CN105983231A - 悬挂式全向移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成；支撑架和底盘固定连接；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接，拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；拉杆下部固定安装旋转连接盘；旋转连接盘下部固定安装悬臂；悬臂下端连接安全腰环；本发明具有经济便捷、无需外力、运动灵活、适用于各种场地等优点。

Description

悬挂式全向移动平台

技术领域

本发明涉及移动平台，尤其是一种悬挂式全向移动平台。

背景技术

现今社会不仅经济迅猛发展，休闲娱乐业也快速发展，其中的网络游戏更得到了用户的喜爱和推广。为了使用户具有更强烈的操控感和沉浸感，也产生了众多的虚拟现实环境的终端模拟器，而若要1:1实现人体在虚拟现实环境中做出行走、奔跑等动作时，现实中则需要布置一个和虚拟现实环境中等面积的活动场地，这在一些较大场景的应用中是非常不现实的，并且由于用户在虚拟世界中操作，无法感知现实环境的变化，人身安全也存在很大隐患。而且众多的终端模拟器在使用人需要实现运动转向等动作时，一般都采用电控电触方式来实现，这就使终端模拟器的使用环境相对要提供外接电源电力，虚拟终端模拟器的使用就不得不受环境场地的限制。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种经济便捷、无需外力、运动灵活、适用于多种场地的悬挂式全向移动平台。

为实现上述目的，本发明提供一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成。

支撑架和底盘固定连接，底盘为U形碗状底盘；

支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接；

拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；

活套筒活性放在保护筒内，不做固定：

定位筒套在活套筒内，下端安装夹头，夹头用于调整定位筒与活套筒的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大；

定位筒下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片；

拉杆穿行过定位筒，与定位筒有一定缝隙；

拉杆外部有凹槽；

拉杆上部放置弹簧，弹簧外置于保护筒；

拉杆下部固定安装旋转连接盘；

旋转连接盘下部固定安装悬臂；

悬臂为U形悬臂；

悬臂下端连接安全腰环；

安全腰环由微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍构成；微调滑轨、微调滑块用于调整人体运动时腰部产生的上下小部分位移，安全腿箍用于限制安全腰环中人体的纵向位置，并且人体下蹲时支撑人体重量。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明采用了悬臂式挂架连接旋转连接盘，更便于人体随时360°移动转向，提供了更大的活动空间，更灵便的运动体验；安全腰环采用了微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍六段结构，比全段的安全带设计更好的实现了人体支撑、绑缚、防护的综合功能；拉杆上部的刚性密集弹簧不易变形，能迅速回位，不会让运动过程产生滞怠；人体倾斜角度运动时，活套筒、拉杆对定位筒上部的劈爪产生压力，定位筒内壁的凸片和拉杆外部凹槽卡接，及时制动拉杆，继而使悬臂和安全腰环为固定状态，给人体在活动时提供可靠支撑和安全防护，松动时释放拉杆，使用人能及时回位，无需其他动力，无需外接电源，运动灵活，场地不受限，是一款特适合虚拟现实环境终端模拟的移动平台。

附图说明

图1 为本发明的微调滑块摘图；

图2 为本发明的拉杆伸缩控制器的剖视图；

图3 为本发明的整体结构图。

主要元件符号说明如下：

1 底盘 2 支撑架

3 拉杆伸缩控制器 4 旋转连接盘

5 悬臂 6 安全腰环

7 保护筒 8 活套筒

9 定位筒 10 拉杆

11 夹头 12 弹簧

13 微调滑轨 14 微调滑块

15 U形箍 16 活页链条

17 调整绑带 18 安全腿箍

具体实施方式

为了更清楚的表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1至图3所示，为实现上述目的，本发明提供一种悬挂式全向移动平台，由底盘1、支撑架2、拉杆伸缩控制器3、旋转连接盘4、悬臂5、安全腰环6构成。

所述支撑架2和所述底盘1固定连接，所述底盘1为U形碗状底盘；

所述支撑架2和所述拉杆伸缩控制器3固定连接；

所述拉杆伸缩控制器3由保护筒7、活套筒8、定位筒9、拉杆10、夹头11、弹簧12构成；

所述活套筒8活性放在所述保护筒7内，不做固定：

所述定位筒9套在所述活套筒8内，下端安装所述夹头11，所述夹头11用于调整所述定位筒9与所述活套筒8的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大；

所述定位筒9下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片；

所述拉杆10穿行过所述定位筒9，与所述定位筒9有一定缝隙；

所述拉杆10外部有凹槽；

所述拉杆10上部放置所述弹簧12，所述弹簧12外置于所述保护筒7；

所述拉杆10下部固定安装所述旋转连接盘4；

所述旋转连接盘4下部固定安装所述悬臂5；

所述悬臂5为U形悬臂；

所述悬臂5下端连接所述安全腰环6；

所述安全腰环6由微调滑轨13、微调滑块14、U形箍15、活页链条16、调整绑带17、安全腿箍18构成；所述微调滑轨13、微调滑块14用于调整人体运动时腰部产生的上下小部分位移，所述安全腿箍18用于限制所述安全腰环6中人体的纵向位置，并且人体下蹲时支撑人体重量。

使用时：

使用人需穿着鞋底安装有轴承的特制鞋。

使用人站立在所述底盘1上，身体位于所述底盘1中心，靠在所述安全腰环6的所述U形箍15上，腿部穿过所述安全腿箍18，将所述活页链条16和所述调整绑带17绑缚在身上。

当使用人前行时，使用人穿着的鞋底安装有轴承的特制鞋在所述底盘1的U形碗状盘上运动，使用人腿部持续向前运动做出行走或奔跑动作，由于重力和所述底盘1的U形弧度以及特制鞋轴承与底盘产生的摩擦力极小，让使用人下滑到所述底盘1中央，使用人原地运动却能产生持续向前的感觉；使用人向后运动及侧移时，同理。

当使用人行走或奔跑时，根据使用人的运动范围调整所述夹头11. 以此调整所述定位筒9与所述活套筒8的高度差，高度差越大，使用人运动的可倾斜角度越大。使用人倾斜运动的力量传输给所述拉杆10，由于所述活套筒8不做固定，所述活套筒8、拉杆10倾斜，对所述定位筒9上部的劈爪产生向内的收缩压力，所述定位筒9的内壁凸片和所述拉杆10的凹槽在压力作用下卡制在一起，将所述拉杆10固定，此时所述安全腰环6也随之固定，不可上下移动，起到了支撑人体重心，有效防止了使用人由于所述底盘1摩擦力过小而过度倾斜摔倒的可能；使用人向后运动及侧移时，同理。

当使用人行走或奔跑并转向时，由于所述定位筒9的内壁凸片和所述拉杆10的凹槽在压力作用下卡制在一起，所述拉杆10为固定不可旋转状态，此时连接所述拉杆10和所述悬臂5的所述旋转连接盘4可使所述悬臂5做360°旋转，从而使连接于所述悬臂5下方的所述安全腰环6既可起到支撑作用，又可作出水平旋转动作，从而让使用人可在行走或奔跑间转向；使用人向后运动及侧移时，同理。

当使用人做出移动动作时，由人体生理结构决定，使用人腰部中心点会产生小部分纵向位移，而根据上述原理，所述拉杆10被所述拉杆伸缩控制器3固定，故而同所述拉杆10连接的所述旋转连接盘4及所述悬臂5无法产生纵向位移，此时安装于所述安全腰环6上的所述微调滑轨13及所述微调滑块14可为所述安全腰环6提供小部分纵向位移，从而提高使用人的活动舒适度。

当使用人做下蹲动作时，人体的拉力克服所述弹簧12拉力拉动所述安全腰环6，与所述安全腰环6固定连接的所述悬臂5联动所述拉杆10，由于所述拉杆10和所述定位筒9有一定缝隙，所述拉杆10自然下行，人体实现下蹲；当人体做坐下动作时，位于人体大腿后侧的所述安全腿箍18的两条支撑带托住使用人臀部，承载体重，人体实现坐下。当使用人向上运动时，所述拉杆10上部的所述弹簧12跟随使用人上行力量及自身弹力收缩，实现人体起身或跳跃。

当使用人停止行走或奔跑动作回位时，所述定位筒9的内壁凸片和所述拉杆10的凹槽松动，使用人可继续灵活做出跳跃、下蹲、坐下等动作。这样，实现了人体在任何倾斜角度的自如运动。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成，支撑架和底盘固定连接，底盘为U形碗状底盘；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接；拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；其特征在于，所述活套筒活性放在所述保护筒内，不做固定。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述定位筒套在所述活套筒内，下端安装所述夹头，所述夹头用于调整所述定位筒与所述活套筒的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述定位筒下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆穿行过所述定位筒，与所述定位筒有一定缝隙，所述拉杆外部有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆上部放置所述弹簧，所述弹簧外置于所述保护筒。