CN106019156A - 一种电机测试系统及方法 - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

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Abstract

本发明提供了一种电机测试系统及方法，电机测试系统包括：电气控制柜和M组电机。所述M组电机设置在所述电气控制柜上，且与所述电气控制柜电连接，其中，M为大于等于1的正整数，可自动切断电源，避免意外发生，降低了测试过程中的危险性。

Description

一种电机测试系统及方法
技术领域
本发明涉及电机的测试技术领域，具体涉及一种电机测试系统及方法。
背景技术
随着科技的迅速发展，电机处于持续研发中。为了获知电机的使用寿命，需要对电机进行寿命测试。目前通过人工用PCAN-USB接口(PCAN-USB接口是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC上)发送信息来实现对电机的控制。由于寿命测试过程持续时间很长，工况变化大，人工测试的工作量较大，并且电机出现故障时需要人工进行紧急停止，反应时间较长。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种电机测试系统及方法，可自动切断电源，避免意外发生，降低了测试过程中的危险性。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一方面，本发明提供了一种电机测试系统，所述电机测试系统包括：
电气控制柜；
M组电机，所述M组电机设置在所述电气控制柜上，且与所述电气控制柜电连接，其中，M为大于等于1的正整数。
进一步地，所述M组电机包括：
P组动力电机，每个所述动力电机具有外置驱动器，所述外置驱动器设置与所述电气控制柜电连接，其中，M≥P≥1，P为正整数。
进一步地，所述M组电机包括：
Q组负载电机，每个所述负载电机具有内置驱动器，所述内置驱动器与所述电气控制柜电连接，其中，M≥Q≥1，Q为正整数。
进一步地，所述M组电机包括：
P组动力电机，每个所述动力电机具有外置驱动器，所述外置驱动器设置与所述电气控制柜电连接，其中，M≥P≥1，P为正整数；Q组负载电机，每个所述负载电机具有内置驱动器，所述内置驱动器与所述电气控制柜电连接，其中，M≥Q≥1，Q为正整数，其中，所述P组动力电机和所述Q组负载电机通过联轴器相连，且所述动力电机和所述负载电机转动方向相同。
进一步地，所述Q组负载电机分别通过CAN总线通信连接；所述P组动力电机分别通过CAN总线通信连接。
进一步地，所述电机测试系统还包括：
支架，所述支架具有用于容置所述电气控制柜的容置空间，所述M组电机放置在所述支架上。
一方面，本发明提供了一种电机测试方法，应用于上述所述的电机测试系统，所述方法包括：
步骤1，对电机提供预定电压；所述电机在所述预定电压的作用下运行；
步骤2，检测电机的故障信息，并根据所述故障信息判断电机处于异常工作状态；
步骤3，根据所述故障信息发出报警信息并停止对所述电机供电。
进一步地，所述对电机提供预定电压；所述电机在所述预定电压的作用下运行，具体为：
向电气控制柜提供380V电压，所述电气控制柜将所述380V电压转化成24V电压输送给所述电机；所述电机在24V电压的作用下运行；
其中，所述电机包括动力电机和/或负载电机；所述预定电压为24V电压。
进一步地，所述电机的故障信息包括：电机相电流过流信息、母线欠压信息、电机失速信息、控制器过温信息和/或控制器供电故障信息。
采用上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明提供的电机测试系统及方法通过将电机与电气控制柜电连接，较现有技术，无需安装第三方测试硬件，只需要在电气控制柜上配置自身编写程序即可进行测试，结构简单精巧。当测试出电机处于异常工作状态时，可自动切断电源，避免意外发生，降低了测试过程中的危险性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电机测试系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种电机测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电机测试方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的一种电机测试系统的结构示意图。如图1和图2所示，本发明实施例提供的电机测试系统包括：电气控制柜2和M组电机3。其中，电机可以采用直流无刷电机。所述M组电机3设置在所述电气控制柜2上，且与所述电气控制柜2电连接。其中，M为大于等于1的正整数。在本实施例中，电气控制柜2内配置有测试程序，可检测电机的工作状态。在实际应用中可采用五组电机、六组电机或十组电机，具体需要根据实际需求设定。
本发明提供的电机测试系统通过将电机与电气控制柜2电连接，较现有技术，无需安装第三方测试硬件，只需要在电气控制柜2上配置自身编写程序即可进行测试，结构简单精巧。当测试出电机处于异常工作状态时，可自动切断电源，避免意外发生，降低了测试过程中的危险性。同时，无需专人看护、排故，便可持续运行下去。
参见图1所示，所述M组电机3进一步包括：P组动力电机31。每个所述动力电机31具有外置驱动器311，所述外置驱动器311设置与所述电气控制柜2电连接。其中，M≥P≥1，P为正整数。具体工作时，电气控制柜2对动力电机31进行供电，使得动力电机31运行。其中，动力电机31通电后沿着顺时针方向运行。本发明实施例提供的电机检测系统，由于外置驱动器311自身内部集成了传感器，无需额外安装电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器，扭矩传感器，即可实时检测动力电机31的运行状态，结构简单精巧，成本低廉。
未给出示图，所述M组电机3进一步包括：Q组负载电机32。每个所述负载电机32具有内置驱动器(未给出示图)，所述内置驱动器与所述电气控制柜2电连接；其中，M≥Q≥1，Q为正整数。具体工作时，电气控制柜2对负载电机32进行供电，使得负载电机32运行。其中，负载电机32通电后沿着逆时针方向运行。这里需要说明的是，所述Q组负载电机32分别通过CAN总线通信连接。本发明实施例提供的电机检测系统，由于内置驱动器自身内部集成了传感器，无需额外安装电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器，扭矩传感器，即可实时检测负载电机32的运行状态，结构简单精巧，成本低廉。
参见图2所示，所述M组电机3进一步包括：P组动力电机31和Q组负载电机32。每个所述动力电机31具有外置驱动器311，所述外置驱动器311设置与所述电气控制柜2电连接。其中，M≥P≥1，P为正整数。每个所述负载电机32具有内置驱动器，所述内置驱动器与所述电气控制柜2电连接；其中，M≥Q≥1，Q为正整数。其中，所述P组动力电机31和所述Q组负载电机32通过联轴器4相连，且所述动力电机31和所述负载电机32转动方向相同。所述Q组负载电机32分别通过CAN总线通信连接，所述P组动力电机分别通过CAN总线通信连接。具体工作时，电气控制柜2对动力电机31和负载电机32进行供电，使得动力电机31和负载电机32运行。其中，动力电机31通电后沿着顺时针方向运行，负载电机32通电后沿着逆时针方向运行。本发明实施例提供的电机检测系统，由于外置驱动器311和内置驱动器自身内部集成了传感器，无需额外安装电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器，扭矩传感器，即可实时检测动力电机31和负载电机32的运行状态，结构简单精巧，成本低廉。
进一步地，为了使整体美观大方，上述发明实施例中所述的电机测试系统还包括：支架1。所述支架1具有用于容置所述电气控制柜2的容置空间。所述M组电机放置在所述支架1上。
图3为本发明实施例提供的一种电机测试方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的电机测试方法应用于上述实施例中所述的电机测试系统，所述方法包括：
步骤1，对电机提供预定电压；所述电机在所述预定电压的作用下运行；
具体实施时，向电气控制柜提供380V电压，所述电气控制柜将所述380V电压转化成24V电压输送给所述电机。所述电机在24V电压的作用下运行。其中，所述电机包括动力电机和/或负载电机。所述预定电压为24V电压。
在本实施例中，动力电机在预定电压的作用下沿着顺时针方向运行，负载电机在预定电压的作用下沿着逆时针方向运行。
步骤2，检测电机的故障信息，并根据所述故障信息判断电机处于异常工作状态。
其中，所述故障信息包括：电机相电流过流信息、、、母线欠压信息、电机失速信息、控制器过温信息、控制器供电故障信息。
步骤3，根据所述故障信息发出报警信息并停止对所述电机供电。
本发明提供的电机测试方法通过将电机提供预订电压使得电机运行，通过电气控制柜检测电机的故障信息，根据电机的故障信息判断电机的工作状态。若电机处于异常工作状态，则电气控制柜控制停止对电机进行供电。较现有技术，无需第三方测试硬件，只需要在电气控制柜上配置自身编写程序即可进行测试，方法简便，大大提高测试能力，降低测试过程中的危险性。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电机测试系统，其特征在于，包括：
电气控制柜；
M组电机，所述M组电机设置在所述电气控制柜上，且与所述电气控制柜电连接，
其中，M为大于等于1的正整数。
2.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述M组电机包括：
P组动力电机，每个所述动力电机具有外置驱动器，所述外置驱动器设置与所述电气控制柜电连接，其中，M≥P≥1，P为正整数。
3.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述M组电机包括：
Q组负载电机，每个所述负载电机具有内置驱动器，所述内置驱动器与所述电气控制柜电连接，其中，M≥Q≥1，Q为正整数。
4.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述M组电机包括：
P组动力电机，每个所述动力电机具有外置驱动器，所述外置驱动器设置与所述电气控制柜电连接，其中，M≥P≥1，P为正整数；
Q组负载电机，每个所述负载电机具有内置驱动器，所述内置驱动器与所述电气控制柜电连接，其中，M≥Q≥1，Q为正整数，
其中，所述P组动力电机和所述Q组负载电机通过联轴器相连，且所述动力电机和所述负载电机转动方向相同。
5.根据权利要求4所述的电机测试系统，其特征在于，所述Q组负载电机分别通过CAN总线通信连接；所述P组动力电机分别通过CAN总线通信连接。
6.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述电机测试系统还包括：
支架，所述支架具有用于容置所述电气控制柜的容置空间，
所述M组电机放置在所述支架上。
7.一种电机测试方法，应用于上述权利要求1～6中任一项所述的电机测试系统，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，对电机提供预定电压；所述电机在所述预定电压的作用下运行；
步骤2，检测电机的故障信息，根据所述故障信息判断电机处于异常工作状态；
步骤3，根据所述故障信息发出报警信息并停止对所述电机供电。
8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述对电机提供预定电压；所述电机在所述预定电压的作用下运行，具体为：
向电气控制柜提供380V电压，所述电气控制柜将所述380V电压转化成24V电压输送给所述电机；所述电机在24V电压的作用下运行；
其中，所述电机包括动力电机和/或负载电机；所述预定电压为24V电压。
9.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述电机的故障信息包括：电机相电流过流信息、母线欠压信息、电机失速信息、控制器过温信息和/或控制器供电故障信息。
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