CN106017216B - 一种可自动瞄准的电子瞄准器 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子瞄准器技术领域，具体涉及一种可自动瞄准的电子瞄准器，包括镜头、图像传感器、处理器、存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器、无线发射单元及托枪平台，所述镜头固定在枪支上，所述枪支固定在托枪平台上，所述镜头、图像传感器及处理器依次连接，所述存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器及无线发射单元均连接在处理器上，所述无线发射单元连接托枪平台，所述托枪平台可实现水平方向及竖直方向上的转动，本发明的有益效果为：通过托枪平台，可实现躲避在掩体后，通过控制触摸显示屏，便可以准确锁定被瞄准物，并由托枪平台进行转动准确的锁定被瞄准物，实施准确的打击。

Description

一种可自动瞄准的电子瞄准器

技术领域

本发明属于电子瞄准器技术领域，具体涉及一种可自动瞄准的电子瞄准器。

背景技术

人们为了提高射击的效率和精准度，许多年以来，发明了各种各样的仪器和设备来帮助使用者将枪瞄准目标，以便于适应多种射击条件下。

当射击环境要求使用者不能暴露身体，则需要特殊的装备或是技术才能实现，例如，在建筑物、房间里、或开放、封闭的空间内、或是需要武力强行进入的区域内，为了不暴露身体，现有技术中提供一种拐弯的枪及配套系统，技术的关键是将枪支与摄像机结合，使用者躲避的障碍物后，通过摄像机反馈的图案进行观察，并通过折叠式的枪托进行转动，并通过光路折射进行瞄准，以实现射击。

然而上述技术中，通过折叠式的枪托及光路折射进行瞄准时，一旦枪托或是折射的光路具有一点误差，得到准度会有极大的偏差，致使射击失败，并上述系统结构复杂、成本高。

发明内容

为有效解决上述问题，本发明提供一种具有一托枪平台，用于实现自动瞄准的电子瞄准器。

为了达到上述目的，本发明的解决技术方案是：一种可自动瞄准的电子瞄准器，包括镜头、图像传感器、处理器、存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器、无线发射单元及托枪平台，所述镜头固定在枪支上，所述枪支固定在托枪平台上，所述镜头、图像传感器及处理器依次连接，所述存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器及无线发射单元均连接在处理器上，所述无线发射单元连接托枪平台，所述托枪平台可实现水平方向及竖直方向上的转动。

进一步地，所述托枪平台包括水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元、供电单元及控制芯片。

进一步地，所述水平转动单元、竖直转动单元及无线接收单元均连接在控制芯片上，所述供电单元对水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元及控制芯片进行供电；所述无线接收单元连接无线发送单元，接收处理器发送的转动指令，并发送至控制芯片。

进一步地，所述转动指令包括水平调节角度及竖直调节角度。

一种应用于上述的电子瞄准器的自动瞄准方法，包括初步定位自动瞄准及自适应瞄准。

进一步地，所述初步定位自动瞄准包括：

A)首先在热力学温度为T₁下，进行电子瞄准器校正；

B)在热力学温度为T₂情况下射击，并在电子瞄准器远处设定被瞄准物；

C)应用电子瞄准器进行瞄准，通过触摸显示屏选定被瞄准物，激光测距仪获得被瞄准物到电子瞄准器的距离L；

D)在镜头倍率为S₁的低倍率下，进行第一次自动瞄准，记录触摸显示屏上被瞄准物到分划中心的水平距离l₁及竖直距离l₂，通过公式及获得水平调节角度a₁及竖直调节角度a₂；

E)将第一次自动瞄准的水平调节角度a₁及竖直调节角度a₂，发送至托枪平台，托枪平台水平方向转动a₁，竖直方向转动a₂。

进一步地，所述自适应瞄准包括以下步骤：

F)第一次自动瞄准完成后，镜头倍率放大至S₂，所述S₂大于S₁；

G)使用者在触摸显示屏上进行点击，设定射击点，同时记录射击点到分划中心的水平距离l₁'及竖直距离l₂'，通过公式获得水平调节角度b₁，其中当T₂＞T₁时，公式中的“±”为“-”，反之中当T₂小于T₁时，公式中的“±”为“+”；通过公式获得竖直方向调节角度b₂，其中当T₂＞T₁时，公式中的“±”为“-”，反之中当T₂小于T₁时，公式中的“±”为“+”；

其中u为大气的摩尔质量，g为重力加速度，R为气体普适恒量，T₁为调校电子瞄准器时的热力学温度，T₂为使用电子瞄准器时的热力学温度，y为当前的海拔高度，e为自然常数；

H)将第二次自动瞄准的水平调节角度b₁及竖直调节角度b₂，发送至托枪平台，托枪平台水平方向转动b₁，竖直方向转动b₂，完成自动瞄准。

本发明的有益效果为：通过托枪平台，可实现躲避在掩体后，通过控制触摸显示屏，便可以准确锁定被瞄准物，并由托枪平台进行转动准确的锁定被瞄准物，实施准确的打击。

附图说明

图1为本发明的电子瞄准器结构示意图；

图2为本发明的自动瞄准方法流程图；

图3为本发明第一次自动瞄准示意图；

图4为本发明第二次自动瞄准示意图。

具体实施例

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如附图1所示，本发明提出一种可自动瞄准的电子瞄准器，所述可自动瞄准的电子瞄准器包括镜头1、图像传感器2、处理器3、存储器7、触摸显示屏4、激光测距仪8、温度传感器9、无线发射单元5及托枪平台6，其中所述镜头1固定在枪支上，并用于瞄准，所述枪支固定在托枪平台6上，所述托枪平台6可进行转动，以实现枪支自动瞄准。所述镜头1用于捕捉被瞄准物的影像，并发送至图像传感器2，所述图像传感器2接收镜头1采集的图像，将光线转变为微电子信号发送至处理器3，所述处理器3接收微电子信号，并发送至触摸显示屏4进行显示，所述存储器7、激光测距仪8、温度传感器9及无线发射单元5连接处理器3，处理器3可读取存储器7上存储的信息，所述无线发射单元5通过无线技术连接托枪平台6。

所述托枪平台6包括水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元、供电单元及控制芯片，所述水平转动单元、竖直转动单元及无线接收单元均连接在控制芯片上，所述供电单元对水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元及控制芯片进行供电；所述无线接收单元连接无线发送单元，接收处理器发送的转动指令，并发送至控制芯片，所述转动指令包括水平转动角度及竖直转动角度，所述控制芯片根据转动指令控制水平转动单元及竖直转动单元进行转动。

所述托枪平台上以相应于枪支尾部处的位置为转动原点进行转动，所述水平转动单元及竖直转动单元将电力转化为动力实现托枪平台6的水平方向上的转动及竖直方向上的转动。

所述处理器3中设有一初步自动瞄准模型及自适应瞄准模型。

应用与上述的电子瞄准器，本发明还提供一种电子瞄准器的自动瞄准方法，具体包括以下步骤：

A)首先在热力学温度为T₁下，例T₁＝293.15k，进行电子瞄准器校正；

B)在实际环境下，热力学温度为T₂下，例T₁＝303.15k，并在电子瞄准器远处设定被瞄准物；

C)应用电子瞄准器进行瞄准，如附图3所示，通过触摸显示屏4选定被瞄准物41，激光测距仪获得被瞄准物到电子瞄准器的距离L；

D)在镜头倍率为S₁的低倍率下，进行第一次自动瞄准，因第一次自动瞄准时，镜头为低倍率，获得的被瞄准物的图像不清晰，因此仅需要将枪支方向大致调整至被瞄准物的方向，避免在扩大倍率进行准确射击时，被瞄准物脱离镜头视野，因此记录触摸显示屏上被瞄准物到分划40中心的水平距离l₁及竖直距离l₂，通过公式及获得水平调节角度a₁及竖直调节角度a₂；

E)将第一次自动瞄准的水平调节角度a₁及竖直调节角度a₂，发送至托枪平台，托枪平台水平方向转动a₁，竖直方向转动a₂；

F)第一次自动瞄准完成后，镜头倍率放大至S₂，所述S₂大于S₁，被瞄准物在触摸显示屏上的图像放大，因具有第一次自动瞄准，被瞄准物不会脱离镜头视野，所以在触摸显示屏放大的同时，被瞄准物的图像不会在触摸显示屏上丢失；

G)如附图4所示，使用者在触摸显示屏4上进行点击，设定具体射击点42；同时记录射击点42到分划40中心的水平距离l₁'及竖直距离l₂'，考虑到在温度影响空气的折射率，在常规使用时的空气温度与校正时的空气温度不同，导致在瞄准的过程中，需要考虑产生影响的变量，才能将枪支的分划正对在射击点上，因此通过公式获得水平调节角度b₁，其中当T₂＞T₁时，公式中的“±”为“-”，反之中当T₂小于T₁时，公式中的“±”为“+”；通过公式获得竖直方向调节角度b₂，其中当T₂＞T₁时，公式中的“±”为“-”，反之中当T₂小于T₁时，公式中的“±”为“+”；

其中u为大气的摩尔质量，g为重力加速度，R为气体普适恒量，T₁为调校电子瞄准器时的热力学温度，T₂为使用电子瞄准器时的热力学温度，y为当前的海拔高度，e为自然常数。

H)将第二次自动瞄准的水平调节角度b₁及竖直调节角度b₂，发送至托枪平台，托枪平台水平方向转动b₁，竖直方向转动b₂，完成自动瞄准。

Claims (5)

1.一种电子瞄准器的自动瞄准方法，其特征在于，包括初步定位自动瞄准及自适应自动瞄准，所述初

步定位自动瞄准包括：

A)首先在热力学温度为T₁下，进行电子瞄准器校正；

B)在热力学温度为T₂的情况下进行射击，并在电子瞄准器远处设定被瞄准物；

C)应用电子瞄准器进行瞄准，通过触摸显示屏选定被瞄准物，激光测距仪获得被瞄准物到电子瞄准器的距离L；

D)在镜头倍率为S₁的低倍率下，进行第一次自动瞄准，记录触摸显示屏上被瞄准物到分划中心的水平距离1_l及竖直距离l₂，通过公式及获得水平调节角度a₁及竖直调节角度a₂；

E)将第一次自动瞄准的水平调节角度a₁及竖直调节角度a₂，发送至托枪平台，托枪平台水平方向转动a₁，竖直方向转动a₂，所述自适应瞄准包括以下步骤：

F)第一次自动瞄准完成后，镜头倍率放大至S₂，所述S₂大于S₁；

G)使用者在触摸显示屏上进行点击，设定射击点，同时记录射击点到分划中心的水平距离l₁＇及竖直距离l₂＇，通过公式

获得水平调节角度b₁，其中当T₂＞T₁时，公式中的“±”为“-”，反之中当T₂小于T₁时，公式中的“±”为“+”；通过公式获得竖直方向调节角度b₂，其中当T₂＞T₁时，公式中的“±”为“-”，反之中当T₂小于T₁时，公式中的“±”为“+”；其中u为大气的摩尔质量，g为重力加速度，R为气体普适恒量，T₁为调校电子瞄准器时的热力学温度，T₂为使用电子瞄准器时的热力学温度，y为当前的海拔高度，e为自然常数；

H)将第二次自动瞄准的水平调节角度b₁及竖直调节角度b₂，发送至托枪平台，托枪平台水平方向转动b₁，竖直方向转动b₂，完成自动瞄准。

2.一种可自动瞄准的电子瞄准器，应用上述权利要求1所述的自动瞄准方法，其特征在于，包括镜头、图像传感器、处理器、存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器、无线发射单元及托枪平台，所述镜头固定在枪支上，所述枪支固定在托枪平台上，所述镜头、图像传感器及处理器依次连接，所述存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器及无线发射单元均连接在处理器上，所述无线发射单元连接托枪平台，所述托枪平台可实现水平方向及竖直方向上的转动。

3.根据权利要求2所述的电子瞄准器，其特征在于，所述托枪平台包括水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元、供电单元及控制芯片。

4.根据权利要求3所述的电子瞄准器，其特征在于，所述水平转动单元、竖直转动单元及无线接收单元均连接在控制芯片上，所述供电单元对水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元及控制芯片进行供电；所述无线接收单元连接无线发送单元，接收处理器发送的转动指令，并发送至控制芯片。

5.根据权利要求4所述的电子瞄准器，其特征在于，所述转动指令包括水平调节角度及竖直调节角度。