CN106006014A - 一种带通孔的盘式零件的末端取料装置 - Google Patents

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汪金旺
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，包括主夹持臂、竖向夹持套、夹持托盘，所述竖向夹持套环绕固定设置于所述主夹持臂的外部，所述夹持托盘固定设置于所述竖向夹持套的上方，所述主夹持臂的底部设置有电机输出轴，所述主夹持臂与所述电机输出轴相配合联接。本发明通过扭力输出卡槽与扭力输入臂之间的配合，实现了将电机输出轴的扭力沿主夹持臂输入夹持托盘，通过副夹持臂夹住待夹持的盘式零件，通过电机输出轴的移动实现盘式零件的移动，同时提供的缓冲减压的减震组件，具有结构简单、使用方便、取料迅速的优点。

Description

一种带通孔的盘式零件的末端取料装置
技术领域
本发明涉及一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，属于盘式零件加工技术领域。
背景技术
现有的带通孔的盘式零件广泛应用于汽车、轮船、火车等工业装备中，盘式零件普遍采用铸造加工而成，目前发展方向是大规模工业化、自动化取送料，全面取代人工取料。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种带通孔的盘式零件的末端取料装置。
本发明采用如下技术方案：一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，包括主夹持臂、竖向夹持套、夹持托盘，所述竖向夹持套环绕固定设置于所述主夹持臂的外部，所述夹持托盘固定设置于所述竖向夹持套的上方，所述主夹持臂的底部设置有电机输出轴，所述主夹持臂与所述电机输出轴相配合联接。
优选地，竖向夹持套的内部还设置有减震组件，减震组件的底部固定设置于主夹持臂的顶端，减震组件的顶部与夹持托盘的底部相接触。
优选地，夹持托盘的顶部还设置有若干个等间距分布的副夹持臂。
优选地，副夹持臂的位置与待夹持的盘式零件的通孔相对应，副夹持臂的个数与待夹持的盘式零件的通孔的个数相等。
优选地，电机输出轴的顶部开设有扭力输出卡槽，主夹持臂的底部设置有与扭力输出卡槽相配合的扭力输入臂。
优选地，扭力输出卡槽的形状为正方形或者正六边形。
本发明所达到的有益效果：本发明通过扭力输出卡槽与扭力输入臂之间的配合，实现了将电机输出轴的扭力沿主夹持臂输入夹持托盘，通过副夹持臂夹住待夹持的盘式零件，通过电机输出轴的移动实现盘式零件的移动，同时提供的缓冲减压的减震组件，具有结构简单、使用方便、取料迅速的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的扭力输出卡槽的一个实施例的结构示意图。
图3是本发明的扭力输入臂的一个实施例的结构示意图。
图中标记的含义：1-电机输出轴，2-主夹持臂，3-竖向夹持套，4-夹持托盘，5-副夹持臂，6-减震组件，7-扭力输出卡槽，8-扭力输入臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，包括主夹持臂2、竖向夹持套3、夹持托盘4，竖向夹持套3环绕固定设置于主夹持臂2的外部，夹持托盘4固定设置于竖向夹持套3的上方，主夹持臂2的底部设置有电机输出轴1，主夹持臂2与电机输出轴1相配合联接。
作为一种较佳的实施例，竖向夹持套3的内部还设置有减震组件6，减震组件6的底部固定设置于主夹持臂2的顶端，减震组件6的顶部与夹持托盘4的底部相接触。
作为一种较佳的实施例，夹持托盘4的顶部还设置有若干个等间距分布的副夹持臂5。
作为一种较佳的实施例，副夹持臂5的位置与待夹持的盘式零件的通孔相对应，副夹持臂5的个数与待夹持的盘式零件的通孔的个数相等。
图2是本发明的扭力输出卡槽的一个实施例的结构示意图。图3是本发明的扭力输入臂的一个实施例的结构示意图。电机输出轴1的顶部开设有扭力输出卡槽7，主夹持臂2的底部设置有与扭力输出卡槽7相配合的扭力输入臂8。扭力输出卡槽7的形状为正六边形。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，包括主夹持臂（2）、竖向夹持套（3）、夹持托盘（4），所述竖向夹持套（3）环绕固定设置于所述主夹持臂（2）的外部，所述夹持托盘（4）固定设置于所述竖向夹持套（3）的上方，所述主夹持臂（2）的底部设置有电机输出轴（1），所述主夹持臂（2）与所述电机输出轴（1）相配合联接。
2.根据权利要求1所述的一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，所述竖向夹持套（3）的内部还设置有减震组件（6），所述减震组件（6）的底部固定设置于所述主夹持臂（2）的顶端，所述减震组件（6）的顶部与所述夹持托盘（4）的底部相接触。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，所述夹持托盘（4）的顶部还设置有若干个等间距分布的副夹持臂（5）。
4.根据权利要求3所述的一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，所述副夹持臂（5）的位置与待夹持的盘式零件的通孔相对应，所述副夹持臂（5）的个数与待夹持的盘式零件的通孔的个数相等。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，所述电机输出轴（1）的顶部开设有扭力输出卡槽（7），所述主夹持臂（2）的底部设置有与所述扭力输出卡槽（7）相配合的扭力输入臂（8）。
6.根据权利要求5所述的一种带通孔的盘式零件的末端取料装置，其特征在于，所述扭力输出卡槽（7）的形状为正方形或者正六边形。
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