CN105986377B - 一种缝纫机及其对射式电眼装置和自动更正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缝纫机及其对射式电眼装置和自动更正方法，该对射式电眼装置包括发出第一强度第一检测光及第二强度第二检测光，穿过第一物件至光接收部；分别产生对应第一和第二检测光的第一下限目标值和第二下限目标值；发出第一强度第三检测光及第二强度第四检测光直至光接收部；分别产生对应第三和第四检测光的第一上限目标值和第二上限目标值；从第一下限目标值和第一上限目标值的平均值或第二下限目标值和第二上限目标值的平均值中择一，作为判定光发射部和光接收部之间是否出现第一物件的判定门槛值；以及以判定门槛值对应检测光强度作为对射式电眼检测第一物件所要使用的目标发射光强度。

Description

一种缝纫机及其对射式电眼装置和自动更正方法

技术领域

本发明涉及对射式电眼装置，特别是有关于可应用于缝纫机的对射式电眼装置及其自动更正方法。

背景技术

缝纫机为提高自动化程度以增加缝制效率而达到节省人工和材料成本。一般会在缝纫机上装置电眼检测布料位置，以方便进行自动缝制、切线等功能。目前市售常见的电眼有旋钮一体式反射式电眼、按钮一体式反射式电眼、以及红外线对射式电眼。旋钮一体式反射式电眼需使用者手动调整电眼强度，并依照其上的发光二极管(LED)指示灯确认是否正常。旋钮一体式反射式电眼具有一些缺点，例如，其检测强度并非为最佳检测强度、其体积大会影响到车缝、无法于自动模式下(on line)校正、以及价格高。按钮一体式反射式电眼则可通过按钮自动更正，以改善人为调整问题。但是按钮一体式反射式电眼仍具有一些缺点，例如，其体积大会影响到车缝、无法于自动模式下(on line)校正、无法检测透明布料材质的布料、以及价格高。此外，旋钮一体式反射式电眼和按钮一体式反射式电眼因其为遮光ON直接输出而无法进行自动模式下(on line)校正，这产生了以下缺点：1、当缝纫机电眼需要校正时有可能会造成缝纫机误判而启动，进而造成操作人员的危险；2、一体式反射式电眼无法识别操作者校正时顺序相反的状况，这可能造成缝纫机误判而启动，进而造成操作人员的危险；3、一体式反射式电眼校正时无法数字化得知校正是否为最佳值，且无法进行微调的动作。红外线对射式电眼具有成本低以及可搭配缝纫机作到一体化设计的优点。但是，现行红外线对射式电眼无法自动更正，且手动调整对射式电眼中LED的发光强度参数往往无法得到最佳值。而且，红外线对射式电眼检测不到透明材质的布料。还有，上述三种电眼皆无法事先提醒使用者作校正。换句话说，应用上述三种电眼的缝纫机无法自动提醒使用者何时该作校验。且上述缝纫机于成衣厂被长时间使用而需校验时，也无法得知电眼调校后的发射参数是否为最佳发射参数值。上述缺点造成缝纫机生产校验时即费时又费工。有鉴于此，本发明提出一种对射式电眼装置的自动更正方法。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的一实施例提供一种对射式电眼的自动更正方法。该对射式电眼具有光发射部和光接收部。该对射式电眼的自动更正方法包括：由该光发射部至少发出第一强度的多个第一检测光以及第二强度的多个第二检测光，穿过一第一物件至该光接收部；由该光接收部产生对应该等第一检测光的一第一下限目标值及对应该等第二检测光的一第二下限目标值；由该光发射部至少发出该第一强度的多个第三检测光以及该第二强度的多个第四检测光直接到达该光接收部；由该光接收部产生对应该等第三检测光的一第一上限目标值及对应该等第四检测光的一第二上限目标值；依据该第一下限目标值和该第一上限目标值产生一第一差值；依据该第二下限目标值和该第二上限目标值产生一第二差值；依据该第一和第二差值，从该第一下限目标值和该第一上限目标值的平均值或是该第二下限目标值和该第二上限目标值的平均值之中选择其一，作为判定该对射式电眼的该发射部及该接收部之间是否出现该第一物件的判定门槛值；以及以该判定门槛值对应的检测光的强度，作为该对射式电眼检测该第一物件所要使用的目标发射光强度。

本发明的一实施例提供一种对射式电眼装置。该对射式电眼装置包括一光发射部、一光接收部以及一校正部。该校正部，进行一校正操作，以决定该对射式电眼装置检测一第一物件所要使用的目标发射光强度。该校正操作包括：控制该光发射部至少发出第一强度的多个第一检测光以及第二强度的多个第二检测光，穿过该第一物件至该光接收部；分别依据该光接收部接收的该等第一检测光及该等第二检测光，产生一第一下限目标值及一第二下限目标值；控制该光发射部至少发出该第一强度的多个第三检测光以及该第二强度的多个第四检测光直接到达该光接收部；分别依据该光接收部接收的该等第三检测光及该等第四检测光，产生一第一上限目标值及一第二上限目标值；依据该第一下限目标值和该第一上限目标值产生一第一差值；依据该第二下限目标值和该第二上限目标值产生一第二差值；依据该第一和第二差值，从该第一下限目标值和该第一上限目标值的平均值或是该第二下限目标值和该第二上限目标值的平均值之中选择其一，作为判定该对射式电眼的该发射部及该接收部之间是否出现该第一物件的判定门槛值；以及将该判定门槛值对应的检测光的强度，作为该目标发射光强度。

本发明的一实施例提供一种缝纫机。该缝纫机包括一对射式电眼装置、一工作机台、以及一对射式电眼驱动电路。对射式电眼装置包括一光发射部、一光接收部以及一校正部。该校正部，进行一校正操作，以决定该对射式电眼装置检测一第一物件所要使用的目标发射光强度。该校正操作包括：控制该光发射部至少发出第一强度的多个第一检测光以及第二强度的多个第二检测光，穿过该第一物件至该光接收部；分别依据该光接收部接收的该等第一检测光及该等第二检测光，产生一第一下限目标值及一第二下限目标值；控制该光发射部至少发出该第一强度的多个第三检测光以及该第二强度的多个第四检测光直接到达该光接收部；分别依据该光接收部接收的该等第三检测光及该等第四检测光，产生一第一上限目标值及一第二上限目标值；依据该第一下限目标值和该第一上限目标值产生一第一差值；依据该第二下限目标值和该第二上限目标值产生一第二差值；依据该第一和第二差值，从该第一下限目标值和该第一上限目标值的平均值或是该第二下限目标值和该第二上限目标值的平均值之中选择其一，作为判定该对射式电眼的该发射部及该接收部之间是否出现该第一物件的判定门槛值；以及将该判定门槛值对应的检测光的强度，作为该目标发射光强度。该工作机台包括一工作平面，用以放置该第一物件以进行缝纫操作。该光接收部设于该工作平面上。该光发射部设于该工作机台上。该对射式电眼驱动电路耦接该对射式电眼装置。该对射式电眼驱动电路用以驱动该光发射部，且与该校正部配合进行该目标发光强度的校正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B为依据本发明的一第一实施例实现一对射式电眼装置10检测一第一物件11的示意图；

图2为依据本发明的一第二实施例实现一缝纫机20的示意图；

图3为依据本发明的一第三实施例以流程图说明本发明的对射式电眼装置10的自动更正方法；

图4为依据本发明的一第四实施例以流程图说明对射式电眼装置10如何产生步骤S311～步骤S315所述第一和第二差值。

图中：

10～对射式电眼装置

110～光发射部

120～光接收部

130～校正部

131～模拟数字转换器

132～处理单元

11～第一物件

20～缝纫机

21～第二物件

200～对射式电眼装置

201～光发射部

202～光接收部

203～校正部

210～工作机台

211～工作平面

220～对射式电眼驱动电路。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1A和图1B为依据本发明的一第一实施例实现一对射式电眼装置10检测一第一物件11的示意图。如图1A所示，对射式电眼装置10包括一光发射部110、一光接收部120、以及一校正部130。一第一物件11被置于光发射部110和光接收部120之间。光发射部110发出检测光穿过第一物件11到达光接收部120。在本发明的第一实施例中，光发射部110发出的检测光系红外线，但本发明不限定于此。光接收部120耦接至校正部130。光接收部120通过其接收组件(例如，光敏电阻)接收该检测光，以产生对应该检测光的一模拟强度信号至校正部130。校正部130耦接至光发射部110，用以控制光发射部110是否发出检测光至光接收部120。校正部130包括一模拟数字转换器131和一处理单元132。校正部130的模拟数字转换器131用以将上述多个模拟强度信号转换成一数字校正信号(数据)给处理单元132。校正部130的处理单元132处理上述多个数字校正信号得知接收到检测光的校正数据，并将上述校正数据做为对射式电眼装置10进行校正操作的判断信息。举例来说，处理单元132将上述校正数据做为判断检测光是否穿过第一物件11到达光接收部120的依据之一，或是做为决定对射式电眼装置10检测第一物件11所要使用的目标发射光强度的依据之一。在本发明的第一实施例中，处理单元132可为微控制器(MCU；Microcontroller Unit)，但本发明不限定于此。

在本发明的第一实施例中，对射式电眼装置通过进行一校正操作，以决定对射式电眼装置10检测第一物件11所要使用的目标发射光强度Aopt。如图1A所示，一用户已将第一物件11置于光发射部110和光接收部120之间，使得光发射部110发出的检测光可以穿过第一物件11到达光接收部120。校正部130控制光发射部110依序发出第一强度A1的多个第一检测光L1，穿过第一物件11至光接收部130。光接收部120接收上述多个第一检测光L1，并产生对应上述多个第一检测光L1的多个第一模拟强度信号至校正部130。校正部130的模拟数字转换器131将上述多个第一模拟强度信号转换成多个第一数字校正信号给处理单元132。校正部130的处理单元132处理上述多个第一数字校正信号得到对应的多个第一校正数据，并从上述多个第一校正数据之中择一做为一第一下限目标值T1。

在本发明的第一实施例中，光发射部110依序发出十次第一强度A1的第一检测光L1至光接收部130。因此，处理单元132会处理得到十笔第一校正数据。接着，处理单元132从十笔第一校正数据之中择一做为第一下限目标值T1。在本发明的第一实施例中，处理单元132先计算得到十笔第一校正数据的一第一平均值。接着，处理单元132将第一平均值与一第一误差值相加得到一第一上限值。在本发明的第一实施例中，处理单元132先计算十笔第一校正数据的一标准偏差做为上述第一误差值。但本发明不限于此，上述第一误差值也可为二分之一个标准偏差或是任一预设数值。最后，处理单元132从十笔第一校正数据之中找出小于上述第一上限值的一最大第一校正数据做为第一下限目标值TL1。

举例来说，若十笔第一校正数据分别为9、12、14、15、16、16、15、13、35、15，则处理单元132计算得到上述第一平均值和上述第一误差值分别为16和6.6。处理单元132相加上述第一平均值和上述第一误差值得到上述第一上限值为22.6，并最后选出第一下限目标值TL1为16。如此一来，可能因收到突来噪声影响的第九笔第一校正数据35就不会被选为第一下限目标值TL1。值得注意的是，在本发明的其他实施例中，处理单元132也可直接将所有第一校正数据(检测光有通过第一物件11)中的数值最大者设定为第一下限目标值TL1。

接着，校正部130控制光发射部110依序发出N次第二强度A2的第二检测光L2、N次第三强度A3的第三检测光L3、N次第四强度A4的第四检测光L4、以及N次第五强度A5的第五检测光L5，穿过第一物件11至光接收部130。在本发明的第一实施例为求方便说明，取N等于10。值得注意的是N也可为其他正整数，N的值取决于校正的精确度，例如，取N等于105以得到更精确的下限目标值。因此，光发射部110系依序发出十次第二强度A2的第二检测光L1至光接收部130。接着，处理单元132会处理得到十笔第二校正数据，并从十笔第二校正数据之中择一做为第二下限目标值TL2。同样地，处理单元132依序处理得到第三下限目标值TL3、第四下限目标值TL4和第五下限目标值TL5。

接着，如图1B所示，在对射式电眼装置10得到每一光发射强度A1～A5各自对应的下限目标值TL1～TL5之后，用户移除第一物件11使得光发射部110发出的检测光得以直接到达光接收部120。在本发明的第一实施例中，校正部130控制光发射部110同样依序发出十次第一强度A1的第一检测光L1、十次第二强度A2的第二检测光L2、十次第三强度A3的第三检测光L3、十次第四强度A4的第四检测光L4、以及十次第五强度A5的第五检测光L5。不同于图1A的是，上述多个检测光L1～L5系直接到达光接收部130，而非穿过第一物件11至光接收部130。接着，光接收部120接收上述多个检测光L1～L5，并产生对应上述多个检测光L1～L5的多个模拟强度信号至校正部130。最后，校正部130处理上述多个模拟强度信号得到每一光发射强度A1～A5各自对应的第一上限目标值TH1、第二上限目标值TH2、第三上限目标值TH3、第四上限目标值TH4和第五上限目标值TH5。值得注意的是，在本发明的其他实施例中，处理单元132也可直接将所有第一校正数据(检测光未通过第一物件11而直接到达光接收部120)中的数值最小者设定为第一上限目标值TH1。

在图1B的第一实施例中，为方便说明，先介绍校正部130如何处理第一检测光L1对应的十个第一模拟强度信号得到第一上限目标值TH1。首先，处理单元132会处理上述多个第一模拟强度信号得到十笔第一校正数据。接着，处理单元132先计算得到十笔第一校正数据的一第一平均值和一标准偏差，并将第一平均值与一第一误差值相减得到一第一下限值。处理单元132将上述标准偏差做为上述第一误差值，但本发明不限于此，上述第一误差值也可为二分的一个标准偏差或是任一预设数值。最后，处理单元132从十笔第一校正数据之中找出大于上述第一下限值的一最小第一校正数据做为第一上限目标值TH1。举例来说，若十笔第一校正数据分别为35、32、29、37、38、36、40、23、40、30，则处理单元132计算得到上述第一平均值和上述第一误差值分别为34和5.7。处理单元132相减上述第一平均值和上述第一误差值得到上述第一上限值为28.3，并最后选出第一上限目标值TH1为29。如此一来，可能因收到突来噪声影响的第八笔第一校正数据23就不会被选为第一上限目标值TH1。

在图1B的第一实施例中，通过相同的运算方式，处理单元132依序处理得到上述多个检测光L2～L5对应的第二上限目标值TH2、第三上限目标值TH3、第四上限目标值TH4和第五上限目标值TH5。

此时，处理单元132即可通过第一上限目标值TH1和第一下限目标值TL1计算出对射式电眼装置10使用第一检测光L1检测发射部110和接收部120之间是否出现第一物件11的第一差值D1，其中第一差值D1为第一上限目标值TH1和第一下限目标值TL1相减的差值。接着，处理单元分别计算出每一光发射强度A1～A5的检测光L1～L5各自对应的第一差值D1、第二差值D2、第三差值D3、第四差值D4和第五差值D5。

在本发明的第一实施例中，处理单元132将在第一至第五差值D1～D5之中选出最大者(例如为第五差值D5)，再以其所对应的上限目标值和下限目标值的平均值定为判定门槛值Ddet(例如为第五上限目标值TH5和第五下限目标值TL5的平均值)，并将判定门槛值Ddet对应的发射光强度定为目标发射光强度Aopt。在本发明的第一实施例中，为了避免噪声或其他干扰使得校正部130处理得到不正确的门槛值，校正部130会先判断所选出的最大差值(即第一至第五差值D1～D5之中数值最大者，例如为第五差值D5)是否小于一判定值，若所选出的最大差值小于该判定值时，则对射式电眼装置10会发出警示，告知使用者校正失败，必须检查电眼装置并重新进行校正。校正部130的处理单元132可通过公知的错误更正码执行上述判定方法。此外，值得注意的是使用者可通过改变不同的判定值使对射式电眼装置10得以更精确检测透明材质的布料。

在本发明的第一实施例中，对射式电眼装置10进行上述所有校正操作可得到判定门槛值Ddet及其对应的目标发射光强度Aopt。在通过对射式电眼装置10进行上述校正操作之后，对射式电眼装置10的光发射部110就会使用目标发射光强度Aopt的检测光进行检测，且对射式电眼装置10的校正部130会使用判定门槛值Ddet判定光发射部110和光接收部120之间是否出现第一物件11。例如，当对射式电眼装置10的校正部130处理得到的检测数据大于判定门槛值Ddet时，校正部130会判定第一物件11离开光发射部110和光接收部120之间的范围。此时，可能的情况为使用者已完成车缝，即停止缝纫机的运作。

图2为依据本发明的一第二实施例实现一缝纫机20的示意图。在本发明的第二实施例中，缝纫机20包括一对射式电眼装置200、一工作机台210、以及一对射式电眼驱动电路220，其中对射式电眼装置200为上述第一实施例所述的对射式电眼装置10。工作机台210包括一工作平面211。工作机台210用以放置一第二物件21以进行缝纫操作。第二物件21可为一半透明材质的布料，但本发明不限于此。对射式电眼装置200的光接收部202设于工作平面211上。对射式电眼装置200的光发射部201设于工作机台210上，但不在工作平面211之上。对射式电眼驱动电路220耦接对射式电眼装置200。对射式电眼驱动电路220用以驱动对射式电眼装置200的光发射部201，且与对射式电眼装置200的校正部203配合进行目标发光强度的校正。

在本发明的第二实施例中，使用者在操作缝纫机20的前，会先对第二物件21进行一自动更正以找出最合适的判定门槛值Ddet及其对应的目标发射光强度Aopt。此时，用户会将第二物件21放置在工作机台210上，使得光发射部201发出的检测光得以穿过第二物件21至光接收部202。接着，用户会按下对射式电眼装置200的一按钮(未图标)启动上述第一实施例所述校正操作。此时，对射式电眼装置200在计算出每一光发射强度的检测光对应的下限目标值之后，会发出提醒告知用户移开第二物件21，使得光发射部201发出的检测光得以直接到达光接收部202。在用户移开第二物件21之后，用户再次按下对射式电眼装置200的按钮以启动对射式电眼装置200继续进行上述第一实施例所述校正操作，并找出对射式电眼装置200最合适的判定门槛值Ddet及其对应的目标发射光强度Aopt。此后，使用者在操作缝纫机20时，对射式电眼装置200即可发射目标发射光强度Aopt的检测光，以判定门槛值Ddet及其对应的下警戒值或上警戒值为基准来判断对射式电眼装置200的位置是否偏离或电性讯号的强度是否衰退。举例来说，当对射式电眼装置200的校正部203处理得到的检测数据大于下警戒值时，即代表对射式电眼装置200可能已偏离原先设定的位置或电性讯号的强度已衰退。更详细地说，当缝纫机20因为长时间震动使得对射式电眼装置200偏离原先位置时，对射式电眼装置200的校正部203会处理得到对应检测光的异常检测数据，当此异常检测数据大于“下限目标值TL+0.4＊Ddet”(即下警戒值)时，可以知道此时光接收部202接收到较高强度的检测光，并由此判定这是因为对射式电眼装置200偏离原先位置使检测光直接到达光接收部202。本发明有关上述判定条件的设定并不限于此，例如，也可设定上述异常检测数据大于“下限目标值TL+0.25＊Ddet”做为对射式电眼装置200偏离的判定条件。此时对射式电眼装置200会发出警示，提醒用户必须检查电眼装置并重新进行校正。

值得注意的是本发明的实施例并不限定于以按钮告知对射式电眼装置200进行自动更正操作，在本发明的其他实施例中，也可设定其他对射式电眼装置200进行自动更正操作的起始条件，例如，对射式电眼装置200检测到更换新布料。此外，在本发明的其他实施例中，缝纫机20被设定成在对射式电眼装置200执行完自动更正操作之后，缝纫机20才能开始运作，以确保使用者安全。

当对射式电眼装置200的接收部202的接收组件老化时，校正部203处理得到的检测数据也会发生异常(即电性讯号的强度衰退)。例如，校正部203每次处理得到检测数据的数值都较先前小时。此时，在本发明的第二实施例中，缝纫机20会发出提醒告知使用者重新进行自动更正，以得到一组更合适的判定门槛值Ddet及其对应的目标发射光强度Aopt。举例来说，对射式电眼装置200还包括耦接至校正部203的一LED警示灯(未图示)；当校正部203处理得到的校正数据发生异常时，校正部203启动该LED警示灯以提醒使用者缝纫机20需再次进行自动更正；或是，在缝纫机20开机时，若对射式电眼装置200中并未存有判定门槛值Ddet及其对应的目标发射光强度Aopt，校正部203也会启动该LED警示灯以提醒使用者缝纫机20进行自动更正。此外，使用者若欲操作缝纫机20车缝不同的布料时，使用者也可针对不同的布料重新进行上述自动更正，以得到适合新布料的另一组判定门槛值Ddet及其对应的目标发射光强度Aopt。此外，用户可设定对射式电眼装置200完成自动更正之后，才启动缝纫机20开始缝纫作业。即，对射式电眼装置200的自动更正操作可独立于缝纫机20进行缝纫作业。如此一来可以避免使用者进行校正同时缝纫机20启动所造成的危险。因此，本发明所揭示结合对射式电眼装置200的缝纫机20不会有使用上的危险。最后，值得注意的是本发明的对射式电眼装置200已一体化设置在缝纫机20之中，因此，对射式电眼装置200可以知道用户目前的操作行为，而不会有误动作产生。

图3为依据本发明的一第三实施例以流程图说明本发明的对射式电眼装置10的自动更正方法。首先，在步骤S310中，光发射部110发出第一强度A1的多个第一检测光L1及第二强度A2的多个第二检测光L2，穿过第一物件11到达光接收部120。光接收部120接收第一检测光L1和第二检测光L2，以产生对应第一检测光L1的多个第一模拟强度信号以及对应第二检测光L2的多个第二模拟强度信号至校正部130。在步骤S311中，校正部130产生对应上述第一检测光L1的一第一下限目标值TL1及对应上述第二检测光L2的一第二下限目标值TL2。

在步骤S312中，光发射部110发出第一强度A1的多个第三检测光L3及第二强度A2的多个第四检测光L4直接到达光接收部120。光接收部120接收第三检测光L3和第四检测光L4，以产生对应第三检测光L3的多个第三模拟强度信号以及对应第四检测光L4的多个第四模拟强度信号至校正部130。在步骤S313中，校正部130产生对应上述第三检测光L3的一第一上限目标值TH1及对应上述第四检测光L4的一第二上限目标值TH2。

在步骤S314中，校正部130依据上述第一下限目标值和第一上限目标值产生一第一差值。在步骤S315中，校正部130依据上述第二下限目标值和第二上限目标值产生一第二差值。在步骤S316中，校正部130从上述第一下限目标值和第一上限目标值的平均值以及上述第二下限目标值和第二上限目标值的平均值之中选择其一，作为判定对射式电眼装置10的发射部110及接收部120之间是否出现第一物件11的判定门槛值Ddet。最后，在步骤S317中，校正部130以判定门槛值Ddet对应的检测光的强度，作为对射式电眼装置10检测第一物件11的发射光强度Aopt。

图4为依据本发明的一第四实施例以流程图说明对射式电眼装置10如何产生步骤S311～步骤S315所述第一和第二差值。首先，在步骤S410中，校正部130将上述第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据。在步骤S420中，校正部130计算上述第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值。

在步骤S430中，校正部130从上述第一校正数据中选出小于该第一平均值与该误差值之和的最大值为该第一下限目标值。接着，校正部130从上述第二校正数据中选出小于上述第二平均值与该误差值的和的最大值为该第二下限目标值。接着，校正部130从上述第三校正数据中选出大于该第三平均值与该误差值的差值的最小值为该第一上限目标值。接着，校正部130从上述第四校正数据中选出大于该第四平均值与该误差值的差值的最小值为该第二上限目标值。最后，在步骤S440中，校正部130将该第一上限目标值减去该第一下限目标值产生该第一差值，以及将该第二上限目标值减去该第二下限目标值产生该第二差值。通过本发明的第四实施例所述第一和第二差值的产生方法，可以抑制突来的噪声而不影响到对射式电眼装置10进行自动更正。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，该对射式电眼装置具有光发射部和光接收部，该自动更正方法包括：

由该光发射部至少发出第一强度的多个第一检测光以及第二强度的多个第二检测光，穿过一第一物件至该光接收部；

产生对应该第一检测光的一第一下限目标值及对应该第二检测光的一第二下限目标值；

由该光发射部至少发出该第一强度的多个第三检测光以及该第二强度的多个第四检测光直接到达该光接收部；

产生对应该第三检测光的一第一上限目标值及对应该第四检测光的一第二上限目标值；

依据该第一下限目标值和该第一上限目标值产生一第一差值；

依据该第二下限目标值和该第二上限目标值产生一第二差值；

依据该第一和第二差值，从该第一下限目标值和该第一上限目标值的一平均值或是该第二下限目标值和该第二上限目标值的一平均值之中选择其一，作为判定该对射式电眼的该发射部及该接收部之间是否出现该第一物件的判定门槛值；以及

以该判定门槛值对应的检测光的强度，作为该对射式电眼检测该第一物件所要使用的目标发射光强度。

2.如权利要求1所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，产生该第一下限目标值、该第一上限目标值、该第二下限目标值、以及该第二上限目标值还包括：

由该光发射部产生对应该第一检测光的多个第一强度信号、对应该第二检测光的多个第二强度信号、对应该第三检测光的多个第三强度信号、及对应该第四检测光的多个第四强度信号；

将该第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据；以及

将该第一校正数据中的数值最大者设定为该第一下限目标值，将该第二校正数据中的数值最大者设定为该第二下限目标值，将该第三校正数据中的数值最小者设定为该第一上限目标值，将该第四校正数据中的数值最小者设定为该第二上限目标值。

3.如权利要求1所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，产生该第一下限目标值、该第一上限目标值、该第二下限目标值、以及该第二上限目标值还包括：

由该光发射部产生对应该第一检测光的多个第一强度信号、对应该第二检测光的多个第二强度信号、对应该第三检测光的多个第三强度信号、及对应该第四检测光的多个第四强度信号；以及

依据该第一、第二、第三及第四强度信号、以及一第一、第二、第三及第四误差值分别产生该第一下限目标值、该第一上限目标值、该第二下限目标值、以及该第二上限目标值。

4.如权利要求3所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，还包括：

将该第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据；

计算该第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值；

从该第一校正数据中选出小于该第一平均值与该第一误差值的和的最大值为该第一下限目标值；

从该第二校正数据中选出小于该第二平均值与该第二误差值的和的最大值为该第二下限目标值；

从该第三校正数据中选出大于该第三平均值与该第三误差值的差值的最小值为该第一上限目标值；以及

从该第四校正数据中选出大于该第四平均值与该第四误差值的差值的最小值为该第二上限目标值。

5.如权利要求1-4任一项所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，还包括：

将该第一上限目标值减去该第一下限目标值产生该第一差值；以及

将该第二上限目标值减去该第二下限目标值产生该第二差值。

6.如权利要求4所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，还包括：

将该第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据；

计算该第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值；

计算该第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一标准偏差、一第二标准偏差、一第三标准偏差及一第四标准偏差；

从该第一校正数据中选出小于该第一平均值与该第一标准偏差的和的最大值为该第一下限目标值；

从该第二校正数据中选出小于该第二平均值与该第二标准偏差的和的最大值为该第二下限目标值；

从该第三校正数据中选出大于该第三平均值与该第三标准偏差的差值的最小值为该第一上限目标值；以及

从该第四校正数据中选出大于该第四平均值与该第四标准偏差的差值的最小值为该第二上限目标值。

7.如权利要求6所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，还包括：

将该第一上限目标值减去该第一下限目标值产生该第一差值；以及

将该第二上限目标值减去该第二下限目标值产生该第二差值。

8.如权利要求1所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，还包括从该第一和第二差值中选择一最大者，并将该最大者所对应的下限目标值和上限目标值的平均值做为该判定门槛值。

9.如权利要求8所述的对射式电眼装置的自动更正方法，其特征在于，所选出的最大差值需大于一判定值，所述最大差值为该第一和第二差值之中数值最大者。

10.一种对射式电眼装置，其特征在于，包括：

一光发射部；

一光接收部；以及

一校正部，进行一校正操作，以决定该对射式电眼装置检测一第一物件所要使用的目标发射光强度；

该校正操作，包括：

控制该光发射部至少发出第一强度的多个第一检测光以及第二强度的多个第二检测光，穿过该第一物件至该光接收部；

分别依据该光接收部接收的该第一检测光及该第二检测光，产生一第一下限目标值及一第二下限目标值；

控制该光发射部至少发出该第一强度的多个第三检测光以及该第二强度的多个第四检测光直接到达该光接收部；

分别依据该光接收部接收的该第三检测光及该第四检测光，产生一第一上限目标值及一第二上限目标值；

依据该第一下限目标值和该第一上限目标值产生一第一差值；

依据该第二下限目标值和该第二上限目标值产生一第二差值；

依据该第一和第二差值，从该第一下限目标值和该第一上限目标值的一平均值或是该第二下限目标值和该第二上限目标值的一平均值之中选择其一，作为判定该对射式电眼的该发射部及该接收部之间是否出现该第一物件的判定门槛值；以及

将该判定门槛值对应的检测光的强度，作为该目标发射光强度。

11.如权利要求10所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

依据该第一、第二、第三及第四检测光产生对应该第一检测光的多个第一强度信号、对应该第二检测光的多个第二强度信号、对应该第三检测光的多个第三强度信号、及对应该第四检测光的多个第四强度信号；

将该第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据；以及

将该第一校正数据中的数值最大者设定为该第一下限目标值，将该第二校正数据中的数值最大者设定为该第二下限目标值，将该第三校正数据中的数值最小者设定为该第一上限目标值，将该第四校正数据中的数值最小者设定为该第二上限目标值。

12.如权利要求10所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

依据该第一、第二、第三及第四检测光产生对应该第一检测光的多个第一强度信号、对应该第二检测光的多个第二强度信号、对应该第三检测光的多个第三强度信号、及对应该第四检测光的多个第四强度信号；以及

依据该第一、第二、第三及第四强度信号、以及一第一、第二、第三及第四误差值分别产生该第一下限目标值、该第一上限目标值、该第二下限目标值、及该第二上限目标值。

13.如权利要求12所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

将该第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据；

计算该第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值；

从该第一校正数据中选出小于该第一平均值与该第一误差值的和的最大值为该第一下限目标值；

从该第二校正数据中选出小于该第二平均值与该第二误差值的和的最大值为该第二下限目标值；

从该第三校正数据中选出大于该第三平均值与该第三误差值的差值的最小值为该第一上限目标值；以及

从该第四校正数据中选出大于该第四平均值与该第四误差值的差值的最小值为该第二上限目标值。

14.如权利要求10～13任一项所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

将该第一上限目标值减去该第一下限目标值产生该第一差值；以及

将该第二上限目标值减去该第二下限目标值产生该第二差值。

15.如权利要求12所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

将该第一、第二、第三及第四强度信号转换成对应的多个第一、第二、第三及第四校正数据；

计算该第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值；

计算该第一、第二、第三及第四校正数据对应的一第一标准偏差、一第二标准偏差、一第三标准偏差及一第四标准偏差；

从该第一校正数据中选出小于该第一平均值与该第一标准偏差的和的最大值为该第一下限目标值；

从该第二校正数据中选出小于该第二平均值与该第二标准偏差的和的最大值为该第二下限目标值；

从该第三校正数据中选出大于该第三平均值与该第三标准偏差的差值的最小值为该第一上限目标值；以及

从该第四校正数据中选出大于该第四平均值与该第四标准偏差的差值的最小值为该第二上限目标值。

16.如权利要求15所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

将该第一上限目标值减去该第一下限目标值产生该第一差值；以及

将该第二上限目标值减去该第二下限目标值产生该第二差值。

17.如权利要求10所述的对射式电眼装置，其特征在于，该校正部进行该校正操作还包括：

从该第一和第二差值中选择一最大者，并将该最大者所对应的下限目标值和上限目标值的平均值做为该判定门槛值。

18.如权利要求17所述的对射式电眼装置，其特征在于，所选出的最大差值需大于一判定值，所述最大差值为该第一和第二差值之中数值最大者。

19.一种缝纫机，其特征在于，包括：

一对射式电眼装置，包括：

一光发射部；

一光接收部；以及

一校正部，进行一校正操作，以决定该对射式电眼装置检测一第一物件所要使用的目标发射光强度；

该校正操作，包括：

控制该光发射部至少发出第一强度的多个第一检测光以及第二强度的多个第二检测光，穿过该第一物件至该光接收部；

分别依据该光接收部接收的该第一检测光及该第二检测光，产生一第一下限目标值及一第二下限目标值；

控制该光发射部至少发出该第一强度的多个第三检测光以及该第二强度的多个第四检测光直接到达该光接收部；

分别依据该光接收部接收的该第三检测光及该第四检测光，产生一第一上限目标值及一第二上限目标值；

依据该第一下限目标值和该第一上限目标值产生一第一差值；

依据该第二下限目标值和该第二上限目标值产生一第二差值；

依据该第一和第二差值，从该第一下限目标值和该第一上限目标值的一平均值或是该第二下限目标值和该第二上限目标值的一平均值之中选择其一，作为判定该对射式电眼的该发射部及该接收部之间是否出现该第一物件的判定门槛值；以及

将该判定门槛值对应的检测光的强度，作为该目标发射光强度；

一工作机台，包括一工作平面，用以放置该第一物件以进行缝纫操作；其中，该光接收部设于该工作平面上，该光发射部设于该工作机台上；以及

一对射式电眼驱动电路，耦接该对射式电眼装置，用以驱动该光发射部，且与该校正部配合进行目标发光强度的校正。

20.如权利要求19所述的缝纫机，其特征在于，在该对射式电眼装置执行完该校正操作之后，该缝纫机才能开始运作。

21.如权利要求19所述的缝纫机，其特征在于，该缝纫机还包括一警示灯，耦接至该对射式电眼装置的该校正部，其中在该校正部处理得到对应该目标发射光强度的异常校正数据时，该校正部开启该警示灯以提醒一使用者再次执行该校正操作。