波束方向和分集GNSS天线的第二波束方向垂直,并根据第一定位信号和第二定位信号进行定位,能够有效提升GNSS定位导航体验。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的移动终端,包括:第一方面实施例提出的移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统。
本发明第二方面实施例提出的移动终端,通过设置主集GNSS天线和分集GNSS天线,其中,主集GNSS天线的第一波束方向和分集GNSS天线的第二波束方向垂直,并根据第一定位信号和第二定位信号进行定位,能够有效提升GNSS定位导航体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一实施例提出的移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统的结构示意图;
图2是本发明实施例中移动终端的GNSS天线波束方向示意图;
图3是本发明另一实施例提出的移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统的结构示意图;
图4是本发明另一实施例提出的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统的结构示意图。GNSS天线系统是全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System,GNSS)兼容的天线系统,GNSS天线系统例如可以在同频转发系统中作发射天线,在定位系统中作接收天线。
参见图1,该移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统包括:主集GNSS天线100,用于生成第一定位信号,主集GNSS天线100具有第一波束方向;分集GNSS天线200,用于生成第二定位信号,分集GNSS天线200具有第二波束方向,第一波束方向和第二波束方向相互垂直;定位处理器300,用于根据第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
在本发明的实施例中,移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统包括:主集GNSS天线100,用于生成第一定位信号,主集GNSS天线100具有第一波束方向。
在本发明的实施例中,第一定位信号为主集GNSS天线100生成的信号,第一波束方向可以朝向移动终端的顶部。
GNSS天线系统中不同类型的天线可以设置在不同的净空区中,用于隔离不同类型的天线接收和发送的信号,其中,不同类型的天线可以例如为主集天线、分集天线,或者通信天线。
主集GNSS天线100在全球导航卫星系统GNSS天线系统中作为接收天线时,可以接收卫星发送的射频信号,并根据射频信号生成第一定位信号,且主集GNSS天线100的第一波束方向朝向移动终端的顶部,在将移动终端竖立放置时,主集GNSS天线100能够充分接收导航卫星发送的定位信号。
在本发明的实施例中,移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统还可以包括:分集GNSS天线200,用于生成第二定位信号,分集GNSS天线200具有第二波束方向,第一波束方向和第二波束方向相互垂直。
在本发明的实施例中,第二波束方向可以垂直于移动终端的屏幕。
需要说明得是,根据天线分集技术的执行规范,由于主集GNSS天线100和分集GNSS天线200对GNSS信号形成互补效应,所以分集GNSS天线200无需拥有较高的天线增益或效率,因此,在本发明的实施例中,可以将分集GNSS天线200和通信天线合二为一,实现分集GNSS天线200和通信天线的共用,有效节约GNSS天线系统所需的净空区,节省硬件开销。
其中,通信天线用于使承载GNSS天线系统的设备能够根据通信信号进行通信。
可选地,分集GNSS天线200可以接收卫星发送的射频信号,并根据该射频信号生成第二定位信号和通信信号,以使承载GNSS天线系统的设备根据第二GNSS信号进行定位,以及根据通信信号进行通信。且分集GNSS天线200的第二波束方向垂直于移动终端的屏幕,能够使用户将移动终端平行放置时充分接收导航卫星发送的定位信号。
可选地,参见图2,图2为本发明实施例中移动终端的GNSS天线波束方向示意图,其中,图2包括移动终端21、移动终端屏幕22、导航卫星位置23、主集GNSS天线的第一波束24,以及分集GNSS天线的第二波束25。由于主集GNSS天线100的第一波束方向朝向移动终端的顶部,分集GNSS天线200的第二波束方向垂直于移动终端的屏幕,则第一波束方向和第二波束方向相互垂直。
在本发明的实施例中,移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统还可以包括:定位处理器300,用于根据第一定位信号和第二定位信号进行定位。
可选地,定位处理器300处理主集GNSS天线100和分集GNSS天线200接收的射频信号,以使承载GNSS天线系统的设备能够根据生成的第一GNSS信号和第二GNSS信号进行定位。
具体地,当用户竖立使用移动终端时,主集GNSS天线100的第一波束朝向移动终端的顶部,此时,主集GNSS天线100能够充分接收卫星定位信号,分集GNSS天线200的第二波束垂直于移动终端的屏幕,不能够充分接收卫星定位信号,定位处理器300可以根据主集GNSS天线100生成的第一定位信号进行定位。而当用户平行设置移动终端时,分集GNSS天线200的第二波束垂直于水平位置朝向卫星,此时,分集GNSS天线能够充分接收卫星定位信号,主集GNSS天线100的第一波束水平,不能够充分接收卫星定位信号,定位处理器300可以根据分集GNSS天线200生成的第二定位信号进行定位。
本实施例中,在移动终端竖立放置和水平放置时,定位处理器可以根据不同的GNSS天线生成的定位信号进行定位,能够有效提升GNSS定位导航体验。
可选地,一些实施例中,参见图3,该移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统还可以包括:合路器400和调整模块500。其中,
与主集GNSS天线100和分集GNSS天线200相连的合路器400,用于将第一定位信号和第二定位信号合路之后提供至定位处理器300。
可选地,合路器400将主集GNSS天线100生成的第一定位信号和分集GNSS天线200生成的第二定位信号合路之后,提供至定位处理器300,以使承载GNSS天线系统的设备能够根据生成的第一GNSS信号和第二GNSS信号进行定位。
在本发明的实施例中,移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统还可以包括:调整模块500,用于根据分集GNSS天线100的制式对主集GNSS天线200进行谐振点调整。
可选地,主集GNSS天线100与分集GNSS天线200可以工作在同一制式。
可以理解的是,GNSS天线系统的天线可以为多制式天线,根据多制式天线的辐射机制,不同类型的GNSS天线可以在不同或者相同制式下工作。主集GNSS天线100与分集GNSS天线200工作在同一制式,可以避免彼此干扰。
在本发明的实施例中,调整模块500具有可编程电阻、可编程电感和可编程电容中的一个或多个,调整模块500可以根据分集GNSS天线100的制式对主集GNSS天线200生成的第二定位信号对应的谐振点进行调整,即,对可编程电阻、可编程电感和可编程电容中的一个或多个进行调整,通过阻抗转换机制,使主集GNSS天线100与分集GNSS天线200工作在同一制式,共同接收导航卫星发送的定位信号。
本实施例中,通过合路器将主集GNSS天线生成的第一定位信号和分集GNSS天线生成的第二定位信号合路之后,提供至定位处理器,以使承载GNSS天线系统的设备能够根据生成的第一GNSS信号和第二GNSS信号进行定位,并根据主集GNSS天线的制式对分集GNSS天线进行谐振点调整,使主集GNSS天线与分集GNSS天线工作在同一制式,能够提升GNSS定位导航体验。
本实施例中,通过设置主集GNSS天线和分集GNSS天线,其中,主集GNSS天线的第一波束方向和分集GNSS天线的第二波束方向垂直,并根据第一定位信号和第二定位信号进行定位,能够有效提升GNSS定位导航体验。
图4是本发明另一实施例提出的移动终端的结构示意图。
如图4所示,该移动终端包括:图1-图3实施例的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统。
需要说明的是,前述图1-图3实施例中对移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统的解释说明也适用于该移动终端,其实现原理类似,此处不再赘述。
本实施例中,通过设置主集GNSS天线和分集GNSS天线,其中,主集GNSS天线的第一波束方向和分集GNSS天线的第二波束方向垂直,并根据第一定位信号和第二定位信号进行定位,能够有效提升GNSS定位导航体验。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS天线系统,其特征在于,包括:
主集GNSS天线,用于生成第一定位信号,所述主集GNSS天线具有第一波束方向;
分集GNSS天线,用于生成第二定位信号,所述分集GNSS天线具有第二波束方向,所述第一波束方向和所述第二波束方向相互垂直;
定位处理器,用于根据所述第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
2.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统,其特征在于,还包括:
所述第一波束方向朝向移动终端的顶部,所述第二波束方向垂直于所述移动终端的屏幕。
3.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统,其特征在于,所述分集GNSS天线与通信天线共用。
4.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统,其特征在于,所述主集GNSS天线与所述分集GNSS天线工作在同一制式。
5.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统,其特征在于,所述移动终端还包括:
与所述主集GNSS天线和所述分集GNSS天线相连的合路器,用于将所述第一定位信号和所述第二定位信号合路之后提供至所述定位处理器。
6.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统,其特征在于,还包括:
调整模块,用于根据所述分集GNSS天线的制式对所述主集GNSS天线进行谐振点调整。
7.一种移动终端,其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的GNSS天线系统。
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