CN106015893A - 具有用于操作润滑泵的控制单元的润滑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种润滑装置，包括润滑剂泵(14)；用于向要被润滑的机器(12)供给润滑剂的润滑剂贮存箱(16)；用于确定机器的操作状态和用于基于至少一个传感器(20)的信号操作所述润滑剂泵(14)的控制单元(18)，所述传感器(20)配置用于检测从被润滑的所述机器(12)发出的排放物；以及被配置用于附连至要被监控的机器(12)的润滑喷嘴(22)的壳体(24)。提出了：通过所述控制单元(18)进行的所述传感器(20)的信号读取限于具有预定宽度的预定的成组的时间窗口(26a，26b)，其中，所述时间窗口(26a，26b)隔开一间隔(28a，28b)，在所述间隔(28a，28b)所述传感器(20)的信号不被读取。

Description

具有用于操作润滑泵的控制单元的润滑装置
技术领域
本发明涉及用于机器或其它机械装置的自动化润滑的润滑装置。
背景技术
已知要提供例如具有润滑器的电动机、电扇或其它机器的装置，这些装置具有可更换、可再补充的润滑剂贮存箱和连续地供应润滑剂至装置相关部分的润滑剂泵。润滑器还可包括驱动润滑剂泵的控制单元。期望的是当装置不操作时关闭润滑以便避免在装置不操作时被泵入装置的润滑剂的聚集和浪费。
文献GB 2463948公开了一种在车辆中使用的润滑器和控制器，其中，当车辆静止时控制器关闭润滑器。
文献TW 201319445 A1公开了一种通过振动频率检测控制其操作模式的油/脂喷射机构以及用于控制油/脂喷射器操作模式的方法。油/脂喷射器包括发动机、油/脂包(pack)、输送管线以及中央处理单元。中央处理单元与发动机电连接以控制发动机的操作，从而控制油/脂包的脂是否经由输送管线供给至润滑元件。振动传感器设置在油/脂喷射器中或正被润滑的装置上，并且电连接于中央处理单元，以感测正被润滑的装置的振动频率并且传送信号至中央处理单元。中央处理单元使用信号的振幅值来检测正被润滑的装置的操作状态。
文献TW 201319445 A1和GB 2463948需要装置的操作状态的连续监控，这需要连续的能量供给和计算能力。
发明内容
本发明寻求提供一种润滑装置，其能够可靠地检测要被润滑的机器的长时间停机以避免润滑剂的积累同时减少能量消耗和计算复杂性。
本发明涉及一种润滑装置，包括润滑泵、用于供给润滑剂至要被润滑的机器的确定机器操作状态的润滑剂贮存箱、基于传感器的信号来操作润滑剂泵的控制单元，所述传感器配置成检测从要被润滑的机器发出的排放物，以及配置成附连至要被监控的润滑喷嘴的壳体。
本发明提出，通过控制单元进行的传感器的信号的读取被限于具有预定宽度的预定的成组时间窗口，其中时间窗口隔开一间隔。在所述间隔内传感器的信号不被读取。隔开时间窗口的间隔对应于控制单元不需要执行监控任务的时期，从而避免有关能量消耗和计算能力的使用。在机器不操作的时候避免被泵入要被润滑的装置中的润滑剂积累的目的可被实现，即使在装置的操作状态的监控以非常低的时间分辨率进行的时候。它通常足以关闭润滑剂泵，在机器不操作数个小时、数天或数周的时候，而几分钟的停止或者至多一小时的间隔不会导致润滑剂显著的聚集，即使是在润滑剂泵持续运转的时候。通过设定数据采样窗口的频率和窗口的宽度之间的比值，在操作状态的检测的时间分辨率和能量消耗及复杂性之间的合适平衡得以实现并且适合基于该特定技术领域中的要求。
本发明特别地但不排他地适用于没有通信接口或能源供应接口至被润滑机器的控制单元的自主润滑器。
在本发明的优选实施方式中，控制单元被配置为基于所述传感器的信号确定要被润滑的机器的操作状态。所述控制单元可被配置为简单地仅检测机器的“ON”状态和“OFF”状态，即，机器运转与否，并且可区分不同种的ON状态，例如具有落在不同范围或级别的转速中的转速的状态。
如下面将进一步讨论的，ON和OFF状态的检测优选通过使用统计假设检验技术的统计分析得以实现。对于具有很多数据点的大样本，可实现统计假设检验的可靠结果。本发明人已经发现，该时间窗口优选地选择为以使得传感器信号的至少100个数据点，更优选为500个数据点，被采样。传感器可以是数字传感器，例如周期性地发出信号的芯片，该信号可以是数字的和/或预先处理的且被滤波的，或者模拟传感器。
优选地，时间窗口的宽度比要被监控机器的平均开通时间和平均关断时间小至少十倍。相应地，该窗口与其中机器的操作模式从ON切换成OFF或反之亦然的切换周期重叠的概率相当低。如果采样窗口与这样的切换阶段重叠，那么检测结果会受损，但对于决策或润滑率方面的影响不严重。与用于诊断的时间窗口相比，润滑间隔较大。
此外，提出的是，控制单元被配置为确定传感器信号的样本的至少一个统计参数，以比较统计参数与至少一个预定的阈值，并基于比较的结果确定操作状态。
对于具有低计算复杂度的统计假设检验，统计处理可以使用制定好的算法容易地实现。
在本发明的可能的实施方式中，控制单元可使用不同的阈值，用于从ON模式切换到OFF模式或从OFF模式切换到ON模式，从而产生滞后。阈值可以在工厂中预先设定并且通过终端用户使用拨号盘等根据SKF建议的预先设定而改变。
根据情况，统计参数可以是方差(variance)、标准偏差、中值(mean value)或它们的任何合适的组合。在具有总是正的振幅的单极传感器信号的情况下，中值可以作为正被润滑的装置的操作状态的函数变化。在机器从空闲模式切换到非空闲模式时中值不变化的双极传感器信号的情况下，统计检验可基于方差或基于标准偏差。对于双极信号，也需要将信号整流并且需要确定和使用中值(例如rms)或方差或散布在统计假设检验中的中值附近，以确定ON或OFF状态。
还提出，控制单元被配置为在检测到要被监控的机器的OFF状态时就切换成没有润滑剂供给时的OFF模式或切换成安全润滑模式，用于两个或更多个随后的传感器信号样本。这避免了其中去激活或激活是不必要或不益的短时期的停机时润滑器的激活。
在本发明的优选实施方式中，传感器被容纳在壳体中。已经证明，机器的振动大多具有衰减地被传送到润滑的壳体，这种衰减使得操作状态的可靠测仍然可能。在本发明的其它实施方式中，传感器可被附连到要被润滑的机器的壳体并且通过电线或电缆连接到控制单元。
在本发明的优选实施方式中，传感器是振动传感器或加速度计。传感器还可以被形成为或者补充为其它类型的传感器，例如声学发射传感器、温度传感器、压力传感器等。优选地，感测原则应该是这样的，它可以在壳体的内部执行并且可以在没有额外的外部导线、电池供电的情况下工作。传感器信号应根据取决于机器的操作状态在振幅和/或频谱内容上变化。
一个可能的实施方式是使用振动传感器(单轴或多轴)，并将它用作阈值交叉检测器和作为检测机构在时间窗口期间计算阈值交叉的数量，区分“ON”状态与”OFF”状态。形成为芯片的一些振动传感器已经存在，处理单元集成在这样的芯片中，并且可以在振幅灵敏度、阈值水平、频率范围，平均长度和数据输出率等方面进行配置。
可结合振动传感器优选地为以上所述的芯片装置形式的可替代实施方式，可以是振动结构，其被设计成使得它易感测到或具有围绕泵或机器的操作旋转频率的一个或更多个谐振频率，其典型地具有与行频率(欧洲50Hz，美国60Hz)相关的操作频率。在欧洲，感应发动机的操作频率取决于磁极的数量，典型地是12.5、25、50Hz或倍数。
这种实施方式的示例可以是形成为一件薄板金属或特定长度的塑料以及在端部处的质量块的振动结构，其像经典振动理论已知的无夹紧梁结构或两端夹紧的梁结构那样振动。质量块可结合振动检测芯片。可替代的振动结构可以是具有附连的质量块的振动绳。如果这样的绳或振动结构被附连至脂罐中的活塞，它不仅可被用于检测机器的操作状态，还可以检测润滑器的正确功能的操作状态以及罐(贮存箱)中剩余脂体积的操作状态。如果弹簧张力取决于活塞位置，使得张力增加并且频率增加，或相反地预张紧，工厂设定，被释放并且由此谐振或绳频率降低，这可能是检测活塞位置的移动并且由此检测润滑器正确功能的机构，并且它检测剩余的脂体积。随着活塞在预张紧的方向上操作，可以避免用来张紧弹簧所需要的额外的能量消耗。
根据本发明的另一方面，控制单元被配置为在检测到要被监控的机器的OFF状态时切换成安全润滑模式，其中，非零量的润滑剂被供给到处在安全润滑模式的机器。非零量的润滑剂比当已经检测到ON状态时所采用的至少一个操作模式中供给的润滑剂的量更少。
安全润滑模式中润滑剂供给量是这样的，其使得机器的严重损害可以被避免，即使是在误检测到OFF状态的情况下或延迟检测到ON状态的情况下。在此上下文下，应当注意的是，OFF状态可以各种方式限定。一种可能性是使用仅包括机器根本不旋转的实际OFF状态的狭义解释，或者包含机器的空闲模式的较宽解释。否则，空闲模式可能作为与实际OFF状态和ON状态不同的第三操作状态处理。
根据本发明的另一方面，提出，控制单元配置为基于传感器信号确定润滑剂贮存箱中剩余的润滑剂体积。发明人已经发现，润滑器的振动、特别是在传感器是附连至润滑器的壳体的壁或者在具有微电子控制器的印刷电路板上的振动传感器的情况下，相当地取决于润滑剂贮存箱中的体积，因为贮存箱对于润滑器的重量和惯量是决定性的。这可以被利用，使用振动振幅或频率检测润滑剂水平。
本发明涉及机器操作状态的检测，即，运转-“开”或停顿、空闲、关断、启动或停止正在维修或监控机器的装置。特别是，以脂供给嘴与机器连接的润滑装置能够被检测，如果机器或过程处在“ON”或“OFF”状态，以能够切断润滑器。感测原理需要施加，其导致具有在“ON”和“OFF”状态之间的良好辨别或区分的传感器信号。特别是用于具有电动机和电池操作的单点润滑器，不需要电线连接于机器的或放置在机器上的传感器。
本发明公开内容提出了一种使用统计检验方法检测机器“ON”或“OFF”状态的构思。这种构思本身在统计学上是公知的，但在检测机器状态上并非如此。机器的操作状态应当100％可靠地被检测出得这种技术偏见，可能在其它应用领域是对的，结果是在润滑装置领域没有被发现，其大多数情况下不需要非常快速地反应。
本发明是普遍适用于具有连接到机器或过程的服务或装置并且该服务或装置在机器或过程处在“空闲”或“OFF”状态时需要被停止的各种应用。
可替代的方法是寻找“空闲”和“非空闲”之间的频率内容，然后用数字滤波、鉴别和检测算法可被发展。更多的统计方法的优点在于，不需要知道频率内容或者“空闲”或“非空闲”状态之间的差别。然而，传感器信号需要具有在从“空闲”和“非空闲”模式变化的频谱中的足够的频率内容。当机械状态从“空闲”变化为“非空闲”或从“开”变化为“关”时，在统计方面，必须在信号中存在充分的统计意义。
在某些机器或应用中，有可能不仅检测“ON”状态，也检测操作水平(速度、负载)。这可以通过在时间窗口期间统计内容(中值、方差)的变化而被检测。这可能也被用于在有限的设定跨度内适应润滑速率设定。这种功能性使得润滑剂贮存箱排空的速率有些无法预测的。但是，剩余的脂量(的状态)的检测和发信号可以在监控润滑器和机器的正常功能方面帮助和支持最终用户或操作人员。当例如剩余的脂量已经超过阈值水平时，可使用LED灯发信来实现发送信号，并且它可以使用低功率的无线发射技术被传送到中央工厂控制单元或操作室。
本发明的上述实施方式以及所附权利要求和附图示出本发明以特定组合的多个突出特征。技术人员能容易地考虑到这些特征的进一步组合或子组合以使权利要求限定的本发明适用于他的特定需求。
附图说明
图1是根据本发明的安装在电动机上的润滑装置；
图2是示出在不同操作状态的根据权利要求1的润滑装置的振动传感器的传感器信号的曲线图；
图3是示出时间窗口的曲线图，传感器信号在时间窗口内受到统计假设检验；
图4是根据本发明的第二实施方式的包括压电致动器的润滑装置；以及
图5a-5f是根据本发明的其它实施方式的设有不同振动结构的润滑装置的示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明的安装在电动机12上的润滑装置10。润滑装置10包括润滑泵14、用于供给润滑剂至作为要被润滑的机器的电动机12的润滑剂贮存箱16以及电池23。用于基于配置为检测从电动机12发出排放物(emission)的传感器20的信号来操作润滑泵的控制单元18设置在容纳贮存箱16、润滑泵14和控制单元18的壳体24内。如下所述的，控制单元18检测电动机12的操作状态。
润滑装置10被附连至电动机12的润滑喷嘴22。到喷嘴22的附连借助于螺旋连接实现，并且该连接足够硬，能够将从电动机12发出的至少一部分振动传送至润滑装置10的壳体。当机器12操作时润滑装置10的壳体24振动，当机器12不操作、即处于关断状态时，润滑装置不振动或以较小振幅振动。传感器20安装在润滑装置10的壳体24内的一位置，在该位置处通过喷嘴22传送的足够强的振动能够被测量，同时受到保护并隔断外部环境。合适的安装位置包括润滑剂出口，其直接附连至喷嘴22或润滑装置10的发动机隔室的内壁，或者与已经存在用于控制单元18中的微处理器芯片的印刷电路板集成，用于发动机控制。
控制单元18接收和处理传感器20的信号，并具有软件以基于传感器20的信号确定要被润滑的机器12的操作状态。软件基本上决定，如果振动强度超过某一阈值，则机器12正在操作，其中强度可以根据从信号或从滤波获得的信号的导数得出的(平均)振幅、方差、标准偏差或统计参数的组合，进行测量。
控制单元18不是以连续的方式而是以由其中不监控操作状态的间隔28a、28b分开的间断的时间窗口26a、26b(图3)来确定操作状态。换言之，通过控制单元18的传感器20的信号读取限于具有预定宽度的预定的成组时间窗口26a、26b，其中，所述时间窗口被传感器20信号不被读取的间隔分开。
每台机器都有典型的操作周期和有关的时间尺度。有些机器只操作几分钟，然后停顿数小时或数天，其它机器连续操作数小时或数天并且周末或节假日期间或由于环境因素(夏季，冬季等)有停顿间隔。时间窗口26a、26b的宽度被设置，使得它比要被检测的机器的平均开通时间和平均关断时间小至少10倍。因此，窗口与从“ON”状态至“OFF”状态的过渡操作相重叠的可能性小于10％，并且可以通过减少比值而被进一步减小。如果时间窗口重叠过渡事件，效果仅是它可以导致在特定的时间窗口上的操作状态的错误判断或决定，但是，开始或停止润滑的决定优选地不基于仅一个决定状态。
还应当指出的是，如果机器状态被正确地判断为“开(On)”时，润滑器将执行由最终用户或操作者预先设定的润滑速率或间隔。当机器进到“OFF”状态时，润滑器会仍继续在由润滑速率设定所指示的一些时间点润滑，直到决策算法已经检测到连续的许多时间点(time-instances)的“OFF”状态并且润滑被“搁置”或进入到安全润滑速率模式。如果机器和润滑器都处在“OFF”状态，那么状态检测可以在润滑器中执行，使得统计值在规律的时间间隔被确定或“唤醒”触发器可被使用，如某些振动或加速计半导体芯片具有“挑选(tap)”检测功能以从“待机休眠”模式唤醒。
另一方面，间隔28a，28b的选择应使得操作状态的相关的变化被安全地检测到。在这种情况下，变化都被认为是相关的，如果不能适应润滑速率会导致由于缺乏润滑剂引起损害或磨损增加，或导致由于长期未被检测到的“OFF”状态引起的润滑剂的浪费。这意味着，采样间隔应该比机器的典型的开通时间和关断时间的机器中较小的更小。
对于每个样品，控制单元18确定传感器信号的样本的至少一个统计参数，对统计参数与至少一个预定的阈值30进行比较，并基于比较的结果确定操作状态。
图2是示出在钢铁厂的电动机的不同操作状态下的图1的润滑装置10的振动传感器20的传感器信号的曲线图。上部曲线图表示在垂直轴线测量的振动，下部曲线图表示在水平轴线测量的振动。符合“ON状态”的具有不同负载或转速的不同操作模式在垂直虚线的左手边是清楚可辨别的，OFF状态或停顿状态对应于曲线图中垂直虚线的右手边的部分。一些振动在OFF状态被测量到。这些振动可能由工厂现场存在的外部噪声引起。
图3是示出时间窗口26a、26b的曲线图，在时间窗口内传感器信号受到统计假设检验。该曲线图出传感器信号的振幅的中值的典型例子，但是，所述传感器信号没有被连续地而仅在某些时间窗口26a、26b中处理。当绘出例如在浮动的时间窗口26a、26b内的信号的方差或信号的标准偏差时会发现类似的曲线图。时间窗口26a、26b的宽度的选择使得从传感器信号被采样的数据点达到500个的数量。数据点的数量选择使其既不会太少，出于统计置信的原因，也不会太多，因为计算处理能力和存储能力的原因。水平虚线指示对于振幅的中值30的阈值。控制单元18计算用于窗口26a、26b内的数据点的振幅的平均值并将该平均值与阈值30比较。如果平均值达不到阈值30，控制单元18结论是，假设“OFF状态”为真，否则，虚假设”ON状态“为真。如果需要，统计假设检验可以使用更复杂的模型和统计参数的组合进行。进一步可能的是对于ON模式切换到OFF模式以及OFF模式切换成ON模式使用不同的阈值，从而产生滞后。
机器的OFF状态的检测并不一定意味着润滑立即停止或润滑剂泵完全停止。相反，控制单元18在检测到要被润滑的机器12的OFF状态时可切换成安全润滑模式，用于传感器信号的两个或更多个后续样本。然后少量的润滑剂仍以安全润滑模式供给，从而在未检测到或延迟检测到机器启动的情况下，保证最小程度的润滑。
在本发明的进一步的实施方式中，控制单元18基于所述传感器信号的处理确定在润滑剂贮存箱16中的剩余润滑剂的体积。润滑装置的振动的共振频率取决于其总质量，由此取决于润滑剂贮存箱16中的剩余量。质量减少，谐振频率随润滑剂体积减少而增加。因此，控制单元18可以检测在振动传感器20的信号的频谱中的频率峰值的偏移并通过参照预定特性或表而确定在贮存箱16中润滑剂的体积。另外，振动的振幅随润滑装置10惯量减少而增加，使得对于给定的频率或对于偏移的频率峰值也可被用作润滑剂的量的指标。在优选的实施方式中，典型的异步电机的频率分量从振动传感器20的信号中被滤出。这些对应于例如50Hz的行频率的整数或半整数倍，取决于极的数量和操作速度。此外，可能的是，监控如用于被选择的振动传感器20所指定的低通频带中的振幅。在检测到剩余的润滑剂量不足规定阈值时，控制单元18发出警告信号。为了这个目的，该润滑装置可以配备有LED指示填充水平。当超过某一填充水平以及在某一时帧内期待/建议再填充时，LED可开始闪烁。
在图4所示的本发明的进一步的实施方式中，压电致动器32被集成在润滑装置的壳体24中。压电促动器32可以一个或多个预定的频率或以扫描频率主动地产生壳体24的振动。这些振动以受控的方式产生，使得对如由振动传感器20所测量的这些振动的响应对润滑装置10的惯性产生非常可靠的信息，并且可被控制单元18使用，以确定润滑剂贮存箱16的填充状态。这样的压电致动器32也可以连接到参照附图5a–5b在下面进一步描述的振动结构。
在上述各情况下，在附加的正交轴线上测量的振动可用于冗余和置信水平的增加。
根据传感器信号的性质，有不同的可能的方案：
A)如果传感器信号是双极的(振幅>0和<0)，中值在当机器从“空闲”变化到“非空闲”状态时不发生改变，统计检验可检验方差或标准偏差。
B)如果传感器信号是双极的，中值在当机器从“空闲”变化到“非空闲”状态时发生改变，统计检验可检验中值、方差或标准偏差。
C)传感器信号是单极的(例如温度)(振幅>0)，中值不发生改变，那么又只能使用方差或标准偏差。
D)传感器信号是单极(例如温度)(振幅>0)，中值确实发生改变，那么可分开地或同时地使用中值、方差或标准偏差。
对于本发明的目的，最初的“双极的”信号可以通过整流和取平均或通过确定“rms”值而变成“单极”。如果传感器信号是(变成)单极，则统计检验可以分开地或同时地检验中值、方差和标准偏差。不论使用哪个参数，重要的是，当机器从“空闲”变化到“非空闲”状态时，这些统计参数或间隔改变，反之亦然。
在此提出的发明，它本身并不需要数据样本是统计上独立的并且所用的统计模型是机械系统的实际动态的在机械上和物理上精确的模型。相反，统计方法已经被证明是对预期目标足够可靠的，虽然发动机的动力和安装在其上的润滑装置在现实中不是随机的。
图5a-5d是根据本发明的进一步的实施方式的润滑装置的示意图，润滑装置设有不同的振动结构，传感器20安装在振动结构上，传感器优选地形成为三轴加速传感器芯片。
在图5a所示的实施方式中，柔性梁34被附连或夹紧到壳体24的内壁并且质量块(mass)36附连到其端部。包括质量块36和柔性梁34的振动结构具有良好限定的谐振频率，质量系统的振动的振幅取决于操作状态(开/关)以及在贮存箱16中的剩余润滑剂体积，足够强到从通过传感器20测量到的信息振幅获得信息。传感器20可附连到质量块36或梁34，或两个或更多个传感器可设在振动系统上和/或壳体24上。
在图5b所示的实施方式中，柔性梁或绳34被附连到壳体24的相对的内壁并且质量块36被附连到其中间部分。振动结构包括质量块36和柔性绳34并且传感器20可被附连到质量块36或绳34。
图5c的实施方式与图5b的实施方式不同之处在于，附连到壳体24的内壁的梁或绳34的张力不是由质量块产生而是由连接绳34的中间部分至润滑泵15的活塞38的绳或绳34’产生。当活塞38被电动机12所驱动的主轴40的旋转向下推动时，张力以及由此包括绳34和34’的振动系统中的谐振频率增加，使得通过附连到系统的振动部分的振动传感器20所测量的谐振频率也增加。
其它实施方式(未示出)将包括类似于绳或绳34’的张力线，但是，其不附连至移动的活塞38而是在被驱动时被电动机12松开，使得张力作为剩余润滑剂的减少体积的函数而减小。
图5d中的实施方式与图5c的实施方式的不同之处在于，另一个质量块36被附连到梁或绳34的分支点以及绳或绳34’以根据需要适应谐振频率。
在图5e的实施方式中，绳34的一个端部被附连到壳体24的内壁，然后绳34经由滚动触点42被导引至活塞38。质量块36被悬吊在壳体壁和滚动触点42之间的绳34的部分上。当活塞38被向下推动以输送润滑剂时，绳34的张力和系统的谐振频率增加。
图5f的实施方式不同于图5e的实施方式之处在于，绳在活塞38之下的第二滚动触点42’上被导引，使得当活塞38被向下推动以输送润滑剂时，绳34的张力和系统的谐振频率减小。
附图标记说明
10 润滑装置
12 机器
14 泵
16 贮存箱
18 控制单元
20 传感器
22 喷嘴
24 壳体
26a，26b 时间窗口
28a，28b 间隔
30 阈值

Claims (15)

1.一种润滑装置，包括润滑剂泵(14)；用于向要被润滑的机器(12)供给润滑剂的润滑剂贮存箱(16)；用于确定机器的操作状态和用于基于至少一个传感器(20)的信号操作所述润滑剂泵(14)的控制单元(18)，所述传感器(20)配置为以检测从要被润滑的机器(12)发出的排放物；以及配置用于附连至要被监控的机器(12)的润滑喷嘴(22)的壳体(24)，其特征在于，
通过所述控制单元(18)的所述传感器(20)的信号读取限于具有预定宽度的预定的成组的时间窗口(26a，26b)，其中，所述时间窗口(26a，26b)隔开一间隔(28a，28b)，在所述间隔(28a，28b)所述传感器(20)的信号不被读取。
2.根据权利要求1所述的润滑装置，其特征在于，所述控制单元(18)被配置为基于至少一个传感器(20)的信号确定要被润滑的机器(12)的操作状态。
3.根据权利要求1所述的润滑装置，其特征在于，所述时间窗口(26a，26b)的宽度被选择为使得来自所述传感器信号的至少100个数据点被采样。
4.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述时间窗口(26a，26b)的宽度比要被监控的机器(12)的平均开通时间和平均关断时间小至少10倍。
5.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述控制单元(18)被配置为确定传感器信号的样本中的至少一个统计参数，以比较所述统计参数与至少一个预定的阈值(30)，以及基于比较的结果确定所述操作状态。
6.根据权利要求5所述的润滑装置，其特征在于，控制单元(18)被配置为对于从ON模式切换成OFF模式和从OFF模式切换成ON模式使用不同的阈值，从而产生滞后。
7.根据权利要求5或6所述的润滑设备，其特征在于，所述统计参数为传感器信号的方差、标准偏差或平均值。
8.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述控制单元(18)被配置为在检测到要被润滑的机器(12)的OFF状态时就切换成其中没有润滑剂供给的OFF模式或切换成安全润滑模式，用于传感器信号的两个或更多随后的样本窗口。
9.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，该传感器(20)被容纳在所述壳体(24)中。
10.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述传感器(20)是振动传感器。
11.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述控制单元(18)被配置为在检测到要被监控的机器(12)的OFF状态时就切换成安全润滑模式，其中，非零量的润滑剂被供给至处于所述安全润滑模式的机器(12)，其中非零量的润滑剂比在当已检测到ON状态时所采用的至少一个操作模式下供给的润滑剂的量更少。
12.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述控制单元(18)被配置为基于所述传感器信号的处理确定所述润滑剂贮存箱(16)中剩余的润滑剂体积。
13.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述控制单元(18)被配置为在检测到剩余的润滑剂体积达不到预定的阈值时发出警告信号。
14.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，包括振动结构(34，34’，36)，所述传感器(20)附连至该振动结构。
15.根据前述权利要求1-3，6中的任一项所述的润滑装置，其特征在于，所述振动结构(34，34’，36)与所述润滑剂泵(12)的活塞(38)相互作用，使得所述振动结构(34，34’，36)的谐振频率取决于所述活塞(38)的位置。
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