CN105991921B - 对拍摄影像的处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种对拍摄影像的处理方法，方法包括：根据屏幕集群中每个屏幕的位置获得屏幕集群的展开平面布局模型；将每个摄像机拍摄的影像填充于展开平面布局模型中与其对应的屏幕区域；根据相邻两个影像之间的交叉区域确定共同物体，并以预设基准屏幕中的影像画面为基准，根据共同物体依次调整其他影像画面的位置，直至所有影像画面组成为一个完整连贯的影像画面；以每个屏幕区域为标准对完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像，以实现将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放。通过该方法可使屏幕集群更准确、更同步的播放其对应摄像机拍摄的影像，以使飞行体验舱具有更佳的展示效果。

Description

对拍摄影像的处理方法

技术领域

本发明涉及影像处理方法，特别地，涉及一种对应用于飞行体验舱中的拍摄影像的处理方法。

背景技术

现阶段，航拍技术已经普遍应用于很多领域，航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄真实环境的全景照片(比如俯视角度的照片等)，以便在将照片进行预定的后期处理后再根据实际需要进行展示。但现有技术中，首先，对应用于航拍的拍摄设备要求并不高，因此拍摄出的照片的分辨率普遍不高；其次，由于是以拍摄照片的方式进行，因此存在照片之间连贯度不高的问题，虽然也有以拍摄影像的方式进行，但由于对拍摄参数(比如镜头角度、拍摄设备位置等)并没有严格限制，因此，拍摄出的影像效果并不理想(比如会出现画面扭曲等情况)，上述因素都将会影响后续的展示效果。

另一方面，飞行类体验舱产品也越来越多的出现于人们的视野，比如飞行体验舱、航空体验舱等，该些飞行类体验舱产品可改变传统的游览观赏的游玩方式，可置身于与飞行相关的模拟环境中，以飞行体验舱为例，舱内可模拟成飞机驾驶室的环境且可通过在驾驶座位的前方屏幕上播放与飞行相关的照片、影像等，以使体验者感觉仿佛真的在驾驶飞机，可增强体验者的体验感受，其中，与飞行相关的图片即可通过上述航拍方式来获取。现有的体验舱，基本都是由一个屏幕或少数几个屏幕进行照片或影像的播放，且对于屏幕位置、照片之间的关联等并没有限制，因此展示效果较为单一，会在一定程度上影响用户体验。

针对上述问题，本申请人在另一专利申请文件中提出了一种飞行体验舱及应用于该飞行体验舱的航拍系统，该飞行体验舱中包括按预设方式设置的屏幕集群，该航拍系统包括的拍摄设备为根据屏幕集群的设置方式而对应设置的摄像机集群，每个屏幕播放其对应的摄像机拍摄到的影像等。

鉴于此，如何提供一种可使得屏幕集群以更好的效果、更准确、更同步的播放其对应摄像机拍摄的影像，以进一步保证飞行体验舱具有更佳的展示效果，是目前最需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种对拍摄影像的处理方法，尤其是适用于本发明实施例涉及的预置飞行体验舱及预置航拍设备，可使得预置飞行体验舱中的屏幕集群以更准确、更同步的播放其对应摄像机拍摄的影像，以更好的还原真实环境，进而保证预置飞行体验舱具有更佳的展示效果。

为了解决上述问题，本发明提供了一种对拍摄影像的处理方法，所述拍摄影像由预置航拍设备拍摄而成，且由预置飞行体验舱中设置的屏幕集群来播放，所述屏幕集群由预设数量且按预设方式进行设置的屏幕而组成，其中，所述预置飞行体验舱具有舱体中心，所述屏幕集群中每个屏幕的中心和舱体中心的连接线与该屏幕所在平面为垂直关系；

所述航拍系统包括用于拍摄真实环境中影像的拍摄设备，所述拍摄设备为根据屏幕集群的设置方式而对应设置的摄像机集群，所述摄像机集群具有集群中心，所述摄像机集群中的每个摄像机的镜头与所述集群中心的距离均相同，

摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中的屏幕之间具有预设对应关系，每个屏幕播放其对应的摄像机拍摄到的影像，且每个摄像机的镜头的拍摄角度大于与其对应的屏幕所占的物理角度，每个摄像机拍摄影像的画面分辨率不小于与其对应的屏幕的最佳物理分辨率；

所述方法包括：

根据屏幕集群中每个屏幕的设置位置获得屏幕集群的展开平面布局模型；

将每个摄像机拍摄的影像填充于所述展开平面布局模型中与其对应的屏幕区域；

根据相邻两个影像之间的交叉区域确定两个影像具有的共同物体，并以预设基准屏幕中的影像画面为基准，根据所述共同物体依次调整其他影像画面的位置，直至所有影像画面组成为一个完整连贯的影像画面；

以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像，以实现将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放。

进一步的，所述方法还包括：每个摄像机的镜头的拍摄角度的计算方式为：

若舱体中心为P₁，屏幕两个竖边的中心点分别为B和C，屏幕两条横边的中心点分别D和E，屏幕的竖边长度及横边长度分别为H和L，屏幕中心和舱体中心的连接线长度为Q，其中，所述H、L、Q为已知值，则根据直角三角形定理得出tan(∠BP₁C/2)＝(L/2)/Q及tan(∠D P₁E/2)＝(H/2)/Q，以此计算出的∠BP₁C及∠D P₁E的值，则分别为屏幕所占的横向物理角度R₁及纵向物理角度R₂；

若屏幕分辨率为X×Y，其中X为屏幕纵向分辨率，Y为屏幕横向分辨率，则屏幕分辨率与屏幕所占的物理角度之间的比例关系为Y/R₁或X/R₂；

若拍摄模式的分辨率为M×N，其中M为拍摄模式的纵向分辨率，N为拍摄模式的横向分辨率且M＞X，N＞Y，则镜头的横向拍摄角度为N×R₁/Y，镜头的纵向拍摄角度为M×R₁/Y，或镜头的横向拍摄角度为N×R₂/Y，镜头的纵向拍摄角度为M×R₂/Y。

进一步的，在以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像之后，还包括：

通过预置影像处理软件对每个屏幕区域对应的影像进行编辑处理以形成长度和帧数均相同的影像。

进一步的，在将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放之前，还包括：

将所有剪裁后的影像的播放进度同步到符合预设同步标准。

进一步的，所述符合预设同步标准为所有剪裁后的影像的播放进度误差不超过1/25秒。

本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法，所述拍摄影像由预置航拍设备拍摄且由预置飞行体验舱中的屏幕集群来播放，其中所述屏幕集群由预设数量且按预设方式进行设置的屏幕而组成，所述屏幕集群中每个屏幕的中心和舱体中心的连接线与该屏幕所在平面为垂直关系；所述航拍系统包括的摄像机集群为根据屏幕集群的设置方式而对应设置，摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中的屏幕之间具有预设对应关系，且每个摄像机的镜头的拍摄角度大于与其对应的屏幕所占的物理角度，每个摄像机拍摄影像的画面分辨率不小于与其对应的屏幕的最佳物理分辨率，基于此，可根据屏幕集群中每个屏幕的设置位置获得屏幕集群的展开平面布局模型，再将每个摄像机拍摄的影像填充于所述展开平面布局模型中与其对应的屏幕区域，然后根据相邻两个影像之间的交叉区域确定两个影像具有的共同物体，并以预设基准屏幕中的影像画面为基准，根据所述共同物体依次调整其他影像画面的位置，直至所有影像画面组成为一个完整连贯的影像画面，最后以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的长度及帧数均相同的影像，以实现将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放。该方法尤其是适用于本发明实施例涉及的预置飞行体验舱及预置航拍设备，可使得预置飞行体验舱中的屏幕集群以更准确、更同步的播放其对应摄像机拍摄的影像，以更好的还原真实环境，进而保证预置飞行体验舱具有更佳的展示效果。

附图说明

图1是与本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中对应的预置飞行体验舱中的屏幕集群的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中对应的摄像机集群的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中计算镜头拍摄角度的参考示意图；

图4是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中屏幕集群的展开平面布局模型示意图；

图6是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中将每个摄像机拍摄的影像填充于与其对应的屏幕区域中的示意图；

图7(1)至7(2)是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中相邻的影像之间的交叉区域的示意图；

图8是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中根据共同物体进行调整后形成的完整连贯的影像画面的示意图；

图9是本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法中对完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像后的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明实施例提供的技术方案，也更好的与本发明实施例的技术方案进行对比，下面首先通过举例的方式对现有技术中的实现方案进行简单的介绍。

在本实施例中，所述拍摄影像由预置航拍设备拍摄而成，且由预置飞行体验舱中设置的屏幕集群来播放。

在本实施例中，预置飞行体验舱是一种真实呈现全景飞行影像、可赋予观看者身临其境的飞行感、娱乐感的飞行体验类产品，以真实角度为标准，环绕360度全景航拍实景，再在预置飞行体验舱内设置的屏幕集群上进行真实影像的还原播放(所述屏幕集群由预设数量且按预设方式进行设置的屏幕而组成的360度屏幕集群)，以形成与真实环境一一对应的虚拟环境，通过画面变化、虚拟控制等达到逼真的画面和音效，可增强体验者在体验过程中的沉浸感，以产生置身于航空器且巡航于各种真实景色中的感受。

根据实际需要，可将预置飞行体验舱设置为不同的规格，比如可为以下两种规格，一种为3m体验舱，规格可设置如下：内部舱体空间的直径为3.3米及高度为2.5米，最佳观看人数为8至10人，屏幕数量为28个，占地面积为28至29平方米，总高度为3.8米；一种为8m体验舱，规格可设置如下：内部舱体空间的直径为8米及高度为2.5米，最佳观看人数为30至35人，屏幕数量为40个，占地面积为153至154平方米，总高度为4.4米。在本实施例中的预置飞行体验舱可为3m体验舱。

在预置飞行体验仓中，除了上述360度屏幕集群(比如可设置与舱体内侧壁、及侧壁向上延伸的区域)之外，还可在舱体底面平铺可用于体验者站立的底面屏幕集群，以通过360度屏幕集群及底面屏幕集群形成更具有真实围合感的影像。

在上述预置飞行体验舱中还可配置有体验者人数清点设备，以便于运营人员及时查看运营信息等，还可配置有中央控制设备，以便于运营人员控制舱内的灯光开关、屏幕开关、其他相关设备开关等，提高运营人员的工作效率。

通过上述预置飞行体验舱可改变景区景点传统地面观赏的单一体验方式，提供以航飞角度俯视景区、穿梭于景区的方式来呈现不同寻常的景色，实现景区全方位的形象呈献给体验者，可增强景区的吸引力，提升景区品牌形象，增强体验者的互动体验感并可在体验后再次游览景区起到很好的向导效果。

参看图1所示，屏幕集群10的设置方式可具体为：所述屏幕集群10中每个屏幕11、12的中心P₂和预置飞行体验舱的舱体中心P₁之间的连接线(如图1中虚线所示)，与该屏幕11、12所在平面为垂直关系。

在本实施例中，屏幕集群可10包括垂直设置的主屏幕11和倾斜设置的附屏幕12，其中主屏幕11的尺寸均相同，均匀设置于舱体的侧壁上，可起到主要展示的作用，附屏幕12的尺寸均相同，可根据实际需要选择数量，设置于主屏幕11上方的延伸方向且向前倾斜预设角度，及主屏11下方的延伸方向且向前倾斜预设角度，以起到辅助展示的作用。

参看图2所示，摄像机集群20根据屏幕集群10的设置方式而对应设置，也就是说摄像机集群20中摄像机21的设置位置是与屏幕集群中屏幕的设置位置是一一对应的且两者数量是相同的，同时所述摄像机集群20具有一个集群中心P₃，每个摄像机21的镜头与集群中心P₃的距离(如图2中虚线所示)均相同，摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中屏幕之间是具有预设对应关系的，比如可为一屏幕对应一摄像机，也就是说每个屏幕播放与其对应的摄像机拍摄到的影像，比如位于正前方的摄像机拍摄到的影像要在正前方的屏幕播放、位于正前方左侧且与正前方呈90度的摄像机拍摄到的影像要在正前方左侧且与正前方呈90度的屏幕播放，以此类推。

为了在视觉上营造一个与真实世界相符的虚拟环境，关键在于屏幕在舱体内所占的物理角度需与之播放的影像在真实环境中的角度是一致的，然后可以根据屏幕所占的物理角度推算出摄像机的镜头的拍摄角度，通过摄像机的镜头的拍摄角度我们可以确定镜头的角度，也就可以确定镜头的规格型号。

参看图3所示，可通过如下方式来得出屏幕所占的物理角度，可将屏幕的边(包括两条竖边、两条横边)的中点分别与舱体中心(比如为P₁)相连接，屏幕两个竖边的中心点分别为B和C，屏幕两条横边的中心点分别D和E，屏幕的竖边长度及横边长度分别为H和L，屏幕中心(比如为P₂)和舱体中心P₁的连接线长度为Q，其中，所述H、L、Q为已知值(可通过测量得到，或为设计时的固定值)，则可根据直角三角形定理得出tan(∠BP₁C/2)＝(L/2)/Q及tan(∠D P₁E/2)＝(H/2)/Q，以此就可计算出的∠BP₁C及∠D P₁E的值，该两个值则分别为屏幕所占的横向物理角度R₁及纵向物理角度R₂。

比如，以市场上的55寸液晶屏幕为例进行说明，通常55寸液晶屏幕的显示面板的物理尺寸为1218mm(竖边长度)×685mm(横边长度)，最佳物理分辨率为1920×1080。假设将此种屏幕应用到预置飞行体验舱中且满足以上提到的关系，即屏幕中心与舱体中心点的连接线与屏幕所在平面为垂直关系，则已知L＝685mm，H＝1218mm，我们可设定Q为2000mm。根据直角三角形定理得出tan(∠BP₁C/2)＝(L/2)/Q以及tan(∠D P₁E)＝(H/2)/Q，即：

tan(∠BP₁C/2)＝(685/2)/2000＝0.17125；

∠BP₁C＝(arctan0.17125)×2≈10°×2＝20°；

tan(∠D P₁E)＝(1218/2)/2000＝0.3045；

∠D P₁E＝(arctan0.3045)×2≈17°×2＝34°

综上可得出，该55寸液晶屏幕在预置飞行体验舱中所占的横向物理角度R₁＝∠BP₁C＝20°，纵向物理角度R₂＝∠D P₁E＝34°。

具体实现时，可能还会存在一种情况，即多个屏幕拼接(边框相互平行且面板处于同一个平面或者边框相互平行且面板围成弧形等)的情况，我们可以把这几个屏幕构成的组合视为一个屏幕来重复以上计算方法即可。只不过这种情况下，摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中的屏幕之间的对应关系不是一屏幕对应一摄像机了，而是多屏幕对应一摄像机，这对摄像机所能拍摄的分辨率要求会有所提高。例如，该四块屏幕以2×2矩阵的排列方式组合，每块屏幕都是1920×1080的分辨率的话，要求摄像机至少能拍摄3840×2160分辨率，这样才能满足每块屏幕都是最佳物理分辨率的要求，当然也可以用1920×1080的分辨率放大来覆盖四块屏幕，但是这样画面质量会有所下降，从而会降低展示效果，降低视觉感受。

鉴于上述得出的屏幕所占的物理角度，若屏幕分辨率为X×Y，其中X为屏幕纵向分辨率，Y为屏幕横向分辨率，则屏幕分辨率与屏幕所占的物理角度之间的比例关系为Y/R₁或X/R₂(在具体实现时，两者取其一即可)。

因此，在拍摄模式的分辨率为M×N时，其中M为拍摄模式的纵向分辨率，N为拍摄模式的横向分辨率且M＞X，N＞Y，则镜头的横向拍摄角度为N×R₁/Y，镜头的纵向拍摄角度为M×R₁/Y，或镜头的横向拍摄角度为N×R₂/Y，镜头的纵向拍摄角度为M×R₂/Y。

采用通过上述方式得出的镜头的横向拍摄角度及纵向拍摄角度，可保证拍摄到高分辨率的素材，以提升屏幕中的展示效果。

在本实施例中，为了获得最佳的视觉体验，务必使每个屏幕播放的影像达到最佳物理分辨率，而为了保证屏幕播放的影像可达到最佳物理分辨率，则需要镜头的拍摄角度大于屏幕所占的物理角度，同时每个摄像机拍摄影像的画面分辨率不小于与其对应的屏幕的最佳物理分辨率。

比如，1280×720大小的影像在最佳物理分辨率为1920×1080的屏幕上全屏播放时，画面会被强行拉大后并很有可能出现锯齿、马赛克等影响视觉体验的不良现象。

在具体实现时，由于摄像机设备的制作精度、安装精度等几乎不可能达到像素级别(或者即使可达到也是在成本极高的情况下)，因此我们需要一个容错设计，即该容错设计可以在每一个影像画面因为各种原因出现错位、倾斜等情况时后期可以进行修复，否则一个相互错开、不连贯的画面不可能让观看者得到好的视觉体验。

该容错设计的中心理念为，第一，镜头的拍摄角度(横向角度/纵向角度)要大于其对应的屏幕所占的物理角度(横向物理角度/纵向物理角度)；第二，摄像机拍摄影像的画面分辨率必须不小于其对应屏幕的最佳物理分辨率，即影像画面的单位面积的总分辨率不小于其对应屏幕的单位面积的最佳物理总分辨率，也即，影像画面的横向分辨率/纵向分辨率与镜头的横向拍摄角度/纵向拍摄角度的比值不小于屏幕的横向最佳物理分辨率/纵向最佳物理分辨率与屏幕所占的横向物理角度/纵向物理角度的比值。

该容错设计首先要保证相邻的影像画面之前有交叉区域，这样才能参照交叉区域中存在的共同物体进行后期的修复，其次要保证影像画面的分辨率不小于其对应屏幕的最佳物理分辨率(两者相等时操作成本最低)，以此才能达到最佳的视觉体验。

比如，55寸液晶屏幕的显示面板的物理尺寸为1218mm(竖边长度)×685mm(横边长度)，最佳物理分辨率为1920×1080，此屏幕中心与舱体中心点的连接线与屏幕所在平面为垂直关系，且连接线长度Q＝2000mm，根据屏幕排列角度计算法得出该屏幕所占横向物理角度为20°，纵向物理角度为34°。

由于摄像机拍摄的画面大小不适合用mm(毫米)来衡量，而以dpi(Dot Per Inch)来衡量最为合适，因此这里我们采用分辨率与度数之间的比值来进行计算是最为合适的(需要注意的是屏幕是一个平面而非以舱体中心点为球心的球面，所以分辨率随角度的分布情况是不均匀的，即同样是1°，离屏幕中心越近该比值越小，离屏幕中心越远该比值越大，因此我们只取其平均值来计算)。

当然还有一个限定条件就是摄像机的拍摄模式，摄像机拍摄分辨率比拍摄1920×1080(简称1080P)大的模式一般为2704×1536(简称2.7K)和3840×2160(简称4K)。为了尽量降低成本，提高拍摄效率，我们选定2.7K拍摄模式以及保证最后影片分辨率等于屏幕的最佳物理分辨率的条件来进行分析。

假设2.7K拍摄模式下镜头的纵向拍摄角度的值为W₁，横向拍摄角度的值为W₂，由于根据上述举例可得出屏幕分辨率与屏幕所占物理角度之间的比例关系，即1080dpi/20°＝54dpi/°或1920dpi/34°＝56.47°，我们取较大的值为标准，这样才能同时保证均达到最佳物理分辨率。则：

1920dpi/34°≈2704/W₁，得出W₁≈47.88°；

1920dpi/34°≈1536dpi/W₂，得出W₂≈27.2°。

综上，我们就可以确定此屏幕排列方式下要满足屏幕播放时达到最佳物理分辨率(也就是视觉体验最佳)，摄像机镜头具体参数为：

1.拍摄模式为2.7K；

2.摄像机的横向拍摄角度约为47.88°，纵向拍摄角度约为27.2°(我们可根据得到的该拍摄角度对照厂家的镜头规格表来确定镜头的焦距以及型号，从而采购到满意的摄像机)。

参看图4，示出了本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法的流程示意图。

在本实施例中，所述方法包括：

S101，根据屏幕集群中每个屏幕的设置位置获得屏幕集群的展开平面布局模型。

参看图5所示，在该展开平面布局模型中，每个空白方格对应一个屏幕区域(比如A01屏、B01屏、C01屏等)，同时也对应一台摄像机(比如A01摄像机、B01摄像机、C01摄像机等)拍摄的影像，每个空白方格之间的相对位置与预置飞行体验舱中安装的每个屏幕的位置是一一对应的，这样才能保证经过处理后的影像在预置飞行体验舱中播放时所呈现出来的效果是相互关联、相对应且为统一完整的。

S102，将每个摄像机拍摄的影像填充于所述展开平面布局模型中与其对应的屏幕区域。

也就是说，需要将每个摄像机拍摄的影像填充于与其对应的空白方格(也就是屏幕区域中)，也就是将A01摄像机拍摄的影像填充于A01屏，将B01摄像机拍摄的影像填充于B01屏，以此类推(可参看图6所示)。

S103，根据相邻两个影像之间的交叉区域确定两个影像具有的共同物体，并以预设基准屏幕中的影像画面为基准，根据所述共同物体依次调整其他影像画面的位置，直至所有影像画面组成为一个完整连贯的影像画面。

参看图6、图7(1)至7(2)所示，每两个相邻的影像之间都有交叉区域，这也是摄像机镜头的拍摄角度要大于屏幕所占的物理角度的原因，若相邻的影像画面之间没有交叉区域，那么影像之间的位置关系是无法确定下来的，这是因为摄像机在生成过程及安装过程中是存在操作误差的，每台摄像机之间的误差精度要达到像素级别的精度是几乎不可能或成本极高的，而有了上述交叉区域，也就有了一个共同物体，这样就可以这个共同物体为标准而以使相邻的影像画面连贯成一个完整连贯的画面。

在根据相邻两个影像之间的交叉区域确定两个影像具有的共同物体后，可以预设基准屏幕中影像画面为基准(比如以B06屏中的影像画面为基准)，该B06屏中影像画面固定不动，根据确定的共同物体依次对位于B06屏中影像画面两端的影像画面的位置进行调整，以配合B06屏中的影像画面，直至所有影像画面组成一个完整连贯的影像画面(如图8所示)。

S104，以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像，所述影像的长度以及帧数均相同，以实现将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放。

参看图9所示，以每个屏幕区域(比如A01屏、A02屏等)为标准对S103中形成的完整连贯的影像画面进行裁剪，以生成每个屏幕区域对应的影像，比如A01影像、A02影像等，这样做是因为所述完整连贯的影像画面的总体分辨率可能会过于庞大，可能会远远超出现有设备所能播放的能力范围，而将所述完整连贯的影像画面裁剪成多个可流畅播放的影像就可使用成本较低的多个普通设备进行播放，这样可大大降低成本，且实现起来更为容易。

其中，在对影像进行播放之前，还可通过预置影像处理软件对每个屏幕区域对应的影像进行编辑处理以形成长度和帧数均相同的影像，以确保在屏幕集群中播放画面的同步统一性，达到更好的展示效果。

此外，在将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放之前，还可将所有剪裁后的影像的播放进度同步到符合预设同步标准，在本实施例中，所述符合预设同步标准可为所有剪裁后的影像的播放进度误差不超过1/25秒(也就是一帧)，如所有影像画面在某个时间点全部同步播放到影像的第100帧对应的画面，以进一步确保屏幕集群中画面播放的同步、统一及完整。

本发明实施例提供的对拍摄影像的处理方法，所述拍摄影像由预置航拍设备拍摄且由预置飞行体验舱中的屏幕集群来播放，其中所述屏幕集群由预设数量且按预设方式进行设置的屏幕而组成，所述屏幕集群中每个屏幕的中心和舱体中心的连接线与该屏幕所在平面为垂直关系；所述航拍系统包括的摄像机集群为根据屏幕集群的设置方式而对应设置，摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中的屏幕之间具有预设对应关系，且每个摄像机的镜头的拍摄角度大于与其对应的屏幕所占的物理角度，每个摄像机拍摄影像的画面分辨率不小于与其对应的屏幕的最佳物理分辨率，基于此，可根据屏幕集群中每个屏幕的设置位置获得屏幕集群的展开平面布局模型，再将每个摄像机拍摄的影像填充于所述展开平面布局模型中与其对应的屏幕区域，然后根据相邻两个影像之间的交叉区域确定两个影像具有的共同物体，并以预设基准屏幕中的影像画面为基准，根据所述共同物体依次调整其他影像画面的位置，直至所有影像画面组成为一个完整连贯的影像画面，最后以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的长度及帧数均相同的影像，以实现将经过上述处理后的影像在飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放。该方法尤其是适用于本发明实施例涉及的预置飞行体验舱及预置航拍设备，可使得预置飞行体验舱中的屏幕集群以更准确、更同步的播放其对应摄像机拍摄的影像，以更好的还原真实环境，进而保证预置飞行体验舱具有更佳的展示效果。

以上对本发明所提供的一种对拍摄影像的处理方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种对拍摄影像的处理方法，其特征在于，所述拍摄影像由预置航拍设备拍摄而成，且由预置飞行体验舱中设置的屏幕集群来播放，

所述屏幕集群由预设数量且按预设方式进行设置的屏幕而组成，其中，所述预置飞行体验舱具有舱体中心，所述屏幕集群中每个屏幕的中心和舱体中心的连接线与该屏幕所在平面为垂直关系；

所述航拍系统包括用于拍摄真实环境中影像的拍摄设备，所述拍摄设备为根据屏幕集群的设置方式而对应设置的摄像机集群，所述摄像机集群具有集群中心，所述摄像机集群中的每个摄像机的镜头与所述集群中心的距离均相同，

摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中的屏幕之间具有预设对应关系，每个屏幕播放其对应的摄像机拍摄到的影像，且每个摄像机的镜头的拍摄角度大于与其对应的屏幕所占的物理角度，每个摄像机拍摄影像的画面分辨率不小于与其对应的屏幕的最佳物理分辨率，其中，预设对应关系包括多屏幕对应一摄像机或一屏幕对应一摄像机，屏幕集群的设置方式为多屏幕拼接包括边框相互平行且面板处于同一个平面或者边框相互平行且面板围成弧形；

所述方法包括：

根据屏幕集群中每个屏幕的设置位置获得屏幕集群的展开平面布局模型；

将每个摄像机拍摄的影像填充于所述展开平面布局模型中与其对应的屏幕区域；

根据相邻两个影像之间的交叉区域确定两个影像具有的共同物体，并以预设基准屏幕中的影像画面为基准，根据所述共同物体依次调整其他影像画面的位置，直至所有影像画面组成为一个完整连贯的影像画面；

以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像，以实现将经过上述处理后的影像在预置飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放；

每个摄像机的镜头的拍摄角度的计算方式为：

若舱体中心为P₁，屏幕两个竖边的中心点分别为B和C，屏幕两条横边的中心点分别D和E，屏幕的竖边长度及横边长度分别为H和L，屏幕中心和舱体中心的连接线长度为Q，其中，所述H、L、Q为已知值，则根据直角三角形定理得出tan(∠BP₁C/2)＝(L/2)/Q及tan(∠D P₁E/2)＝(H/2)/Q，以此计算出的∠BP₁C及∠D P₁E的值，则分别为屏幕所占的横向物理角度R₁及纵向物理角度R₂；

若屏幕分辨率为X×Y，其中X为屏幕纵向分辨率，Y为屏幕横向分辨率，则屏幕分辨率与屏幕所占的物理角度之间的比例关系为Y/R₁或X/R₂；

若拍摄模式的分辨率为M×N，其中M为拍摄模式的纵向分辨率，N为拍摄模式的横向分辨率且M＞X，N＞Y，则镜头的横向拍摄角度为N×R₁/Y，镜头的纵向拍摄角度为M×R₁/Y，或镜头的横向拍摄角度为N×R₂/Y，镜头的纵向拍摄角度为M×R₂/Y。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在以每个屏幕区域为标准对所述完整连贯的影像画面进行裁剪以生成每个屏幕区域对应的影像之后，还包括：

通过预置影像处理软件对每个屏幕区域对应的影像进行编辑处理以形成长度和帧数均相同的影像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将经过上述处理后的影像在预置飞行体验舱中与其对应的屏幕上进行播放之前，还包括：

将所有剪裁后的影像的播放进度同步到符合预设同步标准。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述符合预设同步标准为所有剪裁后的影像的播放进度误差不超过1/25秒。