CN105990913A - 一种安装在地面上的原边、异物检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安装在地面上的原边、异物检测方法及装置，上述原边包括：磁芯以及绕在两个底部向外扩展的磁芯边柱上的原边绕组，还包括：在两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组之上沿着Y轴方向安装的一对或多对异物检测线圈对，一对或多对异物检测线圈对与原边所在的平面平行，以X轴方向对称的两个异物检测线圈为一对；一对或多对异物检测线圈对的边沿将两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组的边沿完全覆盖，其中，Y轴方向和X轴方向平行于原边所在平面，Y轴方向为磁芯边柱的延伸方向，X轴方向垂直于Y轴方向。本发明公开的安装在地面上的原边、异物检测方法及装置，能够有效进行异物检测，保证安全充电。

Description

一种安装在地面上的原边、异物检测方法及装置
技术领域
本发明涉及无线电能传输领域，具体涉及一种安装在地面上的原边、异物检测方法及装置。
背景技术
日益增长的汽车数量，对以石油和天然气为主的能源提出了很高的需求，而随着石化能源日益枯竭，长期来看油价将居于高位。同时，汽车尾气所带来的空气污染也越来越严重。发展电动汽车(EV，Electric Vehicle)，是世界公认的缓解能源短缺和环境污染的有效策略。
电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。电动汽车由于其节能、环保、噪音小等优势，其前景被广泛看好。然而，电动汽车的发展仍然面临着很多技术问题，动力电池及其充电技术是发展电动汽车最重要的因素之一。
电池充电技术分为有线充电(接触式充电)和无线充电。对于有线充电，其运作模式和现有的加油站类似，需要手动专人进行操作，这种方式的缺点是显而易见的，比如虽然有严格的设计规范保证安全，但是充电口在高电压、大电流冲击下，容易打火，导致器件老化；充电接口部件容易沾染灰尘、雨雾、油烟等，监测维护麻烦；从日常经验看，大功率插座的损害率都非常高，而充电站的插座需要经常插拔，问题将更加严重。无线充电，也称为无线供电(WPT，Wireless Power Transmission)，是通过电磁感应等技术，在充电器和设备之间的空气中传输电能，使得电流流动从而为电池充电的技术。这种无线充电方法有效地应用于需要大容量电池充电手持通信装置、电动汽车等，而且由于连接点埋于地下，因此几乎没有漏电等危险，能够防止有线充电方式中连接不良的问题。而且，无线充电能够做到无人值守，无须动手，全自动操作，安全可靠；可以做到常用常充，提高电池寿命和长期使用后的整车价值；中功率充电，对电网压力小，方便在停车场、车库普及安装充电装置。
近年来，无线充电核心技术日益成熟，无线充电技术主要有以下三种：射频或微波WPT、电磁感应式WPT以及电磁共振式WPT。电磁感应式WPT是基于电磁感应原理，利用原、副边分离的变压器(称为松耦合变压器)，在较近距离条件下(如20cm)进行无线电能传输的技术。目前较成熟的无线供电方式均采用该技术，其无线充电端到端效率已经接近90％，无线充电功率可达30kw，甚至更高。
本发明应用于电磁感应式WPT系统，如无特殊说明，下文描述提及的无线充电系统指的是电磁感应式WPT系统。
图1是现有技术中电动汽车无线充电的位置示意图。图2是现有技术中原边、副边以及异物的位置关系示意图。如图1所示，电动汽车102停靠在具有无线充电功能的停车位101中，无线充电是通过分别安装在停车位地面上和电动汽车上的原边和副边103来实现的。直角坐标系OXYZ固定在原边上，原点O取为原边201的中心，OXY在为原边所在的平面上，X-轴正方向指向为电动汽车车头方向，Z-轴正方向为垂直向上。副边202上也有类似的直角坐标系O’X’Y’Z’，原点O’取为副边202的中心，在理想情况下，O’Z’与OZ重合，OO’为原副边之间的标称气隙大小，O’X’在OXY平面的垂直投影与OX重合，O’Y’在OXY平面的垂直投影与OY重合。图2重点突出了无线充电系统的原边201和副边202。其中，原边201固定安装在停车位地面上，副边202固定安装在电动汽车上。
图3为现有技术的松耦合变压器示意图，采用平面U型磁芯，参考中国专利申请CN200910032016.X“边沿扩展型高耦合系数非接触变压器”。下半部分为变压器原边301，上半部分为变压器副边302，其绕组采用分布式平面绕组结构，这种U型磁芯能够在一定的横向尺寸下获得较大的磁柱间距离，以提高耦合系数。原边磁芯303和副边磁芯304为平面U型磁芯，磁芯303由磁芯边柱303A和303B和磁芯顶柱303C组成。磁芯的材料有很多种，可以根据变压器的应用场景选择合适的材料。电动汽车无线充电系统使用的松耦合变压器为高频变压器，磁芯一般选择铁氧体磁芯。原边绕组305和副边绕组306采用分布式平面绕组布置方式，可增大漏磁通闭合的磁路长度，同时增大相应的磁阻。原边绕组305分绕在两个底部向外扩展的磁芯边柱上，两个磁芯边柱上的两部分绕组顺向串联成一个原边绕组305。副边绕组306的缠绕方式与原边绕组305类似。松耦合变压器的原边301和副边302之间存在较大的气隙307，其大小为20cm左右，作为磁介质。当在原边绕组305加高频交流电流时，原边磁芯303产生交变的磁场，该磁场通过空气气隙307传到副边磁芯304中，这时副边绕组306中将有交变的磁场穿过，会产生感应电动势，实现能量的无线传输。图3中所示原边绕组305和副边绕组306中的电流方向只是示例了某个时间点的电流方向。
由于无线充电系统的原副边分离，如图3所示，由于原边301和副边302之间存在气隙307，特别是在电动汽车无线充电应用时，原副边之间存在较大的气隙，有可能会进入异物203。而且对于公共充电站，可能为露天环境，无线充电功率发射线圈上方很可能会有石子，树叶，生活垃圾等杂物，以及硬币、钥匙链、铁片、金属包装纸等金属物质。我们将这种在无线充电时存在于原副边之间的异常物体称之为异物。在功率传输过程中气隙间具有很强的交变磁场，会在异物中感应出电动势。如果介质为绝缘体或者电阻率较高的不良导体，感应电动势所产生的涡流不大，功率损耗较小；但如果介质为金属导体，由于其电阻率较低，相同电动势会产生较大的涡流，从而产生了较大的功率损耗，导致导体的温度上升，如果附近有易燃物品就存在火灾的隐患。
根据有关仿真和试验，0.5W到1W功率损耗，就可以使一枚硬币的温度上升超过80℃。而对于充电功率动辄几千瓦甚至几十千瓦的电动汽车无线充电系统，万分之几的功率损耗就可以使异物升温到足够点燃附近树叶、纸片等的程度。而在无线充电系统中，由于影响充电效率的因素非常多，有效检测千分之一的异常功率泄漏，还存在非常大的困难。
因此，对于电动汽车等应用的高功率无线充电系统，目前仍然缺乏行之有效的异物检测技术。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种安装在地面上的原边、异物检测方法及装置，有效进行异物检测，保证安全充电。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种安装在地面上的原边，包括：磁芯以及绕在两个底部向外扩展的磁芯边柱上的原边绕组，还包括：在所述两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组之上沿着Y轴方向安装的一对或多对异物检测线圈对，所述一对或多对异物检测线圈对与原边所在的平面平行，以X轴方向对称的两个异物检测线圈为一对；所述一对或多对异物检测线圈对的边沿将所述两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组的边沿完全覆盖，其中，所述Y轴方向和所述X轴方向平行于所述原边所在平面，所述Y轴方向为所述磁芯边柱的延伸方向，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向。
本发明还提供一种基于所述原边的异物检测方法，包括以下步骤：当不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压；计算每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度；当存在一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上存在异物。
进一步地，所述异物检测方法，还包括：当所有的异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度均不大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上不存在异物。
进一步地，所述异物检测方法，还包括：当原边上不存在异物，且不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，并设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
进一步地，所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为η＝|(V+-V-)|，其中，V+和V-分别为每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压。
进一步地，所述异物检测方法，还包括：当原边上不存在异物，且不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，计算所述两个异物检测线圈的感应电压的平均值V0，并设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
进一步地，所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为η＝|(V+-V-)/V0|，其中，V+和V-分别为每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，V0为所述两个异物检测线圈的感应电压的平均值。
本发明还提供一种基于所述原边的异物检测装置，包括：感应电压检测模块，用于当不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压；感应电压差异度计算模块，用于计算每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度；判决模块，用于当存在一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上存在异物。
进一步地，所述判决模块，用于当所有的异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度均不大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上不存在异物。
进一步地，所述异物检测装置，还包括阈值设置模块，用于当原边上不存在异物，且不存在副边时，设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
与现有技术相比，本发明提供的安装在地面上的原边、异物检测方法及装置，在原边上安装异物检测线圈对，副边不存在时通过检测异物检测线圈对的感应电压，来有效进行异物检测，保证无线安全充电。
附图说明
图1是现有技术中电动汽车无线充电的位置示意图；
图2是现有技术中原边、副边以及异物的位置关系示意图；
图3是现有技术中采用平面U型磁芯的松耦合变压器的示意图；
图4是本发明第一实施例提供的原边的俯视示意图；
图5是图4沿A-A线的剖视图；
图6是本发明第二实施例提供的原边的俯视示意图；
图7是本发明较佳实施例提供的原边的异物检测方法的流程图；
图8是本发明第一实施例提供的原边的异物检测方法的流程图；
图9是本发明第二实施例提供的原边的异物检测方法流程图；
图10是本发明较佳实施例提供的原边的异物检测装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明较佳实施例提供了一种安装在地面上的原边，包括：磁芯、绕在两个底部向外扩展的磁芯边柱上的原边绕组、以及在所述两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组之上沿着Y轴方向安装的一对或多对异物检测线圈对，所述一对或多对异物检测线圈对与原边所在的平面平行，以X轴方向对称的两个异物检测线圈为一对；所述一对或多对异物检测线圈对的边沿将所述两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组的边沿完全覆盖，其中，所述Y轴方向和所述X轴方向平行于所述原边所在平面，所述Y轴方向为所述磁芯边柱的延伸方向，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向。
在本发明第一实施例中，以仅安装有一对异物检测线圈对的原边为例，图4是本发明第一实施例提供的原边的俯视示意图。图5是图4沿A-A线的剖视图。请一并参考图4及图5。
如图4所示，松耦合变压器原边400包含原边磁芯410、分绕在两个底部向外扩展的磁芯边柱上的原边绕组、异物检测线圈430A和430B。其中，磁芯410由磁芯边柱410A和410B和磁芯顶柱410C组成。异物检测线圈430A和430B组成一对异物检测线圈对430。原边绕组由420A和420B两部分顺向串联组成，420A和420B两部分分绕在原边磁芯410两个底部向外扩展的磁芯边柱上。异物检测线圈对430放置在原边磁芯410的边柱410A和410B以及绕制在边柱410A和410B上的原边绕组420A和420B之上。
属于异物检测线圈对的异物检测线圈430A和430B的结构尺寸完全相同，其材料与原边绕组的材料可以相同，也可以不相同。检测线圈430A和430B的边沿完全覆盖住了原边绕组420A和420B的边沿。以X轴为对称线，检测线圈430A覆盖原边绕组420A和420B的上一半，检测线圈430B覆盖原边绕组420A和420B的下一半。于此，为了便于绘示，两个异物检测线圈之间留有间隙，实际上两个异物检测线圈是紧挨着的。于此，例如记异物检测线圈430A上的感应电压为V+，异物检测线圈430B上的感应电压为V-。
由于原边绕组的两部分420A和420B顺向串联组成，两部分形成的交变感应磁场幅度相等，方向相反。因此，当原边和副边之间不存在异物时，在异物检测线圈430A和430B上的感应电势为零或趋近于零的一个很小的值；当原边和副边之间存在异物时，会导致异物检测线圈430A或者430B上的感应电势发生变化。通过检测异物检测线圈430A和430B上感应电势的变化，可以检测原边和副边之间是否存在异物
在本发明的第二实施例中，以安装有两对异物检测线圈对的原边为例，图6是本发明第二实施例提供的原边的俯视示意图。图6中示例了两对异物检测线圈对的情况，为叙述方便，以X轴为对称线，记异物检测线圈630B和630C为异物检测线圈对1，异物检测线圈630A和630D为异物检测线圈对2。如此安排异物检测线圈分组的目的是，每组的两个异物检测线圈，其分别覆盖的原边绕组的两部分比较相似，其感应电势也比较相似，能够提高异物检测的精度。另外，例如记异物检测线圈630B上的感应电压为V1+，异物检测线圈630C上的感应电压为V1-；异物检测线圈630A上的感应电压为V2+，异物检测线圈630D上的感应电压为V2-。
如图7所示，本发明较佳实施例提供了一种基于如上所述的原边的异物检测方法，包括以下步骤：
S101：当不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压；
S102：计算每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度；
S103：将每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度与预设的异物检测阈值进行比较，当其中有一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值，则执行步骤S104，否则执行步骤S105；
S104：当存在一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值，则确定原边上存在异物。
S105：当所有的异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度均不大于预设的异物检测阈值，则确定原边上不存在异物。
其中，在步骤S101之前，还包括初始化设置的步骤：
当原边上不存在异物，且不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，并设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
其中，一种优选的方式是，将每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压分别记为V+和V-，所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为η＝|(V+-V-)|。
当原边上不存在异物，且副边不存在时，如图4所示，异物检测线圈430A上的感应电压为V0+，异物检测线圈430B上的感应电压为V0-，该异物检测线圈对的异物检测阈值η0＝|(V0+-V0-)|，通过η0的取值来控制异物检测灵敏度：η0越小，检测灵敏度越高，误检(false alarm)概率越大；η0越大，检测灵敏度越低，失检(miss detection)概率越大。
此外，作为另外一种优选的方式，所述方法还包括：
当原边上不存在异物，且不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，并计算所述两个异物检测线圈的感应电压的平均值V0＝(V0++V0-)/2，并设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值；
将每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压分别记为V+和V-，所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为η＝|(V+-V-)/V0|。该异物检测线圈对的异物检测阈值为η0＝|(V0+-V0-)/V0|。
图8是本发明第一实施例提供的原边的异物检测方法的流程图。如图8所示，基于如图4中仅安装有一对异物检测线圈对的原边的异物检测方法，包括以下步骤：
S201：初始化设置，当原边上不存在异物，且副边不存在时，异物检测线圈430A上的感应电压为V0+，异物检测线圈430B上的感应电压为V0-，记V0为异物检测线圈430A和430B感应电压的平均值，V0＝(V0++V0-)/2；该异物检测线圈对的异物检测阈值为η0＝|(V0+-V0-)/V0|；
S202：当不存在副边时，实时测量异物检测线圈430A以及异物检测线圈430B上的感应电压，记为V+和V-；
S203：计算异物检测线圈430A以及异物检测线圈430B上感应电压的差异度η＝|(V+-V-)/V0|；
S204：如果η＞η0，判定为原边和副边之间存在异物，即原边上存在异物，转至S205；否则，判定为不存在异物，继续充电过程，或者允许启动充电，转S202；
S205：判定为原边上存在异物，需要停止充电过程，或者禁止启动充电。
图9是本发明第二实施例提供的原边的异物检测方法流程图。如图9所示，基于如图6中安装有两对异物检测线圈对的原边的异物检测方法，包括以下步骤：
S301：初始化设置，异物检测线圈对的数目为N，如图6所示，N＝2，异物检测线圈对1包含异物检测线圈630B和630C，异物检测线圈对2包含异物检测线圈630A和630D。对于任一对异物检测线圈对#i，当原边上不存在异物，且副边不存在时，异物检测线圈对#i中两个异物检测线圈的感应电压分别为Vi0+和Vi0-，记Vi0为其平均值，Vi0＝(Vi0++Vi0-)/2。异物检测线圈对#i的异物检测灵敏度参数例如记为ηi0＝|(Vi0+-Vi0-)/Vi0|。其中，通过ηi0的取值可以控制不同异物检测线圈对的异物检测灵敏度。
S302：对于异物检测线圈对#i，当不存在副边时，实时测量两个异物检测线圈上的感应电压，记为Vi+和Vi-；
S303：对于异物检测线圈对#i，计算两个异物检测线圈上感应电压的差异度ηi＝|(Vi+-Vi-)/Vi0|；
S304：如果ηi＞ηi0，判定为原边和副边之间存在异物，即原边上存在异物，转至S305；否则，继续下一个异物检测线圈对的处理，转至S302；
当所有异物检测线圈对都判定为不存在异物时，才能继续充电过程，或者允许启动充电。
S305：判定为原边上存在异物，且异物位置在异物检测线圈对#i包含的两个异物检测线圈覆盖面积对应的范围内，需要停止充电过程，或者禁止启动充电。
根据上面的描述，本领域技术人员易于将两对异物检测线圈对扩展到更多对异物检测线圈对，每对异物检测线圈均以X轴对称，这里不再赘述。异物检测线圈对设置得越多，异物检测精度越高，越小的异物能够被检测出来。
如图10所示，本发明较佳实施例还提供了一种基于如上所述的原边的异物检测装置，包括感应电压检测模块、感应电压差异度计算模块以及判决模块。感应电压检测模块，用于当不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压；感应电压差异度计算模块，用于计算每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度；判决模块，用于当存在一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值时，确定原边上存在异物。
于较佳实施例中，判决模块，还用于当所有的异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度均不大于预设的异物检测阈值时，确定原边上不存在异物。
于较佳实施例中，基于如上所述的原边的异物检测装置，还包括阈值设置模块，用于当原边上不存在异物，且不存在副边时，设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
关于较佳实施例中的基于如上所述的原边的异物检测装置的具体操作过程，同上述方法所述，故于此不再赘述。
本实施例中提供的原边、异物检测方法及装置不仅适用于电动汽车充电检测异物，同样也适用于其他高功率无线充电系统的异物检测。
从上述实施例可以看出，相对于现有技术，上述实施例中提供的安装在地面上的原边、异物检测方法及装置，在原边上安装异物检测线圈对，副边不存在时通过检测异物检测线圈对的感应电压，来有效进行异物检测，保证无线安全充电。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。根据本发明的发明内容，还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安装在地面上的原边，包括：磁芯以及绕在两个底部向外扩展的磁芯边柱上的原边绕组，其特征在于，还包括：
在所述两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组之上沿着Y轴方向安装的一对或多对异物检测线圈对，所述一对或多对异物检测线圈对与原边所在的平面平行，以X轴方向对称的两个异物检测线圈为一对；所述一对或多对异物检测线圈对的边沿将所述两个底部向外扩展的磁芯边柱以及其上绕制的原边绕组的边沿完全覆盖，其中，所述Y轴方向和所述X轴方向平行于所述原边所在平面，所述Y轴方向为所述磁芯边柱的延伸方向，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向。
2.一种基于如权利要求1所述的原边的异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
当不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压；
计算每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度；
当存在一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上存在异物。
3.如权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，还包括：
当所有的异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度均不大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上不存在异物。
4.如权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，还包括：
当原边上不存在异物，且不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，并设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
5.如权利要求2或4所述的异物检测方法，其特征在于：所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为η＝|(V+-V-)|，其中，V+和V-分别为每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压。
6.如权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，还包括：
当原边上不存在异物，且不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，计算所述两个异物检测线圈的感应电压的平均值V0，并设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
7.如权利要求2或6所述的异物检测方法，其特征在于：所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为η＝|(V+-V-)/V0|，其中，V+和V-分别为每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压，V0为所述两个异物检测线圈的感应电压的平均值。
8.一种基于如权利要求1所述的原边的异物检测装置，其特征在于，包括：
感应电压检测模块，用于当不存在副边时，检测每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压；
感应电压差异度计算模块，用于计算每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度；
判决模块，用于当存在一对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上存在异物。
9.如权利要求8所述的异物检测装置，其特征在于：所述判决模块，用于当所有的异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度均不大于预设的异物检测阈值时，则确定原边上不存在异物。
10.如权利要求8所述的异物检测装置，其特征在于：还包括阈值设置模块，用于当原边上不存在异物，且不存在副边时，设置此时所述每对异物检测线圈对中两个异物检测线圈的感应电压差异度为所述异物检测阈值。
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