CN106015723A - 一种直线式阀门开关位置锁紧工具 - Google Patents
一种直线式阀门开关位置锁紧工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106015723A CN106015723A CN201610340656.7A CN201610340656A CN106015723A CN 106015723 A CN106015723 A CN 106015723A CN 201610340656 A CN201610340656 A CN 201610340656A CN 106015723 A CN106015723 A CN 106015723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- locking tool
- orthoscopic
- switch position
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K43/00—Auxiliary closure means in valves, which in case of repair, e.g. rewashering, of the valve, can take over the function of the normal closure means; Devices for temporary replacement of parts of valves for the same purpose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种直线式阀门开关位置锁紧工具,其包括壳体、与所述壳体配合设置的阀门控制装置,其中,所述壳体包括第一端部和第二端部,所述壳体两侧对称设置有L形滑动槽,所述L形滑槽上沿着壳体的周向上设置有多个台阶;所述阀门控制装置包括中心杆以及对称设置在该中心杆两侧的驱动杆。本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具能够方便快速地与直线开关式阀门连接,在阀门开启后可对阀门的开启程度进行适量调节,能够在直线开关式阀门的液缸失效情况下,将直线式阀门开关位置锁紧工具与驱动器连接锁紧,以维持阀门的开启状态,从而保证水下采油进度,最大限度地避免了损失。
Description
技术领域
本发明涉及一种阀门的外置工具,尤其是涉及一种能够安装在阀门驱动器顶端,通过外置液缸推动实现阀门开启的直线式阀门开关位置锁紧工具。
背景技术
直线开关式阀门是一种通过液压缸实现开启,并在液压缸泄压后通过压缩弹簧回弹实现关闭的机械部件,广泛的应用在水下油气开采过程中。当直线开关式阀门自身的开启装置失效时,导致设备不能正常运行,直接影响采油工作进程,严重的甚至造成巨大的经济损失。加之,水下情况复杂,操作和维修的难度大、维修耗时长,成本高。
因此,亟需研发一种有效的辅助工具,能够在直线开关式阀门自身开启装置失效的情况下维持直线开关式阀门的正常工作,最大程度地保证采油效率,避免损失发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种直线式阀门开关位置锁紧工具,当直线开关式阀门自身开启装置失效时,可利用本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具开启直线开关式阀门,从而保证直线开关式阀门维持正常工作,保证了水下采油的进度,避免了损失,且该直线式阀门开关位置锁紧工具结构简单、操作方便,可快速与直线开关式阀门连接。
为解决上述技术问题,本发明的一种直线式阀门开关位置锁紧工具,其包括壳体、与所述壳体配合设置的阀门控制装置,其中,
所述壳体包括第一端部和第二端部,所述壳体两侧对称设置有L形滑动槽,所述L形滑槽上沿着壳体的周向上设置有多个台阶;
所述阀门控制装置包括中心杆以及对称设置在该中心杆两侧的驱动杆,所述中心杆可滑动地设置在所述壳体的内部,所述驱动杆与所述L形滑槽配合,控制所述中心杆在所述壳体内的行程。
本发明的一个实施例中,所述中心杆上设置有环形凸台,所述驱动杆通过该环形凸台与所述中心杆固定连接。
本发明的一个实施例中,所述驱动杆和所述中心杆之间设置有挡块,该挡块通过所述驱动杆固定到所述环形凸台上,所述挡块可与所述多个台阶配合,将所述驱动杆固定在不同的台阶上。
本发明的一个实施例中,所述L形滑动槽包括轴向槽和径向槽,所述多个台阶设置在所述径向槽上。
本发明的一个实施例中,所述台阶的数量至少为1。
本发明的一个实施例中,所述第一端部内侧设置有间断式卡牙,所述第一端部通过该间断式卡牙可与所述直线开关式阀门配合连接。
本发明的一个实施例中,所述第一端部上安装有紧固销钉,其通过该紧固销钉与直线开关式阀门固定连接。
本发明的一个实施例中,所述第二端部固定连接有连接端盖,所述壳体通过所述连接端盖与动力机构固定连接。
本发明的一个实施例中,所述壳体外侧还设置有T型把手。
本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明直线式阀门开关位置锁紧工具能够方便快速地与直线开关式阀门连接;本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具能够在直线开关式阀门的液缸失效情况下,实现阀门的正常开启,并且本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具在阀门开启后可对阀门的开启程度进行适量调节,并进行开启状态的保持,从而保证水下采油进度,最大限度地避免了损失。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明,以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具的结构示意图;
图2为本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具的分解结构示意图。
具体实施方式
请配合参阅图1至图2所示,本发明一种直线式阀门开关位置锁紧工具,其包括壳体1、与壳体1配合设置的阀门控制装置,其中,壳体1是直线式阀门开关位置锁紧工具的外围结构,为内部各个部件及结构提供支撑和保护,具体的,壳体1包括第一端部8和第二端部6,壳体两侧对称设置有L形滑动槽9,L形滑槽9上沿着壳体1的周向上设置有多个台阶4。阀门控制装置包括中心杆3以及对称设置在该中心杆3两侧且与中心杆3固定连接的驱动杆2,中心杆3可滑动地设置在壳体1的内部,驱动杆2与L形滑槽9配合,控制中心杆3在壳体1内的行程,从而达到控制直线开关式阀门的开闭程度的目的。
具体的,中心杆3设置于壳体1内部的中心轴线上,且中心杆3的长度小于壳体1轴向长度,使得中心杆3可在动力机构的作用下沿着壳体1内部的中心轴线往返运动,从而对直线开关式阀门的关闭程度进行控制。中心杆3一端设置有环形凸台31,该环形凸台31与驱动杆2固定连接。该环形凸台用于限定中心杆3在壳体内部的轴向移动范围。中心杆3和驱动杆2之间设置有挡块21,该挡块21通过驱动杆2与环形凸台31固定连接。挡块21可与所述多个台阶4配合,将驱动杆2固定在不同的台阶4上,通过控制所述中心杆3的移动距离,控制直线式阀门的开闭程度。
具体的,设置在壳体1上的L形滑动槽9包括轴向槽91和径向槽92,多个台阶4设置在径向槽92上,台阶4的数量至少为1,中心杆3在动力机构的作用下,沿着轴向槽91方向运动时,驱动杆2也随着中心杆3一起运动,移动到壳体1轴向的不同位置时,根据直线开关式阀门开启程度的不同,当中心杆3的行程达到开启阀门的要求时,可旋转驱动杆2使其置于径向槽92的某个台阶4上,防止中心杆3的回弹,通过固定中心杆3不同的位置,以控制直线开关式阀门的不同开闭程度。因此,驱动杆2与径向槽92上设置的多个台阶4相配合可以调整直线开关式阀门的开闭程度,驱动杆2定位在不同高度的台阶4上,可以调节并控制中心杆3移动到不同的位置,对阀门的开启程度进行适量调节。操作者可通过观察驱动杆2所定位在台阶4上的位置判断阀门开启程度。
其中,第一端部8内侧设有间断式卡牙82,第一端部8通过该间断式卡牙82与直线开关式阀门配合连接,第一端部8上还间隔安装有多个紧固销钉81,使得第一端部8通过紧固销钉81与直线开关式阀门固定连接。直线式阀门开关位置锁紧工具首先通过第一端部8的间断式卡牙82与直线开关式阀门直接卡合连接,然后,通过多个紧固销钉81与直线开关式阀门固定连接,进一步加固第一端部和直线开关式阀门的连接。
较佳的,第二端部6设置有连接端盖61,该连接端盖可以设为法兰,法兰通过螺栓7与壳体1的第二端部6固定连接,壳体1的第二端部6通过法兰与动力机构固定连接,中心杆3依靠外部动力机构为其提供推动力沿着壳体内部移动。
进一步的,本发明直线式阀门开关位置锁紧工具的壳体1的外侧还设置有T型把手5,水下机器人(ROV)可以利用该T型把手5对该外置工具进行方向调节,将该锁紧工具与直线式阀门固定连接。由于本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具适应于水下环境,其操作者为水下机器人(ROV),T型把手的设置便于水下机械人对驱动工具对其进行操作,方便直线式阀门开关位置锁紧工具与驱动器对接和直线式锁紧工具的吊运。
在具体使用时,当水下直线式阀门因自身的液压系统故障无法开启时,通过本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具来维持直线式阀门的正常运行。
首先,水下机器人(ROV)机械手抓住直线式阀门开关位置锁紧工具的壳体上设置的T型把手携带直线式阀门开关位置锁紧工具到工作位置,直线开关式阀门的一端加工为与该外置工具前端配合的间断式卡牙,将直线式阀门开关位置锁紧工具与直线式阀门轴向安装到位,然后通过机械手将直线式阀门开关位置锁紧工具旋转45°,此时直线式阀门开关位置锁紧工具与阀门连接,然后通过锁紧螺钉固定。
其次,本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具通过第二端部与专用液压动力装置连接,依靠液压动力装置打压推动中心杆移动,通过观察驱动杆移动的位置,确定阀门开启程度,当阀门开启程度合适时,通过机械手旋转驱动杆,通过驱动杆上的挡块将其定位在多级台阶的合适位置处,并旋转一定角度防止中心杆回弹。若需要改变阀门的开闭程度,则可通过选择不同高度的台阶定位驱动杆,从而实现对直线开关式阀门的细微调节,保证阀门全开全关到位,或者控制阀门的开启程度。
本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具,通过直线式阀门开关位置锁紧工具的第一端部的间断式卡牙与直线式开关阀门一端设置的间断式卡牙相配合,可以方便的将直线式开关阀门与直线式阀门开关位置锁紧工具固定连接;本发明的直线式阀门开关位置锁紧工具壳体的周向上设置有L形滑槽,且L形滑槽的径向槽内设置有多个台阶,驱动杆与L形滑槽的多个台阶相配合,将驱动杆定位在不同台阶上,可以很好的控制直线开关式阀门的开启程度,解决了直线开关式阀门在失效的状态下,阀门易关闭的缺陷,保证了采油效率,避免了损失的发生。
以上所述,为本发明的较佳实施例并非对本发明作任何限制,本领域技术人员利用上述揭示的内容做出些许简单修改、等同变化或修饰,均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于包括壳体、与所述壳体配合设置的阀门控制装置,其中,
所述壳体包括第一端部和第二端部,所述壳体两侧对称设置有L形滑动槽,所述L形滑槽上沿着壳体的周向上设置有多个台阶;
所述阀门控制装置包括中心杆以及对称设置在该中心杆两侧的驱动杆,所述中心杆可滑动地设置在所述壳体的内部,所述驱动杆与所述L形滑槽配合,控制所述中心杆在所述壳体内的行程。
2.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述中心杆上设置有环形凸台,所述驱动杆通过该环形凸台与所述中心杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述驱动杆和所述中心杆之间设置有挡块,该挡块通过所述驱动杆固定到所述环形凸台上,所述挡块可与所述多个台阶配合,将所述驱动杆固定在不同的台阶上。
4.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述L形滑动槽包括轴向槽和径向槽,所述多个台阶设置在所述径向槽上。
5.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述台阶的数量至少为1。
6.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述第一端部内侧设置有间断式卡牙,所述第一端部通过该间断式卡牙可与所述直线开关式阀门配合连接。
7.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述第一端部上安装有紧固销钉,其通过该紧固销钉与直线开关式阀门固定连接。
8.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述第二端部固定连接有连接端盖,所述壳体通过所述连接端盖与动力机构固定连接。
9.根据权利要求1所述的直线式阀门开关位置锁紧工具,其特征在于,
所述壳体外侧还设置有T型把手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610340656.7A CN106015723A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种直线式阀门开关位置锁紧工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610340656.7A CN106015723A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种直线式阀门开关位置锁紧工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106015723A true CN106015723A (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57096702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610340656.7A Pending CN106015723A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种直线式阀门开关位置锁紧工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106015723A (zh) |
-
2016
- 2016-05-19 CN CN201610340656.7A patent/CN106015723A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105539782B (zh) | Rov用水下自动对接机构 | |
CN104084948B (zh) | 一种自动开封盖机器人 | |
US10570701B2 (en) | System and method for actuating multiple valves | |
CN205605961U (zh) | 一种直线式阀门开关位置锁紧工具 | |
CN104259913B (zh) | 一种简易数控加工中心自动换刀装置 | |
JP2009197439A (ja) | 作業機械における干渉防止制御装置 | |
EP2702225A1 (en) | Auxiliary arm for drilling equipment | |
CN110080680B (zh) | 一种煤矿井下电控自动化钻机 | |
CN104379444B (zh) | 船舶用的操舵装置 | |
CN104100755B (zh) | 一种水下闸阀执行机构 | |
CN106015723A (zh) | 一种直线式阀门开关位置锁紧工具 | |
CN104632739A (zh) | 一种伺服电机换向阀 | |
CN103465014A (zh) | 一种螺栓拆卸与安装装置 | |
CN102699433A (zh) | 在线无缝钢管取样锯的液压控制系统 | |
FI126396B (en) | Method of a drill support device, drill support device, vehicle comprising a drill support device, computer program of a drill support device and computer program product | |
CN105443446A (zh) | 电风扇机头锁紧结构和电风扇 | |
WO2018034038A1 (ja) | 工具交換装置 | |
CN106522172B (zh) | 一种齿轮啮合驱动启闭机及其控制方法 | |
CN103925261B (zh) | 一种钻机用电液控制防碰装置 | |
CN104047292A (zh) | 基坑微变形控制系统及方法 | |
CN105888583A (zh) | 独立分离式夹持机构 | |
EP3147448A1 (en) | Loading drill rods from cassette to drilling position | |
CN101294590A (zh) | 三级电液伺服阀应急保护装置 | |
CN202885516U (zh) | 气氛保护推板窑外循环密封仓推头导向机构 | |
CN104481330B (zh) | 一种带机械锁紧机构的开口启闭装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20181102 |