CN105991982B - 用于成像系统的颜色匹配 - Google Patents

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Abstract

本发明讨论了涉及颜色匹配和颜色转换的技术。这样的技术可以包括确定用于将颜色空间中的输入像素值转换成输出像素值的运算符，使得运算符可以包括基于与输入像素值相关联的一个或多个感知颜色空间确定的一组颜色转换矩阵运算符、色度适配运算符、和/或亮度适配运算符。

Description

用于成像系统的颜色匹配
背景技术
在成像背景下，颜色复现和准确性在图像质量和外观方面是重要特征。例如，在颜色转换期间引起的颜色误差可能降低针对终端用户的图像质量和外观。在一些示例中，这样的颜色误差可能是由图像传感器和/或量化的有限的颜色空间范围导致的。此外，这样的颜色误差可能是由设备之间(例如，设备链路)的颜色匹配导致的。这样的颜色误差可能取决于图像信号处理和/或图像信号处理的颜色转换的校准。
限制或消除这样的颜色误差并以最小的颜色误差在各种显示器和/或打印材料上复现自然或基于用户偏好的图像外观可能是理想的。当前的颜色匹配技术可以包括单个颜色校正矩阵(CCM)颜色转换、1维(1D)查询表(例如，伽玛曲线)颜色转换、或红绿蓝(RGB)/青色黄色红色键或黑色(CYMK)颜色空间转换的3D查询表。然而，这样的技术受到诸如准确性方面的限制、实施方面的困难或计算复杂性、增益/曝光变化的不一致等的问题或限制。
以更大的准确性和/或以更少的计算需求来执行这样的颜色匹配可以是有利的。就是针对这些和其他的考虑而需要本改进。由于提供高质量的图像、提供更好的鲁棒性、以及达到任何要求的颜色外观变得更广泛，所以这样的改进可变得关键。
附图说明
通过示例的方式而非在附图中进行限制的方式示出了所描述的材料。为了示出的简单和清楚，附图中示出的元件并不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见可以将一些元件的尺寸相对于其他元件扩大。此外，在认为合适的情况下，在附图中重复附图标记以指示相应的或类似的元件。在附图中：
图1示出了用于执行颜色转换的示例性设备；
图2示出了用于执行颜色转换的示例性设备；
图3示出了用于执行颜色转换的示例性过程；
图4示出了用于执行颜色转换校准并生成颜色转换矩阵运算符的示例性过程；
图5示出了示例性颜色空间切片；
图6是示出用于执行颜色转换的示例性过程的流程图；
图7是用于执行颜色转换的示例性系统的示意图；
图8是示例性系统的示意图；以及
图9示出了全部根据本公开的至少一些实现来布置的示例性小形状因子设备。
具体实施方式
现在参考附图来描述一个或多个实施例或实现。虽然讨论的特定是配置和布置，但是应该理解的是其仅是为了说明的目的进行的。相关领域的技术人员将认识到可以在不偏离本描述的精神和范围的情况下采用其他配置和布置。对于相关领域的技术人员而言将会显而易见的是，本申请中描述的技术和/或布置也可以在与本申请中描述的系统和应用不同的各种其他的系统和应用中采用。
虽然以下描述阐述了可以在诸如片上系统(SoC)架构之类的架构中显现的各种实现，例如，在本申请中描述的技术和/或布置的实现不限于特定架构和/或计算系统并且其可以由为了类似的目的的任何架构和/或计算系统实现。例如，采用例如数字照相机、多个集成电路(IC)芯片和/或封装、和/或诸如多功能设备、平板计算机、智能电话等之类的各种计算设备和/或消费电子(CE)设备的各种架构可以实现本申请中描述的技术和/或布置。此外，虽然以下描述可能阐述了诸如系统组件的逻辑实现、类型和相互关系、逻辑划分/集成选择等的许多特定细节，但是可以在没有这些特定细节的情况下实施所主张的主题。在其它实例中，为了不模糊本申请中公开的材料，可能不示出诸如例如控制结构和完整的软件指令序列之类的一些材料。
可以以硬件、固件、软件、或其任何组合的方式来实现本申请中公开的材料。本申请中公开的材料还可以被实现为存储在机器可读介质上的指令，其可以由一个或多个处理器读取和执行。机器可读介质可以包括用于以可由机器(例如，计算设备)读取的形式存储或发送信息的任何介质和/或机制。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储介质；光存储介质；闪速存储器设备；电学、光学、声学或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)以及其他。
说明书中提及的“一个实现”、“实现”、“示例性实现”等指示了所描述的实现可以包括特定的特征、结构、或特性，但是每个实施例可以不一定包括该特定特征、结构、或特性。此外，这样的阶段不一定指同一实现。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，所主张的是，结合无论是否在本申请中明确描述的其它实现来实现这样的特征、结构或特性是在本领域的技术人员的知识之内的。
在本申请中针对颜色转换，尤其是针对基于在感知颜色空间中执行的校准而确定的运算符来提供颜色转换，描述了方法、设备、装置、计算平台和制品。
如上文描述的，在图像背景下，颜色复现和准确性对于图像质量和外观是重要的。例如，在颜色复现或颜色转换背景下，限制或消除颜色误差可以是有利的。在本申请中讨论的一些实施例中，执行颜色转换可以包括生成与第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值。例如，输入颜色数据可以是在红绿蓝(RGB)颜色空间中且感知颜色空间值可以是色相色度亮度(HCL)颜色空间等中的色相值。可以至少部分地基于感知颜色空间值来针对输入像素确定一个或多个运算符。例如，一个或多个运算符中的运算符可以包括用于将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的、所选择的颜色转换矩阵运算符。例如，可以基于感知颜色空间值来确定颜色转换矩阵的系数。在一些示例中，可以根据一组预定的颜色转换矩阵运算符来确定所选择的颜色转换矩阵运算符。例如该组预定的颜色转换矩阵运算符可以是在校准阶段期间确定的且其可以包括颜色校正矩阵，每一个颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的一扇区(sector)相关联。
所选择的颜色转换矩阵运算符和任何其他的运算符可以应用于第一颜色空间中的输入像素值以在第一颜色空间中提供输出像素值。例如，输出图像数据可以包括输出像素值。如所讨论的，可以针对输入像素确定一个或多个另外的运算符。另外的运算符可以包括例如色度适配运算符(例如，用于颜色噪声和/或颜色误差减小和/或色域压缩)以及亮度适配运算符(例如，用于颜色误差减小和/或色域压缩)中的一个或两个。例如，应用色度适配运算符可以包括(例如在校准期间)根据一组预定的色度因子来确定一色度因子，并将该色度因子应用于中间像素值(例如，基于颜色转换矩阵运算符而确定的像素值)而不影响该中间像素值的亮度或色相。另外，应用亮度适配运算符可以包括(例如在校准期间)根据一组预定的亮度因子来确定一亮度因子，并且该亮度因子应用于中间像素值而不影响该中间像素值的色度或色相。
这样的技术可以提供较低的颜色误差(例如，小于1的平均颜色误差ΔE)，其可以提供人眼注意不到的颜色差异。这样的颜色误差结果可以对颜色转换实现提供显著的改进。
图1示出了根据本公开的至少一些实现布置的用于执行颜色转换的示例性设备100。如在图1中所示出的，设备100可以包括感知颜色空间值生成模块102、运算符确定模块104、以及运算模块105。设备100可以是任何适当形式的因子设备，例如计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、数字照相机、扫描仪、多功能设备、游戏机、可穿戴设备、显示设备等。例如，设备100可以执行如本申请中讨论的颜色转换。在一些示例中，图1中的设备100或模块可以视为装置或系统等。
如所示出的，感知颜色空间值生成模块102和运算模块105可以接收输入图像数据101。输入图像数据101可以包括任何适当的图像或成像数据。在一些示例中，可以从图像传感器等接收输入图像数据101。例如，输入图像数据101可以包括针对输入图像的每一个像素的输入像素值。可以针对颜色空间中的每一个通道提供输入像素值，例如针对RGB颜色空间中的输入图像数据的R、G和B值。例如，对于RGB颜色空间中的图像或图像帧等，图像帧的每一个像素可以具有针对R、针对G、以及针对B并与它们相关联的值(例如，针对R通道、G通道、和B通道中的每一个的值)。如本申请中所使用的，输入像素值可以包括针对输入图像的一个或多个像素的这样的颜色通道的值。例如，推广到3D颜色空间，输入图像数据101可以包括与输入图像的特定像素相关联的X值、Y值和Z值。然而，输入像素值可以包括任何数目的颜色通道值，例如四个(对于4-D颜色空间)等(例如，n-D输入颜色空间)。此外，输入像素值可以在诸如RGB(红、绿、蓝)颜色空间、YCbCr(亮度、蓝色差、和红色差)颜色空间、CMYK(青色、品红、黄、关键或黑色)颜色空间等之类的任何适当的颜色空间中，或使用颜色空间等的任何格式，例如YUV(Y亮度、U色度、和V色度，其可以使用类似YCbCr的颜色空间)格式等。此外，输入图像数据101可以包括针对任何类型的输入图像的任何数目的像素的值。例如，输入图像可以包括静态图像、视频的图像帧、图形帧、其部分等。
如在图1中所示出的，感知颜色空间值生成模块102可以接收输入图像数据101且感知颜色空间值生成模块102可以基于输入图像数据101生成一个或多个感知颜色空间值(PCSV)103。例如，针对输入图像数据101的像素，感知颜色空间值生成模块102可以生成或确定一个或多个感知颜色空间值103。在一示例中，感知颜色空间值103包括HCL颜色空间中的色相值。在一些示例中，感知颜色空间值103可以包括HCL颜色空间中的色相值和色度值。如所示出的，感知颜色空间值生成模块102可以向运算符确定模块104和/或设备100的存储器(未示出)提供一个或多个感知颜色空间值103。
运算符确定模块104可以从感知颜色空间值生成模块102或存储器接收一个或多个感知颜色空间值103，并且运算符确定模块104可以生成一个或多个运算符以供经由运算模块105来实现。例如，运算符可以包括所选择的颜色转换矩阵运算符、色度适配运算符、和亮度适配运算符中的一个或多个。例如，可以针对输入图像数据101的像素来确定这样的一个或多个运算符(例如，可以针对输入图像数据101逐像素提供运算符)。运算符确定模块104可以向运算模块105和/或存储器或设备100提供运算符。
运算模块105可以从运算符确定模块104或存储器接收运算符，且运算模块105可以从存储器或另一源(例如，图像传感器等)接收输入图像数据101。运算模块105可以基于所接收的运算符而将一个或多个运算应用于输入图像数据101上以生成输出图像数据106。例如，对于输入图像数据101的特定输入像素，运算模块105可以应用一个或多个运算符以生成输出图像数据106的输出像素。这样的处理可以针对输入图像数据101的所有的或所选择的像素串行或并行地重复，以生成输出图像数据106。如所讨论的，输入图像数据101可以在诸如RGB颜色空间之类的特定颜色空间中或具有特定的格式。在一些示例中，输出图像数据106可以处于相同的颜色空间中或具有相同的格式。例如，设备100可以基于感知颜色空间中的映射或校准而提供生成一个或多个运算符，并且该一个或多个运算符可以应用在输入图像数据101的颜色空间中(例如，非感知颜色空间)。在感知颜色空间中的这样的映射或校准可以提供直观的或相对简单的颜色映射，而在输入图像数据101的颜色空间中的实现可以提供计算准确性和效率。
如所讨论的，运算符确定模块104可以确定一个或多个运算符，且运算模块105可以基于输入图像数据101应用一个或多个运算符。这样的运算符可以是基于输入图像数据101来确定的，且在一些示例中，它们可以如在本申请中进一步讨论的按顺序被应用。在一些示例中，一个或多个运算符中的一些可以是可交换的运算符。例如，一个或多个运算符中的一个运算符可以包括所选择的颜色转换矩阵运算符。在一些示例中，可以根据一组预定的颜色转换矩阵运算符来确定或选择所选择的颜色转换矩阵运算符。例如，在校准或建立(set-up)阶段，可以在诸如HCL颜色空间、色彩饱和度亮度(TSL)颜色空间、LAB(亮度、A颜色分量、B颜色分量)颜色空间、长介质短(LMS)颜色空间等之类的感知颜色空间中执行3维(3D)映射。
可以划分映射颜色空间，且颜色转换矩阵运算符可以属于(attributed to)或针对每一分区或区段提供。例如，颜色转换矩阵运算符可以是可以应用于输入图像数据101以生成输出图像数据106的线性运算符(或一组线性运算符)。在一些示例中，颜色转换矩阵运算符可以在输入图像数据101的颜色空间上方或之上连续且因此不需要插值。在一些示例中，所选择的颜色转换矩阵运算符可以基于矩阵乘法运算被应用于输入图像数据101的输入像素的输入像素值。
例如，可以在(例如，感知颜色空间的)色相色度平面中定义有限数目的分区(partition)、区段(segment)或扇区，且可以向特定的颜色转换矩阵运算符提供每一个这样的分区、区段、或扇区或每一个这样的分区、区段、或扇区可以归因于特定的颜色转换矩阵运算符。例如，颜色转换矩阵运算符可以以3x3矩阵的形式提供特定的或具体的线性转换。此外，针对输入图像数据101的每一个输入像素，可以基于诸如与输入像素相关联的色相之类的感知颜色空间来选择特定的颜色转换矩阵运算符(例如，从预定的一组颜色转换矩阵运算符)。在一些示例中，可以生成该组颜色转换矩阵运算符使得在所讨论的分区、区段或扇区之间的转换可以是连续的。
如所讨论的，运算符确定模块104可以确定一个或多个运算符，且运算模块105可以基于包含颜色转换矩阵运算符的输入图像数据101来应用一个或多个运算符。在一些示例中，将所选择的颜色转换矩阵运算符应用于输入图像数据101的输入像素可以使输入图像数据101和/或从其接收输入图像数据101的传感器的色域膨胀。此外，在一些示例中，这样的将所选择的颜色转换矩阵运算符应用于输入图像数据101的输入像素可能提供不受欢迎的颜色噪声放大(例如，尤其在输入图像数据101的灰色、低色度区域)和/或不受欢迎的色域外映射(例如，设备100无法复现的颜色；导致了伪影和细节的丢失)。
在一些示例中，可以经由运算符确定模块104提供并经由运算模块105应用色度适配运算符(例如，用于颜色噪声和/或颜色误差减小和/或色域压缩)和亮度适配运算符(例如，用于颜色误差减小和/或色域压缩)。例如，可以基于感知颜色空间值(PCSV)103针对输入图像数据101的输入像素来确定色度适配运算符。在一些示例中，可以根据一组预定的色度适配运算符来确定色度适配运算符。例如，可以在校准或建立阶段期间生成预定的色度适配运算符并经由运算符确定模块104来实现预定的色度适配运算符。在一些示例中，如在本申请中进一步讨论的，可以基于与输入像素值相关联的HCL颜色空间中的色度和亮度值来确定色度适配运算符。例如，色度适配运算符可以包括经由对在所选择的颜色转换矩阵运算符的实现之后确定的像素值的运算而实现的色度因子(例如，正数)，该色度适配运算符将该色度因子应用于这样的像素值，而不影响像素值的亮度或色相，如本申请中进一步讨论的。
此外，可以基于感知颜色空间值(PCSV)103针对输入图像数据101的输入像素确定亮度适配运算符。在一些示例中，可以根据一组预定的亮度适配运算符来确定亮度适配运算符。例如，可以在校准或建立阶段期间生成预定的亮度适配运算符并通过运算符确定模块104来实现该预定的亮度适配运算符，如针对颜色转换矩阵运算符和色度适配运算符所讨论的。在一些示例中，如本申请中进一步讨论的，可以基于与输入像素值相关联的HCL颜色空间中的色度值和亮度值来确定亮度适配运算符。例如，亮度适配运算符可以包括经由对像素值的运算而实现的亮度因子(例如，实数)，该像素值是在所选择的颜色转换矩阵运算符的实现之后确定的，并且可选地是在所讨论的色度因子的实现之后确定的，该色度适配运算符将亮度因子应用于这样的像素值而不影响像素值的色度或色相，如在本申请中进一步讨论的。
如所讨论的，在一些示例中，一个或多个运算符(例如，颜色转换矩阵运算符、亮度适配运算符、和/或亮度适配运算符)可以被应用于输入图像数据101的颜色空间中的输入像素，以在相同的颜色空间中生成输出图像数据106。此外，可以在感知颜色空间中预定义或校准该一个或多个运算符。基于与输入图像数据101的像素的像素值相关联的一个或多个感知颜色空间值，可以确定该一个或多个运算符。这样的平台或结构可以提供直观的感知颜色映射以及在输入图像数据101的颜色空间中的高效实现。
图2示出了根据本公开的至少一些实现布置的用于执行颜色转换的示例性设备200。如在图2中所示出的，设备200可以包括色相生成模块202、颜色转换矩阵(CCM)运算符确定模块203、颜色转换矩阵(CCM)运算符204、以及色度和亮度适配模块205。此外如所示出的，色度和亮度适配模块205可以包括亮度生成模块206、亮度生成模块207、色度生成模块208、色度因子和亮度因子生成模块209、色度适配运算符210、亮度适配运算符211、夹紧(clamping)运算符212、以及模式选择模块223。设备200可以是诸如计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、数字照相机、扫描仪、多功能设备、游戏机、可穿戴设备、显示设备等之类的任何适当形式的因子设备。例如，设备200可以执行如本申请中讨论的颜色转换。在一些示例中，设备100可以被视为装置或系统等。
如所示出的，设备200可以接收输入图像数据101并生成输出图像数据106。输入图像数据101和输出图像数据106可以是如关于图1所讨论的任何适当的图像数据。例如，如图所示，输入图像数据101可以包括输入RGB值(R,B,G)in且输出图像数据可以包括输出RGB值(R,B,G)out。此外，如所示出的，色度和亮度适配模块205可以接收色度适配启用(CAE)信号220和/或亮度适配启用(LAE)信号221，其可以经由设备200来提供以经由色度和亮度适配模块205来控制或启用色度适配和/或亮度适配的实现。例如，当声称时，可以提供这样的信号以实现其部分的色度和亮度适配模块205。在示例中，当禁用色度适配启用信号220和亮度适配启用信号221时，色度和亮度适配模块205可以被禁用且可以将图像数据214(例如，在应用CCM运算符之后的图像数据)提供为输出图像数据106。在其他示例中，图像数据214可以被视为中间过程图像数据或中间图像数据等。例如，图像数据214可以包括与输入图像数据101的输入像素值相关联的中间像素值。此外，色度和亮度适配模块205可以接收亮度色度值(LC)模式选择信号222；其可以经由设备200提供以控制色度和亮度适配模块205时使用输入图像数据101还是图像数据214来生成亮度值216和色度值217，如在本申请中进一步讨论的。
如在图2中示出的，色相生成模块202可以接收输入图像数据101且色相生成模块202可以基于针对输入图像101的每一像素或所选择的像素值的输入图像数据101来生成色相值(例如，示例性感知颜色空间值)(Hin)213。可以使用用于将针对像素的输入RGB值(P＝(R,G,B))转换成色相值H的任何适当的技术来生成色相值213。例如，可以根据公式(1)-(3)来生成色相值213：
其中，H可以是色相值，R可以是当前像素的红色通道值，G可以是当前像素的绿色通道值，且B可以是当前像素的蓝色通道值。如所示出的，色相生成模块202可以向颜色转换矩阵运算符确定模块203和/或设备200的存储器(未示出)提供色相值213。
颜色转换矩阵运算符确定模块203可以从色相生成模块203或存储器接收色相值213，且颜色转换矩阵运算符确定模块203可以基于色相值213确定颜色转换矩阵运算符。颜色转换矩阵运算符可以是例如3x3的线性系数矩阵等。例如，如所讨论的，在实现阶段之前的校准或建立阶段中，可以在(例如，诸如HCL颜色空间之类的感知颜色空间的)色相色度平面中定义有限数目的扇区，并且可以向每一扇区提供特定的颜色转换矩阵运算符。例如，颜色转换矩阵运算符可以以3x3矩阵等的形式提供具体的或特定的线性变换。颜色转换矩阵运算符确定模块203可以使用任何适当的技术来确定所选择的颜色转换矩阵运算符(例如，基于色相值213针对当前的输入像素所选择的)。在一些示例中，颜色转换矩阵运算符确定模块203可以包括查询表(LUT)，使得所选择的颜色转换矩阵运算符可以根据基于色相值213对LUT进行索引来确定。例如，颜色转换矩阵运算符LUT可以经由设备200的存储器来实现并基于色相值213进行访问以生成针对当前像素的颜色转换矩阵运算符。颜色转换矩阵运算符确定模块203可以向颜色转换矩阵运算符204和/或设备200的存储器提供所选择的颜色转换矩阵运算符。
颜色转换矩阵运算符204可以从颜色转换矩阵运算符确定模块203或存储器接收所选择的颜色转换矩阵运算符，并且所选择的颜色转换矩阵运算符204可以从存储器或诸如成像传感器之类的另一源接收输入图像数据101，且颜色转换矩阵运算符204可以将所选择的颜色转换矩阵运算符应用于输入图像数据101以生成图像数据214。例如，图像数据214可以包括RGB值(R,B,G)mid，如所示出的。如所讨论的，在色度适配启用信号220和亮度适配启用信号221被禁用的情况下，图像数据214可以被提供为输出图像数据。在色度适配启用信号220和亮度适配启用信号221中的一个或两个被启用的示例中，图像数据214可以被视为中间图像数据，使得图像数据214的像素具有与输入图像数据101的像素值相关联的中间像素值(例如，中间像素值是基于CCM运算符204的运算来确定的)。
颜色转换矩阵运算符204可以使用任何适当的技术来生成包含RGB值(R,B,G)mid的图像数据214。在一些示例中，颜色转换矩阵运算符204可以基于(R,B,G)in和所选择的颜色转换矩阵运算符的矩阵乘法来生成包含RGB值(R,B,G)mid的图像数据214(例如，(R,B,G)in×[CCM]＝(R,B,G)mid))。如所示出的，颜色转换矩阵运算符204可以向色度和亮度适配模块205和/或设备200的存储器提供图像数据214。
色度和亮度适配模块205可以接收图像数据214和输入图像数据101，且色度和亮度适配模块205可以生成输出图像数据106。例如，色度和亮度适配模块205的亮度生成模块206可以接收图像数据214且亮度生成模块206可以生成亮度值(Lmid)215。亮度生成模块206可以使用用于将像素的RGB值P＝(R,G,B)转换成亮度值L的任何适当的技术基于图像数据214来生成亮度值215。例如，亮度生成模块206可以基于图像数据214生成亮度值215，如关于公式(4)所示出的：
L＝α·R+β·G+γ·B (4)
其中，L可以是亮度值，R可以是当前像素的红色通道值，G可以是当前像素的绿色通道值，且B可以是当前像素的蓝色通道值，且α、β、和γ可以是转换参数，例如使得0≤α,β,γ≤1且α+β+γ＝1。如所示出的，亮度生成模块206可以向色度适配运算符210和/或设备200的存储器提供亮度值215。
如所讨论的，色度和亮度适配模块205可以接收图像数据214和输入图像数据101，且色度和亮度适配模块205可以生成输出图像数据106。例如，色度和亮度适配模块205的亮度生成模块207和色度生成模块208可以基于模式选择模块223的操作而接收输入图像数据101或图像数据214。例如，色度和亮度适配模块205可以接收亮度色度值(LC)模式选择信号222且模式选择模块可以基于亮度色度值模式选择信号222向亮度生成模块207和色度生成模块208传送输入图像数据101或图像数据214。例如，色度和亮度适配模块205可以接收亮度色度值模式选择信号222，其可以经由设备200提供以控制输入图像数据101或图像数据214是否被用于确定亮度值216和色度值217。
例如，色度和亮度适配模块205的亮度生成模块207可以接收输入图像数据101或图像数据214且亮度生成模块207可以基于输入图像数据101或图像数据214的像素(例如，当前像素)的像素值来生成亮度值(Lin)216。亮度生成模块207可以使用用于将像素的RGB值P＝(R,G,B)转换成亮度值L的任何适当的技术基于输入图像数据101或图像数据214来生成亮度值216。例如，如本申请中关于公式(4)所讨论的，亮度生成模块207可以基于输入图像数据101或图像数据214来生成亮度值216。如所示出的，亮度生成模块207可以向色度因子和亮度因子生成模块209和/或设备200的存储器提供亮度值216。
此外，色度和亮度适配模块205的色度生成模块208可以接收输入图像数据101或图像数据214且色度生成模块208可以基于输入图像数据101或图像数据214的像素(例如，当前像素)的像素值来生成色度值(Cin)217。色度生成模块208可以使用用于将像素的输入RGB值P＝(R,G,B)转换成色度值C的任何适当的技术基于输入图像数据101或图像数据214生成色度值217。例如，色度生成模块208可以基于输入图像数据101生成色度值217，如关于公式(5)所示出的：
其中C可以是色度值且ρ和μ可以如关于公式(2)和(3)所示出的来确定。如所示出的，色度生成模块208可以向色度因子和亮度因子生成模块209和/或设备200的存储器提供色度值217。
色度因子和亮度因子生成模块209可以从亮度生成模块207、色度生成模块208、或存储器接收亮度值216和色度值217。色度因子和亮度因子生成模块209可以生成色度因子(Gc)218和亮度因子(dL)219。如所示出的，色度因子和亮度因子生成模块209可以向色度适配运算符210和/或设备200的存储器提供色度因子218，并且向亮度适配运算符211和/或设备200的存储器提供亮度因子219。
色度因子和亮度因子生成模块209可以使用任何适当的技术基于亮度值216和色度值217来生成色度因子218和亮度因子219(例如，使得Gc＝Gc(Cin,Lin)以及dL＝dL(Cin,Lin))。例如，可以在建立或校准阶段中定义色度因子218和亮度因子219并经由LUT实现。在一些示例中，色度因子和亮度因子生成模块209可以包括LUT，使得可以根据基于亮度值216和色度值217对LUT进行索引来确定色度因子218和亮度因子219。例如，亮度因子和色度因子运算符LUT(例如，两个2D LUT)可以经由设备200的存储器实现并基于亮度值216和色度值217进行访问以生成当前像素的色度因子218和亮度因子219。在一些示例中，可以基于LUT以及基于经由LUT确定的值的插值操作来确定这样的色度因子218和亮度因子219。
如所示出的，色度适配运算符210可以接收亮度值215、图像数据214、和色度因子218。基于亮度值215和色度因子218，色度适配运算符210可以将色度适配应用于图像数据214以将色度因子218应用于图像数据214(例如，并且从而应用于输入图像数据101)而不影响图像数据214(例如，并且从而不影响输入图像数据101)的亮度或色相。例如，色度适配运算符210可以将色度因子218应用于当前像素的像素值。色度适配运算符210可以使用任何适当的技术来应用色度因子218。例如，色度适配运算符210可以如关于公式(6)所示出的来应用色度因子218：
其中可以是在应用色度适配运算符之后的像素值，C，(R,G，B)可以是输入像素值(例如，来自图像数据214的当前像素的像素值)，L可以是当前像素的亮度值(例如，亮度值215)，且Gc可以是色度因子(例如，色度因子218)。如在图2中所示出的，可以向亮度适配运算符211和/或设备200的存储器提供在应用色度应用运算符210之后的像素值。
如所示出的，亮度适配运算符211可以接收在应用色度适配运算符210之后的像素值和亮度因子219。基于亮度因子219，亮度应用运算符211可以将亮度适配应用于在应用了色度适配运算符210之后的像素值，以将亮度因子219应用于图像数据214(例如，并且从而应用于输入图像数据101)而不影响图像数据214(例如，并且从而不影响输入图像数据101)的色度或色相。例如，亮度适配运算符211可以将亮度因子219应用于当前像素的像素值(例如，如从色度适配运算符210所接收的)。亮度适配运算符211可以使用任何适当的技术来应用亮度因子219。例如，亮度适配运算符211可以如关于公式(7)所示出的应用亮度因子219：
其中可以是应用亮度适配运算符之后的像素值，L,(R,G,B)可以是输入像素值(例如，来自色度适配运算符210的当前像素的像素值)，以及dL可以是亮度因子(例如，亮度因子219)。如在图2中所示出的，可以向夹紧运算符212和/或设备200的存储器提供在应用亮度适配运算符之后的像素值。
夹紧运算符212可以接收经由亮度适配运算符211或存储器而应用了亮度适配运算符之后的像素值，且根据需要，夹紧运算符212可以夹紧像素值以提供输出图像数据106。如果需要，夹紧运算符212可以使用诸如将像素值移动到最近的可用的像素值之类的任何适当的技术来夹紧像素。如所讨论的，夹紧运算符212可以提供输出图像数据106。例如，针对当前的像素，输出像素值(R,B,G)out可以是输出图像数据106的一部分。例如，针对输入图像数据101的全部的或所选择的像素，可以串行或并行地执行如关于设备200所讨论的操作以生成输出图像数据101。
设备100和/或设备200可以提供颜色转换系统和技术，上述颜色转换系统和技术提供直观校准和画质调整以及在关于暴露时间和增益不变的同时将不同的运算符应用于不同颜色的能力。这样的系统和技术可以提供以最小的颜色误差提供优秀的图像外观的颜色转换、颜色映射、颜色匹配、颜色复现、颜色处理等。
图3示出了根据本公开的至少一些实现布置的用于执行颜色转换的示例性过程300。过程300可以包括如图3中示出的一个或多个操作301-314。过程300可以由设备执行(例如，设备100、设备200或本申请中讨论的任何其他设备或系统)或过程300的部分可以由设备执行以执行颜色转换。过程300或其部分可以针对任何数量的图像、成像数据文件、图像帧、其部分等进行重复。
如所示出的，过程300可以从开始操作301开始，在操作302，“接收输入图像数据”，其中输入图像数据可以被接收、或加载等。例如，可以从图像传感器或成像传感器等接收如本申请中所讨论的输入图像数据101。例如，图像传感器或成像传感器可以是成像设备(例如，照相机、诸如智能电话或平板计算机之类的设备的照相模块)的一部分或扫描设备等。如本申请中所讨论的，输入图像数据可以包括诸如图像数据的像素的像素值之类的任何适当的图像数据，使得像素值各自与颜色空间的颜色通道相关联。在示例中，输入图像数据包括RGB像素值并且输入图像数据是在RGB颜色空间中的。
处理可以在操作303处继续，“加载输入像素值”，其中可以针对输入图像数据的像素加载像素值。例如，像素值可以包括各自与颜色空间的颜色通道相关联的像素值。在示例中，如申请中所讨论的，针对输入图像数据的像素，像素值包括红值(例如，R)、绿值(例如，G)、和蓝值(例如，B)。
处理可以在操作304处继续，“生成感知颜色空间值”，其中可以生成一个或多个感知颜色空间值。例如，一个或多个感知颜色空间值可以与建立或训练或校准阶段中使用的感知颜色空间相关联，以定义在输入图像值(例如，如所讨论的来自传感器等)和输出图像值(例如，期望的或目标调色板等)之间的颜色映射。例如，可以使用感知颜色空间中的颜色映射来生成颜色转换运算符(例如，颜色转换矩阵运算符、色度适配运算符、和/或亮度适配运算符)，其在操作302处接收的输入图像数据的颜色空间中操作。在一些示例中，可以生成一个或多个感知颜色空间值以确定颜色转换矩阵运算符。
处理可以在操作305处继续，“确定颜色转换矩阵运算符”，其中可以基于在操作304处生成的一个或多个感知颜色空间值来确定颜色转换矩阵操作符。例如，对于当前的像素(例如，如在操作303处加载的)，可以确定颜色转换矩阵运算符。如所讨论的，颜色转换矩阵运算符可以提供在同一颜色空间(例如，RGB颜色空间)中的从输入像素值至输出像素值的线性变换。在示例中，可以根据在RGB颜色空间或域中的分区、区段或扇区上连续的一组颜色转换矩阵运算符来确定颜色转换矩阵运算符。
处理可以在操作306处继续，“应用颜色转换矩阵运算符”，其中所选择的颜色转换矩阵运算符可以被应用于所加载的输入像素的像素值以生成输出像素值。例如，可以经由矩阵乘法来应用颜色转换矩阵运算符以生成输出像素值。如本申请中所讨论的，在色度和亮度适配被禁用的示例中，在操作306处确定的输出像素值可以被提供为来自过程300的最终输出像素值。例如，可以在设备节电模式等中禁用色度和亮度适配。
过程可以在决策操作307处继续，“色度适配启用？”，其中可以关于色度适配是否被启用而做出确定。如果否，则过程300可以在决策操作310处继续，如下文所讨论的。如果色度适配被启用，则过程可以在操作308继续，“确定色度因子”，其中可以针对当前的像素确定色度因子。例如，可以基于与当前的像素值相关联的亮度值和色度值来确定色度因子。例如，可以如关于公式(4)、(5)、(2)和(3)所讨论的来确定亮度值和色度值。可以使用诸如基于根据查询表所确定的值来对查询表进行索引以及插值之类的任何适当的技术来确定色度因子。
处理可以从操作308继续，在操作309，“应用色度适配运算符”，其中可以应用在决策操作307处启用色度适配运算符。例如，可以基于在操作308确定的色度因子来应用色度适配运算符，使得色度因子被应用于来自操作306的像素值。例如，可以应用色度因子，使得像素值的亮度或色相都不受影响，如本申请中所讨论的。
处理可以在决策操作310处继续，“亮度适配启用？”如所讨论的来自操作309或操作307。在决策操作310处，可以关于亮度适配是否被启用来进行确定。如果否，则过程300可以在决策操作313处继续，如下文所讨论的。如果亮度适配启用，则处理可以在操作311继续，“确定亮度因子”，其中可以针对当前的像素来确定亮度因子。例如，可以基于与当前像素相关联的亮度值和色度值来确定亮度因子。例如，如关于公式(4)、(5)、(2)和(3)所讨论的，可以确定亮度值和色度值。可以使用诸如基于根据查询表所确定的值来对查询表进行索引以及插值之类的任何适当的技术来确定亮度因子。
处理可以从操作311处继续，在操作312处，“应用亮度适配因子”，其中可以应用在决策操作310处启用的亮度适配运算符。例如，可以基于在操作311处确定的亮度因子来应用亮度适配运算符，使得亮度因子并被应用于来自操作309的像素值。例如，可以应用亮度因子，使得像素值的色度和色相都不受影响，如本申请中所讨论的。
处理可以在决策操作313处继续，“所有的像素都完成了？”，如所讨论的，来自操作312或操作310。在决策操作313处，可以关于输入图像数据的所有像素是否完成了处理来进行确定。如果是，则过程300可以在结束操作314处结束。如果否，则过程300可以在对随后的像素的操作303处继续，如本申请中所讨论的。例如，过程300可以继续直到输入图像数据的所有的或所选择的像素部分都已经完成了处理为止。
如所讨论的，过程300可以用于执行颜色转换。过程300可以针对不同的图像、图像数据文件等重复任意次。此外，过程300可以针对输入图像数据的像素串行或并行地执行。此外，过程300的一些操作可能不按照所呈现的顺序执行。例如，在一些实现中，可以在色度适配(如果启用)之前执行亮度适配(如果启用)。
图4示出了根据本公开的至少一些实现布置的用于执行颜色转换校准并生成颜色转换矩阵运算符的示例性过程400。过程400可以包括如图4中所示出的一个或多个操作401-409。过程400可以由设备执行(例如，设备100、设备200或本申请中讨论的任何其他的设备或系统)或过程400的部分可以由设备执行以执行颜色转换校准并生成颜色转换矩阵运算符。过程400及其部分可以针对任何颜色转换校准进行重复以确定任何数量的颜色转换矩阵运算符组等。
如所示出的，过程400可以从开始操作401开始，在操作402处，“将RGB立方体划分成切片(slice)”，其中诸如RGB颜色空间之类的颜色空间可以被划分成切片。在过程400的示例中，为了呈现的清楚性，运算符颜色空间被描述为RGB颜色空间且感知(例如，校准)颜色空间被描述为HCL颜色空间。然而，可以使用诸如本申请中描述的任何适当的运算符和感知颜色空间。此外，在过程400的示例中，运算符颜色空间被划分成切片。然而，如本申请中所讨论的，可以将运算符颜色空间划分成诸如扇区、分区、或区段等之类的任何适当的子空间或子体(sub-volume)。
如所讨论的，在一些示例中，RGB颜色空间(例如，RGB颜色空间立方体)可以被划分成子体(例如，切片)。在一些示例中，RGB颜色空间可以被划分成切片，使得每一切片占据了连续范围的色相值。在这样的示例中，每一切片可以被定义且可以跨越三个向量(例如，在切片的每一面上一个且第三个向量在灰度轴上)。
图5示出了根据本公开的至少一些实现布置的示例性颜色空间切片500。如在图5中所示出的，颜色空间切片500可以包括具有或占据连续范围的色相值的RGB颜色空间的切片。此外，颜色空间切片500可以跨越3个向量：向量501、向量502、以及向量503。例如，向量501可以位于灰度轴504上(例如，灰度轴504可以在黑色值(B(0,0,0))506和白色值(W(1,1,1))505之间延伸)。此外，向量501可以是特征向量(Eigen vector)，其中针对所讨论的映射的具有本征值1(例如，在所讨论的映射中灰色保持为灰色)。例如，灰度向量可以是HCL颜色空间中的(0,0,0.5)和RGB颜色空间中的(0.5,0.5,0.5)。此外，如在图5中所示出的，向量502、503中的每一个可以在颜色空间切片500的面(例如，侧面)上。
返回图4，处理可以在操作403继续，“选择RGB立方体切片的切片”，其中可以选择多个切片中的一个切片。例如，可以经由操作404-407针对多个切片中的每一个切片生成颜色转换矩阵运算符。
处理可以在操作404继续，“在HCL中定义输入校准向量”，其中可以在HCL中针对RGB颜色空间的所选择的切片来定义输入校准向量。可以使用任何适当的技术来定义输入校准向量。例如，在HCL颜色空间中向量501、502、503可以定义所选择的切片。
处理可以在操作405继续，“在HCL中校准以在HCL中生成输出校准向量”，其中可以经由在HCL颜色空间中的校准来定义输出校准向量。例如，可以经由HCL颜色空间中的校准来选择期望的颜色结果，这可以提供直观的颜色选择和/或校准。可以使用任何适当的技术来执行所讨论的校准。在一些示例中，用户可以选择所得到的调色板等。在一些示例中，校准可以包括尝试匹配检测调色板等。在操作405处确定的输出校准向量和在操作404处定义的输入校准向量可以提供在HCL颜色空间中的3个向量的输入到输出映射。
其中，和可以是HCL颜色空间中的输入校准向量，和可以是HCL颜色空间中的输出校准向量，和可以是RGB颜色空间中的输入向量，且和可以是RGB颜色空间中的输出向量。
处理可以在操作407处继续，“针对切片生成颜色转换矩阵”，其中可以针对在操作403处选择的切片来确定颜色转换矩阵。可以使用任何适当的技术来确定针对切片的颜色转换矩阵。在一些示例中，可以如公式(9)-(11)中所示出的确定颜色转换矩阵：
CCM＝Mout/Min (9)
其中，
其中，CCM可以是针对切片的颜色转换矩阵。
处理可以在决策操作408继续，“所有切片完成？”，其中可以关于RGB立方体的所有切片是否已经完成处理来进行确定。如果是，则过程400可以在结束操作409处结束。如果否，则过程400可以在操作402针对随后的切换在操作403处继续，如本申请中讨论的。例如，过程400可以继续直到RGB颜色空间的所有的或所选择的切片部分的已经完成了处理为止。
如所讨论的，过程400可以用于执行校准以及用于生成一组颜色转换矩阵运算符或颜色转换矩阵。例如，针对RGB颜色空间的切片的颜色转换矩阵可以提供一组颜色转换矩阵运算符。如本申请中所示出的，这样的颜色转换矩阵运算符在RGB颜色空间上是连续的。例如，切片的每一面可以被校准向量(例如，校准向量502或503)以及特征向量(例如，校准向量501)跨越，其与RGB颜色空间的切片相邻。针对颜色转换矩阵运算符的校准或准备等，过程400可以重复任意次。此外，过程400可以针对RGB颜色空间的切片串行或并行地执行。此外，可以不以所呈现的顺序来执行过程400的一些操作。
图6是示出根据本公开的至少一些实现布置的、用于执行颜色转换的示例性过程600的流程图。过程600可以包括如图6中所示出的一个或多个操作601-603。过程600可以形成颜色转换过程的至少一部分。通过非限制性的示例，过程600可以形成由设备100或设备200所执行的颜色转换过程的至少一部分，如本申请中所讨论的。此外，将参考图7中的系统700来在本申请中描述过程600。
图7是根据本公开的至少一些实现布置的用于执行颜色转换的示例性系统700的示例性图。如图7中所示出的，系统700可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)701、图像处理单元702、以及存储器库703。此外，如所示出的，图像处理单元702可以包括色相生成模块202、颜色转换矩阵(CCM)运算符确定模块203、颜色转换矩阵(CCM)运算符模块、以及色度和亮度适配模块205。这样的模块可以被实现成执行如本申请中所讨论的操作。尽管针对色相生成模块202进行了描述，但是图像处理单元702可以实现诸如感知颜色空间值生成模块102之类的任何感知颜色空间值生成模块。在系统700的示例中，存储器库703可以存储输入图像数据、颜色通道值、像素数据、感知颜色空间值、运算符值、颜色转换矩阵值、亮度适配值、亮度因子、色度适配值、色度因子、输出图像数据、查询表值、诸如中间过程图像数据之类的图像数据等。
如所示出的，在一些示例中，色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205可以经由图像处理单元702来实现。在其他示例中，色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205或色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205中的一些或部分可以经由中央处理单元701或系统700的图形处理单元(未示出)来实现。在又其他的示例中，色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205或色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205中的一些或部分可以经由成像处理管线、图像管线等来实现。
图像处理单元702可以包括任何数目和类型的图形或图像处理单元，其可以提供如本申请中所讨论的操作。这样的操作可以经由软件或硬件或其组合来实现。例如，图像处理单元702可以包括专用于操作从存储器库703获得的图像数据等(例如，原始输入图像、像素值等)的电路。中央处理单元701可以包括任何数目和类型的处理单元或模块，其可以为系统700提供控制和其它高级别的功能和/或提供如本申请中讨论的任何操作。存储器库703可以是诸如易失性存储器(例如，静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等)或非易失性存储器(例如，闪速存储器等)等之类的任何类型的存储器。在非限制性的示例中，存储器库703可以由高速缓存存储器来实现。
在实施例中，色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205或色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205中的一些或部分可以经由图像处理单元702的执行单元(EU)来实现。例如，EU可以包括诸如可以提供大量的可编程逻辑功能的一个或多个逻辑内核之类的可编程逻辑或电路。在实施例中，色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205或色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205中的一些或部分可以经由诸如固定功能电路等之类的专用硬件来实现。固定功能电路可以包括专用逻辑或电路且可以提供一组固定功能入口点，这些入口点可以映射到用于固定目的或功能的专用逻辑。在一些实施例中，色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205或色相生成模块202、颜色转换矩阵运算符确定模块203、颜色转换矩阵运算符模块204、以及色度和亮度适配模块205中的一些或部分可以经由专用集成电路(ASIC)来实现。ASIC可以包括定制成执行本申请中所讨论的操作的集成电路。
返回到图6的讨论，过程600可以在操作601处开始，“生成针对第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素的感知颜色空间值”，其中可以生成与第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值。例如，感知颜色空间值可以是色相色度亮度(HCL)颜色空间中的值，且第一颜色空间可以是诸如红绿蓝(RGB)颜色空间之类的运算符颜色空间。例如，感知颜色空间值可以是色相值、色度值、或亮度值。在一些示例中，可以在操作601处生成超过一个的感知颜色空间。例如，如经由图像处理单元702实现的色相生成模块202可以生成色相值。
处理可以在操作602处继续，“基于感知颜色空间值确定至少包含颜色转换矩阵操作符的运算符以将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值”，其中可以确定针对输入像素的一个或多个运算符以将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值。例如，运算符可以至少包括来自一组预定的颜色转换矩阵运算符的所选择的颜色转换矩阵运算符，其中所选择的颜色转换矩阵运算符是基于与输入像素相关联的感知颜色空间值确定的。例如，如经由图像处理单元702实现的颜色转换矩阵运算符确定模块203可以确定颜色转换矩阵运算符，且如经由图像处理单元702实现的色度和亮度适配模块206可以确定色度适配运算符(如果实现)和色度视频运算符(如果实现)。
处理可以在操作603处继续，“将运算符应用于输入像素值以在第一颜色空间中生成输出图像数据的输出像素值”，其中一个或多个运算符可以应用于第一颜色空间中的输入像素值以生成输出像素值，其中第一颜色空间中的输出图像数据包括输出像素值。例如，如经由图像处理单元702实现的颜色转换矩阵运算符模块204可以应用所选择的颜色转换矩阵运算符，且如经由图像处理单元702实现的色度和亮度适配模块206可以应用色度适配运算符(如果实现)和色度适配运算符(如果实现)。
如所讨论的，可以从一组预定的颜色转换矩阵运算符选择颜色转换矩阵运算符并应用。在一些示例中，该组预定的颜色转换矩阵运算符可以包括颜色校正矩阵，每一颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度屏幕的扇区相关联。例如，颜色校正矩阵可以在第一颜色空间中在区段等上连续。
在应用了色度适配运算符的示例中，色度适配运算符可以将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的亮度或色相。例如，可以基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定色度因子。如本申请中讨论的，在校准阶段期间可以定义该组预定的色度因子。类似地，在应用亮度适配运算符的示例中，亮度适配运算符可以将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相。例如，可以基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定亮度因子。例如，可以在校准阶段期间定义该组预定的亮度因子。
如所讨论的，校准阶段可以确定该组预定的颜色转换矩阵运输符和该组色度适配运算符(如果实现)以及该组亮度适配运算符(如果实现)。例如，校准阶段可以通过以下操作来确定该组预定的颜色转换矩阵运算符：将第一颜色空间划分成多个切片、定义针对感知颜色空间中的多个切片中的第一切片的输入校准向量、生成针对感知颜色空间中的第一切片的输出校准向量、将感知颜色空间中的输入和输出校准向量转换成第一颜色空间中的映射、以及基于第一颜色空间中的映射而生成该组预定的颜色转换矩阵运算符中的第一颜色转换矩阵运算符。在一些示例中，校准阶段的操作可以经由图像处理单元702、中央处理单元701、和/或系统700的其它的单元或模块来实现，且在其他示例中，校准阶段的操作可以经由远程设备实现或执行且校准数据或结果可以经由系统700等来实现。
过程600可以提供针对图像数据的颜色转换。过程600可以针对任何数目的图像、图像数据文件、或图像或图像数据文件的部分等串行地或并行地重复任意次。
本申请中描述的系统的各个组件可以以软件、固件、和/或硬件和/或其任何组合来实现。例如，可以至少部分地由诸如可以在诸如例如计算机、膝上型计算机、平板计算机、或智能电话之类的在计算系统中发现的计算片上系统(SoC)的硬件来提供设备100、设备200、系统700、系统800、或设备900的各个组件。例如，可以经由多核SoC处理器来实现这样的组件和模块。本领域的技术人员可以认识到，本申请中描述的系统可以包括在相对应的附图中未示出的另外的组件。
虽然本申请中讨论的示例性过程的实现可以包括按照所示出的顺序执行所示的所有操作，但是本公开在该方面不受限制，且在各个示例中，实现本申请中的示例性过程可以仅包括所示的操作的子集、按照与所示出的不同的顺序执行的操作、或另外的操作。
此外，可以响应于由一个或多个计算机程序产品提供的指令进行本申请中所讨论的操作中的一个或多个。这样的程序产品可以包括提供指令的信号承载介质，当例如由处理器执行时，该指令可以提供本申请中描述的功能。可以以任何形式的一个或多个机器可读介质来提供任计算机程序产品。从而，例如，包含一个或多个图形处理单元或处理器内核的处理器可以响应于由一个或多个机器可读介质向处理器传递的程序代码和/或指令或指令集而进行一个或多个示例性过程的块。通常，机器可读介质可以以程序代码和/或指令或指令集形式来传递软件，该程序代码和/或指令或指令集可以使得本申请中描述的设备和/或系统中的任何一个实现设备100、设备200、系统700、系统800、或设备900、或如本申请中讨论的任何其他的模块或组件的至少部分。
如在本申请中描述的任何实现中所使用的，术语“模块”指被配置成提供本申请中描述的功能的软件逻辑、固件逻辑、硬件逻辑、和/或电路的任何组合。软件可以实现为软件包、代码和/或指令集或指令，且如在本申请中描述的任何实现中所使用的，“硬件”单独地或以任何组合地可以包括例如存储由可编程电路执行的指令的硬接线电路、可编程电路、状态机电路、固定功能电路、执行单元电路、和/或固件。模块可以共同地或个体地被实现为形成较大系统(例如，集成电路(IC)、片上系统(SoC)等)的一部分的电路。
图8是根据本公开的至少一些实现布置的示例性系统800的示意图。在各个实现中，系统800可以是计算系统，尽管系统800不限于该上下文。例如，系统800可以并入到个人计算机(PC)、膝上型计算机、超膝上型计算机、平板计算机、触摸板、便携计算机、手持计算机、掌上型计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、蜂窝电视/PDA的组合、电视、智能设备(例如，智能电话、智能平板计算机或智能电视)、移动互联网设备(MID)、消息传送设备、数据通信设备、外围设备、扫描仪、打印机、多功能设备等。
在各个实现中，系统800包括耦合到显示器820的平台802。平台802可以从诸如内容服务设备830或内容递送设备840之类的内容设备或诸如打印机/扫描仪之类的其他类似的内容源接收内容。包含一个或多个导航特征的导航控制器850可以用于与例如平台802和/或显示器820交互。下文更详细地描述了这些组件中的每一个。
在各个实现中，平台802可以包括芯片组805、处理器810、存储器812、天线813、存储设备814、图形子系统815、应用816和/或无线电设备818的任何组合。芯片组805可以在处理器810、存储器812、存储设备814、图形子系统815、应用816和/或无线电设备818之间提供相互通信。例如，芯片组805可以包括能够提供与存储设备814的相互通信的存储适配器(未示出)。
处理器810可以被实现为复杂指令集计算机(CISC)或精简指令集计算机(RISC)处理器、可兼容x86指令集处理器、多核、或任何其他的微处理器或中央处理单元(CPU)。在各个实现中，处理器810可以是双核处理器、双核移动处理器等。
存储器812可以被实现为易失性存储器设备，例如但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、或静态RAM(SRAM)。
存储设备814可以被实现为非易失性存储器设备，例如但不限于磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、内部存储设备、附接的存储设备、闪速存储器、电池备份的SDRAM(同步DRAM)、和/或网络可存取的存储设备。在各个实现中，例如，存储设备814可以包括当包含多个硬盘驱动时，用于对有价值的数字介质增加存储性能增强的保护的技术。
图形子系统815可以执行对诸如静态图像、图形、或视频的图像的处理以进行显示。例如，图形子系统815可以是图形处理单元(GPU)、视觉处理单元(VPU)、或图像处理单元。在一些示例中，图形子系统815可以执行对扫描图像的渲染，如本申请中所讨论的。模拟或数字接口可以用于通信地耦合图形子系统815和显示器820。例如，接口可以是高分辨率多媒体接口、显示端口、无线HDI、和/或无线HD兼容技术中的任何一个。图形子系统815可以被集成到处理器810或芯片组805中。在一些实现中，图形子系统815可以是通信地耦合到芯片组805的独立的设备。
本申请中描述的图像处理技术可以在各种硬件架构中实现。例如，图像处理功能可以被集成到芯片组中。替代地，可以使用分立的图形和/或图像处理器和/或专用集成电路。作为又一实现，图像处理可以由通用处理器提供，包括多核处理器。在另外的实施例中，可以在消费电子设备中实现上述功能。
无线电设备818可以包括能够使用各种适当的无线通信技术发送和接收信号的一个或多个无线电设备。这样的技术可以涉及跨一个或多个无线网络的通信。示例性的无线网络包括(但不限于)无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)、无线城域网(WMAN)、蜂窝网络、和卫星网络。在跨这样的网络的通信中，无线电设备818可以根据任何版本的一个或多个适用的标准操作。
在各个实现中，显示器820可以包括任何平板监控器或显示器。显示器820可以包括例如计算机显示屏幕、触摸屏显示器、视频监控器、类似电视的设备、和/或电视。显示器820可以是数字的和/或模拟的。在各个实现中，显示器820可以是全息显示器。此外，显示器820可以是能够接收视觉投影的透明表面。这样的投影可以传递各种形式的信息、图像、和/或对象。例如，这样的投影可以是移动增强现实(MAR)应用的视觉叠加。在一个或多个软件应用816的控制下，平台802可以在显示器820上显示用户界面822。
例如，在各个实现中，内容服务设备830可以由任何国家的、国际的和/或独立的服务托管且从而平台802可经由互联网存取。内容服务设备830可以耦合到平台802和/或显示器820。平台802和/或内容服务设备830可以耦合到网络860以传送(例如发送和/或接收)媒体信息到网络860或从网络860进行传送。内容递送设备840也可以耦合到平台802和/或显示器820。
在各个实现中，内容服务设备830可以包括有线电视盒、个人计算机、网络、电话、具有互联网功能的设备或能够递送数字信息和/或内容的装置、以及能够在内容提供者和平台802和/显示器820之间通过网络860或直接单向或双向递送内容的任何其他的类似设备。将意识到的是，可以经由网络860向系统800中的组件中的任何一个和内容提供者单向地和/或双向地传送内容以及从系统800中的组件中的任何一个和内容提供者单向地和/或双向地传送内容。内容的示例可以包括任何媒体信息，包括例如视频、音乐、医疗和游戏信息等。
内容服务设备830可以接收诸如有线电视节目之类的内容，包括媒体信息、数字信息、和/或其他内容。内容提供者的示例包括任何有线或卫星电视或无线电或互联网内容提供者。所提供的示例不意味着以任何方式限制根据本公开的实现。
在各个实现中，平台802可以从具有一个或多个导航特征的导航控制器850接收控制信号。例如，导航控制器850的导航特征可以用于与用户界面822交互。在各个实施例中，导航控制器850可以是定点设备，其可以是允许用户将空间(例如，连续的和多维度)的数据输入到计算机的计算机硬件组件(特别地，人接口设备)。诸如图形用户界面(GUI)、以及电视和监控器之类的许多系统允许用户使用物理手势来控制并向计算机或电视提供数据。
可以通过指针、光标、聚焦环或在显示器上显示的其他视觉指示符的移动来在显示器(例如，显示器820)上复制导航控制器850的导航特征的移动。例如，在软件应用816的控制下，位于导航控制器850上的导航特征可以被映射到例如在用户界面822上显示的虚拟导航特征。在各个实施例中，导航控制器850可以不是单独的组件而可以被集成到平台802和/或显示器820中。然而，本公开并不限于上述元件或在本申请中示出和描述的上下文中。
在各个实现中，例如，当启用时，驱动器(未示出)可以包括用于使得用户能够在初始启动之后，利用对按钮的触摸，象电视一样即刻打开和关闭平台802的技术。程序逻辑可以允许平台802将内容流式传送到媒体适配器或其他内容服务设备830或内容递送设备840，即使在平台被“关闭”时。此外，例如，芯片组805可以包括支持5.1环绕声音频和/或高分辨率7.1环绕声音频的硬件和/或软件。驱动器可以包括用于集成图形平台的图形驱动器。在各个实施例中，图形驱动器可以包括外围组件互连(PCI)快速图形卡。
在各个实现中，系统800中示出的组件中的任何一个或多个可以被集成。例如，平台802和内容服务设备830可以被集成，或平台802和内容递送设备840可以被集成，或平台802、内容服务设备830、和内容递送设备840可以被集成。在各个实施例中，平台802和显示器820可以是集成的单元。例如，显示器820和内容服务设备830可以被集成，或显示器820和内容递送设备840可以被集成。这些示例不意味着限制本公开。
在各个实施例中，系统800可以被实现为无线系统、有线系统、或两者的组合。当被实现为无线系统时，系统800可以包括适合在无线共享介质上通信的组件和接口，例如一个或多个天线、发射器、接收器、收发器、放大器、滤波器、控制逻辑等。无线共享介质的示例可以包括无线频谱的部分，例如RF频谱等。当被实现为有线系统时，系统800可以包括适合在有线通信介质上通信的组件和接口，例如输入/输出(I/O)适配器、用于连接I/O适配器与相对应的有线通信介质连接的物理连接器、网络接口卡(NIC)、磁盘控制器、视频控制器、音频控制器等。有线通信介质的示例可以包括电线、电缆、金属引线、印刷电路板(PCB)、背板、交换结构、半导体材料、双绞线、同轴线缆、光纤等。
平台802可以建立一个或多个逻辑或物理信道以传送信息。上述信息可以包括媒体信息和控制信息。媒体信息可以指表示用于用户的内容的任何数据。内容的示例可以包括例如来自话音对话、视频会议、流式视频、电子邮件(“电邮”)消息、语音邮件消息、字母数字符号、图形、图像、视频、文本等的数据。来自话音对话的数据可以是例如语言信息、静默时段、背景噪声、舒适噪声、声调等。控制信息可以指表示用于自动系统的命令、指令或控制字的任何数据。例如，控制信息可以用于将媒体信息路由通过系统、或指示节点来以预定的方式处理媒体信息。然而，实施例不限于上述元件或在图8中示出和描述的上下文中。
如上文所描述的，可以以各种物理类型或形式因子来实施系统800。图9示出了根据本公开的至少一些实现布置的示例性小形状因子设备900。在一些示例中，系统800可以经由设备900实现。在其他示例中，可以经由设备900实现设备100、设备200、系统700或其部分。在各个实施例中，例如，设备900可以被实现为具有无线功能的移动计算设备。例如，移动计算设备可以指具有处理系统和诸如一个或多个电池之类的移动电源或电源供应的任何设备。
移动计算设备的示例可以包括个人计算机(PC)、膝上型计算机、超膝上型计算机、平板计算机、触摸板、便携计算机、手持计算机、掌上计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、组合蜂窝电话/PDA、智能设备(例如，智能电话、智能平板计算机或智能移动电视)、移动互联网设备(MID)、消息传送设备、数据通信设备、照相机等。
移动计算设备的示例还可以包括被布置成由人穿戴的计算机，例如手腕计算机、手指计算机、戒指计算机、眼镜计算机、皮带扣计算机、臂环计算机、鞋计算机、衣服计算机以及其他可穿戴的计算机。在各个实施例中，例如，移动计算设备可以被实现为能够执行计算机应用以及语音通信和/或数据通信的智能电话。尽管通过示例的方式，可以利用被实现为智能电话的移动计算设备来描述一些实施例，但是可以明白的是，也可以使用其他的无线移动计算设备来实现其他的实施例。实施例不限于在该上下文中。
如图9所示出的，设备900可以包括具有正面901和背面902的壳体。设备900包括显示器904、输入/输出(I/O)设备906、以及集成天线908。设备900还可以包括导航特征912。I/O设备906可以包括用于将信息输入到移动计算设备中的任何适当的I/O设备。I/O设备906的示例可以包括字母数字键盘、数字键盘、触摸板、输入键、按钮、开关、麦克风、扬声器、声音识别设备和软件等。还可以通过麦克风(未示出)的方式将信息输入到设备900中，或可以通过语音识别设备将信息数字化。如所示出的，设备900可以包括照相机905(例如，包括透镜、光圈和成像传感器)和集成到设备900的背面902(或别处)中的闪光灯。在其他示例中，照相机905和闪光灯910可以被集成到设备900的正面901或可以提供正面照相机和背面照相机两者。照相机905和闪光灯910可以是用于产生被处理成流式视频的图像数据的照相机模块的组件，上述流式视频被输出显示器904和/或例如经由天线908而从设备900远程传送。
可以使用硬件元件、软件元件或两者的组合来实现各个实施例。硬件组件的示例可以包括处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻、电容、电感等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、逻辑门、寄存器、半导体设备、芯片、微芯片、芯片组等。软件的示例可以包括软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、函数、方法、过程、软件接口、应用程序接口(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号、或其任何组合。确定是否使用硬件元件和/或软件元件来实现实施例可以根据任何数目的因素而变化，例如期望的计算速率、功率级别、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速率和其他的设计或性能约束。
通过在机器可读介质中存储的代表性指令可以实现至少一个实施例的一个或多个方面，上述代表性指令表示在处理器内的各种逻辑，当由机器读取时，该代表性指令使得机器制造用于执行本申请中描述的技术的逻辑。这样的表示，被称为IP内核，可以存储在有形的机器可读介质上，并提供给各个客户或生产设施以加载到实际制作该逻辑或处理器的生产机器中。
虽然已经参考各种实现而描述了本申请中阐述的某些特征，但是该描述并不意在以限制的含义进行解释。因此，对本公开所涉及的实现的修改以及其它实现对于本领域的技术人员而言是显然的、且被视为位于本公开的精神和保护范围之内。
以下是示例涉及进一步的实施例。
在一个或多个第一实施例中，一种用于执行颜色转换的方法包括：生成与第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值；针对输入像素，确定用于将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的一个或多个运算符，其中上述运算符至少包括来自一组预定的颜色转换矩阵运算符的所选择的颜色转换矩阵运算符，其中所选择的颜色转换矩阵运算符是至少部分地基于与输入像素相关联的感知颜色空间值确定的，以及将一个或多个运算符应用于第一颜色空间中的输入像素值以生成输出像素值，其中在第一颜色空间中的输出图像数据包括输出像素值。
进一步关于第一实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值。
进一步关于第一实施例，该组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联。
进一步关于第一实施例，该组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联，且颜色校正矩阵在第一颜色空间中的区段上是连续的。
进一步关于第一实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符和亮度适配运算符。
进一步关于第一实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间输入像素值的亮度或色相。
进一步关于第一实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间输入像素值的亮度或色相，且该方法还包括基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定色度因子。
进一步关于第一实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相。
进一步关于第一实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相，且该方法还包括基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定亮度因子。
进一步关于第一实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，且一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响输入像素值的亮度或色相，以及包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于中间像素值而不影响输入像素值的色度或色相。
进一步关于第一实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，一个或多个运算符还包括色度适配运算符以及亮度适配运算符，该色度适配运算符用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响输入像素值的亮度或色相，该亮度适配运算符用于将亮度因子应用于中间像素值而不影响输入像素值的色度或色相，且该方法还包括将第一颜色空间划分成多个切片，针对感知颜色空间中的多个切片中的第一切片定义输入校准向量，针对感知颜色空间中的第一切片生成输出校准向量，将感知颜色空间中的输入和输出校准向量转换成第一颜色空间中的映射，以及基于第一颜色空间中的映射而生成该组预定的颜色转换矩阵运算符的第一颜色转换矩阵运算符。
在一个或多个第二实施例中，一种用于执行颜色转换的系统包括：存储器，其被配置成接收第一颜色空间中的输入图像数据，以及耦合到存储器的图像处理单元，该图像处理单元用于生成与输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间；针对输入像素确定用于将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的一个或多个运算符，其中运算符至少包括来自一组预定的颜色转换矩阵运算符的所选择的颜色转换矩阵运算符，且所选择的颜色转换矩阵运算符是至少部分地基于与输入像素相关联的感知颜色空间确定的；以及将一个或多个运算符应用于第一颜色空间中的输入像素值以生成输出像素值，其中第一颜色空间中的输出图像数据包括输出像素值。
进一步关于第二实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值。
进一步关于第二实施例，该组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符和亮度适配运算符。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的亮度或色相。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的亮度或色相，且图像处理单元进一步用于基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定色度因子。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的亮度或色相，且图像处理单元进一步用于基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定色度因子。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相，且图像处理单元进一步用于基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定亮度因子。
进一步关于第二实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相，且图像处理单元进一步用于基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定亮度因子。
进一步关于第二实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，且一个或多个运算符还包括色度适配运算符以及亮度适配运算符，所述色度适配运算符用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的亮度或色相，所述亮度适配运算符用于将亮度因子应用于中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相。
在一个或多个第三实施例中，一种用于执行颜色转换的系统包括：用于生成与第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值的单元；用于针对输入像素而确定用于将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的一个或多个运算符的单元，其中上述运算符至少包括来自一组预定的颜色转换矩阵运算符的所选择的颜色转换矩阵运算符，其中所选择的颜色转换矩阵运算符是至少部分地基于与输入像素相关联的感知颜色空间值确定的，以及用于将一个或多个运算符应用于第一颜色空间中的输入像素值以生成输出像素值的单元，其中在第一颜色空间中的输出图像数据包括输出像素值。
进一步关于第三实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值。
进一步关于第三实施例，该组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联。
进一步关于第三实施例，该组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联，且颜色校正矩阵在第一颜色空间中的区段上是连续的。
进一步关于第三实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符和亮度适配运算符。
进一步关于第三实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间输入像素值的亮度或色相。
进一步关于第三实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间输入像素值的亮度或色相，且该系统还包括用于基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定色度因子的单元。
进一步关于第三实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相。
进一步关于第三实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相，且该系统还包括用于基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定亮度因子的单元。
进一步关于第三实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，且一个或多个运算符还包括色度适配运算符以及亮度适配运算符，该色度适配运算符用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响输入像素值的亮度或色相，该亮度适配运算符用于将亮度因子应用于中间像素值而不影响输入像素值的色度或色相。
进一步关于第三实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，且一个或多个运算符还包括色度适配运算符以及亮度适配运算符，该色度适配运算符用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响输入像素值的亮度或色相，该亮度适配运算符用于将亮度因子应用于中间像素值而不影响输入像素值的色度或色相，且该系统还包括用于将第一颜色空间划分成多个切片的单元，用于针对感知颜色空间中的多个切片中的第一切片定义输入校准向量的单元，用于针对感知颜色空间中的第一切片生成输出校准向量的单元，用于将感知颜色空间中的输入和输出校准向量转换成第一颜色空间中的映射的单元，以及用于基于第一颜色空间中的映射而生成该组预定的颜色转换矩阵运算符的第一颜色转换矩阵运算符的单元。
在一个或多个第四实施例中，至少一个机器可读介质包括多个指令，响应于在设备上被执行，所述指令使得该设备通过以下操作来执行颜色转换：生成与第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值，针对输入像素，确定用于将与输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的一个或多个运算符，其中上述运算符至少包括来自一组预定的颜色转换矩阵运算符的所选择的颜色转换矩阵运算符，其中所选择的颜色转换矩阵运算符是至少部分地基于与输入像素相关联的感知颜色空间值确定的，以及将一个或多个运算符应用于第一颜色空间中的输入像素值以生成输出像素值，其中在第一颜色空间中的输出图像数据包括输出像素值。
进一步关于第四实施例，第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间且感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值。
进一步关于第四实施例，该组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联，且颜色校正矩阵在第一颜色空间中的区段上是连续的。
进一步关于第四实施例，一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间输入像素值的亮度或色相，且机器可读介质包括另外的指令，响应于在设备上被执行，所述另外的指令使得设备通过以下操作来执行颜色转换：基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值而从一组预定的色度因子中确定色度因子。
进一步关于第四实施例，一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于与输入像素值相关联的中间像素值而不影响中间像素值的色度或色相，且该机器可读介质包括另外的指令，其响应于在设备上被执行，所述另外的指令使得设备通过执行以下操作来执行颜色转换：基于与输入像素值或中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值而从一组预定的亮度因子中确定亮度因子。
进一步关于第四实施例，机器可读介质包括另外的指令，响应于在设备上被执行，所述另外的指令使得设备通过执行以下操作来执行颜色转换：将第一颜色空间划分成多个切片，针对感知颜色空间中的多个切片中的第一切片定义输入校准向量，针对感知颜色空间中的第一切片生成输出校准向量，将感知颜色空间中的输入和输出校准向量转换成第一颜色空间中的映射，以及基于第一颜色空间中的映射而生成该组预定的颜色转换矩阵运算符的第一颜色转换矩阵运算符。
在一个或多个第五实施例中，至少一个机器可读介质可以包括多个指令，响应于在计算设备上被执行，所述指令使得计算设备执行根据上述实施例中的任何一种方法。
在一个或多个第六实施例中，一种装置可以包括用于执行根据上述实施例中的任意一个的方法。
将认识到的是，实施例不限于受所描述的实施例，而可以以修改和改变来实践这些实施例而在不背离所附权利要求的保护范围。例如，上述实施例可以包括特征的特定组合。然而，上述实施例在该方面不受限，且在各个实现中，上述实施例可以包括仅执行这样的特征的子集，执行不同顺序的这样的特征，执行这样的特征的不同的组合，和/或执行与明确列出的那些特征不同的特征。从而，应当参考所附权利要求以及这样的权利要求所授予的等同物的完整范围一起来确定本实施例的范围。

Claims (21)

1.一种用于执行颜色转换的方法，包括：
生成与第一颜色空间中的输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值，其中，所述第一颜色空间被划分成多个切片，输入校准向量被针对感知颜色空间中的所述多个切片中的第一切片而定义，并且输出校准向量被针对所述感知颜色空间中的所述第一切片而提供；
将所述感知颜色空间中的所述输入校准向量和所述输出校准向量转换成所述第一颜色空间中的映射；
基于所述第一颜色空间中的映射而生成一组预定的颜色转换矩阵运算符的第一颜色转换矩阵运算符；
针对所述输入像素，确定用于将与所述输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的一个或多个运算符，其中，所述运算符至少包括选自所述一组预定的颜色转换矩阵运算符的所述第一颜色转换矩阵运算符，其中，所述第一颜色转换矩阵运算符是至少部分地基于与所述输入像素相关联的所述感知颜色空间值来选择的；以及
将所述一个或多个运算符应用于所述第一颜色空间中的所述输入像素值以生成所述输出像素值，其中，在所述第一颜色空间中的输出图像数据包括所述输出像素值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间，并且所述感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个所述颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述颜色校正矩阵在所述第一颜色空间中的切片上是连续的，因为切片的每一面被与RGB颜色空间的切片相邻的校准向量以及特征向量跨越。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个运算符还包括色度适配运算符和亮度适配运算符。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于基于颜色转换矩阵运算符确定的中间像素值而不影响中间输入像素值的亮度或色相。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
基于与所述输入像素值或所述中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定所述色度因子。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于基于颜色转换矩阵运算符确定的中间像素值而不影响所述中间像素值的色度或色相。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
基于与所述输入像素值或所述中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定所述亮度因子。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间，并且所述感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，并且其中，所述一个或多个运算符还包括色度适配运算符以及亮度适配运算符，所述色度适配运算符用于将色度因子应用于基于颜色转换矩阵运算符确定的中间像素值而不影响所述输入像素值的亮度或色相，所述亮度适配运算符用于将亮度因子应用于所述中间像素值而不影响所述输入像素值的色度或色相。
11.一种用于执行颜色转换的系统，包括：
存储器，其被配置成接收第一颜色空间中的输入图像数据；以及
处理器，其耦合到所述存储器，所述处理器：用于生成与所述输入图像数据的输入像素相关联的感知颜色空间值，其中，所述第一颜色空间被划分成多个切片，输入校准向量被针对感知颜色空间中的所述多个切片中的第一切片而定义，并且输出校准向量被针对所述感知颜色空间中的所述第一切片而提供；用于将所述感知颜色空间中的所述输入校准向量和所述输出校准向量转换成所述第一颜色空间中的映射；用于基于所述第一颜色空间中的映射而生成一组预定的颜色转换矩阵运算符的第一颜色转换矩阵运算符；用于针对所述输入像素来确定用于将与所述输入像素相关联的输入像素值转换成输出像素值的一个或多个运算符，其中，所述运算符至少包括选自所述一组预定的颜色转换矩阵运算符的所述第一颜色转换矩阵运算符，并且所述第一颜色转换矩阵运算符是至少部分地基于与所述输入像素相关联的感知颜色空间值来选择的；并且用于将所述一个或多个运算符应用于所述第一颜色空间中的所述输入像素值以生成所述输出像素值，其中，所述第一颜色空间中的输出图像数据包括所述输出像素值。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间，并且所述感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一组预定的颜色转换矩阵运算符包括颜色校正矩阵，每一个所述颜色校正矩阵与色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相色度平面的扇区相关联。
14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个运算符还包括色度适配运算符和亮度适配运算符。
15.根据权利要求11所述系统，其中，所述一个或多个运算符还包括色度适配运算符，其用于将色度因子应用于基于颜色转换矩阵运算符确定的中间像素值而不影响所述中间像素值的亮度或色相。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述处理器进一步用于基于与所述输入像素值或所述中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的色度因子中确定所述色度因子。
17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个运算符还包括亮度适配运算符，其用于将亮度因子应用于基于颜色转换矩阵运算符确定的中间像素值而不影响所述中间像素值的色度或色相。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述处理器进一步用于基于与所述输入像素值或所述中间像素值中的至少一个相关联的色度值和亮度值，从一组预定的亮度因子中确定所述亮度因子。
19.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一颜色空间包括红绿蓝(RGB)颜色空间，并且所述感知颜色空间值包括色相色度亮度(HCL)颜色空间的色相值，并且其中，所述一个或多个运算符还包括色度适配运算符以及亮度适配运算符，所述色度适配运算符用于将色度因子应用于基于颜色转换矩阵运算符确定的中间像素值而不影响所述中间像素值的亮度或色相，所述亮度适配运算符用于将亮度因子应用于所述中间像素值而不影响所述中间像素值的色度或色相。
20.一种具有指令的机器可读介质，所述指令在被计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1-10中的任何一项所述的方法。
21.一种装置，包括：
用于执行根据权利要求1-10中的任何一项所述的方法的单元。
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