CN106012937B - 用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环卫车辆配套装置，具体地说，涉及一种用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置。包括吸尘机构和支撑机构；所述吸尘机构包括风嘴、吸风管和吸尘管道；所述吸尘管道的底端固定连接有弯头，所述弯头的底端固定连接有轴承；所述风嘴呈Y形；所述吸风管的顶端安装在轴承内，底端固定在风嘴的顶面上；所述吸风管上套有复位扭簧；所述支撑机构的前端固定有U型连接架，所述弯头与U型连接架连接；所述支撑机构的末端通过转轴连接有连接臂。本发明可自动避让树木或路灯立柱等障碍物，从而能大大提高垃圾的清扫能力、减少环卫作业强度、提高环卫工作的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及环卫车辆配套装置，具体地说，涉及一种用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置。
背景技术
道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。道路清扫车在对道路绿化带、草坪进行清扫工作时，经常会遇到树木或路灯立柱等障碍物，由于现有的道路清扫车的吸尘装置不具备对障碍物的自动避让功能，所以，道路清扫车操作人员为了保护吸尘装置，使其避开障碍物，通常采用的方法是开车绕开障碍物，这样一来，不仅会降低清扫的工作效率，还会留下清扫死角，影响清扫效果。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，以解决上述的技术问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，其特征在于：包括吸尘机构和支撑机构；所述吸尘机构包括风嘴、吸风管和吸尘管道，所述吸尘管道的顶端通过软管与车体内的垃圾箱相连接；所述吸尘管道的底端固定连接有弯头，所述弯头的底端固定连接有轴承；所述风嘴呈Y形，设有三个长度相同的触角，且相邻的触角之间的夹角大小也相同；所述吸风管的顶端安装在轴承内，底端固定在风嘴的顶面上，并与风嘴中心的通孔相连通；所述吸风管上套有复位扭簧，所述复位扭簧的顶端固定在轴承的底部，复位扭簧的底端固定在吸风管的外壁上；所述支撑机构的前端固定有U型连接架，所述弯头的两侧分别通过销轴与U型连接架铰连接；所述支撑机构的末端通过转轴连接有连接臂，所述连接臂连接车体。
进一步地说，所述连接臂前端设有U型卡槽，支撑机构的末端卡入U型卡槽内，且在支撑机构末端的外侧设有支臂复位板，支臂复位板与U型卡槽的内壁固定连接；所述支撑机构的末端内设有轴套，所述销轴贯穿U型卡槽、支臂复位板及轴套；所述支臂复位板的前端外侧挂接有复位拉簧，所述复位拉簧的另一端挂接在支撑机构末端的外壁上；所述支臂复位板的前端上还固定连接有限位板。
作为上述技术方案的一种优选，所述支撑机构包括一号支臂、二号支臂、三号支臂、一号调节气缸和二号调节气缸；所述一号支臂纵向设置，其底端固定连接U型连接架；所述二号支臂倾斜设置，其前端通过一号连接轴与一号支臂的中部相连接；所述一号调节气缸的缸体通过气缸座安装在二号支臂中间部位的顶面上，其活塞杆铰接在一号支臂的顶端上；所述三号支臂横向设置，其前端通过二号连接轴与二号支臂的尾部相连接；所述二号调节气缸的缸体通过气缸座安装在二号支臂中间部位的顶面上，其活塞杆铰接在二号支臂的末端上；所述三号支臂的末端卡入连接臂前端的U型卡槽内，并设有轴套；所述支臂复位板设在三号支臂末端的外侧，与U型卡槽的内壁固定连接；所述销轴贯穿U型卡槽、支臂复位板及轴套；所述复位拉簧的一端挂接在支臂复位板的外侧，另一端挂接在三号支臂末端的外壁上。
作为上述技术方案的另一种优选，所述支撑机构包括一号支臂、二号支臂、三号支臂和伸缩调节装置；所述一号支臂纵向设置，其底端固定连接U型连接架；所述二号支臂和三号支臂均倾斜设置，且二者的轴心线在同一条直线上；所述伸缩调节装置设在二号支臂与三号支臂之间，其前端固定在二号支臂的末端上，末端固定在三号支臂的前端上；所述三号支臂的末端卡入连接臂前端的U型卡槽内，并设有轴套；所述支臂复位板设在三号支臂末端的外侧，与U型卡槽的内壁固定连接；所述销轴贯穿U型卡槽、支臂复位板及轴套；所述复位拉簧的一端挂接在支臂复位板的外侧，另一端挂接在三号支臂末端的外壁上。
有益效果：与现有技术相比，本发明所述的吸尘装置对道路绿化带、草坪内的垃圾进行清理时，可自动避让树木或路灯立柱等障碍物，从而能大大提高垃圾的清扫能力、减少环卫作业强度、提高环卫工作的作业效率。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明另一种实施例的结构示意图；
图3是本发明中所述一号支臂与吸尘机构的装配示意图；
图4是本发明中所述吸尘嘴的结构示意图；
图5的本发明中所述三号支臂与连接臂之间的装配示意图。
图中：1-风嘴；2-复位扭簧；3-轴承；4-弯头；5-一号支臂；6-一号连接轴；7-二号支臂；8-三号支臂；9-一号调节气缸；10-二号连接轴；11-二号调节气缸；12-复位拉簧；13-支臂复位板；14-转轴；15-连接臂；16-伸缩调节装置；17-吸风管；18-通孔；41-销轴；42-吸尘管道；51-U型连接架；81-轴套；82-限位板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
参照图1，本实施例所述用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，包括吸尘机构和支撑机构。
所述吸尘机构包括风嘴1、吸风管17和吸尘管道42，所述吸尘管道42的顶端通过软管与车体内的垃圾箱相连接；所述吸尘管道42的底端固定连接有弯头4，所述弯头4的底端固定连接有轴承3。如图4所示，所述风嘴1呈Y形，设有三个长度相同的触角，且相邻的触角之间的夹角大小也相同。所述吸风管17的顶端安装在轴承3内，底端固定在风嘴1的顶面上，并与风嘴1中心的通孔18相连通。所述吸风管17上套有复位扭簧2，所述复位扭簧2的顶端固定在轴承3的底部，复位扭簧2的底端固定在吸风管17的外壁上。
所述支撑机构包括一号支臂5、二号支臂7、三号支臂8、一号调节气缸9和二号调节气缸11。
如图1、图3所示，所述一号支臂5纵向设置，其底端固定连接U型连接架51，所述弯头4的两侧分别通过销轴与U型连接架51铰连接。
所述二号支臂7倾斜设置，其前端通过一号连接轴6与一号支臂5的中部相连接；所述一号调节气缸9的缸体通过气缸座安装在二号支臂7中间部位的顶面上，其活塞杆铰接在一号支臂5的顶端上；所述三号支臂8横向设置，其前端通过二号连接轴10与二号支臂7的尾部相连接；所述二号调节气缸11的缸体通过气缸座安装在二号支臂7中间部位的顶面上，其活塞杆铰接在二号支臂7的末端上。
如图1、图5所示，所述三号支臂8的末端通过转轴14连接有连接臂15，所述连接臂15连接车体；所述连接臂15前端设有U型卡槽，三号支臂8的末端卡入U型卡槽内，且在三号支臂8末端的外侧设有支臂复位板13，支臂复位板13与U型卡槽的内壁固定连接；所述三号支臂8的末端内设有轴套81，所述销轴14贯穿U型卡槽、支臂复位板13及轴套81；所述支臂复位板13的前端外侧挂接有复位拉簧12，所述复位拉簧12的另一端挂接在三号支臂8末端的外壁上；所述支臂复位板13的前端上还固定连接有限位板82。
实施例2：
参照图2，本实施例所述用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，包括吸尘机构和支撑机构。
所述吸尘机构包括风嘴1、吸风管17和吸尘管道42，所述吸尘管道42的顶端通过软管与车体内的垃圾箱相连接；所述吸尘管道42的底端固定连接有弯头4，所述弯头4的底端固定连接有轴承3。如图4所示，所述风嘴1呈Y形，设有三个长度相同的触角，且相邻的触角之间的夹角大小也相同。所述吸风管17的顶端安装在轴承3内，底端固定在风嘴1的顶面上，并与风嘴1中心的通孔18相连通。所述吸风管17上套有复位扭簧2，所述复位扭簧2的顶端固定在轴承3的底部，复位扭簧2的底端固定在吸风管17的外壁上。
所述支撑机构包括一号支臂5、二号支臂7、三号支臂8和伸缩调节装置16。
如图2、图3所示，所述一号支臂5纵向设置，其底端固定连接U型连接架51，所述弯头4的两侧分别通过销轴与U型连接架51铰连接。
如图2、图5所示，所述二号支臂7和三号支臂8均倾斜设置，且二者的轴心线在同一条直线上；所述伸缩调节装置16设在二号支臂7与三号支臂8之间，其前端固定在二号支臂7的末端上，末端固定在三号支臂8的前端上。
所述三号支臂8的末端通过转轴14连接有连接臂15，所述连接臂15连接车体；所述连接臂15前端设有U型卡槽，三号支臂8的末端卡入U型卡槽内，且在三号支臂8末端的外侧设有支臂复位板13，支臂复位板13与U型卡槽的内壁固定连接；所述三号支臂8的末端内设有轴套81，所述销轴14贯穿U型卡槽、支臂复位板13及轴套81；所述支臂复位板13的前端外侧挂接有复位拉簧12，所述复位拉簧12的另一端挂接在三号支臂8末端的外壁上；所述支臂复位板13的前端上还固定连接有限位板82。
工作时，风嘴1在草坪内滑动，通过吸风管17产生的负压气流将区域内的垃圾吸入，并通过吸尘管道42送入清扫车垃圾箱内。当风嘴1遇到树木或路灯立柱等障碍物时，在障碍力的作用下，风嘴1绕轴向发生旋转，避开障碍物，并对障碍物周围进行自吸清扫，外部的障碍力消失后，风嘴1在复位扭簧2作用下自动回转到正常位置。当支撑机构遇到障碍物时，在外力作用下，支撑机构绕转轴14发生摆动，避开障碍物后在复位拉簧12作用下自动复位，限位板82可防止支撑机构在复位时相反方向摆动而偏离正常位置。
上述的两个避让过程不影响吸尘系统的正常工作。一号调节汽缸9、二号调节气缸11或伸缩调节装置16可以根据绿化带和车体的距离，调整各个支臂及风嘴1的角度，达到最佳的清扫效果。其中，一号调节汽缸9、二号调节气缸11也可以置换为液压缸，所述伸缩调节装置16可以采用气缸，也可以采用液压缸。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，包括吸尘机构和支撑机构；所述吸尘机构包括风嘴(1)、吸风管(17)和吸尘管道(42)，所述吸尘管道(42)的顶端通过软管与车体内的垃圾箱相连接；所述吸尘管道(42)的底端固定连接有弯头(4)，所述弯头(4)的底端固定连接有轴承(3)；所述风嘴(1)呈Y形，设有三个长度相同的触角，且相邻的触角之间的夹角大小也相同；所述吸风管(17)的顶端安装在轴承(3)内，底端固定在风嘴(1)的顶面上，并与风嘴(1)中心的通孔(18)相连通；所述吸风管(17)上套有复位扭簧(2)，所述复位扭簧(2)的顶端固定在轴承(3)的底部，复位扭簧(2)的底端固定在吸风管(17)的外壁上；所述支撑机构的前端固定有U型连接架(51)，所述弯头(4)的两侧分别通过销轴与U型连接架(51)铰连接；所述支撑机构的末端通过销轴(14)连接有连接臂(15)，所述连接臂(15)连接车体，其特征在于：所述连接臂(15)前端设有U型卡槽，支撑机构的末端卡入U型卡槽内，且在支撑机构末端的外侧设有支臂复位板(13)，支臂复位板(13)与U型卡槽的内壁固定连接；所述支撑机构的末端内设有轴套(81)，所述销轴(14)贯穿U型卡槽、支臂复位板(13)及轴套(81)；所述支臂复位板(13)的前端外侧挂接有复位拉簧(12)，所述复位拉簧(12)的另一端挂接在支撑机构末端的外壁上；所述支臂复位板(13)的前端上还固定连接有限位板(82)。
2.根据权利要求1所述用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，其特征在于：所述支撑机构包括一号支臂(5)、二号支臂(7)、三号支臂(8)、一号调节气缸(9)和二号调节气缸(11)；所述一号支臂(5)纵向设置，其底端固定连接U型连接架(51)；所述二号支臂(7)倾斜设置，其前端通过一号连接轴(6)与一号支臂(5)的中部相连接；所述一号调节气缸(9)的缸体通过气缸座安装在二号支臂(7)中间部位的顶面上，其活塞杆铰接在一号支臂(5)的顶端上；所述三号支臂(8)横向设置，其前端通过二号连接轴(10)与二号支臂(7)的尾部相连接；所述二号调节气缸(11)的缸体通过气缸座安装在二号支臂(7)中间部位的顶面上，其活塞杆铰接在二号支臂(7)的末端上；所述三号支臂(8)的末端卡入连接臂(15)前端的U型卡槽内，并设有轴套(81)；所述支臂复位板(13)设在三号支臂(8)末端的外侧，与U型卡槽的内壁固定连接；所述销轴(14)贯穿U型卡槽、支臂复位板(13)及轴套(81)；所述复位拉簧(12)的一端挂接在支臂复位板(13)的外侧，另一端挂接在三号支臂(8)末端的外壁上。
3.根据权利要求1所述用于道路清扫车的自避障碍吸尘装置，其特征在于：所述支撑机构包括一号支臂(5)、二号支臂(7)、三号支臂(8)和伸缩调节装置(16)；所述一号支臂(5)纵向设置，其底端固定连接U型连接架(51)；所述二号支臂(7)和三号支臂(8)均倾斜设置，且二者的轴心线在同一条直线上；所述伸缩调节装置(16)设在二号支臂(7)与三号支臂(8)之间，其前端固定在二号支臂(7)的末端上，末端固定在三号支臂(8)的前端上；所述三号支臂(8)的末端卡入连接臂(15)前端的U型卡槽内，并设有轴套(81)；所述支臂复位板(13)设在三号支臂(8)末端的外侧，与U型卡槽的内壁固定连接；所述销轴(14)贯穿U型卡槽、支臂复位板(13)及轴套(81)；所述复位拉簧(12)的一端挂接在支臂复位板(13)的外侧，另一端挂接在三号支臂(8)末端的外壁上。
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