CN106005260B - 一种船舶系泊方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶系泊方法及装置，船舶系泊方法首先将一锚链安装机构固定设置在海底，然后将锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底，当船舶需要停泊时，拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上，由此实现船舶的系泊，当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态；优点是对水域的要求较低，可以在大多数海域使用，有效解决锚地紧缺问题，可以使船舶的系泊位置远离码头，安全性较高，只要相隔一定安全距离就可以进行锚链安装机构的批量的安装，成本较低。

Description

一种船舶系泊方法及装置

技术领域

本发明涉及一种船舶系泊方法，尤其是涉及一种船舶系泊方法及装置。

背景技术

众所周知，修造期间的船舶和靠港停靠的船舶通常会出现无主机动力的情况，此时，这些船舶不具备主动抗风和顶流的能力。在大风甚至台风等极端天气情况下，无主机动力的船舶仅仅依靠传统的锚泊抗风，很容易出现走锚现象，而船舶一旦走锚便会对船舶自身以及周围海域的其他船舶或港口设施的公共安全产生重大的威胁，极易造成严重的环境灾害和安全事故。因此，在大风甚至台风等极端天气期间船舶的锚泊定位，不仅是其自身安全问题，更是重大的公共安全问题。

目前，港口采用较多的船舶防风避台的停泊方法主要有三种：锚地锚泊方法、码头系泊方法和船坞内避台方法。锚地锚泊方法中，锚地对水域的要求较高，锚地所处水域要求水深适当，底质为泥质或砂质，由此港口内符合锚地要求的水域较少，完全不能满足大量船舶的避台。码头系泊方法中船舶与码头距离较近，当风力过大时，容易产生船舶与码头的碰撞事故，由此对船舶与码头都造成严重的破坏，安全性较差。船坞内避台方法相对于前两种方法，安全性较高，但是船坞的建造成本较高，数量有限，难以普及。

鉴此，设计一种对水域要求低，可解决锚地紧缺问题，安全性高且能够有效降低停泊成本的船舶系泊方法及装置具有重要现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种对水域要求低，可解决锚地紧缺问题，安全性高且能够有效降低停泊成本的船舶系泊方法。

本发明解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种船舶系泊方法，包括以下步骤：

①将一锚链安装机构固定设置在海底；

②将锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底；

③当船舶需要停泊时，拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面；

④将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上；

⑤当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态。

所述的步骤③中采用升降装置拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，所述的升降装置包括设置有内腔的悬浮体、电源、控制器、无线信号接收模块、无线信号发射模块、第一液位监测器、第二液位监测器和抽水机构；所述的悬浮体通过绳索和所述的锚链的另一端连接；所述的电源分别与所述的控制器、所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接；所述的控制器分别与所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接，所述的抽水机构用于向所述的内腔中充入海水或者将所述的内腔中的海水排出，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器分别用于监测所述的内腔中的水位，当所述的内腔中的水位位于所述的第一液位监测器处时，所述的悬浮体能浮于海面，当所述的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处时，所述的悬浮体沉于海底；在初始状态时，所述的悬浮体的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处，所述的悬浮体沉于海底，所述的抽水机构处于非工作状态；在船舶需要停泊时，工作人员通过所述的无线信号发射模块发送停泊信号给所述的无线信号接收模块，所述的无线信号接收模块将停泊信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构工作将所述的内腔中的海水向外排出，当所述的内腔中的水位到达所述的第一液位监测器处时，所述的第一液位监测器发送信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构停止工作，所述的悬浮体在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将所述的绳索与所述的悬浮体分离后与待停泊船舶的锚机连接，待停泊船舶的锚机开始工作将绳索向上拉动，锚链的另一端随所述的绳索上移动至伸出海面，停泊船舶的锚机停止工作。该方法中，通过升降装置拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，升降装置包括设置有内腔的悬浮体、电源、控制器、无线信号接收模块、无线信号发射模块、第一液位监测器、第二液位监测器和抽水机构，结构简单，成本较低，操作方便。

所述的悬浮体包括同轴设置的圆柱形外管和圆柱形内管，所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管的高度相同且两者之间形成所述的内腔，所述的控制器、所述的无线信号接收模块和所述的电源位于所述的圆柱形内管内，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器安装在所述的圆柱形内管外壁上，所述的悬浮体的上端设置有第一盖板，所述的悬浮体的下端设置有第二盖板，所述的第一盖板和所述的第二盖板将所述的悬浮体封闭。该方法中，悬浮体具有较高的平衡性。

所述的抽水机构包括水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一管道和第二管道，所述的水泵、所述的第一电磁阀和所述的第二电磁阀分别与所述的电源连接，所述的水泵设置在所述的圆柱形内管中，所述的水泵、所述的第一电磁阀和所述的第二电磁阀分别与所述的控制器连接，所述的水泵通过所述的第一电磁阀和所述的第一管道连接，所述的水泵通过所述的第二电磁阀和所述的第二管道连接，所述的第一管道从所述的第二盖板中心处伸出，所述的第二管道伸到所述的内腔中。该方法中，通过抽水机构调整内腔中的水位，操作方便，成本较低。

所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管的材料均为不锈钢，所述的绳索为的材料为不锈钢。该方法可以避免悬浮体在海水中被锈蚀而损坏，并且可以提高锚链被拉起过程中的可靠性。

与现有技术相比，本发明的船舶系泊方法的优点在于通过将一锚链安装机构固定设置在海底，将锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底，当船舶需要停泊时，拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上，由此实现船舶的系泊，当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态；本发明的船舶系泊方法中采用的锚链安装机构固定在系泊海域的海底，故不需要考虑海域底质是否符合锚地的要求，对水域的要求较低，该船舶系泊方法可以在大多数海域进行使用，由此可以有效解决锚地紧缺问题，与此同时，该船舶系泊方法可适用于开阔海域，可以使船舶的系泊位置远离码头，不容易产生船舶与码头的碰撞事故，安全性较高，并且船舶系泊时通过锚链与锚链安装机构进行连接，大大降低了走锚的风险，进一步保证了系泊的安全性，本发明的船舶系泊方法只要相隔一定安全距离就可以进行锚链安装机构的批量的安装，成本较低。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种对水域要求低，可解决锚地紧缺问题，安全性高且能够有效降低停泊成本的船舶系泊装置。

本发明解决上述技术问题之二所采用的技术方案为：一种船舶系泊装置，包括锚链安装机构、锚链和升降装置，所述的锚链安装机构固定设置在海底，所述的锚链的一端固定设置在所述的锚链安装机构上，所述的锚链的长度大于海底深度，所述的升降装置与所述的锚链的另一端连接，所述的升降装置用于将所述的锚链的另一端拉出海面。

所述的升降装置包括设置有内腔的悬浮体、电源、控制器、无线信号接收模块、无线信号发射模块、第一液位监测器、第二液位监测器和抽水机构；所述的悬浮体通过绳索和所述的锚链的另一端连接；所述的电源分别与所述的控制器、所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接；所述的控制器分别与所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接，所述的抽水机构用于向所述的内腔中充入海水或者将所述的内腔中的海水排出，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器分别用于监测所述的内腔中的水位，当所述的内腔中的水位位于所述的第一液位监测器处时，所述的悬浮体能浮于海面，当所述的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处时，所述的悬浮体沉于海底；在初始状态时，所述的悬浮体的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处，所述的悬浮体沉于海底，所述的抽水机构处于非工作状态；在船舶需要停泊时，工作人员通过所述的无线信号发射模块发送停泊信号给所述的无线信号接收模块，所述的无线信号接收模块将停泊信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构工作将所述的内腔中的海水向外排出，当所述的内腔中的水位到达所述的第一液位监测器处时，所述的第一液位监测器发送信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构停止工作，所述的悬浮体在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将所述的绳索与所述的悬浮体分离后与待停泊船舶的锚机连接，待停泊船舶的锚机开始工作将绳索向上拉动，锚链的另一端随所述的绳索上移动至伸出海面，停泊船舶的锚机停止工作。该装置中，通过升降装置拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，升降装置包括设置有内腔的悬浮体、电源、控制器、无线信号接收模块、无线信号发射模块、第一液位监测器、第二液位监测器和抽水机构，结构简单，成本较低，操作方便。

所述的悬浮体包括同轴设置的圆柱形外管和圆柱形内管，所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管高度相同且两者之间形成所述的内腔，所述的控制器、所述的无线信号接收模块和所述的电源位于所述的圆柱形内管内，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器安装在所述的圆柱形内管外壁上，所述的悬浮体的上端设置有第一盖板，所述的悬浮体的下端设置有第二盖板，所述的第一盖板和所述的第二盖板将所述的悬浮体封闭。该装置中，悬浮体具有较高的平衡性。

所述的抽水机构包括水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一管道和第二管道，所述的水泵设置在所述的圆柱形内管中，所述的水泵、所述的第一电磁阀和所述的第二电磁阀分别与所述的控制器连接，所述的水泵通过所述的第一电磁阀和所述的第一管道连接，所述的水泵通过所述的第二电磁阀和所述的第二管道连接，所述的第一管道从所述的第二盖板中心处伸出，所述的第二管道伸到所述的内腔中。该装置中，通过抽水机构调整内腔中的水位，操作方便，成本较低。

所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管的材料均为不锈钢，所述的绳索的材料为不锈钢。该装置可以避免悬浮体在海水中被锈蚀而损坏，并且可以提高锚链被拉起过程中的可靠性。

与现有技术相比，本发明的船舶系泊装置的优点在于通过锚链安装机构、锚链和升降装置来构建船舶系泊装置，锚链安装机构固定设置在海底，锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，升降装置与锚链的另一端连接，升降装置用于将锚链的另一端拉出海面，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底，当船舶需要停泊时，升降装置拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上，由此实现船舶的系泊，当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态；本发明的船舶系泊装置中采用的锚链安装机构固定在系泊海域的海底，故不需要考虑海域底质是否符合锚地的要求，对水域的要求较低，该船舶系泊装置可以在大多数海域进行安装使用，由此可以有效解决锚地紧缺问题，与此同时，该船舶系泊装置可适用于开阔海域，可以使船舶的系泊位置远离码头，不容易产生船舶与码头的碰撞事故，安全性较高，并且船舶系泊时通过锚链与锚链安装机构进行连接，大大降低了走锚的风险，进一步保证了系泊的安全性，本发明的船舶系泊装置只要相隔一定安全距离就可以进行批量的安装，成本较低。

附图说明

图1为本发明的升降装置的结构图；

图2为本发明的升降装置的电气原理框图；

图3为本发明的船舶系泊方法和系泊装置中，锚链处于初始状态的示意图；

图4为本发明的船舶系泊方法和系泊装置中，锚链被向上拉伸的状态示意图一；

图5为本发明的船舶系泊方法和系泊装置中，锚链被向上拉伸的状态示意图二；

图6为本发明的船舶系泊方法和系泊装置中，锚链被拉伸至海面的状态示意图；

图7为本发明的船舶系泊方法和系泊装置中，船舶系泊状态的示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种船舶系泊方法，以下结合附图实施例对本发明的船舶系泊方法作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种船舶系泊方法，包括以下步骤：

①将一锚链安装机构1固定设置在海底；

②将锚链2的一端固定设置在锚链安装机构1上，锚链2的长度大于海底深度，初始状态时，锚链2的另一端在其重力作用下也沉于海底；

③当船舶3需要停泊时，拉动锚链2的另一端使其从海底向上移动至伸出海面；

④将锚链2的另一端和船舶3的锚机锚链连接，此时船舶3通过锚链2系泊在海面上；

⑤当船舶3需要离开时，将锚链2的另一端和和船舶3的锚机锚链分离，锚链2回复初始状态。

实施例二：如图所示，一种船舶系泊方法，包括以下步骤：

①将一锚链安装机构1固定设置在海底；

②将锚链2的一端固定设置在锚链安装机构1上，锚链2的长度大于海底深度，初始状态时，锚链2的另一端在其重力作用下也沉于海底；

③当船舶3需要停泊时，拉动锚链2的另一端使其从海底向上移动至伸出海面；

④将锚链2的另一端和船舶3的锚机锚链连接，此时船舶3通过锚链2系泊在海面上；

⑤当船舶3需要离开时，将锚链2的另一端和和船舶3的锚机锚链分离，锚链2回复初始状态。

本实施例中，步骤③中采用升降装置4拉动锚链2的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，升降装置4包括设置有内腔411的悬浮体41、电源42、控制器43、无线信号接收模块44、无线信号发射模块45、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构；悬浮体41通过绳索5和锚链2的另一端连接；电源42分别与控制器43、无线信号接收模块44、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构连接；控制器43分别与无线信号接收模块44、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构连接，抽水机构用于向内腔411中充入海水或者将内腔411中的海水排出，第一液位监测器46和第二液位监测器47分别用于监测内腔411中的水位，当内腔411中的水位位于第一液位监测器46处时，悬浮体41能浮于海面，当内腔411中的水位位于第二液位监测器47处时，悬浮体41沉于海底；在初始状态时，悬浮体41的内腔411中的水位位于第二液位监测器47处，悬浮体41沉于海底，抽水机构处于非工作状态；在船舶3需要停泊时，工作人员通过无线信号发射模块45发送停泊信号给无线信号接收模块44，无线信号接收模块44将停泊信号发送给控制器43，控制器43控制抽水机构工作将内腔411中的海水向外排出，当内腔411中的水位到达第一液位监测器46处时，第一液位监测器46发送信号给控制器43，控制器43控制抽水机构停止工作，悬浮体41在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将绳索5与悬浮体41分离后与待停泊船舶3的锚机连接，待停泊船舶3的锚机开始工作将绳索5向上拉动，锚链2的另一端随绳索5上移动至伸出海面，停泊船舶3的锚机停止工作。

实施例三：如图所示，一种船舶系泊方法，包括以下步骤：

①将一锚链安装机构1固定设置在海底；

②将锚链2的一端固定设置在锚链安装机构1上，锚链2的长度大于海底深度，初始状态时，锚链2的另一端在其重力作用下也沉于海底；

③当船舶3需要停泊时，拉动锚链2的另一端使其从海底向上移动至伸出海面；

④将锚链2的另一端和船舶3的锚机锚链连接，此时船舶3通过锚链2系泊在海面上；

⑤当船舶3需要离开时，将锚链2的另一端和和船舶3的锚机锚链分离，锚链2回复初始状态。

本实施例中，步骤③中采用升降装置4拉动锚链2的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，升降装置4包括设置有内腔411的悬浮体41、电源42、控制器43、无线信号接收模块44、无线信号发射模块45、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构；悬浮体41通过绳索5和锚链2的另一端连接；电源42分别与控制器43、无线信号接收模块44、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构连接；控制器43分别与无线信号接收模块44、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构连接，抽水机构用于向内腔411中充入海水或者将内腔411中的海水排出，第一液位监测器46和第二液位监测器47分别用于监测内腔411中的水位，当内腔411中的水位位于第一液位监测器46处时，悬浮体41能浮于海面，当内腔411中的水位位于第二液位监测器47处时，悬浮体41沉于海底；在初始状态时，悬浮体41的内腔411中的水位位于第二液位监测器47处，悬浮体41沉于海底，抽水机构处于非工作状态；在船舶3需要停泊时，工作人员通过无线信号发射模块45发送停泊信号给无线信号接收模块44，无线信号接收模块44将停泊信号发送给控制器43，控制器43控制抽水机构工作将内腔411中的海水向外排出，当内腔411中的水位到达第一液位监测器46处时，第一液位监测器46发送信号给控制器43，控制器43控制抽水机构停止工作，悬浮体41在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将绳索5与悬浮体41分离后与待停泊船舶3的锚机连接，待停泊船舶3的锚机开始工作将绳索5向上拉动，锚链2的另一端随绳索5上移动至伸出海面，停泊船舶3的锚机停止工作。

本实施例中，悬浮体41包括同轴设置的圆柱形外管412和圆柱形内管413，圆柱形外管412和圆柱形内管413的高度相同且两者之间形成内腔411，控制器43、无线信号接收模块44和电源42位于圆柱形内管413内，第一液位监测器46和第二液位监测器47安装在圆柱形内管413外壁上，悬浮体41的上端设置有第一盖板，悬浮体41的下端设置有第二盖板，第一盖板和第二盖板将悬浮体41封闭。

本实施例中，抽水机构包括水泵6、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第一管道9和第二管道10，水泵6设置在圆柱形内管413中，水泵6、第一电磁阀7和第二电磁阀8分别与控制器43连接，水泵6通过第一电磁阀7和第一管道9连接，水泵6通过第二电磁阀8和第二管道10连接，第一管道9从第二盖板中心处伸出，第二管道10伸到内腔411中。

本实施例中，第一液位监测器46为第一液位传感器，第二液位监测器47为第二液位传感器，圆柱形外管412和圆柱形内管413的材料均为不锈钢，绳索5的材料为不锈钢。

本发明还公开了实现上述船舶系泊方法的船舶系泊装置，以下结合附图实施例对本发明的船舶系泊装置作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种船舶系泊装置，包括锚链安装机构1、锚链2和升降装置4，锚链安装机构1固定设置在海底，锚链2的一端固定设置在锚链安装机构1上，锚链2的长度大于海底深度，升降装置4与锚链2的另一端连接，升降装置4用于将锚链2的另一端拉出海面。

实施例二：如图所示，一种船舶系泊装置，包括锚链安装机构1、锚链2和升降装置4，锚链安装机构1固定设置在海底，锚链2的一端固定设置在锚链安装机构1上，锚链2的长度大于海底深度，升降装置4与锚链2的另一端连接，升降装置4用于将锚链2的另一端拉出海面。

本实施例中，升降装置4包括设置有内腔411的悬浮体41、电源42、控制器43、无线信号接收模块44、无线信号发射模块45、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构；悬浮体41通过绳索5和锚链2的另一端连接；电源42分别与控制器43、无线信号接收模块44、第一液位监测器46和第二液位监测器47连接；控制器43分别与无线信号接收模块44、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构连接，抽水机构用于向内腔411中充入海水或者将内腔411中的海水排出，第一液位监测器46和第二液位监测器47分别用于监测内腔411中的水位，当内腔411中的水位位于第一液位监测器46处时，悬浮体41能浮于海面，当内腔411中的水位位于第二液位监测器47处时，悬浮体41沉于海底；在初始状态时，悬浮体41的内腔411中的水位位于第二液位监测器47处，悬浮体41沉于海底，抽水机构处于非工作状态；在船舶3需要停泊时，工作人员通过无线信号发射模块45发送停泊信号给无线信号接收模块44，无线信号接收模块44将停泊信号发送给控制器43，控制器43控制抽水机构工作将内腔411中的海水向外排出，当内腔411中的水位到达第一液位监测器46处时，第一液位监测器46发送信号给控制器43，控制器43控制抽水机构停止工作，悬浮体41在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将绳索5与悬浮体41分离后与待停泊船舶3的锚机连接，待停泊船舶3的锚机开始工作将绳索5向上拉动，锚链2的另一端随绳索5上移动至伸出海面，停泊船舶3的锚机停止工作。

实施例三：如图所示，一种船舶系泊装置，包括锚链安装机构1、锚链2和升降装置4，锚链安装机构1固定设置在海底，锚链2的一端固定设置在锚链安装机构1上，锚链2的长度大于海底深度，升降装置4与锚链2的另一端连接，升降装置4用于将锚链2的另一端拉出海面。

本实施例中，升降装置4包括设置有内腔411的悬浮体41、电源42、控制器43、无线信号接收模块44、无线信号发射模块45、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构；悬浮体41通过绳索5和锚链2的另一端连接；电源42分别与控制器43、无线信号接收模块44、第一液位监测器46和第二液位监测器47连接；控制器43分别与无线信号接收模块44、第一液位监测器46、第二液位监测器47和抽水机构连接，抽水机构用于向内腔411中充入海水或者将内腔411中的海水排出，第一液位监测器46和第二液位监测器47分别用于监测内腔411中的水位，当内腔411中的水位位于第一液位监测器46处时，悬浮体41能浮于海面，当内腔411中的水位位于第二液位监测器47处时，悬浮体41沉于海底；在初始状态时，悬浮体41的内腔411中的水位位于第二液位监测器47处，悬浮体41沉于海底，抽水机构处于非工作状态；在船舶3需要停泊时，工作人员通过无线信号发射模块45发送停泊信号给无线信号接收模块44，无线信号接收模块44将停泊信号发送给控制器43，控制器43控制抽水机构工作将内腔411中的海水向外排出，当内腔411中的水位到达第一液位监测器46处时，第一液位监测器46发送信号给控制器43，控制器43控制抽水机构停止工作，悬浮体41在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将绳索5与悬浮体41分离后与待停泊船舶3的锚机连接，待停泊船舶3的锚机开始工作将绳索5向上拉动，锚链2的另一端随绳索5上移动至伸出海面，停泊船舶3的锚机停止工作。

本实施例中，悬浮体41包括同轴设置的圆柱形外管412和圆柱形内管413，圆柱形外管412和圆柱形内管413高度相同且两者之间形成内腔411，控制器43、无线信号接收模块44和电源42位于圆柱形内管413内，第一液位监测器46和第二液位监测器47安装在圆柱形内管413外壁上，悬浮体41的上端设置有第一盖板，悬浮体41的下端设置有第二盖板，第一盖板和第二盖板将悬浮体41封闭。

本实施例中，抽水机构包括水泵6、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第一管道9和第二管道10，水泵6设置在圆柱形内管413中，水泵6、第一电磁阀7和第二电磁阀8分别与控制器43连接，水泵6通过第一电磁阀7和第一管道9连接，水泵6通过第二电磁阀8和第二管道10连接，第一管道9从第二盖板中心处伸出，第二管道10伸到内腔411中。

本实施例中，第一液位监测器46为第一液位传感器，第二液位监测器47为第二液位传感器，圆柱形外管412和圆柱形内管413的材料均为不锈钢，绳索5的材料为钢丝绳不锈钢。

Claims (9)

1.一种船舶系泊方法，其特征在于包括以下步骤：

①将一锚链安装机构固定设置在海底；

②将锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底；

③当船舶需要停泊时，拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面；

④将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上；

⑤当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态；

所述的步骤③中采用升降装置拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，所述的升降装置包括设置有内腔的悬浮体、电源、控制器、无线信号接收模块、无线信号发射模块、第一液位监测器、第二液位监测器和抽水机构；所述的悬浮体通过绳索和所述的锚链的另一端连接；所述的电源分别与所述的控制器、所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接；所述的控制器分别与所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接，所述的抽水机构用于向所述的内腔中充入海水或者将所述的内腔中的海水排出，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器分别用于监测所述的内腔中的水位，当所述的内腔中的水位位于所述的第一液位监测器处时，所述的悬浮体能浮于海面，当所述的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处时，所述的悬浮体沉于海底；

在初始状态时，所述的悬浮体的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处，所述的悬浮体沉于海底，所述的抽水机构处于非工作状态；在船舶需要停泊时，工作人员通过所述的无线信号发射模块发送停泊信号给所述的无线信号接收模块，所述的无线信号接收模块将停泊信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构工作将所述的内腔中的海水向外排出，当所述的内腔中的水位到达所述的第一液位监测器处时，所述的第一液位监测器发送信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构停止工作，所述的悬浮体在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将所述的绳索与所述的悬浮体分离后与待停泊船舶的锚机连接，待停泊船舶的锚机开始工作将绳索向上拉动，锚链的另一端随所述的绳索上移动至伸出海面，停泊船舶的锚机停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种船舶系泊方法，其特征在于所述的悬浮体包括同轴设置的圆柱形外管和圆柱形内管，所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管的高度相同且两者之间形成所述的内腔，所述的控制器、所述的无线信号接收模块和所述的电源位于所述的圆柱形内管内，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器安装在所述的圆柱形内管外壁上，所述的悬浮体的上端设置有第一盖板，所述的悬浮体的下端设置有第二盖板，所述的第一盖板和所述的第二盖板将所述的悬浮体封闭。

3.根据权利要求2所述的一种船舶系泊方法，其特征在于所述的抽水机构包括水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一管道和第二管道，所述的水泵、所述的第一电磁阀和所述的第二电磁阀分别与所述的电源连接，所述的水泵设置在所述的圆柱形内管中，所述的水泵、所述的第一电磁阀和所述的第二电磁阀分别与所述的控制器连接，所述的水泵通过所述的第一电磁阀和所述的第一管道连接，所述的水泵通过所述的第二电磁阀和所述的第二管道连接，所述的第一管道从所述的第二盖板中心处伸出，所述的第二管道伸到所述的内腔中。

4.根据权利要求2所述的一种船舶系泊方法，其特征在于所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管的材料均为不锈钢，所述的绳索的材料为不锈钢。

5.一种船舶系泊装置，其特征在于包括锚链安装机构、锚链和升降装置，所述的锚链安装机构固定设置在海底，所述的锚链的一端固定设置在所述的锚链安装机构上，所述的锚链的长度大于海底深度，所述的升降装置与所述的锚链的另一端连接，所述的升降装置用于将所述的锚链的另一端拉出海面。

6.根据权利要求5所述的一种船舶系泊装置，其特征在于所述的升降装置包括设置有内腔的悬浮体、电源、控制器、无线信号接收模块、无线信号发射模块、第一液位监测器、第二液位监测器和抽水机构；所述的悬浮体通过绳索和所述的锚链的另一端连接；所述的电源分别与所述的控制器、所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器连接；所述的控制器分别与所述的无线信号接收模块、所述的第一液位监测器、所述的第二液位监测器和所述的抽水机构连接，所述的抽水机构用于向所述的内腔中充入海水或者将所述的内腔中的海水排出，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器分别用于监测所述的内腔中的水位，当所述的内腔中的水位位于所述的第一液位监测器处时，所述的悬浮体能浮于海面，当所述的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处时，所述的悬浮体沉于海底；

在初始状态时，所述的悬浮体的内腔中的水位位于所述的第二液位监测器处，所述的悬浮体沉于海底，所述的抽水机构处于非工作状态；在船舶需要停泊时，工作人员通过所述的无线信号发射模块发送停泊信号给所述的无线信号接收模块，所述的无线信号接收模块将停泊信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构工作将所述的内腔中的海水向外排出，当所述的内腔中的水位到达所述的第一液位监测器处时，所述的第一液位监测器发送信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的抽水机构停止工作，所述的悬浮体在海水的浮力作用下浮到海面上，此时，将所述的绳索与所述的悬浮体分离后与待停泊船舶的锚机连接，待停泊船舶的锚机开始工作将绳索向上拉动，锚链的另一端随所述的绳索上移动至伸出海面，停泊船舶的锚机停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种船舶系泊装置，其特征在于所述的悬浮体包括同轴设置的圆柱形外管和圆柱形内管，所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管高度相同且两者之间形成所述的内腔，所述的控制器、所述的无线信号接收模块和所述的电源位于所述的圆柱形内管内，所述的第一液位监测器和所述的第二液位监测器安装在所述的圆柱形内管外壁上，所述的悬浮体的上端设置有第一盖板，所述的悬浮体的下端设置有第二盖板，所述的第一盖板和所述的第二盖板将所述的悬浮体封闭。

8.根据权利要求7所述的一种船舶系泊装置，其特征在于所述的抽水机构包括水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第一管道和第二管道，所述的水泵设置在所述的圆柱形内管中，所述的水泵、所述的第一电磁阀和所述的第二电磁阀分别与所述的控制器连接，所述的水泵通过所述的第一电磁阀和所述的第一管道连接，所述的水泵通过所述的第二电磁阀和所述的第二管道连接，所述的第一管道从所述的第二盖板中心处伸出，所述的第二管道伸到所述的内腔中。

9.根据权利要求7所述的一种船舶系泊装置，其特征在于所述的圆柱形外管和所述的圆柱形内管的材料均为不锈钢，所述的绳索的材料为不锈钢。