CN105994059A

CN105994059A - 一种网内监测清洁设备

Info

Publication number: CN105994059A
Application number: CN201610383516.8A
Authority: CN
Inventors: 李德堂; 余伟君; 满令慧; 丁行
Original assignee: ZHOUSHAN ZHENGHENG ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHOUSHAN ZHENGHENG ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2016-10-12

Abstract

一种网内监测清洁设备，属于灭火器技术领域，包括控制器、浮板、剪叉臂、第二镂空、第二支板、第二销轴、加载舱、抽水泵、第二电机、摄像头、第一电动推杆、第三电动推杆、第二电动推杆、第一齿轮、支柱、保护壳、移动块、第一气缸、第四电机、扫把、吸尘器、第二气缸、直线电机、第五电机、桨叶、第三电机、第二齿轮、鱼眼轴承、拉绳、机壳、转轴、法兰轴承、涡流推进器、第一电机、排水泵、载水箱、第一支板、第一销轴、第一镂空和双头气缸，所述浮板下左右两侧各安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂上端左右两侧各安装在第一销轴上；本发明的优点是：能全方位监测网箱内的情况，且清洁方便。

Description

一种网内监测清洁设备

技术领域

本发明涉及一种网内监测清洁设备，属于灭火器技术领域。

背景技术

海洋网箱养殖逐步发展起来，目前我国海洋中设有网箱养殖的面积超过15310.2公顷，产量达159.23万吨。优越的海洋渔业环境与高产的网箱养殖技术相结合，改变了传统的单纯捕捞作业模式，生产出优质的水产品，形成了高效的市场竞争力。现有技术的网箱内安装的摄像头都是固定安装在网箱侧壁上，无法全方位的监测网箱内的情况，且目前网箱内没有专门的清洁设备，清理起来很不方便。为了解决上述困难，需要开发一款能全方位监测网箱内的情况，且清洁方便的网内监测清洁设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种网内监测清洁设备。

本发明要解决的问题是现有技术的网箱内安装的摄像头都是固定安装在网箱侧壁上，且目前网箱内没有专门的清洁设备的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种网内监测清洁设备，包括控制器、浮板、剪叉臂、第二镂空、第二支板、第二销轴、加载舱、抽水泵、第二电机、摄像头、第一电动推杆、第三电动推杆、第二电动推杆、第一齿轮、支柱、保护壳、移动块、第一气缸、第四电机、扫把、吸尘器、第二气缸、直线电机、第五电机、桨叶、第三电机、第二齿轮、鱼眼轴承、拉绳、机壳、转轴、法兰轴承、涡流推进器、第一电机、排水泵、载水箱、第一支板、第一销轴、第一镂空和双头气缸，所述浮板下左右两侧各安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂上端左右两侧各安装在第一销轴上，剪叉臂下端左右两侧各安装在第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板安装在加载舱上，加载舱上设有双头气缸，双头气缸左右两侧各安装在第二销轴上，加载舱内安装载水箱，载水箱通过管路与抽水泵相连，抽水泵安装在加载舱内，抽水泵的抽水管通向加载舱外，抽水泵的排水管通向载水箱内，载水箱通过管路与排水泵相连，排水泵安装在加载舱内，排水泵的抽水管通向载水箱内，排水泵的排水管通向加载舱外，加载舱内左右两侧各安装第一电机，第一电机的输出轴伸出加载舱外，第一电机的输出轴上安装涡流推进器，加载舱下安装机壳，机壳内安装第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴右端安装在法兰轴承上，法兰轴承安装在机壳内，拉绳左端缠绕在转轴上，拉绳右端伸出机壳外，拉绳右端安装支柱，支柱下安装保护壳，支柱上安装第一齿轮，第一齿轮右侧安装第二齿轮，第二齿轮安装在第三电机的输出轴上，第三电机安装在保护壳上，第一齿轮上安装第二电动推杆，第二电动推杆上端安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在第一电动推杆下，第一电动推杆前端安装摄像头，第三电动推杆下端铰接安装在第二电动推杆前端，第三电动推杆上端铰接安装在第一电动推杆侧壁上，保护壳内安装第五电机，第五电机的输出轴伸出保护壳外，第五电机的输出轴上安装桨叶，保护壳下安装直线电机，直线电机上安装移动块，移动块上安装第一气缸，第一气缸下安装第四电机，第四电机的输出轴上安装扫把，保护壳下安装第二气缸，第二气缸下安装吸尘器，控制器安装在浮板上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、吸尘器、直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、抽水泵、排水泵和涡流推进器相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述双头气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制双头气缸做伸缩运动，使两个第一销轴相互靠近，使剪叉臂伸展开来，使加载舱向下移动；控制器控制第一电机启动，使涡流推进器启动，推动加载舱前行；控制器控制抽水泵启动，使载水箱内的水增多，使加载舱向下沉；控制器控制排水泵启动，使载水箱内的水减少，使加载舱向上浮；控制器控制第二电机启动，使转轴旋转，使拉绳放松，保护壳向下移动；控制器控制第三电机启动，使第二齿轮旋转，使第一齿轮旋转，使摄像头旋转；控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使摄像头向前移动；控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使摄像头向上移动；控制器控制第三电动推杆做伸缩运动，使摄像头摆动，来调节摄像头的摄像角度；控制器控制第五电机启动，使桨叶旋转，使保护壳左右移动；控制器控制直线电机启动，使移动块移动，使扫把左右移动，使扫把将垃圾扫到吸尘器附近；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使扫把上下移动，使扫把接触到网箱内垃圾；控制器控制第四电机启动，使扫把旋转扫地；控制第二气缸做伸缩运动，使吸尘器靠近垃圾；控制器控制吸尘器启动，将垃圾吸到吸尘器内。

附图说明

图1是本发明一种网内监测清洁设备整体结构图；

图中：1、控制器 2、浮板 3、剪叉臂 4、第二镂空 5、第二支板 6、第二销轴 7、加载舱8、抽水泵 9、第二电机 10、摄像头 11、第一电动推杆 12、第三电动推杆 13、第二电动推杆14、第一齿轮 15、支柱 16、保护壳 17、移动块 18、第一气缸 19、第四电机 20、扫把 21、吸尘器 22、第二气缸 23、直线电机 24、第五电机 25、桨叶 26、第三电机 27、第二齿轮 28、鱼眼轴承 29、拉绳 30、机壳 31、转轴 32、法兰轴承 33、涡流推进器 34、第一电机 35、排水泵 36、载水箱 37、第一支板 38、第一销轴 39、第一镂空 40、双头气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种网内监测清洁设备，包括控制器1、浮板2、剪叉臂3、第二镂空4、第二支板5、第二销轴6、加载舱7、抽水泵8、第二电机9、摄像头10、第一电动推杆11、第三电动推杆12、第二电动推杆13、第一齿轮14、支柱15、保护壳16、移动块17、第一气缸18、第四电机19、扫把20、吸尘器21、第二气缸22、直线电机23、第五电机24、桨叶25、第三电机26、第二齿轮27、鱼眼轴承28、拉绳29、机壳30、转轴31、法兰轴承32、涡流推进器33、第一电机34、排水泵35、载水箱36、第一支板37、第一销轴38、第一镂空39和双头气缸40，所述浮板2下左右两侧各安装第一支板37，第一支板37上设有第一镂空39，第一镂空39上安装两个第一销轴38，剪叉臂3上端左右两侧各安装在第一销轴38上，剪叉臂3下端左右两侧各安装在第二销轴6上，第二销轴6安装在第二镂空4上，第二支板5上设有第二镂空4，第二支板5安装在加载舱7上，加载舱7上设有双头气缸40，双头气缸40左右两侧各安装在第二销轴6上，双头气缸40内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制双头气缸40做伸缩运动，使两个第一销轴38相互靠近，使剪叉臂3伸展开来，使加载舱7向下移动；加载舱7内安装载水箱36，载水箱36通过管路与抽水泵8相连，抽水泵8安装在加载舱7内，抽水泵8的抽水管通向加载舱7外，抽水泵8的排水管通向载水箱36内，控制器1控制抽水泵8启动，使载水箱36内的水增多，使加载舱7向下沉；载水箱36通过管路与排水泵35相连，排水泵35安装在加载舱7内，排水泵35的抽水管通向载水箱36内，排水泵35的排水管通向加载舱7外，控制器1控制排水泵35启动，使载水箱36内的水减少，使加载舱7向上浮；加载舱7内左右两侧各安装第一电机34，控制器1控制第一电机34启动，使涡流推进器33启动，推动加载舱7前行；第一电机34的输出轴伸出加载舱7外，第一电机34的输出轴上安装涡流推进器33，加载舱7下安装机壳30，机壳30内安装第二电机9，第二电机9的输出轴通过联轴器与转轴31相连，控制器1控制第二电机9启动，使转轴31旋转，使拉绳29放松，保护壳16向下移动；转轴31右端安装在法兰轴承32上，法兰轴承32安装在机壳30内，拉绳29左端缠绕在转轴31上，拉绳29右端伸出机壳30外，拉绳29右端安装支柱15，支柱15下安装保护壳16，支柱15上安装第一齿轮14，第一齿轮14右侧安装第二齿轮27，第二齿轮27安装在第三电机26的输出轴上，第三电机26安装在保护壳16上，控制器1控制第三电机26启动，使第二齿轮27旋转，使第一齿轮14旋转，使摄像头10旋转；第一齿轮14上安装第二电动推杆13，第二电动推杆13上端安装在鱼眼轴承28上，控制器1控制第二电动推杆13做伸缩运动，使摄像头10向上移动；鱼眼轴承28安装在第一电动推杆11下，第一电动推杆11前端安装摄像头10，控制器1控制第一电动推杆11做伸缩运动，使摄像头10向前移动；第三电动推杆12下端铰接安装在第二电动推杆13前端，第三电动推杆12上端铰接安装在第一电动推杆11侧壁上，控制器1控制第三电动推杆12做伸缩运动，使摄像头10摆动，来调节摄像头10的摄像角度；保护壳16内安装第五电机24，第五电机24的输出轴伸出保护壳16外，第五电机24的输出轴上安装桨叶25，控制器1控制第五电机24启动，使桨叶25旋转，使保护壳16左右移动；保护壳16下安装直线电机23，直线电机23上安装移动块17，控制器1控制直线电机23启动，使移动块17移动，使扫把20左右移动，使扫把20将垃圾扫到吸尘器21附近；移动块17上安装第一气缸18，第一气缸18内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第一气缸18做伸缩运动，使扫把20上下移动，使扫把20接触到网箱内垃圾；第一气缸18下安装第四电机19，第四电机19的输出轴上安装扫把20，控制器1控制第四电机19启动，使扫把20旋转扫地；保护壳16下安装第二气缸22，第二气缸22内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器1相连，控制第二气缸22做伸缩运动，使吸尘器21靠近垃圾；第二气缸22下安装吸尘器21，控制器1控制吸尘器21启动，将垃圾吸到吸尘器21内，控制器1安装在浮板2上，控制器1通过导线分别与第一电机34、第二电机9、第三电机26、第四电机19、第五电机24、吸尘器21、直线电机23、第一电动推杆11、第二电动推杆13、第三电动推杆12、抽水泵8、排水泵35和涡流推进器33相连。

本发明使用方法：控制器1控制双头气缸40做伸缩运动，使两个第一销轴38相互靠近，使剪叉臂3伸展开来，使加载舱7向下移动；控制器1控制第一电机34启动，使涡流推进器33启动，推动加载舱7前行；控制器1控制抽水泵8启动，使载水箱36内的水增多，使加载舱7向下沉；控制器1控制排水泵35启动，使载水箱36内的水减少，使加载舱7向上浮；控制器1控制第二电机9启动，使转轴31旋转，使拉绳29放松，保护壳16向下移动；控制器1控制第三电机26启动，使第二齿轮27旋转，使第一齿轮14旋转，使摄像头10旋转；控制器1控制第一电动推杆11做伸缩运动，使摄像头10向前移动；控制器1控制第二电动推杆13做伸缩运动，使摄像头10向上移动；控制器1控制第三电动推杆12做伸缩运动，使摄像头10摆动，来调节摄像头10的摄像角度；控制器1控制第五电机24启动，使桨叶25旋转，使保护壳16左右移动；控制器1控制直线电机23启动，使移动块17移动，使扫把20左右移动，使扫把20将垃圾扫到吸尘器21附近；控制器1控制第一气缸18做伸缩运动，使扫把20上下移动，使扫把20接触到网箱内垃圾；控制器1控制第四电机19启动，使扫把20旋转扫地；控制第二气缸22做伸缩运动，使吸尘器21靠近垃圾；控制器1控制吸尘器21启动，将垃圾吸到吸尘器21内。

Claims

1.一种网内监测清洁设备，包括控制器（1）、浮板（2）、剪叉臂（3）、第二镂空（4）、第二支板（5）、第二销轴（6）、加载舱（7）、抽水泵（8）、第二电机（9）、摄像头（10）、第一电动推杆（11）、第三电动推杆（12）、第二电动推杆（13）、第一齿轮（14）、支柱（15）、保护壳（16）、移动块（17）、第一气缸（18）、第四电机（19）、扫把（20）、吸尘器（21）、第二气缸（22）、直线电机（23）、第五电机（24）、桨叶（25）、第三电机（26）、第二齿轮（27）、鱼眼轴承（28）、拉绳（29）、机壳（30）、转轴（31）、法兰轴承（32）、涡流推进器（33）、第一电机（34）、排水泵（35）、载水箱（36）、第一支板（37）、第一销轴（38）、第一镂空（39）和双头气缸（40），其特征是：所述浮板（2）下左右两侧各安装第一支板（37），第一支板（37）上设有第一镂空（39），第一镂空（39）上安装两个第一销轴（38），剪叉臂（3）上端左右两侧各安装在第一销轴（38）上，剪叉臂（3）下端左右两侧各安装在第二销轴（6）上，第二销轴（6）安装在第二镂空（4）上，第二支板（5）上设有第二镂空（4），第二支板（5）安装在加载舱（7）上，加载舱（7）上设有双头气缸（40），双头气缸（40）左右两侧各安装在第二销轴（6）上，加载舱（7）内安装载水箱（36），载水箱（36）通过管路与抽水泵（8）相连，抽水泵（8）安装在加载舱（7）内，抽水泵（8）的抽水管通向加载舱（7）外，抽水泵（8）的排水管通向载水箱（36）内，载水箱（36）通过管路与排水泵（35）相连，排水泵（35）安装在加载舱（7）内，排水泵（35）的抽水管通向载水箱（36）内，排水泵（35）的排水管通向加载舱（7）外，加载舱（7）内左右两侧各安装第一电机（34），第一电机（34）的输出轴伸出加载舱（7）外，第一电机（34）的输出轴上安装涡流推进器（33），加载舱（7）下安装机壳（30），机壳（30）内安装第二电机（9），第二电机（9）的输出轴通过联轴器与转轴（31）相连，转轴（31）右端安装在法兰轴承（32）上，法兰轴承（32）安装在机壳（30）内，拉绳（29）左端缠绕在转轴（31）上，拉绳（29）右端伸出机壳（30）外，拉绳（29）右端安装支柱（15），支柱（15）下安装保护壳（16），支柱（15）上安装第一齿轮（14），第一齿轮（14）右侧安装第二齿轮（27），第二齿轮（27）安装在第三电机（26）的输出轴上，第三电机（26）安装在保护壳（16）上，第一齿轮（14）上安装第二电动推杆（13），第二电动推杆（13）上端安装在鱼眼轴承（28）上，鱼眼轴承（28）安装在第一电动推杆（11）下，第一电动推杆（11）前端安装摄像头（10），第三电动推杆（12）下端铰接安装在第二电动推杆（13）前端，第三电动推杆（12）上端铰接安装在第一电动推杆（11）侧壁上，保护壳（16）内安装第五电机（24），第五电机（24）的输出轴伸出保护壳（16）外，第五电机（24）的输出轴上安装桨叶（25），保护壳（16）下安装直线电机（23），直线电机（23）上安装移动块（17），移动块（17）上安装第一气缸（18），第一气缸（18）下安装第四电机（19），第四电机（19）的输出轴上安装扫把（20），保护壳（16）下安装第二气缸（22），第二气缸（22）下安装吸尘器（21），控制器（1）安装在浮板（2）上，控制器（1）通过导线分别与第一电机（34）、第二电机（9）、第三电机（26）、第四电机（19）、第五电机（24）、吸尘器（21）、直线电机（23）、第一电动推杆（11）、第二电动推杆（13）、第三电动推杆（12）、抽水泵（8）、排水泵（35）和涡流推进器（33）相连。

2.根据权利要求1所述的一种网内监测清洁设备，其特征是：所述第一气缸（18）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种网内监测清洁设备，其特征是：所述第二气缸（22）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（1）相连。

4.根据权利要求1所述的一种网内监测清洁设备，其特征是：所述双头气缸（40）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（1）相连。