CN106023062B - 基于窗口运算的数据处理方法、系统以及装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于窗口运算的数据处理方法，包括：获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W；根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸；读取数据输入帧；在所述读取数据输入帧的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，则分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’；以及根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。本发明还提供一种基于窗口运算的数据处理系统和装置、以及存储器。本发明所述数据处理方法可动态配置领域窗口的大小，从而可灵活配置参与比较图像像素的个数与位置，具有灵活性强、实时性好、资源可重用性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，特别涉及一种基于窗口运算的数据处理方法、系统以及装置。
背景技术
图像中边缘的自动检测是机器视觉研究领域里的一个重要环节。非极大值抑制是进行边缘检测的重要步骤，通俗意义上是指寻找像素点局部最大值。为提高系统处理图像的速度，满足系统实时性的要求，常使用如现场可编程门阵列FPGA（Field－ProgrammableGate Array）进行图像预处理。具体地，在FPGA上实现非极大值抑制，并利用滑动窗口进行流水处理，从而大大提高非极大值抑制的计算效率。
然而，当前在FPGA上实现非极大值抑制时，滑动窗口通常是固定大小的，但当多个模块都需要做非极大值抑制，且进行非极大值抑制的邻域大小不同，或同一个模块实现非极大值抑制时需要根据其内容调整邻域大小时，这样的设计就十分不灵活，且资源可重用性也不高。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种基于窗口运算的数据处理方法、系统以及装置，以解决上述问题。
一种基于窗口运算的数据处理方法，包括：
获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W；
根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸；
读取数据输入帧；
在所述读取数据输入帧的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，则分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’；以及
根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
进一步地，所述读取数据输入帧步骤，具体包括：读取图像数据输入帧。
进一步地，在所述读取数据输入帧之后，还包括：
在读取到当前输入帧的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述当前输入帧的数据；
根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口；以及
在所述窗口内对输出的所述当前输入帧的数据进行数据处理。
进一步地，所述数据处理方法还包括步骤：当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。
进一步地，所述数据处理方法还包括步骤：
当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕，则读取下一图像的数据；
在读取到所述下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据；
根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及
在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
进一步地，在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理步骤之后，还包括：
将所述计算结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
进一步地，所述获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W，根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸步骤具体包括：
获取所述图像数据输入帧中包括的每个图像数据所对应的窗口配置参数H和W，根据所述参数配置所述窗口的尺寸。
进一步地，获取所述图像数据中一并携带的配置参数H和W。
进一步地，获取所述图像数据，并根据所述图像数据获取预存的对应的配置参数H和W。
进一步地，所述数据处理为非极大值抑制处理、FAST（Features FromAccelerated Segment Test）运算或高斯滤波运算。
进一步地，在读取数据输入帧的图像数据之前还包括：
根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量；以及
根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
进一步地，所读取的输入帧中的图像数据的行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。
进一步地，所读取的输入帧中的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
进一步地，在所述FPGA中配置的片上RAM的数量至少为存储的窗口的高度参数减一。
进一步地，所述窗口的高度参数与宽度参数缓存于寄存器中。
一种基于窗口运算的数据处理系统，应用于FPGA中。所述数据处理系统包括：
读取模块，用于获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W以及读取数据输入帧；
控制模块，用于将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于寄存单元中；以及
配置模块，用于根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸；
其中，在所述读取数据输入帧的过程中，当所述读取模块获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述控制模块还用于分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述寄存单元中；以及
所述配置模块还用于根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
进一步地，所述读取模块所读取的数据输入帧为图像数据输入帧。
进一步地，所述数据处理系统还包括：
输出模块，用于在所述读取模块读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据，以及用于根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口；以及
数据处理模块，用于在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
进一步地，当所述读取模块获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则所述读取模块继续读取当前图像数据，且所述数据处理模块继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。
进一步地，当所述读取模块获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述读取模块读取完所述输入帧的当前图像数据，则所述读取模块读取下一图像的数据；
所述读取模块读取到下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，所述输出模块输出所述读取模块读取的所述下一图像的数据，并根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及
所述数据处理模块还用于在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
进一步地，所述输出模块还用于在所述数据处理之后将所述计算结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
进一步地，所述读取模块具体用于获取所述图像数据输入帧中包括的每个图像数据所对应的窗口配置参数H和W，所述配置模块根据所述参数配置所述窗口的尺寸。
进一步地，所述读取模块具体还用于获取所述图像数据中一并携带的配置参数H和W。
进一步地，所述读取模块具体还用于获取所述图像数据，并根据所述图像数据获取预存的对应的配置参数H和W。
进一步地，所述数据处理为非极大值抑制处理、FAST运算或高斯滤波运算。
进一步地，所述配置模块还用于根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量，以及根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
进一步地，所述读取模块所读取的输入帧中的图像数据的行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。
进一步地，所述输出模块还用于将所输出的输入帧中的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
进一步地，所述配置模块在所述FPGA中配置的所述片上RAM的数量至少为存储的窗口的高度参数减一。
进一步地，所述片上RAM的类型为片上双口RAM或片上单口RAM。
一种基于窗口运算的数据处理装置，包括：
处理器以及存储装置，所述处理器用于：
获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W；
将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于所述存储装置中；以及
根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸并读取数据输入帧；
其中，在所述读取数据输入帧的过程中，当所述处理器获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述处理器还用于：
分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述存储装置中；以及
根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
进一步地，所述处理器读取的数据输入帧为图像数据输入帧。
进一步地，所述处理器还用于：
在读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据，以及用于根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口；以及
在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
进一步地，所述处理器还用于当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。
进一步地，所述处理器还用于：
当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若读取完所述输入帧的当前图像数据，则读取下一图像的数据；
在读取到下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据，并根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及
在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
进一步地，所述处理器还用于在所述数据处理后将所述计算结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
进一步地，所述处理器具体还用于获取所述图像数据输入帧中包括的每个图像数据所对应的窗口配置参数H和W，以及根据所述参数配置所述窗口的尺寸。
进一步地，所述处理器具体还用于获取所述图像数据中一并携带的配置参数H和W。
进一步地，所述处理器具体还用于获取所述图像数据，并根据所述图像数据获取预存的对应的配置参数H和W。
进一步地，所述数据处理为非极大值抑制处理、FAST运算或高斯滤波运算。
进一步地，所述存储装置包括片上RAM，所述处理器还用于根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量，以及根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
进一步地，所述处理器所读取的输入帧中的图像数据行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。
进一步地，所述处理器还用于将所读取的输入帧中的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
进一步地，所述处理器在所述FPGA中配置的所述片上RAM的数量至少为存储的窗口的高度参数减一。
进一步地，所述片上RAM的类型为片上双口RAM或片上单口RAM。
进一步地，所述存储装置包括寄存器，所述寄存器用于缓存所述窗口的高度参数与宽度参数。
一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取并执行，以实现上述的数据处理方法。
本发明的所述基于窗口运算的数据处理方法，可动态配置领域窗口的大小，从而可灵活配置参与比较图像像素的个数与位置，具有灵活性强、实时性好、资源可重用性强的优点。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种基于窗口运算的数据处理方法的流程图。
图2是本发明一实施例的一种按预定规则输入的图像数据存储格式的示意图。
图3是本发明另一实施例的一种基于窗口运算的数据处理方法的流程图。
图4是本发明实施例的一种基于窗口运算的数据处理装置的结构示意图，所述数据处理装置包括一数据处理系统。
图5是图4中的数据处理系统的功能模块图。
主要元件符号说明
| 数据处理方法 | 100、300 |
| 步骤 | 101-105、301-310 |
| 数据处理装置 | 20 |
| 处理器 | 21 |
| 存储装置 | 22 |
| 数据处理系统 | 23 |
| 读取模块 | 231 |
| 控制模块 | 232 |
| 配置模块 | 233 |
| 输出模块 | 234 |
| 数据处理模块 | 235 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种基于窗口运算的数据处理方法，所述数据处理方法包括：获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W，根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸，读取数据输入帧。在所述读取数据输入帧的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，则分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，以及根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
在其中一些实施例中，所述读取数据输入帧步骤具体包括：读取图像数据输入帧。
在其中一些实施例中，在所述读取数据输入帧之后，还包括：在读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据，根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口，以及在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
在其中一些实施例中，所述数据处理方法还包括步骤：当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。
在其中一些实施例中，所述数据处理方法还包括步骤：当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕，则读取下一图像的数据；在读取到所述下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据；根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
本发明实施例还提供一种基于窗口运算的数据处理系统，应用于FPGA中。所述数据处理系统包括读取模块、控制模块、以及配置模块，其中，所述读取模块用于获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W以及读取数据输入帧。所述控制模块用于将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于寄存单元中。所述配置模块用于根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸。其中，在所述读取数据输入帧的过程中，当所述读取模块获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述控制模块还用于分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述寄存单元中。所述配置模块还用于根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
在其中一些实施例中，所述读取模块所读取的数据输入帧为图像数据输入帧。
本发明实施例还提供一种基于窗口运算的数据处理装置，包括处理器以及存储装置。所述处理器用于：获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W；将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于所述存储装置中；以及根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸并读取数据输入帧。其中，在所述读取数据输入帧的过程中，当所述处理器获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述处理器还用于分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述存储装置中，以及根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
本发明实施例还提供一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取并执行，以实现以上所述的数据处理方法。
具体地，请参阅图1，是本发明实施例的一种基于窗口运算的数据处理方法100的流程图。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图1所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。在本实施方式中，所述数据处理方法100可以从步骤101开始。
步骤101，获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W。
在本实施方式中，所述窗口的高度参数与宽度参数缓存于寄存器中。
步骤102，根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸。
在本实施方式中，所述数据处理方法100还包括：
根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量；以及
根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
在本实施方式中，如图2所示，在所述FPGA中配置的片上RAM的数量为存储的窗口的高度参数减一或与所述窗口的高度参数相等。其中，所述片上RAM的类型为片上双口RAM或片上单口RAM。
可以理解，所述片上RAM的数量也可以为其他值，如大于所述高度参数或片上RAM的数量为1。当片上RAM数量为1时，所述数据可以通过处理后存储于一个RAM上。
步骤103，读取数据输入帧。
在本实施方式中，所述读取数据输入帧步骤，具体包括：
读取图像数据输入帧。
可以理解，所述数据也可为其他数据，本实施例中以图像数据为例进行说明。
在本实施方式中，在所述窗口内对读取的输入帧的当前图像数据进行数据处理。
步骤104，在所述读取数据输入帧的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，则分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’。
在本实施方式中，当获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕，则所述数据处理方法100才分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。具体地，在读取到所述下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据。
可以理解，当所述输入帧的当前图像数据未读取完毕时，也可先缓存所述新的参数H’和W’。
在本实施方式中，所述数据处理方法100具体还包括步骤：当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。也就是说，在读取输入帧的当前图像数据的过程中，保持所缓存的高度参数和宽度参数不变。
步骤105，根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
在当前图像数据读取完成之后，根据更新的参数重新配置所述窗口，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。
在所述重新配置的窗口内对读取的下一图像数据进行数据处理。
在所述数据处理之后，将所述计算结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。具体地，如将所述计算结果连同相应的高度参数和宽度参数一并写入交互的接口中，如DDR存储或寄存器、软件终端、软件查询等交互过程或元件中，以便后续处理时使用。
请参阅图3，所示为本发明另一实施例所示的基于窗口运算的数据处理方法300，所述数据处理方法300包括：
步骤301，获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W。
步骤302，根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸。
步骤303，读取数据输入帧。
在本实施方式中，所述读取数据输入帧步骤，具体包括：
读取图像数据输入帧，当然也可读取其他数据输入帧。
步骤304，在读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据。也就是说，所述输入帧包括多张图像数据，每次读取一张图像数据并输出一组H行W列的数据。
其中，在获取该输入帧中的图像数据时，可根据每个图像数据的ID等信息获取预存的对应的配置参数H和W。或者，所述图像数据中一并携带所述配置参数H和W，从而在读取所述图像数据时可获取所述配置参数H和W。
具体地，如一帧数据包括十张图片，每张图片由于像素大小等差异所配置的参数H和W也存在差异。故在每读取相应图片时，根据该图片信息中包含的配置参数H和W配置窗口大小，或获取该图片的ID等信息，然后根据该信息获取与该图片对应的预存的配置参数以便配置窗口大小。所述每张图片所对应的配置参数H和W可以为根据一定算法设定的参数或人为根据需要设置的参数。当读取一帧数据时，每读取其中的一张图片，则相应更新一次窗口配置。
在本实施方式中，输出的所述输入帧的图像数据缓存于所述片上RAM中。其中，所读取的图像数据的行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度，且所输出的输入帧的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
步骤305，根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口，并在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
步骤306，在所述读取数据输入帧的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，则分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’。
在本实施方式中，当获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕，则所述数据处理方法300才分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。具体地，在读取到所述下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据。
可以理解，当所述输入帧的当前图像数据未读取完毕时，也可先缓存所述新的参数H’和W’。
在本实施方式中，所述数据处理方法300具体还包括步骤：当获取到的所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。也就是说，在读取输入帧的当前图像数据的过程中，保持所缓存的高度参数和宽度参数不变。
步骤307，根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。
在当前图像数据读取完成之后，根据更新的参数重新配置所述窗口。
步骤308，读取下一图像数据。
在本实施方式中，依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。
步骤309，在读取到所述下一图像数据的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像数据。
步骤310，根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口，以及在所述新的窗口内对输出的所述下一图像数据进行数据处理。
在所述数据处理之后，将所述计算结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
可以理解的是，在所述读取输入帧的图像数据的过程中，若读取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W未改变，且所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕时，则继续读取下一图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述下一图像数据进行数据处理。
在本实施方式中，所述数据处理可为非极大值抑制处理、FAST（Features FromAccelerated Segment Test）运算或高斯滤波运算。
可以理解的是，所述数据处理方法可应用于基于窗口运算的多种数据处理领域中，以实现领域窗口大小的动态配置，而不限定于应用在图像数据处理中，即不限定于对图像数据做非极大值抑制处理、FAST运算或高斯滤波运算。
本发明的所述基于窗口运算的数据处理方法，在基于FPGA为控制核心的硬件电路上实现基于非极大值抑制技术的数据处理，可动态配置领域窗口的大小，即利用寄存器改变非极大值抑制时中心点的领域窗口大小，从而可灵活配置参与比较图像像素的个数与位置，具有灵活性强、实时性好、资源可重用性强的优点。
请参阅图4，是本发明实施例的一种基于窗口运算的数据处理装置20的结构示意图。在本实施方式中，所述数据处理装置20包括，但不限于，处理器21以及存储装置22。其中，所述存储装置22用于存储所述数据处理装置20的各类数据。所述存储装置22可以是所述数据处理装置20的内存、RAM、寄存器等，还可以是可移除的存储装置，例如可移除媒体卡、外置U盘、及其他闪存或存储器。所述处理器21用于控制所述数据处理装置20工作。所述处理器21可为中央处理器（Central Processing Unit, CPU）、微处理器、数字信号处理器或其他数据处理芯片。
在本实施方式中，所述数据处理装置20还包括数据处理系统23，所述数据处理系统23以软件程序或指令的形式设置在所述存储装置22中，并可由所述处理器21获取并执行。在本实施方式中，所述数据处理系统23可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储装置22中并被配置成由一个或多个处理器（本实施例为一个处理器21）执行，所述数据处理装置20利用所述数据处理系统23可动态配置领域窗口的大小，从而可灵活配置参与比较数据的个数与位置。
请参阅图5，是本发明实施例的数据处理装置20中的数据处理系统23的功能模块图。所述数据处理系统23包括，但不限于，读取模块231、控制模块232及配置模块233。上述各功能模块是能够完成特定功能的一系列程序指令段，比软件程序本身更适合于描述软件在计算机中的执行过程，如在所述数据处理装置20的处理器21中执行，因此本发明对软件程序的描述都以模块描述。另外，上述各功能模块亦可以由硬件、固件（firmware）等方式实现。
在本实施方式中，所述读取模块231用于获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W。
在本实施方式中，所述存储装置22包括寄存器，所述控制模块232用于将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于所述寄存器中。
所述配置模块233用于根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸。
在本实施方式中，所述存储装置22还包括RAM，所述配置模块233还用于根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量，以及根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
在本实施方式中，如图2所示，所述配置模块233在所述FPGA中配置的片上RAM的数量为存储的窗口的高度参数减一或与所述窗口的高度参数相等。其中，所述片上RAM的类型为片上双口RAM或片上单口RAM。
可以理解，所述片上RAM的数量也可以为其他值，如大于所述高度参数或片上RAM的数量为1。当片上RAM数量为1时，所述数据可以通过处理后存储于一个RAM上。
所述读取模块231还用于读取数据输入帧。在本实施方式中，以图像数据输入帧为例对所述数据输入帧进行阐述。在其他实施方式中，所述数据输入帧可为其他类型的数据输入帧，例如视频或音频数据输入帧。
在本实施方式中，所述数据处理系统23进一步还包括输出模块234以及数据处理模块235。
所述输出模块234用于在所述读取模块231读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述当前图像数据。也就是说，所述输入帧包括多张图像数据，每次读取一张图像数据并输出一组H行W列的数据。
其中，所述读取模块231在获取该输入帧中的图像数据时，可根据每个图像数据的ID等信息获取预存的对应的配置参数H和W。或者，所述图像数据中一并携带所述配置参数H和W，从而所述读取模块231在读取所述图像数据时可获取所述配置参数H和W。
具体地，如一帧数据包括十张图片，每张图片由于像素大小等差异所配置的参数H和W也存在差异。故在每读取相应图片时，根据该图片信息中包含的配置参数H和W配置窗口大小，或获取该图片的ID等信息，然后根据该信息获取与该图片对应的预存的配置参数以便配置窗口大小。所述每张图片所对应的配置参数H和W可以为根据一定算法设定的参数或人为根据需要设置的参数。当读取一帧数据时，每读取其中的一张图片，则相应更新一次窗口配置。
在本实施方式中，所述读取模块231所读取的输入帧的图像数据的行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。所述输出模块234还用于将所输出的输入帧的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
在本实施方式中，所述输出模块234还用于根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口。所述数据处理模块235用于在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
进一步地，在所述读取数据输入帧的过程中，当所述读取模块231获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述控制模块232还用于分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述寄存单元中。
在本实施方式中，在获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，且所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕时，所述控制模块232才分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。具体地，在所述读取模块231读取到所述下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，所述输出模块234输出所读取的所述下一图像的数据。
可以理解，当所述输入帧的当前图像数据未读取完毕时，所述新的参数H’和W’也可先缓存。
在本实施方式中，当所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述输入帧的当前图像数据未读取完毕，则所述读取模块231继续读取当前图像数据，且所述数据处理模块235继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理。也就是说，在读取输入帧的当前图像数据的过程中，保持所缓存的高度参数和宽度参数不变。
所述配置模块233还用于根据所更新的参数重新配置所述窗口的尺寸。所述输出模块234还用于当所述窗口的高度参数H与宽度参数W改变时，若所述读取模块231已读取完所述输入帧的当前图像数据，则读取到下一图像数据的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像数据，以及根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口。所述数据处理模块235还用于在所述新的窗口内对输出的所述下一图像数据进行数据处理。
在所述数据处理之后，所述输出模块234还用于将所述计算结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
可以理解的是，在所述读取模块231读取输入帧的图像数据的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W未改变，且所述输入帧的当前图像数据已经读取完毕时，则所述读取模块231继续读取下一图像数据，所述数据处理模块235继续在当前输出的所述窗口中对所述下一图像数据进行数据处理。
在本实施方式中，所述数据处理可为非极大值抑制处理、或FAST（Features FromAccelerated Segment Test）运算或高斯滤波运算。
可以理解的是，所述数据处理系统23可应用于基于窗口运算的多种数据处理领域中，以实现领域窗口大小的动态配置，而不限定于应用在图像数据处理中，即不限定于对图像数据做非极大值抑制处理、FAST运算或高斯滤波运算。
本发明的所述基于窗口运算的数据处理系统23，在基于FPGA为控制核心的硬件电路上实现基于非极大值抑制技术的数据处理，可动态配置领域窗口的大小，即利用寄存器改变非极大值抑制时中心点的领域窗口大小，从而可灵活配置参与比较图像像素的个数与位置，具有灵活性强、实时性好、资源可重用性强的优点。
需要说明的是，本发明实施例中所述数据处理系统23的各个功能模块的具体实现可对应地参考上述图1对应实施例中相关步骤的描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
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Claims (41)
1.一种基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，包括：
获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W；
根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸；
读取图像数据输入帧；
在所述读取图像数据输入帧的过程中，若获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变，则分别更新并缓存所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’；以及
若当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理；在当前图像数据读取完成之后，根据更新的参数重新配置所述窗口，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。
2.如权利要求1所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，在所述读取图像数据输入帧之后，还包括：
在读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据；
根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口；以及
在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
3.如权利要求1所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括步骤：
在读取到所述下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据；
根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及
在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
4.如权利要求2所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理步骤之后，还包括：
将数据处理结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
5.如权利要求1所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，所述获取并缓存设置的窗口的高度参数H与宽度参数W，根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸步骤具体包括：
获取所述图像数据输入帧中包括的每个图像数据所对应的窗口配置参数H和W，根据所述参数配置所述窗口的尺寸。
6.如权利要求5所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，获取所述图像数据中一并携带的配置参数H和W。
7.如权利要求5所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，获取所述图像数据，并根据所述图像数据获取预存的对应的配置参数H和W。
8.如权利要求2-4中任意一项所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理为非极大值抑制处理、FAST(Features From Accelerated Segment Test)运算或高斯滤波运算。
9.如权利要求2或3或5所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，在读取图像数据输入帧的图像数据之前还包括：
根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量；以及
根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
10.如权利要求9所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，所读取的输入帧中的图像数据的行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。
11.如权利要求10所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，所读取的输入帧中的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
12.如权利要求9所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，在所述FPGA中配置的片上RAM的数量至少为存储的窗口的高度参数减一。
13.如权利要求9所述的基于窗口运算的数据处理方法，其特征在于，所述窗口的高度参数与宽度参数缓存于寄存器中。
14.一种基于窗口运算的数据处理系统，应用于FPGA中，其特征在于，所述数据处理系统包括：
读取模块，用于获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W以及读取图像数据输入帧；
控制模块，用于将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于寄存单元中；以及
配置模块，用于根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸；
其中，在所述读取图像数据输入帧的过程中，当所述读取模块获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述控制模块还用于分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述寄存单元中；以及
若当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理；在当前图像数据读取完成之后，根据更新的参数重新配置所述窗口，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。
15.如权利要求14所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统还包括：
输出模块，用于在所述读取模块读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据，以及用于根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口；以及
数据处理模块，用于在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
16.如权利要求15所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，
所述读取模块读取到下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，所述输出模块输出所述读取模块读取的所述下一图像的数据，并根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及
所述数据处理模块还用于在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
17.如权利要求15所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述输出模块还用于在所述数据处理之后将数据处理结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
18.如权利要求14所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述读取模块具体用于获取所述图像数据输入帧中包括的每个图像数据所对应的窗口配置参数H和W，所述配置模块根据所述参数配置所述窗口的尺寸。
19.如权利要求18所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述读取模块具体还用于获取所述图像数据中一并携带的配置参数H和W。
20.如权利要求18所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述读取模块具体还用于获取所述图像数据，并根据所述图像数据获取预存的对应的配置参数H和W。
21.如权利要求15-17中任意一项所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述数据处理为非极大值抑制处理、FAST运算或高斯滤波运算。
22.如权利要求15或16所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述配置模块还用于根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量，以及根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
23.如权利要求22所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述读取模块所读取的输入帧中的图像数据的行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。
24.如权利要求23所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述输出模块还用于将所输出的输入帧中的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
25.如权利要求22所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述配置模块在所述FPGA中配置的所述片上RAM的数量至少为存储的窗口的高度参数减一。
26.如权利要求22所述的基于窗口运算的数据处理系统，其特征在于，所述片上RAM的类型为片上双口RAM或片上单口RAM。
27.一种基于窗口运算的数据处理装置，包括：
处理器以及存储装置，所述处理器用于：
获取设置的窗口的高度参数H与宽度参数W；
将获取的所述高度参数H与宽度参数W缓存于所述存储装置中；以及
根据所缓存的参数配置所述窗口的尺寸并读取图像数据输入帧；
其中，在所述读取图像数据输入帧的过程中，当所述处理器获取到的所述窗口的高度参数H和宽度参数W改变时，所述处理器还用于：
分别更新所述窗口的高度参数H和宽度参数W为新的参数H’和W’，并将更新后的参数缓存于所述存储装置中；以及
若当前图像数据未读取完毕，则继续读取当前图像数据，并继续在当前输出的所述窗口中对所述当前图像数据进行数据处理；在当前图像数据读取完成之后，根据更新的参数重新配置所述窗口，并依照新的参数H’和W’读取下一图像数据。
28.如权利要求27所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在读取到输入帧的当前图像数据的第H行第W列像素的数据之后，输出所读取的所述输入帧的当前图像数据，以及用于根据配置的所述窗口的尺寸输出相应的窗口；以及
在所述窗口内对输出的所述输入帧的当前图像数据进行数据处理。
29.如权利要求27所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在读取到下一图像的第H’行第W’列像素的数据之后，输出所读取的所述下一图像的数据，并根据重新配置的所述窗口的尺寸输出新的窗口；以及
在所述新的窗口内对输出的所述下一图像的数据进行数据处理。
30.如权利要求28所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器还用于在所述数据处理后将数据处理结果连同相应的所述高度参数和宽度参数一并输出。
31.如权利要求27所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器具体还用于获取所述图像数据输入帧中包括的每个图像数据所对应的窗口配置参数H和W，以及根据所述参数配置所述窗口的尺寸。
32.如权利要求31所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器具体还用于获取所述图像数据中一并携带的配置参数H和W。
33.如权利要求31所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器具体还用于获取所述图像数据，并根据所述图像数据获取预存的对应的配置参数H和W。
34.如权利要求28-30中任意一项所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理为非极大值抑制处理、FAST运算或高斯滤波运算。
35.如权利要求28或29或31所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述存储装置包括片上RAM，所述处理器还用于根据所缓存的窗口的高度参数在FPGA中配置片上RAM的数量，以及根据所缓存的窗口的宽度参数配置每一所述片上RAM的存储深度。
36.如权利要求35所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器所读取的输入帧中的图像数据行像素个数等于所配置的所述片上RAM的存储深度。
37.如权利要求36所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器还用干将所读取的输入帧中的图像数据按行循环存储在所配置的所述片上RAM中。
38.如权利要求35所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述处理器在所述FPGA中配置的所述片上RAM的数量至少为存储的窗口的高度参数减一。
39.如权利要求35所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述片上RAM的类型为片上双口RAM或片上单口RAM。
40.如权利要求37所述的基于窗口运算的数据处理装置，其特征在于，所述存储装置包括寄存器，所述寄存器用于缓存所述窗口的高度参数与宽度参数。
41.一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取并执行，以实现权利要求1-3中任意一项所述的数据处理方法。
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