CN106012345B - 一种电动缝纫机控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动缝纫机控制器，包括：电源电路，该电源电路具有输入端和输出端，输入端耦接于外部市电，主控电路，耦接于电源电路，以接收电源电路输出的直流电源，其具有多个信号输入输出端；H桥电路，该H桥电路耦接于主控电路中的信号输入输出端和电源电路，还耦接于外部电机，以接收主控电路输出的信号驱动电机运转，并向主控电路输入反馈信号；接口电路，耦接于主控电路中的信号输入输出端，以向主控电路输入信号。本发明的电动缝纫机控制器，通过电源电路就可以有效的转换外部的市电进行供电了，通过主控电路和H桥电路的设置，可以实现智能化控制电机，通过接口电路的设置就可以实现功能扩展。

Description

一种电动缝纫机控制器
技术领域
本发明涉及一种电动缝纫机，更具体的说是涉及一种电动缝纫机控制器。
背景技术
缝纫机在纺织和衣服领域中的应用十分的广泛，在缝制衣服的时候，占有十分重要的地位，通过缝纫机的使用，可以大大提升衣服的缝制效率，提升工人的工作效率，同时也为家庭的缝补工作节省了大量的时间。
现有的缝纫机主要分脚动和电动两种，脚动通过在下面设置一个脚动踏板，然后在脚动踏板的一侧设置一个转轮，脚动踏板通过连杆机构带动转轮，然后转轮与缝纫机上的旋转轮通过皮带连接，这样来实现人脚踏驱动缝纫机的效果，但是脚动缝纫机一来体积会很大，二来在使用时间长了以后，人的脚就会很累，所以相比于电动缝纫机，脚动要难用的多，而现有的电动缝纫机仅仅只是将原来的脚动带动机构修改为电机带动，这样虽然避免了脚动缝纫机的体积大和脚累的问题，现有的电动缝纫机为了驱动电机运转，都需要在缝纫机内设置一个驱动器来驱动电机运转，而现有的驱动器仅仅是简单的将电源转换以后输入到电机内驱动电机旋转，因而在需要实现电动缝纫机具有多种功能的时候就显得不够智能化，而且这种方式驱动电机也不能够很好的保证电机的转速，无法很好的进行缝纫了。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种更加智能化，能够很好的保证电机的转速的电动缝纫机控制器。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动缝纫机控制器，其特征在于：包括：
电源电路，该电源电路具有输入端和输出端，输入端耦接于外部市电，输出端输出直流电源；
主控电路，耦接于电源电路，以接收电源电路输出的直流电源，其具有多个信号输入输出端；
H桥电路，该H桥电路耦接于主控电路中的信号输入输出端和电源电路，还耦接于外部电机，以接收主控电路输出的信号驱动电机运转，并向主控电路输入反馈信号；
接口电路，耦接于主控电路中的信号输入输出端，以向主控电路输入信号。
作为本发明的进一步改进，所述电源电路包括：
整流电路，该整流电路具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电电源，输出端输出直流电源；
开关电源电路，该开关电源电路具有输入端和输出端，其输入端耦接于整流电路的输出端，以将整流电路输出端的直流电源调制后输出低压电源。
作为本发明的进一步改进，所述整流电路包括整流桥芯片和滤波电路，所述整流桥芯片具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电，输出端耦接于滤波电路后耦接于H桥电路，其输出端与滤波电路之间耦接有防冲击电路，所述防冲击电路电路包括：
防冲击电阻RT1，所述防冲击电阻RT1的一端耦接于整流桥芯片的输出端，另一端耦接于滤波电路；
短路电路，该短路电路与防冲击电阻RT1并联，当整流桥芯片输出稳定后将防冲击电阻RT1短路，所述短路电路包括：
短路继电器，该短路继电器具有开关部分和电磁部分，所述开关部分与防冲击电阻RT1并联，电磁部分控制开关部分的开和断；
驱动电路，该驱动电路耦接于短路继电器，用以给短路继电器的电磁部分提供动作信号，其中驱动电路包括开关三极管Q1，该开关三极管Q1的基极耦接有电阻后耦接于主控电路，发射极接地，发射极还耦接有电阻后耦接于基极，集电极耦接于短路继电器的电磁部分后耦接于电源。
作为本发明的进一步改进，所述整流桥芯片的型号为BRIDGE-B，防冲击电阻RT1的阻值为510Ω/3W，短路继电器的型号为G5LA-1A-DC12V，开关三极管Q1的型号为8050。
作为本发明的进一步改进，所述开关电源电路包括PWM芯片、电源变压器和反馈电路，所述电源变压器具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部电源，输出端输出直流电源，所述电源变压器和反馈电路均与PWM芯片耦接，所述反馈电路包括：
基准电压电路，该基准电压电路具有输入端和输出端，所述基准电压电路的输入端耦接于电源变压器的输出端，输出端输出基准电压，所述基准电压电路的输出端耦接于电源变压器的输出端；
隔离电路，该隔离电路具有输入端和输出端，所述隔离电路的输入端耦接于基准电压电路的输出端，所述隔离电路的输出端耦接于PWM芯片，所述基准电压电路包括稳压管A1，该稳压管A1具有第一端、第二端和控制端，所述第一端耦接于隔离电路的输入端，并还耦接有电阻后耦接于电源变压器的输出端，第二端接地，控制端耦接有电阻后耦接于电源变压器的输出端，还耦接有电阻后接地，并还耦接有相互并联的一个电阻和一个电容后耦接于第一端，所述隔离电路包括电源电路，该电源电路耦接于PWM芯片和电源变压器的输出端之间以给PWM芯片供电，该电源电路包括二极管D7，该二极管D7的阳极耦接于电源变压器的输出端，阴极耦接于PWM芯片；其中，阴极还耦接有电阻后耦接于光耦继电器U2的输出端；滤波电路，该滤波电路包括滤波电容C26和滤波电容C24，所述滤波电容C26和滤波电容C24相互并联，并并联在二极管D7的阴极和PWM芯片之间；所述隔离电路还包括光耦继电器U2，该光耦继电器U2具有输入端和输出端，所述光耦继电器U2的输入端耦接于基准电压电路的输出端，输出端耦接于PWM芯片，其中，输出端还耦接于电源电路。
作为本发明的进一步改进，所述PWM芯片为型号是VIPER12的电源芯片，该电源芯片具有输出引脚、电源引脚和反馈引脚，所述电源引脚耦接于二极管D7的阴极，输出引脚耦接于电源变压器的输入端，反馈引脚耦接于光耦继电器U2的输出端，所述电源变压器的型号为EE16，所述稳压管A1的型号为TL431，所述光耦继电器U2的型号为EL357C，所述二极管D7的型号为LL4148，滤波电容C26为104瓷片电容，滤波电容C24的容量为22uF/50V。
作为本发明的进一步改进，所述主控电路包括：
主控芯片，耦接于H桥电路，用以发出驱动信号到H桥电路，使得H桥电路驱动电机旋转，该主控芯片具有多个I/O口作为信号输入输出端；
H桥电流检测电路，耦接于主控芯片，还耦接于H桥电路，用以检测H桥电路电流，并将该电流信号输入到主控芯片内，所述H桥电流检测电路包括：
第一电流检测电阻R11，该第一电流检测电阻R11的一端耦接于主控芯片，另一端耦接于H桥电路；
第二电流检测电阻R31，该第二电流检测电阻R31的一端耦接于第一电流检测电阻R11耦接于主控芯片的一端，其另一端耦接于电源；
电流检测电容C6，该电流检测电容C6的一端耦接于第一电流检测电阻R11耦接于主控芯片的一端，另一端接地。
作为本发明的进一步改进，所述H桥电路包括：
U相驱动电路、V相驱动电路和W相驱动电路，所述U相驱动电路、V相驱动电路和W相驱动电路均包括：
正极信号放大电路，该正极信号放大电路具有输入端和输出端，其中输入端耦接于主控电路，输出端输出正极驱动信号；
正极IGBT管，该正极IGBT管具有第一端、第二端和控制端，所述控制端耦接与正极信号放大电路的输出端，以接收正极驱动信号，第一端耦接于外部直流电源，第二端耦接于三相电机；
负极信号放大电路，该负极信号放大电路具有输入端和输出端，其中输入端耦接于主控电路，输出端输出负极驱动信号；
负极IGBT管，该负极IGBT管具有第一端、第二端和控制端，所述控制端耦接与负极信号放大电路的输出端，以接收负极驱动信号，第一端耦接于三相电机，第二端接地。
作为本发明的进一步改进，所述正极信号放大电路包括：
检测部分，耦接于电源还耦接于主控电路，以将电源信号转换成电压信号输入到主控电路内，该检测部分包括二极管D14，该二极管D14的阳极耦接于电源，阴极耦接有相互串联的电容C20和电阻R27后耦接于主控电路；
正极放大部分，该正极放大部分具有输入端和输出端，其输入端耦接于主控电路，输出端耦接于正极IGBT管的控制端，以向正极IGBT管输入放大后的正极驱动信号，其中正极放大部分包括：
正极第一放大三极管，该正极第一放大三极管的集电极耦接有电阻后耦接于二极管D14的阴极，发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于主控电路，其中，正极第一放大三极管的基极还耦接有电阻后耦接于其发射极；
正极第二放大三极管，该正极第二放大三极管的基极耦接于正极第一放大三极管的集电极，所述正极第二放大三极管的发射极耦接于二极管D14的阴极，集电极耦接有电阻后耦接于正极IGBT管的第二端和负极IGBT管的第一端之间；正极第三放大三极管，该正极第三放大三极管的基极耦接于正极第二放大三极管的集电极，所述正极第三放大三极管的发射极耦接于正极IGBT管的控制端，集电极耦接于正极IGBT管的第二端和负极IGBT管的第一端之间，所述正极第三放大三极管的基极还耦接有二极管D17后耦接于其发射极，所述二极管D17的阳极与正极第三放大三极管的基极耦接，阴极有电阻R36后与正极第三放大三极管的发射极耦接，所述负极信号放大电路包括：
负极放大部分，该负极放大部分具有输入端和输出端，其输入端耦接于主控电路，输出端耦接于负极IGBT管的控制端，以向负极IGBT管输入放大后的负极驱动信号，该负极放大部分包括：
负极第一放大三极管，该负极第一放大三极管的集电极耦接有电阻后耦接于电源，发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于主控电路，其中，负极第一放大三极管的基极还耦接有电阻后耦接于其发射极；
负极第二放大三极管，该负极第二放大三极管的基极耦接于负极第一放大三极管的集电极，所述负极第二放大三极管的发射极耦接于二极管电源，集电极耦接有电阻后接地；
负极第三放大三极管，该负极第三放大三极管的基极耦接于负极第二放大三极管的集电极，所述负极第三放大三极管的发射极耦接于负极IGBT管的控制端，集电极接地，所述负极第三放大三极管的基极还耦接有二极管D20后耦接于其发射极，所述二极管D20的阳极与负极第三放大三极管的基极耦接，阴极耦接有电阻R48后与负极第三放大三极管的发射极耦接。
作为本发明的进一步改进，所述正极IGBT管(d6)和负极IGBT管(d7)的型号均为SGT15N60NPFDF，所述二极管D14的型号为US1M，电容C20的容值为10Uf/25V，电阻R27的阻值为100K，所述正极第一放大三极管(d421)的型号为13001，正极第二放大三极管(d422)和正极第三放大三极管(d423)的型号均为8550，所述二极管D17的型号为1N4148WS，电阻R36的阻值为200Ω，所述负极第一放大三极管(d521)的型号为8050，负极第二放大三极管(d522)和负极第三放大三极管(d523)的型号均为8550，二极管D20的型号为1N4148WS，电阻R48的阻值为200Ω。
本发明的有益效果，通过电源电路的设置，就可以有效的将外部的市电转换成控制器内部所需要的电源了，而通过主控电路和H桥电路的设置，就可以有效的实现智能化控制电机运转的效果了，通过接口电路的设置就可以有效的连接外部功能部件与主控电路了，有效的实现了控制器的功能扩展，使得控制器更加的智能化，能够很好的稳定电机的转速，使得缝纫机能够很好的进行缝纫了。
附图说明
图1为本发明的电动缝纫机控制器的电路图；
图2为图1中整流电路的电路图；
图3为图1中开关电源电路的电路图；
图4为图1中H桥电路的电路图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至4所示，本实施例的一种电动缝纫机控制器，其特征在于：包括：电源电路，该电源电路具有输入端和输出端，输入端耦接于外部市电，输出端输出直流电源；
主控电路c，耦接于电源电路，以接收电源电路输出的直流电源，其具有多个信号输入输出端；
H桥电路d，该H桥电路d耦接于主控电路c中的信号输入输出端和电源电路，还耦接于外部电机，以接收主控电路c输出的信号驱动电机运转，并向主控电路c输入反馈信号；
接口电路e，耦接于主控电路c中的信号输入输出端，以向主控电路c输入信号，在电动缝纫机控制器工作的过程中，首先通过电源电路的转换作用将外部市电的交流电源转换成直流电源输出，主控电路c在接收到直流电源以后就会工作，不断的通过其信号输入输出端接收和发出信号，其发出的驱动信号就会进入到H桥电路d内，那么H桥电路d就会工作，将电源电路的电源电流不同方向的流过三相电机，那么三相电机就会根据这个驱动信号进行旋转了，因而有效的实现了控制电机转速的效果，使得控制器更加的智能化，而本实施例中的接口电路包括电机接口电路；人机界面接口电路；踏板输入接口电路，定针接口电路，其中电机接口电路包括供电插脚，所述供电插脚包括A相电流输出引脚、B相电流输出引脚、C相电流输出引脚，所述A相电流输出引脚、B相电流输出引脚、C相电流输出引脚分别连接电机的A相输入端、B相输入端和C相输入端；信号反馈插脚，所述信号反馈插脚包括A相信号输入引脚、B相信号输入引脚和C相信号输入引脚，所述A相信号输入引脚、B相信号输入引脚和C相信号输入引脚分别连接电机的A相输入端、B相输入端和C相输入端，所述A相信号输入引脚、B相信号输入引脚和C相信号输入引脚还均与驱动器内的控制芯片耦接，人机界面接口电路包括人机界面插脚，插接外部显示设备，如LCD等，踏板输入接口电路包括踏板插脚，该踏板插脚包括电源引脚、接地引脚和信号引脚，所述电源引脚耦接于电源，接地引脚接地，所述电源引脚、接地引脚和信号引脚均耦接于外部踏板，所述信号引脚还耦接有电阻后耦接于驱动器的控制芯片，并还耦接有相互并联的电阻和电容后接地，定针接口电路包括定针接口插脚，所述定针接口插脚包括上行引脚和下行引脚，所述上行引脚和下行引脚均与外部定针器耦接，还与驱动器的控制芯片耦接，如此就可以有效的实现功能扩展了，结构简单方面，且使用时十分的快速。
作为改进的一种具体实施方式，所述电源电路包括：
整流电路a，该整流电路a具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电电源，输出端输出直流电源；
开关电源电路b，该开关电源电路b具有输入端和输出端，其输入端耦接于整流电路a的输出端，以将整流电路a输出端的直流电源调制后输出低压电源，在电源电路工作的过程中，外部的市电的交流电先通过整流电路a的输入端进入到整流电路a内，经过整流电路a的设置，就可以将市电的交流电整流成直流电，然后直流电从输出端输出。
作为改进的一种具体实施方式，所述整流电路a包括整流桥芯片a1和滤波电路a2，所述整流桥芯片a1具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电，输出端耦接于滤波电路a2后耦接于H桥电路d，其输出端与滤波电路a2之间耦接有防冲击电路a3，所述防冲击电路a3电路包括：
防冲击电阻RT1，所述防冲击电阻RT1的一端耦接于整流桥芯片a1的输出端，另一端耦接于滤波电路a2；
短路电路a31，该短路电路a31与防冲击电阻RT1并联，当整流桥芯片a1输出稳定后将防冲击电阻RT1短路，所述短路电路a31包括：
短路继电器a311，该短路继电器a311具有开关部分和电磁部分，所述开关部分与防冲击电阻RT1并联，电磁部分控制开关部分的开和断；
驱动电路a312，该驱动电路a312耦接于短路继电器a311，用以给短路继电器a311的电磁部分提供动作信号，其中驱动电路a312包括开关三极管Q1，该开关三极管Q1的基极耦接有电阻后耦接于主控电路c，发射极接地，发射极还耦接有电阻后耦接于基极，集电极耦接于短路继电器a311的电磁部分后耦接于电源，在直流电源电路的工作过程中，外部市电的交流电流就会流入到整流桥芯片a1的输入端内，通过整流桥芯片a1将交流电流转换成直流电流从整流桥芯片a1的输出端输出高压直流电流，然后直流电流流入到滤波电路a2内，经过滤波电路a2滤波作用以后，就有效的稳定整流桥芯片a1的电源输出了，在直流电源电路工作的过程中，整流桥芯片a1一开始的时候，其输出端就会发生冲击电流，冲击电流就会流过防冲击电阻RT1，防冲击电阻RT1就会进行一个缓冲的作用，如此便可以有效的避免冲击电流造成的一系列问题，而通过短路电路a31的设置，就可以有效的在整流桥芯片a1的冲击电流稳定以后将防冲击电阻RT1短路掉，如此就可以有效的避免防冲击电阻RT1的长时间工作以后损坏的问题，同时也避免了功耗的提升，通过短路继电器a311的设置，就可以实现一个小电流控制大电流的效果，因而通过驱动电路a312的配合作用就可以实现驱动器的控制芯片控制短路继电器a311是否将防冲击电阻RT1短路的效果了，由于一般继电器的驱动电压都较高，而控制芯片输出的信号电压不足以驱动继电器，因而通过开关三极管Q1的设置，就可以有效的实现控制芯片的输出信号增强驱动继电器的效果了。
作为改进的一种具体实施方式，所述整流桥芯片a1的型号为BRIDGE-B，防冲击电阻RT1的阻值为510Ω/3W，短路继电器a311的型号为G5LA-1A-DC12V，开关三极管Q1的型号为8050，BRIDGE-B芯片具有很好的整流特性，其主要是针对于市电电源220V进行整流的，因而用在这里就可以很好的实现整流的效果，G5LA-1A-DC12V的继电器，利用12V电源就可以有效的驱动，如此就不需要额外的设置一个电源电路来驱动它了，8050三极管是市面上常见的三极管，用在这里使用方便且成本低廉，防冲击电阻RT1的阻值为510Ω/3W就可以很好的实现一个防冲击的效果，且功率消耗不大。
作为改进的一种具体实施方式，所述开关电源电路b包括PWM芯片b1、电源变压器b2和反馈电路b3，所述电源变压器b2具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部电源，输出端输出直流电源，所述电源变压器b2和反馈电路b3均与PWM芯片b1耦接，所述反馈电路b3包括：
基准电压电路b31，该基准电压电路b31具有输入端和输出端，所述基准电压电路b31的输入端耦接于电源变压器b2的输出端，输出端输出基准电压，所述基准电压电路b31的输出端耦接于电源变压器b2的输出端；
隔离电路b32，该隔离电路b32具有输入端和输出端，所述隔离电路b32的输入端耦接于基准电压电路b31的输出端，所述隔离电路b32的输出端耦接于PWM芯片b1，所述基准电压电路b31包括稳压管A1，该稳压管A1具有第一端、第二端和控制端，所述第一端耦接于隔离电路b32的输入端，并还耦接有电阻后耦接于电源变压器b2的输出端，第二端接地，控制端耦接有电阻后耦接于电源变压器b2的输出端，还耦接有电阻后接地，并还耦接有相互并联的一个电阻和一个电容后耦接于第一端，所述隔离电路b32包括电源电路b321，该电源电路b321耦接于PWM芯片b1和电源变压器b2的输出端之间以给PWM芯片b1供电，该电源电路b321包括二极管D7，该二极管D7的阳极耦接于电源变压器b2的输出端，阴极耦接于PWM芯片b1；其中，阴极还耦接有电阻后耦接于光耦继电器U2的输出端；滤波电路b3211，该滤波电路b3211包括滤波电容C26和滤波电容C24，所述滤波电容C26和滤波电容C24相互并联，并并联在二极管D7的阴极和PWM芯片b1之间；所述隔离电路b32还包括光耦继电器U2，该光耦继电器U2具有输入端和输出端，所述光耦继电器U2的输入端耦接于基准电压电路b31的输出端，输出端耦接于PWM芯片b1，其中，输出端还耦接于电源电路b321，通过PWM芯片b1和电源变压器b2的配合作用，就可以有效的实现将外部电源转换成稳定的直流电源输出了，而通过反馈电路b3的基准电压电路b31的设置，就可以有效的实现了一个与电源电压进行对比的作用，如此便能够很好的判断出此时电源电压是否处于异常状态，因而就能够避免电源电压在正常变化下反馈电路b3反馈给PWM芯片b1使得PWM芯片b1出现误调整的问题，同时通过隔离电路b32的设置，在基准电压电路b31判断好为电源电压异常状态的时候，反馈信号就会从基准电压电路b31发出，然后进入到隔离电路b32内，经过隔离电路b32的隔离作用，滤除了信号中的电气干扰信号，这样就能够更好的反馈给PWM芯片b1了，通过稳压管A1的设置，就可以有效的提供出一个基准电压了，而本实施例中使用的稳压管A1为TL431，故而通过以上设置，就会构成一个鉴幅器，有效的鉴定此时的电压幅值是否正常了，通过电源电路b321的设置，就可以有效的给PWM芯片b1供电了，而通过光耦继电器U2的设置，就可以有效的实现一个光电隔离的作用，由于光耦继电器U2工作过程中需要一个基准值，因而通过以上设置就可以有效的通过电源电压提供给光耦继电器U2一个基准值了，通过滤波电路b3211中的滤波电容C26和滤波电容C24的设置，就可以有效的对输入到PWM芯片b1的电源进行一个滤波作用，使得电源能够更好的为PWM芯片b1供电了。
作为改进的一种具体实施方式，所述PWM芯片b1为型号是VIPER12的电源芯片，该电源芯片具有输出引脚、电源引脚和反馈引脚，所述电源引脚耦接于二极管D7的阴极，输出引脚耦接于电源变压器b2的输入端，反馈引脚耦接于光耦继电器U2的输出端，所述电源变压器b2的型号为EE16，所述稳压管A1的型号为TL431，所述光耦继电器U2的型号为EL357C，所述二极管D7的型号为LL4148，滤波电容C26为104瓷片电容，滤波电容C24的容量为22uF/50V，VIPER12PWM芯片b1具有反应速度快，外围电路结构简单的效果，同时其本身的功耗也相当的低，因而用在这里可以有效的降低整个开关电源电路的功耗，通过其反应速度快实现开关电源输出的电压更加的稳定，EE16的电源变压器是利用功率相等的原理进行变压的变压器，体积小巧，因而用在这里一方面可以实现变压效果，另一方面可以减小整个开关电源的体积，TL431稳压管是可控稳压管，其成本低廉，体积小巧，在实现了稳压输出的效果同时，还可以避免电源电路的体积增大，而将滤波电容C26为104瓷片电容，滤波电容C24的容量为22uF/50V，就可以很好的实现15V的滤波作用，使其更好的给PWM芯片b1供电了。
作为改进的一种具体实施方式，所述主控电路c包括：
主控芯片c2，耦接于H桥电路d，用以发出驱动信号到H桥电路d，使得H桥电路d驱动电机旋转，该主控芯片c2具有多个I/O口作为信号输入输出端；
H桥电流检测电路c1，耦接于主控芯片c2，还耦接于H桥电路d，用以检测H桥电路d电流，并将该电流信号输入到主控芯片c2内，所述H桥电流检测电路c1包括：
第一电流检测电阻R11，该第一电流检测电阻R11的一端耦接于主控芯片c2，另一端耦接于H桥电路d；
第二电流检测电阻R31，该第二电流检测电阻R31的一端耦接于第一电流检测电阻R11耦接于主控芯片c2的一端，其另一端耦接于电源；
电流检测电容C6，该电流检测电容C6的一端耦接于第一电流检测电阻R11耦接于主控芯片c2的一端，另一端接地，在电动缝纫机使用的过程中，主控芯片2先发送驱动信号到H桥电路d内，H桥电路d就会根据这个信号驱动外部电机旋转了，在电机旋转的过程中，H桥电流检测电路cl就会实时检测H桥电路d的流通电流，由于电机的转速和流过其内电流大小有关，而流过电机内部的电流又与H桥电路d内部的电流有关，所以就可以通过检测H桥电路d内部电流来实现检测电机的转速了，这样在电机转速出现变化的时候，就可以及时通过主控芯片c2调整输入到H桥电路d内的信号来实现调整电机转速的效果了，有效的实现了电机的匀速运转了，在检测H桥电路d电流的过程中，首先H桥电路d内的电流就会流过第一检测电阻R11到主控芯片c2内，而通过第二检测电阻R31的设置，就可以与第一检测电阻R11配合稳定输入到主控芯片c2内的电流，而通过电流检测电容C6的设置，就可以有效的起到一个滤波的作用，实现了输入到主控芯片c2内信号不受到干扰的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述H桥电路d包括：
U相驱动电路d1、V相驱动电路d2和W相驱动电路d3，所述U相驱动电路d1、V相驱动电路d2和W相驱动电路d3均包括：
正极信号放大电路d4，该正极信号放大电路d4具有输入端和输出端，其中输入端耦接于主控电路c，输出端输出正极驱动信号；
正极IGBT管d6，该正极IGBT管d6具有第一端、第二端和控制端，所述控制端耦接与正极信号放大电路d4的输出端，以接收正极驱动信号，第一端耦接于外部直流电源，第二端耦接于三相电机；
负极信号放大电路d5，该负极信号放大电路d5具有输入端和输出端，其中输入端耦接于主控电路c，输出端输出负极驱动信号；
负极IGBT管d7，该负极IGBT管d7具有第一端、第二端和控制端，所述控制端耦接与负极信号放大电路d5的输出端，以接收负极驱动信号，第一端耦接于三相电机，第二端接地，在H桥电路工作的过程中，首先主控芯片c2就会发送驱动信号到U相驱动电路d1、V相驱动电路d2和W相驱动电路d3，以驱动在起内的正极IGBT管d6和负极IGBT管d7，在驱动信号进来的时候，正极的驱动信号首先会进入到三个驱动电路内的正极信号放大电路d4内，通过正极信号放大电路d4的放大作用之后，正极信号就足以驱动正极IGBT管d6了，负极信号工作方式与正极相同，因而就能很好的实现一般的控制芯片引脚输出的信号也能够驱动IGBT管d6工作，因而相比现有技术中需要采用专门的控制芯片，其成本要低很多。
作为改进的一种具体实施方式，所述正极信号放大电路d4包括：
检测部分d41，耦接于电源还耦接于主控电路c，以将电源信号转换成电压信号输入到主控电路c内，该检测部分d41包括二极管D14，该二极管D14的阳极耦接于电源，阴极耦接有相互串联的电容C20和电阻R27后耦接于主控电路c；正极放大部分d42，该正极放大部分d42具有输入端和输出端，其输入端耦接于主控电路c，输出端耦接于正极IGBT管d6的控制端，以向正极IGBT管d6输入放大后的正极驱动信号，其中正极放大部分d42包括：
正极第一放大三极管d421，该正极第一放大三极管d421的集电极耦接有电阻后耦接于二极管D14的阴极，发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于主控电路c，其中，正极第一放大三极管d421的基极还耦接有电阻后耦接于其发射极；
正极第二放大三极管d422，该正极第二放大三极管d422的基极耦接于正极第一放大三极管d421的集电极，所述正极第二放大三极管d422的发射极耦接于二极管D14的阴极，集电极耦接有电阻后耦接于正极IGBT管d6的第二端和负极IGBT管d7的第一端之间；
正极第三放大三极管d423，该正极第三放大三极管d423的基极耦接于正极第二放大三极管的集电极，所述正极第三放大三极管d423的发射极耦接于正极IGBT管d6的控制端，集电极耦接于正极IGBT管d6的第二端和负极IGBT管d7的第一端之间，所述正极第三放大三极管d423的基极还耦接有二极管D17后耦接于其发射极，所述二极管D17的阳极与正极第三放大三极管d423的基极耦接，阴极耦接有电阻R36后与正极第三放大三极管d423的发射极耦接，所述负极信号放大电路d5包括：
负极放大部分d51，该负极放大部分d51具有输入端和输出端，其输入端耦接于主控电路dc，输出端耦接于负极IGBT管d7的控制端，以向负极IGBT管d7输入放大后的负极驱动信号，该负极放大部分d51包括：
负极第一放大三极管d521，该负极第一放大三极管d521的集电极耦接有电阻后耦接于电源，发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于主控电路c，其中，负极第一放大三极管d521的基极还耦接有电阻后耦接于其发射极；
负极第二放大三极管d522，该负极第二放大三极管d522的基极耦接于负极第一放大三极管d521的集电极，所述负极第二放大三极管d522的发射极耦接于二极管电源，集电极耦接有电阻后接地；
负极第三放大三极管d523，该负极第三放大三极管d523的基极耦接于负极第二放大三极管的集电极，所述负极第三放大三极管d523的发射极耦接于负极IGBT管7的控制端，集电极接地，所述负极第三放大三极管d523的基极还耦接有二极管D20后耦接于其发射极，所述二极管D20的阳极与负极第三放大三极管d523的基极耦接，阴极耦接有电阻R48后与负极第三放大三极管d523的发射极耦接，通过检测部分d41的设置，就可以有效的检测到输入到H桥电路内部的电流，如此便可以有效的检测出此时的三相电机转速了，而通过正极放大部分d42的设置，就可以有效的起到一个信号放大的作用，有效的对正极信号进行放大，通过二极管D14的设置就可以实现防止电流倒流回电源的问题，通过电容C20和电阻R27的设置就可以有效的起到一个保护作用，避免检测的电流突变导致的主控芯片c2损坏的问题，通过正极第一放大三极管d421、正极第二放大三极管d422和正极第三放大三极管d423的设置，就可以有效的实现一个三级放大的效果，如此便能够有效的保证正极信号放大到足以驱动正极IGBT管d6了，同时由于正极IGBT管d6开断的时候其第一端和第二端都需要有电压，因而通过将正极第二放大三极管d422的集电极耦接有电阻后接到正极IGBT管d6的第二端，便可以有效的满足这个条件，而通过负极放大部分d51的设置，就可以有效的起到一个信号放大的作用，有效的对负极信号进行放大，使之与正极信号配合，更好的驱动负极IGBT管d7，通过负极第一放大三极管d521、负极第二放大三极管d522和负极第三放大三极管d523的设置，就可以有效的实现一个三级放大的效果，如此便能够有效的保证负极信号放大到足以驱动负极IGBT管d6了。
作为改进的一种具体实施方式，所述正极IGBT管d6和负极IGBT管d7的型号均为SGT15N60NPFDF，所述二极管D14的型号为US1M，电容C20的容值为10Uf/25V，电阻R27的阻值为100K，所述正极第一放大三极管d421的型号为13001，正极第二放大三极管d422和正极第三放大三极管d423的型号均为8550，所述二极管D17的型号为1N4148WS，电阻R36的阻值为200Ω，所述负极第一放大三极管d521的型号为8050，负极第二放大三极管d522和负极第三放大三极管d523的型号均为8550，二极管D20的型号为1N4148WS，电阻R48的阻值为200Ω，SGT15N60NPFDF的IGBT管具有很好的开断特性用来这里可以很好的实现开断驱动电机运转了，US1M的二极管用在这里就可以很好的起到一个引流的效果，而将电容C20的容值为10Uf/25V，电阻R27的阻值为100K就可以有效的将15V的降压到3.3V供外部主控芯片识别了，而8550和13001是现有常用的放大三极管，用在这里就可以有效的实现一个放大的作用，而1N4148WS的二极管和电阻R36的200Ω阻值配合就可以有效的实现放大输出了，如此便能够很好的驱动正极IGBT管6了，二极管D20的型号为1N4148WS，电阻R48的阻值为200Ω，8050、8550三极管和1N4148WS二极管是现有十分常见的器件，用在这里就可以简单快速有效的实现负极放大的作用，将电阻R48的阻值设置成200Ω，就可以有效的输出一个稳定的驱动信号了。
综上所述，通过电源电路的设置就可以有效的将外部的市电交流电转换成直流电了，而通过主控电路c和H桥电路d的设置就可以实现智能控制电机运转的效果，使得控制器更加的智能化，通过接口电路e的设置，就可以有效的实现功能扩展，使得控制器更加的智能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动缝纫机控制器，其特征在于：包括：
电源电路，该电源电路具有输入端和输出端，输入端耦接于外部市电，输出端输出直流电源；
主控电路(c)，耦接于电源电路，以接收电源电路输出的直流电源，其具有多个信号输入输出端；
H桥电路(d)，该H桥电路(d)耦接于主控电路(c)中的信号输入输出端和电源电路，还耦接于外部电机，以接收主控电路(c)输出的信号驱动电机运转，并向主控电路(c)输入反馈信号；
接口电路(e)，耦接于主控电路(c)中的信号输入输出端，以向主控电路(c)输入信号。
2.根据权利要求1所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述电源电路包括：整流电路(a)，该整流电路(a)具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电，输出端输出直流电源；
开关电源电路(b)，该开关电源电路(b)具有输入端和输出端，其输入端耦接于整流电路(a)的输出端，以将整流电路(a)输出端的直流电源调制后输出低压电源。
3.根据权利要求2所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述整流电路(a)包括整流桥芯片(a1)和滤波电路(a2)，所述整流桥芯片(a1)具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电，输出端耦接于滤波电路(a2)后耦接于H桥电路(d)，其输出端与滤波电路(a2)之间耦接有防冲击电路(a3)，所述防冲击电路(a3)电路包括：
防冲击电阻RT1，所述防冲击电阻RT1的一端耦接于整流桥芯片(a1)的输出端，另一端耦接于滤波电路(a2)；
短路电路(a31)，该短路电路(a31)与防冲击电阻RT1并联，当整流桥芯片(a1)输出稳定后将防冲击电阻RT1短路；
所述短路电路(a31)包括：
短路继电器(a311)，该短路继电器(a311)具有开关部分和电磁部分，所述开关部分与防冲击电阻RT1并联，电磁部分控制开关部分的开和断；
驱动电路(a312)，该驱动电路(a312)耦接于短路继电器(a311)，用以给短路继电器(a311)的电磁部分提供动作信号，其中驱动电路(a312)包括开关三极管Q1，该开关三极管Q1的基极耦接有电阻R19后耦接于主控电路(c)，发射极接地，发射极还耦接有电阻R20后耦接于基极，集电极耦接于短路继电器(a311)的电磁部分后耦接于直流电源。
4.根据权利要求3所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述整流桥芯片(a1)的型号为BRIDGE-B，防冲击电阻RT1的阻值为510Ω，短路继电器(a311)的型号为G5LA-1ADC12V，开关三极管Q1的型号为8050。
5.根据权利要求2或3或4所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述开关电源电路(b)包括PWM芯片(b1)、电源变压器(b2)和反馈电路(b3)，所述电源变压器(b2)具有输入端和输出端，其输入端耦接于外部市电，输出端输出直流电源，所述电源变压器(b2)和反馈电路(b3)均与PWM芯片(b1)耦接，所述反馈电路(b3)包括：
基准电压电路(b31)，该基准电压电路(b31)具有输入端和输出端，所述基准电压电路(b31)的输入端耦接于电源变压器(b2)的输出端，输出端输出基准电压，所述基准电压电路(b31)的输出端耦接于电源变压器(b2)的输出端；隔离电路(b32)，该隔离电路(b32)具有输入端和输出端，所述隔离电路(b32)的输入端耦接于基准电压电路(b31)的输出端，所述隔离电路(b32)的输出端耦接于PWM芯片(b1)；
所述基准电压电路(b31)包括稳压管A1，该稳压管A1具有第一端、第二端和控制端，所述第一端耦接于隔离电路(b32)的输入端，并还耦接有电阻R9后耦接于电源变压器(b2)的输出端，
第二端接地，控制端耦接有电阻R17后耦接于电源变压器(b2)的输出端，还耦接有电阻R21后接地，并还耦接有相互并联的一个电阻R18和一个电容C27后耦接于第一端，
所述隔离电路(b32)包括电源电路(b321)，该电源电路(b321)耦接于PWM芯片(b1)和电源变压器(b2)的输出端之间以给PWM芯片(b1)供电，该电源电路(b321)包括二极管D7，该二极管D7的阳极耦接于电源变压器(b2)的输出端，阴极耦接于PWM芯片(b1)；其中，阴极还耦接有电阻R8后耦接于光耦继电器U2的输出端；滤波电路(b3211)，该滤波电路(b3211)包括滤波电容C26和滤波电容C24，所述滤波电容C26和滤波电容C24相互并联，并并联在二极管D7的阴极和PWM芯片(b1)之间；所述隔离电路(b32)还包括光耦继电器U2，该光耦继电器U2具有输入端和输出端，所述光耦继电器U2的输入端耦接于基准电压电路(b31)的输出端，输出端耦接于PWM芯片(b1)，其中，输出端还耦接于电源电路(b321)。
6.根据权利要求5所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述PWM芯片(b1)为型号是VIPER12的电源芯片，该电源芯片具有输出引脚、电源引脚和反馈引脚，所述电源引脚耦接于二极管D7的阴极，输出引脚耦接于电源变压器(b2)的输入端，反馈引脚耦接于光耦继电器U2的输出端，所述电源变压器(b2)的型号为EE16，所述稳压管A1的型号为TL431，所述光耦继电器U2的型号为EL357C，所述二极管D7的型号为LL4148，滤波电容C26为104瓷片电容，滤波电容C24的容量为22uF/50V。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述主控电路(c)包括：
主控芯片(c2)，耦接于H桥电路(d)，用以发出驱动信号到H桥电路(d)，使得H桥电路(d)驱动电机旋转，该主控芯片(c2)具有多个I/O口作为信号输入输出端；H桥电流检测电路(c1)，耦接于主控芯片(c2)，还耦接于H桥电路(d)，用以检测H桥电路(d)电流，并将该电流信号输入到主控芯片(c2)内，所述H桥电流检测电路(c1)包括：
第一电流检测电阻R11，该第一电流检测电阻R11的一端耦接于主控芯片(c2)，另一端耦接于H桥电路(d)；
第二电流检测电阻R31，该第二电流检测电阻R31的一端耦接于第一电流检测电阻R11的一端和主控芯片(c2)的HBAD端，其另一端耦接于直流电源；
电流检测电容C6，该电流检测电容C6的一端分别耦接于第一电流检测电阻R11的一端和主控芯片(c2)的HBAD端，另一端接地。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述H桥电路(d)包括：
U相驱动电路(d1)、V相驱动电路(d2)和W相驱动电路(d3)，所述U相驱动电路(d1)、V相驱动电路(d2)和W相驱动电路(d3)均包括：
正极信号放大电路(d4)，该正极信号放大电路(d4)具有输入端和输出端，其中输入端耦接于主控电路(c)，输出端输出正极驱动信号；
正极IGBT管(d6)，该正极IGBT管(d6)具有第一端、第二端和控制端，所述控制端耦接于正极信号放大电路(d4)的输出端，以接收正极驱动信号，第一端耦接于外部直流电源，第二端耦接于三相电机；
负极信号放大电路(d5)，该负极信号放大电路(d5)具有输入端和输出端，其中输入端耦接于主控电路(c)，输出端输出负极驱动信号；
负极IGBT管(d7)，该负极IGBT管(d7)具有第一端、第二端和控制端，所述控制端耦接于负极信号放大电路(d5)的输出端，以接收负极驱动信号，第一端耦接于三相电机，第二端接地。
9.根据权利要求8所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述正极信号放大电路(d4)包括：
检测部分(d41)，耦接于直流电源和主控电路(c)之间，以将电源信号转换成电压信号输入到主控电路(c)内，该检测部分(d41)包括二极管D14，该二极管D14的阳极耦接于电源，阴极耦接有相互串联的电容C20和电阻R27后耦接于主控电路(c)；
正极放大部分(d42)，该正极放大部分(d42)具有输入端和输出端，其输入端耦接于主控电路(c)，输出端耦接于正极IGBT管(d6)的控制端，以向正极IGBT管(d6)输入放大后的正极驱动信号，其中正极放大部分(d42)包括：
正极第一放大三极管(d421)，该正极第一放大三极管(d421)的集电极耦接有电阻R33后耦接于二极管D14的阴极，发射极耦接有电阻R40后接地，基极耦接于主控电路(c)，其中，正极第一放大三极管(d421)的基极还耦接有电阻R39后耦接于其发射极；
正极第二放大三极管(d422)，该正极第二放大三极管(d422)的基极耦接于正极第一放大三极管(d421)的集电极，所述正极第二放大三极管(d422)的发射极耦接于二极管D14的阴极，集电极耦接有电阻R45后耦接于正极IGBT管(d6)的第二端和负极IGBT管(d7)的第一端之间；
正极第三放大三极管(d423)，该正极第三放大三极管(d423)的基极耦接于正极第二放大三极管的集电极，所述正极第三放大三极管(d423)的发射极耦接于正极IGBT管(d6)的控制端，集电极耦接于正极IGBT管(d6)的第二端和负极IGBT管(d7)的第一端之间，所述正极第三放大三极管(d423)的基极还耦接有二极管D17后耦接于其发射极，所述二极管D17的阳极与正极第三放大三极管(d423)的基极耦接，阴极耦接有电阻R36后与正极第三放大三极管(d423)的发射极耦接；
所述负极信号放大电路(d5)包括：
负极放大部分(d51)，该负极放大部分(d51)具有输入端和输出端，其输入端耦接于主控电路(c)，输出端耦接于负极IGBT管(d7)的控制端，以向负极IGBT管(d7)输入放大后的负极驱动信号，该负极放大部分(d51)包括：
负极第一放大三极管(d521)，该负极第一放大三极管(d521)的集电极耦接有电阻R51后耦接于电源，发射极耦接有电阻R58后接地，基极耦接于主控电路(c)，其中，负极第一放大三极管(d521)的基极还耦接有电阻R57后耦接于其发射极；
负极第二放大三极管(d522)，该负极第二放大三极管(d522)的基极耦接于负极第一放大三极管(d521)的集电极，所述负极第二放大三极管(d522)的发射极耦接于二极管电源，集电极耦接有电阻R54后接地；
负极第三放大三极管(d523)，该负极第三放大三极管(d523)的基极耦接于负极第二放大三极管的集电极，所述负极第三放大三极管(d523)的发射极耦接于负极IGBT管(7)的控制端，集电极接地，所述负极第三放大三极管(d523)的基极耦接于二极管D20阳极，所述二极管D20的阴极耦接有电阻R48后与负极第三放大三极管(d523)的发射极耦接。
10.根据权利要求9所述的电动缝纫机控制器，其特征在于：所述正极IGBT管(d6)和负极IGBT管(d7)的型号均为SGT15N60NPFDF，所述二极管D14的型号为US1M，电容C20的容值为10Uf/25V，电阻R27的阻值为100KΩ，所述正极第一放大三极管(d421)的型号为13001，正极第二放大三极管(d422)和正极第三放大三极管(d423)的型号均为8550，所述二极管D17的型号为1N4148WS，电阻R36的阻值为200Ω，所述负极第一放大三极管(d521)的型号为8050，负极第二放大三极管(d522)和负极第三放大三极管(d523)的型号均为8550，二极管D20的型号为1N4148WS，电阻R48的阻值为200Ω。
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