CN106023557A - 一种智能两轮自平衡电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，自平衡车体包括车架、控制芯片和驱动装置，控制芯片与驱动装置连接，还包括设有控制按键的遥控器，遥控器通过第一无线通信模块与自平衡车体无线连接、用以控制自平衡车体的行驶；第一无线通信模块包括第一无线发射器和与第一无线发射器相配合使用的N个第一无线接收器，第一无线发射器安装于遥控器上、并与遥控器内的处理芯片连接，第一无线接收器安装于车架前端的中间位置上、并与控制芯片连接，其中N是≥2的整数。本结构的两轮自平衡电动车即使在没有驾驶者在自平衡车上进行操控的情况下，也能控制自平衡车的行驶，具有结构简单、智能化程度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动代步交通工具，具体涉及一种智能两轮自平衡电动车，属于智能电动车技术领域。
背景技术
自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由于其体积小巧、灵活，能够在道路比较狭小或人员比较密集的小空间范围内使用，受到很多消费者的青睐，是目前既时尚又环保的代步交通工具。自平衡电动车的使用，特别是给广场巡警、小区巡逻安保人员这些工作人员带来了极大便利。现有市场上自平衡电动车一般分为独轮和两轮两种。
总所周知，两轮自动平衡电动车的行驶是由驾驶者站在车上进行前进、后退或倾斜的动作来进行操控；而当驾驶者没站在车上操控时，车就不能行走了，使用时智能性有所缺陷。即当驾驶者驾驶一段路程后，想改换为步行，这时就需要推着自动平衡电动车走；另外当行驶一段时间后发现电量不足时，这时驾驶者站在车上耗电量更快，也需要推着自动平衡电动车带回，很不方便。因此，为避免以上情况的发生，对现有结构功能的两轮自平衡电动车进行改进，使其具有遥控行驶的功能，能够更加满足消费者要求。
发明内容
针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能两轮自平衡电动车，在没有驾驶者在自平衡车上进行操控，也能控制自平衡车的行驶，具有结构简单、智能化程度高的特点。
为解决上述问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种智能两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，所述自平衡车体包括车架、控制芯片和驱动装置，控制芯片与驱动装置连接，还包括设有控制按键的遥控器，所述遥控器通过第一无线通信模块与自平衡车体无线连接、用以控制自平衡车体的行驶；所述第一无线通信模块包括第一无线发射器和与第一无线发射器相配合使用的N个第一无线接收器，第一无线发射器安装于遥控器上、并与遥控器内的处理芯片连接，第一无线接收器安装于车架前端的中间位置上、并与控制芯片连接，其中N是≥2的整数。
为了既能通过遥控器来操控自平衡车体的行驶、也能通过自平衡车体对遥控器的搜索追踪来控制自平衡车体的行驶这一双重功能，所述智能两轮自平衡电动车还包括第二无线通信模块，第二通信模块主要由第二无线发射器和与第二无线发射器相配合使用的第二无线接收器构成，第二无线发射器安装于车架上、并与控制芯片连接，第二无线接收器安装于遥控器上、并与遥控器内的处理芯片连接。
上述方案中，所述第一无线发射器可以为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
上述方案中，所述第二无线发射器可以为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
上述方案中，所述控制按键包括开机按键、关机按键、直立按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和调速按键。
上述方案中，在车架的四周边缘分布有2个以上的触碰传感器，各触碰传感器与遥控器内的处理芯片无线连接。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置的遥控器、第一无线通信模块、第二无线通信模块，并结合自平衡车体的使用，使得本结构的两轮自平衡电动车即使在没有驾驶者在自平衡车上进行操控的情况下，也能控制自平衡车的行驶，具有结构简单、智能化程度高的特点。
附图说明
图1为本智能两轮自平衡电动车的一种实施结构示意图。
图2为本智能两轮自平衡电动车的另一种实施结构示意图。
图中标号为：1、遥控器；2、处理芯片；3、第一无线发射器；4、第一无线接收器；5、自平衡车体；6、车架；7、控制芯片；8、第二无线发射器；9、第二无线接收器。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种智能两轮自平衡电动车，包括自平衡车体5，所述自平衡车体5包括车架6、控制芯片7和驱动装置，控制芯片7与驱动装置连接，还包括设有控制按键的遥控器1。所述遥控器1通过第一无线通信模块与自平衡车体5无线连接、用以控制自平衡车体5的行驶。基于遥控器1的功能使用需求，所述控制按键包括开机按键、关机按键、直立按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和调速按键。上述控制按键可以为机械式按键或触摸式按键。
所述第一无线通信模块包括第一无线发射器3和与第一无线发射器3相配合使用的N个第一无线接收器4，其中N是≥2的整数。第一无线发射器3安装于遥控器1上、并与遥控器1内的处理芯片2连接，第一无线接收器4安装于车架6前端的中间位置上、并与控制芯片7连接。本实施例中，N为2，则第一无线接收器4为2个，以遥控器1上的第一无线发射器3作为顶点、形成一个三角形的安装位置关系，这样使得发射器与接收器之间信号的传输更快捷、更稳定。
本实施例中，所述第一无线发射器3具体为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。在车架6的四周边缘分布有2个以上的触碰传感器，各触碰传感器与遥控器1内的处理芯片2无线连接。
本结构的自平衡电动车，当没有人站在车架上操控时，通过遥控器1来控制自平衡电动车的行驶，即通过操作遥控器1上的控制按键来使第一无线发射器3发出运行指令，则安装在自平衡车体5上的第一无线接收器4接收信号后，发送至自平衡车体5上的控制芯片7，所述控制芯片7就会控制驱动装置做出相应的行驶动作。而当自平衡车体5在行驶过程触碰到墙壁、木墩、石头等障碍物时，触碰传感器立即感应，向遥控器1内的处理芯片2发送信号，处理芯片2马上发出语音报警和提示，这样遥控操1控者就会立即通过控制按键来调整自平衡车体5的行驶方向/路径。
实施例2
如图2所示，与实施例1所不同的是：所述智能两轮自平衡电动车，除了包括自平衡车体5和设有控制按键的遥控器1外，还包括第二无线通信模块，第二通信模块主要由第二无线发射器8和与第二无线发射器8相配合使用的第二无线接收器9构成，第二无线发射器8安装于车架6上、并与控制芯片7连接，第二无线接收器9安装于遥控器1上、并与遥控器1内的处理芯片2连接。本实施例中，所述第二无线发射器8具体为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
当均是通过采用遥控器4来控制自平衡车体5的行驶时，其操作与工作原理均与实施例1的相同。所不同的是：当所述遥控器4静置于远处时，通过自平衡车体5上的第二无线发射器8发出信号、不断搜寻遥控器1所在位置，当遥控器1上的第二无线接收器9接收到第二无线发射器8发出的信号时，立即反馈给遥控器1内的处理芯片2，处理芯片2控制第一无线发射器3发出位置信号，当自平衡车体5上的两个第一无线接收器4接收到该位置信号时发送至控制芯片7，控制芯片7通过其内部集成的运算模块计算出该信号的长度以及信号源的角度来判断出遥控器1的具体位置，从而使控制芯片7控制自平衡车体5的行驶。即使得自平衡车体5以遥控器1作为目标追踪物，自行驶向遥控器1，实现自追踪目的。
以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，所述自平衡车体(5)包括车架(6)、控制芯片(7)和驱动装置，控制芯片(7)与驱动装置连接，其特征在于：还包括设有控制按键的遥控器(1)，所述遥控器(1)通过第一无线通信模块与自平衡车体(5)无线连接、用以控制自平衡车体(5)的行驶；所述第一无线通信模块包括第一无线发射器(3)和与第一无线发射器(3)相配合使用的N个第一无线接收器(4)，第一无线发射器(3)安装于遥控器(1)上、并与遥控器(1)内的处理芯片(2)连接，第一无线接收器(4)安装于车架(6)前端的中间位置上、并与控制芯片(7)连接，其中N是≥2的整数。
2.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车，其特征在于：还包括第二无线通信模块，第二通信模块主要由第二无线发射器(8)和与第二无线发射器(8)相配合使用的第二无线接收器(9)构成，第二无线发射器(8)安装于车架(6)上、并与控制芯片(7)连接，第二无线接收器(9)安装于遥控器(1)上、并与遥控器(1)内的处理芯片(2)连接。
3.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述第一无线发射器(3)为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
4.根据权利要求2所述的智能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述第二无线发射器(8)为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述控制按键包括开机按键、关机按键、直立按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和调速按键。
6.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车，其特征在于：在车架(6)的四周边缘分布有2个以上的触碰传感器，各触碰传感器与遥控器内的处理芯片(2)无线连接。
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