CN106004450B - 高压连接器及其检测电路、检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压连接器及其检测电路、检测方法，该高压连接器包括插座总成与插头总成，插头总成包括插头壳体、第一互锁插头、第二互锁插头以及高压插针，插座总成包括插座壳体、互锁静插座、高压插套，高压插套与高压插针相对并且两者插接后接通高压回路；所述插座总成还包括位移传感器、互锁动插座、限位弹簧；其中，限位弹簧一端与插座壳体连接，限位弹簧另一端与互锁动插座绝缘连接；位移传感器电连接在互锁动插座与互锁静插座之间，用于采集互锁动插座的位移；当插座总成与插头总成插接时，第二互锁插头与互锁静插座插接，第一互锁插头与互锁动插座插接，接通高压互锁回路。通过本发明提高了整车高压回路的安全性。

Description

高压连接器及其检测电路、检测方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种高压连接器及其检测电路、检测方法。

背景技术

电动汽车已经成为了汽车的重要发展方向之一，在电动汽车的电池包中，可通过对电池包维修开关的操作实现对整个电池包的高压输出的接通或断开。

在电池包正常进行充/放电的状态下，维修开关必须处于闭合状态。但是在电池包充电或放电过程中(当电池包动力母线上有电流经过时)，维修开关异常断开，此时，容易形成维修开关的触电烧蚀并产生电火花，严重时，会导致整车上与维修开关距离相近的部分有着火的可能，严重影响着整车的安全。

具体地，如申请号为201410610250.7的中国发明专利申请公开了一种电池包安全检测电路及检测方法，将维修开关辅助触点开关与其他高压连接器辅助触点开关串接在第一控制器的信号输入端和信号输出端之间，可通过反馈回第一控制器的信号来判断开关的状态是否正常，从而可为电池管理系统提供准确的开关信息。再比如申请号为201420436554.1实用新型专利公开了一种电池包高压互锁回路系统，通过由电池管理系统、维修开关、充电插接件以及总正/负插接件串联连接组成高压互锁回路，以解决电池包高压互锁回路系统进行不够完善的问题。

上述两个本方案的缺点是：通过控制器的信号确定高压互锁回路中开关状态异常后，无法确切定位回路中哪一个开关异常，是何种异常。

发明内容

本发明提供了一种高压连接器及其检测电路、检测方法，以有效地检测高压连接器的连接状态，从而提高整车高压回路的安全性。

一种高压连接器，用于连接高压互锁回路和高压回路，包括插座总成与插头总成，所述插头总成包括插头壳体、第一互锁插头、第二互锁插头以及高压插针，所述插座总成包括插座壳体、互锁静插座、高压插套，所述高压插套与高压插针相对并且两者插接后接通高压回路；所述插座总成还包括位移传感器、互锁动插座、限位弹簧；其中，限位弹簧一端与插座壳体连接，限位弹簧另一端与所述互锁动插座绝缘连接；所述位移传感器电连接在所述互锁动插座与所述互锁静插座之间，用于采集所述互锁动插座的位移；当所述插座总成与所述插头总成插接时，第二互锁插头与所述互锁静插座插接，第一互锁插头与所述互锁动插座插接，接通高压互锁回路。

优选地，所述位移传感器为滑动变阻器，所述互锁动插座与所述滑动变阻器滑片连接，所述互锁静插座与所述滑动变阻器电阻丝的一端连接。

优选地，所述插座壳体上具有：限位槽，所述限位槽用于卡紧所述限位弹簧，其截面直径大于所述互锁动插座的宽度。

一种高压连接器检测电路，所述检测电路包括：本发明中所述高压连接器、基准电源、精密电阻、电压跟随器以及与所述电压跟随器输出端连接的整车控制器，所述精密电阻连接在所述基准电源与所述高压连接器第一互锁插头之间，所述高压连接器第一互锁插头还与所述电压跟随器输入端连接，所述高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接。

优选地，所述整车控制器具有充电唤醒端口，所述整车控制器通过所述充电唤醒端口，确认整车是否处于充电状态；

所述高压连接器检测电路还包括通过CAN总线与所述整车控制器电连接的电池管理系统，所述电池管理系统连接有电流传感器，所述电流传感器用于检测整车工作电流或充电电流，并向电池管理系统输出整车工作电流值或充电电流值。

优选地，还包括通过CAN总线与所述整车控制器连接的电动空调和/或电机控制器。

优选地，还包括通过CAN总线与所述整车控制器连接的车载充电器或充电枪。

一种针对本发明中所述高压连接器的检测方法，所述方法包括以下步骤：

(1)启动检测，将高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接，并在所述高压连接器第一互锁插头端输入基准电源；

(2)采集所述第一互锁插头端电压；

(3)检测所述第一互锁插头端电压是否大于第一阈值；如果是，执行步骤(4)；否则，确定高压连接器连接异常，检测结束；

(4)第一设定时间后，计算第一电压变化率；

(5)检测所述第一电压变化率是否大于变化率阈值；如果是，第二设定时间后，计算第二电压变化率，执行步骤(6)；否则，返回步骤(2)；

(6)检测所述第二电压变化率是否大于变化率阈值；如果是，确定高压连接器插拔异常，检测结束；否则，返回步骤(2)。

优选地，所述方法还包括：

确定高压连接器插拔异常后，如果通过充电唤醒端口信号确认未充电，则通过CAN总线获取整车工作电流值；

检测所述整车工作电流值的绝对值是否大于第一电流阈值；

如果是，则通过CAN总线向电动空调和/或电机控制器发送卸载指令。

优选地，所述方法还包括：

确定高压连接器插拔异常后，如果通过充电唤醒端口信号确认充电，则通过CAN总线获取整车充电电流值；

检测整车充电电流值是否大于第二电流阈值；

如果是，则通过CAN总线向车载充电器或充电枪发送卸载指令。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的高压连接器及其检测电路、检测方法，通过高压连接器内部的位移传感器，检测高压连接器的连接情况，如果高压连接器的插头总成插入插座总成越深，则检测到的第一互锁插头端电压越大，当检测到第一互锁插头端电压小于第一阈值，则确认高压连接器连接异常；如果连续两次检测到第一互锁插头端电压变化率均大于变化率阈值，则确认高压连接器插拔异常。通过本发明，可以有效地检测高压连接器的连接状态，以确认高压连接器是否异常脱落，从而提高了高压回路的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例高压连接器的一种结构示意图。

图2是本发明实施例高压连接器检测电路的一种结构示意图。

图3是本发明实施例高压连接器检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

高压连接器的插头与插座连接异常时，一旦电池包动力母线上有电流经过，可能会在高压触点上有电火花出现，严重时，可能会导致整车上与高压连接器距离相近部件的着火，影响着整车的安全。为解决上述问题，本发明实施例提供了一种高压连接器及其检测电路、检测方法，在高压连接器内部增加一个位移传感器，通过位移传感器信号的变化，确认高压连接器是否有松动或插拔异常的情况，一旦高压连接器有异常，需要充电负荷或放电功率卸载处理，以避免在电池包有大电流的状态下，高压连接器带电切断的情况出现。

如图1是本发明实施例高压连接器的一种结构示意图，该高压连接器用于连接高压互锁回路和高压回路，具体包括：插座总成与插头总成，连接高压互锁回路和高压回路，所述插头总成包括插头壳体、第一互锁插头、第二互锁插头以及高压插针，所述插座总成包括插座壳体、互锁静插座、高压插套，所述高压插套与高压插针相对并且两者插接后接通高压回路；所述插座总成还包括位移传感器、互锁动插座、限位弹簧；其中，限位弹簧一端与所述插座壳体连接，限位弹簧另一端与所述互锁动插座绝缘连接；所述位移传感器电连接在所述互锁动插座与所述互锁静插座之间，用于采集所述互锁动插座的位移值；当所述插座总成与所述插头总成插接时，第二互锁插头与所述互锁静插座插接，第一互锁插头与所述互锁动插座插接，接通高压互锁回路。

具体地，如图1所示，第一互锁插头、第二互锁插头、以及高压插针的一端均固定在插头壳体上；第一互锁插头、第二互锁插头、以及高压插针的另一端裸露，用于与插座总成的插接。

如图1所示，插座总成中，互锁动插座、互锁静插座、位移传感器、限位弹簧、以及高压插套均固定设置在插座壳体内部；为了方便插头总成的插接，插座总成中互锁动插座、互锁静插座以及高压插套均可以设计为V状结构载流片。

本发明实施例中，位移传感器电连接在所述互锁动插座与所述互锁静插座之间；限位弹簧一端与插座壳体固接，限位弹簧另一端与互锁动插座绝缘连接，用于限位互锁动插座。需要说明的是，本发明实施中，互锁动插座包括插接端与非插接端，其中，互锁动插座插接端用于与第一互锁插头的插接，而互锁动插座非插接端也是接线端，互锁动插座非插接端与限位弹簧另一端绝缘连接，互锁动插座非插接端与位移传感器电连接。

需要说明的是，本发明实施例中，互锁动插座随着高压连接器的插座总成与插头总成插接的运动而运动，并且只在限位弹簧的轴向运动方向运动；插座总成与插头总成的插接越深入，限位弹簧被压缩量越大；本发明实施例中，在互锁动插座运动过程中，位移传感器实时采集互锁动插座的位移量。

具体地，所述位移传感器为滑动变阻器，所述互锁动插座与所述滑动变阻器滑片连接，所述互锁静插座与所述滑动变阻器电阻丝的一端连接。

需要说明的是，所述滑动变阻器的最大阻值可以为10Ω，滑动变阻器的行程为3cm，即3cm行程对应着滑动变阻器的整个阻值变化范围，对于本发明实施例，可以设置滑动变阻器的中间位置是一个极限位置，当然也可以设置除了滑动变阻器边缘的其他位置为极限位置。在初始状态(即限位弹簧未被压缩)时，滑动变阻器的电阻最小；高压连接器的插头总成与插座总成互相作用时，随着第一互锁插头与互锁动插座插接的深入，滑动变阻器表现出来的阻值逐渐变大。

在高压连接器的插座总成中，为了更好的限制互锁动插座的位移，使其可以水平运动，本实施例中，还可以在插座壳体上为限位弹簧增加限位槽，具体地，所述插座壳体上具有：限位槽，所述限位槽用于卡紧所述限位弹簧，其截面直径大于所述互锁动插座的宽度。

综上所述，为了保障操作人员安全性和车辆安全性，本实施例提供的高压连接器，在其插座总成内放置了一个位移传感器，当高压连接器连接到电网后，整车控制器可通过检测该位移传感器提供的互锁动插座的位移，确定高压连接器的连接状况。

为了更好的检测高压连接器的连接状况，本发明实施例提供了一种高压连接器检测电路，如图2所示是本发明实施例高压连接器检测电路的一种结构示意图，该检测电路包括：上述高压连接器、基准电源V1、精密电阻R1、电压跟随器L1以及与所述电压跟随器输出端连接的整车控制器，所述精密电阻R1连接在所述基准电源V1与所述高压连接器第一互锁插头之间，所述高压连接器第一互锁插头还与所述电压跟随器输入端连接，所述高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接。

根据以上描述的高压连接器的连接方案，高压连接器的连接方式还可以有如下实施例：基准电源V1与所述高压连接器第一互锁插头连接，所述高压连接器第二互锁插头分别与所述电压跟随器输入端、所述精密电阻R1的一端连接，所述精密电阻R1的另一端与车身搭铁连接。

具体地，所述精密电阻R1可以为：精度为0.1％，阻值为5KΩ的电阻。所述基准电源V1可以是：精度为0.1％，电压值为5V的电源。高压连接器在正常连接时，基准电源V1连接到了精密电阻R1，在精密电阻R1及滑动变阻器上将获得各自的分压，并且高压连接器的插头总成插入越深，滑动变阻器所表现出来的阻值越大，相应地，当充电插头插入越浅，滑动变阻器所变现出来的阻抗越小。

进一步，整车控制器对高压连接器即将要脱落的判断条件是：位移传感器有位移，并且采集到位移传感器的阻抗有突然变小的趋势说明高压连接器拔出的太快了，即高压连接器插拔异常；或采集到的位移传感器的阻抗无突然变小的趋势，但是位移传感器已经表现出较小的阻抗说明高压连接器拔出的太多了，即高压连接器连接异常。

需要说明的是，所述整车控制器具有AD转换功能，电压跟随器输出端与所述整车控制器模拟输入口连接，整车控制器会将此模拟输入口的模拟信号进行AD转化变为数字信号，从而进行数字计算。

为了使整车控制器在检测到高压连接器异常后，针对整车充电或放电的情况，及时做出充电负荷或放电功率卸载处理，本实施例中，所述整车控制器还应具有充电唤醒端口，所述整车控制器通过所述充电唤醒端口，确认整车是否处于充电状态；所述高压连接器检测电路还包括通过CAN总线与所述整车控制器电连接的电池管理系统，所述电池管理系统连接有电流传感器，所述电流传感器用于检测整车工作电流或充电电流，并向电池管理系统输出整车工作电流值或充电电流值。

需要说明的是，整车控制器可以通过充电唤醒端口的充电唤醒信号，与电池管理系统提供的电流确定当前整车是否处于充电状态，如果整车控制器接收到充电唤醒信息，并且电池管理系统提供的电流为负值，则确认整车处于充电状态，此时电流为充电电流；如果整车控制器未接收到充电唤醒信号，并且电池管理系统提供的电流为负值，则确认整车处于制动能量回收；如果整车控制器未接收到充电唤醒信号，并且电池管理系统提供的电流为正值，则确认整车处于工作状态(放电状态)，此时电流为充电电流。

进一步，为了使整车控制器快捷方便实现卸载功能，本实施例中，高压连接器检测电路还应包括：通过CAN总线与所述整车控制器连接的电动空调和/或电机控制器。

具体地，在整车未充电时，当整车控制器检测到高压连接器连接异常或插拔异常后，为了整车安全，需要将整车用电负载限功率，以使整车用电电流比较小，而整车中大功率用电负载主要是电动空调与电机，因此，在高压连接器异常时，对整车电动空调与电机控制器发送卸载指令是非常重要的。

更进一步，针对整车充电状态下的整车卸载，本实施例中，压连接器检测电路还应包括：通过CAN总线与所述整车控制器连接的车载充电器或充电枪。

具体地，在整车充电时，电池为负载，整车控制器检测到高压连接器连接异常或插拔异常后，为了整车安全，需要限制充电电流，因此，充电状态下，高压连接器异常时，对车载充电器或充电枪发送卸载指令是至关重要的。

综上所述，本发明实施例提供的高压连接器检测电路，整车控制器获取高压连接器中位移传感器的阻值，通过检测所述阻值的大小与所述阻值的变化情况，得出高压连接器是否连接异常或是否插拔异常或是否连接正常，从而有效地检测到高压连接器的连接状态，保障了整车的安全性。

相应地，针对上述高压连接器与高压连接器检测电路，本发明实施例还提供了一种高压连机器检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤100：启动检测，将高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接，并在所述高压连接器第一互锁插头端输入基准电源。

需要说明的是，本发明实施例中，步骤100可选的实施例还有：在高压连接器第二互锁插头端输入基准电源，并使高压连接器第一互锁插头与车身搭铁连接。

步骤101：采集第一互锁插头端电压Pos_Va。

步骤102：检测所述第一互锁插头端电压Pos_Va是否大于第一阈值TBD1；如果是，执行步骤103；否则，执行步骤107。

需要说明的是，第一阈值TBD1可以通过标定确定，比如第一阈值TBD1为2.5V。

步骤103：第一设定时间后，计算第一电压变化率。

需要说明的是，第一设定时间可以根据整车控制器软件程序运行周期决定，比如第一设定时间为10ms。第一电压变化率＝(当前电压跟随器输出端电压Pos_Va₁与第一设定时间前电压跟随器输出端电压Pos_Va₀差值)/第一设定时间。

步骤104：检测所述第一电压变化率是否大于变化率阈值TBD2；如果是，执行步骤105；否则，返回步骤101。

需要说明的是，变化率阈值TBD2需要根据插头的限位电阻阻值、精密电阻阻值、滑动电阻器从最小到最大行程的时间以及误动作的机率通过标定确定。比如，变化率阈值TBD2为12.5V/S。

步骤105：第二设定时间后，计算第二电压变化率，执行步骤106。

需要说明的是，第二设定时间可以根据整车控制器软件程序运行周期决定，比如第二设定时间为10ms。第二电压变化率＝(当前电压跟随器输出端电压Pos_Va₁与第二设定时间前电压跟随器输出端电压Pos_Va₃差值)/第二设定时间。

步骤106：检测所述第二电压变化率是否大于变化率阈值TBD2；如果是，执行步骤108；否则，返回步骤101。

步骤107：确定高压连接器连接异常，检测结束。

步骤108：确定高压连接器插拔异常，检测结束。

本发明实施例提供的高压连接器检测方法，采集高压连接器第一互锁插头端电压，通过检测高压连接器第一互锁插头端电压值的大小确定高压连接器是否连接异常；通过两次检测高压连接器第一互锁插头端电压变化率，确定高压连接器是否有插拔异常；通过本方法，保证了高压连接器的连接的可靠性，从而提高了整车的安全性。

进一步，在整车控制器检测到高压连接器连接异常或插拔异常后，在整车未充电状态下，可以通过卸载整车用电负载，提高整车的安全性。本发明实施例还提供了另一种高压连接器检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤200：启动检测，将高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接，并在所述高压连接器第一互锁插头端输入基准电源。

步骤201：采集所述第一互锁插头端电压Pos_Va。

步骤202：检测所述第一互锁插头端电压Pos_Va是否大于第一阈值TBD1；如果是，执行步骤203；否则，执行步骤207。

步骤203：第一设定时间后，计算第一电压变化率。

步骤204：检测所述第一电压变化率是否大于变化率阈值TBD2；如果是，执行步骤205；否则，返回步骤201。

步骤205：第二设定时间后，计算第二电压变化率，执行步骤206。

步骤206：检测所述第二电压变化率是否大于变化率阈值TBD2；如果是，执行步骤208；否则，返回步骤201。

步骤207：确定高压连接器连接异常，检测结束。

步骤208：确定高压连接器插拔异常，执行步骤209。

步骤209：如果通过充电唤醒端口信号确认未充电，通过CAN总线获取整车工作电流值。

需要说明的是，本发明实施例中，可以连接有电流传感器，所述电流传感器用于检测整车工作电流，并向电池管理系统输出整车工作电流值。

步骤210：检测所述整车工作电流值的绝对值是否大于第一电流阈值；如果是，执行步骤211；否则，结束检测。

需要说明的是，第一电流阈值由整车硬件情况决定，比如，第一电流阈值为3A。

步骤211：通过CAN总线向电动空调和/或电机控制器发送卸载指令。

本发明实施例提供的高压连接器检测方法，采集高压连接器第一互锁插头端电压，通过检测高压连接器第一互锁插头端电压值的大小确定高压连接器是否连接异常；通过两次检测高压连接器第一互锁插头端电压变化率，确定高压连接器是否有插拔异常；并且在确定高压连接器插拔异常后，检测是否处于充电状态，如果未处于充电状态，则通过CAN卸载用电负载(电动空调和/或电机控制器)，通过本方法，保证了高压连接器的连接的可靠性，并且在高压连接器插拔异常时，卸载高压动力母线上的用电负载，从而避免了高压连接器带载切断高压的问题，从而提高了整车的安全性。

进一步，在整车控制器检测到高压连接器连接异常或插拔异常后，在整车充电状态下，可以通过卸载整车用电负载，提高整车的安全性。本发明实施例还提供了第三种高压连机器检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤300：启动检测，将高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接，并在所述高压连接器第一互锁插头端输入基准电源。

步骤301：采集所述第一互锁插头端电压Pos_Va。

步骤302：检测所述所述第一互锁插头端电压Pos_Va是否大于第一阈值TBD1；如果是，执行步骤303；否则，执行步骤307。

步骤303：第一设定时间后，计算第一电压变化率。

步骤304：检测所述第一电压变化率是否大于变化率阈值TBD2；如果是，执行步骤305；否则，返回步骤301。

步骤305：第二设定时间后，计算第二电压变化率，执行步骤306。

步骤306：检测所述第二电压变化率是否大于变化率阈值TBD2；如果是，执行步骤308；否则，返回步骤301。

步骤307：确定高压连接器连接异常，检测结束。

步骤308：确定高压连接器插拔异常，执行步骤309。

步骤309：如果通过充电唤醒端口信号确认充电，通过CAN总线获取整车充电电流值。

需要说明的是，本发明实施例中，可以连接有电流传感器，所述电流传感器用于检测整车充电电流，并向电池管理系统输出整车充电电流值。

步骤310：检测整车充电电流值是否大于第二电流阈值；如果是，执行步骤311；否则，结束检测。

需要说明的是，第二电流阈值由整车硬件情况决定，比如，第二电流阈值为3A。

步骤311：通过CAN总线向车载充电器或充电枪发送卸载指令。

本发明实施例提供的高压连接器检测方法，采集高压连接器第一互锁插头端电压，通过检测高压连接器第一互锁插头端电压值大小确定高压连接器是否连接异常；通过两次检测高压连接器第一互锁插头端电压变化率，确定高压连接器是否有插拔异常；并且在确定高压连接器插拔异常后，检测是否处于充电状态，如果整车处于充电状态，则通过CAN卸载用电负载(车载充电器或充电枪)，通过本方法，保证了高压连接器的连接的可靠性，并且在充电状态时，检测到了高压连接器插拔异常，则卸载高压动力母线上的用电负载，从而避免了高压连接器带载切断高压的问题，从而提高了整车的安全性。

需要说明的是，本发明的高压连接器可以用于电池包作为维修开关使用，也可以用于整车充电时的充电插座(头)。

综上所述，本发明实施例提供的高压连接器检测电路及其检测方法，提高了车载充电插头连接的可靠性及安全性，避免了维修开关脱落而造成高压触点的带电插拔，通过本发明能够很好的实现高压连接器还没有脱落的时候，整车高压回路就已经处理卸载状态，从而确保了整车高压回路的安全。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种高压连接器，用于连接高压互锁回路和高压回路，包括插座总成与插头总成，所述插头总成包括插头壳体、第一互锁插头、第二互锁插头以及高压插针，所述插座总成包括插座壳体、互锁静插座、高压插套，所述高压插套与高压插针相对并且两者插接后接通高压回路；其特征在于，所述插座总成还包括位移传感器、互锁动插座、限位弹簧；其中，限位弹簧一端与插座壳体连接，限位弹簧另一端与所述互锁动插座绝缘连接；所述位移传感器电连接在所述互锁动插座与所述互锁静插座之间，用于采集所述互锁动插座的位移；当所述插座总成与所述插头总成插接时，第二互锁插头与所述互锁静插座插接，第一互锁插头与所述互锁动插座插接，接通高压互锁回路；

所述位移传感器为滑动变阻器，所述互锁动插座与所述滑动变阻器滑片连接，所述互锁静插座与所述滑动变阻器电阻丝的一端连接。

2.根据权利要求1所述的高压连接器，其特征在于，所述插座壳体上具有：限位槽，所述限位槽用于卡紧所述限位弹簧，其截面直径大于所述互锁动插座的宽度。

3.一种高压连接器检测电路，其特征在于，所述检测电路包括：如权利要求1至2任一项所述的高压连接器、基准电源、精密电阻、电压跟随器以及与所述电压跟随器输出端连接的整车控制器，所述精密电阻连接在所述基准电源与所述高压连接器第一互锁插头之间，所述高压连接器第一互锁插头还与所述电压跟随器输入端连接，所述高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接。

4.根据权利要求3所述的高压连接器检测电路，其特征在于，所述整车控制器具有充电唤醒端口，所述整车控制器通过所述充电唤醒端口，确认整车是否处于充电状态；

所述高压连接器检测电路还包括通过CAN总线与所述整车控制器电连接的电池管理系统，所述电池管理系统连接有电流传感器，所述电流传感器用于检测整车工作电流或充电电流，并向电池管理系统输出整车工作电流值或充电电流值。

5.根据权利要求4所述的高压连接器检测电路，其特征在于，还包括通过CAN总线与所述整车控制器连接的电动空调和/或电机控制器。

6.根据权利要求4所述的高压连接器检测电路，其特征在于，还包括通过CAN总线与所述整车控制器连接的车载充电器或充电枪。

7.一种如权利要求1至2任一项所述的高压连接器的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)启动检测，将高压连接器第二互锁插头与车身搭铁连接，并在所述高压连接器第一互锁插头端输入基准电源；

(2)采集所述第一互锁插头端电压；

(3)检测所述第一互锁插头端电压是否大于第一阈值；如果是，执行步骤(4)；否则，确定高压连接器连接异常，检测结束；

(4)第一设定时间后，计算第一电压变化率；

(5)检测所述第一电压变化率是否大于变化率阈值；如果是，第二设定时间后，计算第二电压变化率，执行步骤(6)；否则，返回步骤(2)；

(6)检测所述第二电压变化率是否大于变化率阈值；如果是，确定高压连接器插拔异常，检测结束；否则，返回步骤(2)。

8.根据权利要求7所述的高压连接器检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定高压连接器插拔异常后，如果通过充电唤醒端口信号确认未充电，则通过CAN总线获取整车工作电流值；

检测所述整车工作电流值的绝对值是否大于第一电流阈值；

如果是，则通过CAN总线向电动空调和/或电机控制器发送卸载指令。

9.根据权利要求7所述的高压连接器检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定高压连接器插拔异常后，如果通过充电唤醒端口信号确认充电，则通过CAN总线获取整车充电电流值；

检测整车充电电流值是否大于第二电流阈值；

如果是，则通过CAN总线向车载充电器或充电枪发送卸载指令。