CN105981420B - 用于传回早期位置定位的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示用于支持蜂窝式通信网络中的定位操作的方法和系统,所述定位操作包含响应于紧急事件定位移动装置。在一个特定实施方案中,第一位置定位可由移动装置快速提供,且可在稍后时间后接第二较准确的位置定位。在特定实施方案中,所述第一和第二位置定位可使用3GPP长期演进LTE定位协议LPP作为单个LPP事务的一部分来提供,且可进一步使用用户平面或控制平面定位解决方案来提供。
Description
相关申请案
此PCT申请案主张2014年12月23日申请的标题为“用于传回早期位置定位的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR RETURNING AN EARLY POSITIONING FIX)”的第14/581,580号美国非临时申请案以及2014年2月12日申请的第61/938,694号美国临时申请案和2014年8月5日申请的第62/033,617号美国临时申请案的权益,其全文以引入的方式并入本文中。
技术领域
本文所述的实施例是针对适用于支持紧急和商业位置相关服务的定位操作。
背景技术
全球定位系统(GPS)和其它类似的卫星和陆地定位系统已经实现了户外环境中对移动手持机的导航服务。同样地,用于获得移动装置的位置的估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务,特别是在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。在特定应用中,例如基于位置的服务可支持一或多个紧急服务,例如将紧急响应分派到移动装置的位置。在现有系统中,可使用GPS或其它定位技术来获得移动装置的准确位置,但准确的位置定位可能花费相当多的时间,例如30秒或以上。在一些情况下,例如,将紧急呼叫投送到公共安全应答点(PSAP)或确定紧急呼叫者的初始近似位置以用于公共安全的分派可能需要更快速的位置定位。因此可对实现将在后续更准确位置定位之前提供早期位置定位的技术有益。
附图说明
参考以下图式描述非限制性且非详尽性方面,其中除非另外指定,否则在各图中相同的参考数字指代相同的部分。
图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。
图2是根据实施例的能够支持紧急服务的网络架构的示意图。
图3是根据实施例的用于请求和接收早期位置定位的过程的流程图。
图4是根据实施例的用于响应来自位置服务器的针对早期位置定位的请求消息的过程的流程图。
图5是用于使用LPP来获得早期位置定位接着最终位置定位的程序的消息流程图。
图6是根据实施例的用户平面中的事务的消息流程图。
图7是根据实施例的用于获得早期位置定位接着最终位置定位的过程的流程图。
图8是根据实施例的控制平面中响应于紧急事件而执行以提供早期位置定位接着最终位置定位的消息流程图。
图9是根据实施例的响应于请求而提供一系列位置报告的事务的消息流程图。
图10是根据实施例的在控制平面中响应于紧急事件而执行的事务的消息流程图。
图11是根据实施例的用于响应于请求消息而提供早期位置定位和最终位置定位的过程的流程图。
图12是根据实施例的用于响应于请求消息而获得早期和最终定位的过程的流程图。
图13A和图13B是根据实施例的在控制平面中响应于紧急事件而执行以提供早期位置定位接着最终位置定位的程序的连续消息流程图。
图14是根据实施例的在控制平面中响应于紧急事件而提供早期和最终位置定位的过程的流程图。
图15是根据实施例的响应于单独请求而获得早期和最终位置定位的过程的流程图。
图16A和图16B是根据实施例的控制平面中的程序的连续消息流程图。
图17是根据实施例的响应于用户平面中的单个请求消息而提供早期位置定位和最终位置定位的程序的消息流程图。
图18A和图18B是根据实施例的响应于控制平面中的多个请求消息而提供早期位置定位和最终位置定位的程序的连续消息流程图。
图19是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图。
图20是根据一个实施方案的实例计算平台的示意性框图。
发明内容
简单来说,特定实施方案是针对一种在移动装置处的方法,其包括:从位置服务器接收第一消息,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;响应于所述第一消息而将包括所述早期位置定位的第一位置参数的第二消息发射到所述位置服务器;以及响应于所述第一消息而将包括最终位置定位的第二位置参数的第三消息发射到位置服务器。
另一特定实施方案是针对一种移动装置,所述移动装置包括:收发器装置,其用于将消息无线发射到通信网络且从通信网络无线接收消息;以及一或多个处理器,其用以:从位置服务器获得在所述收发器装置接收到的第一消息,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;响应于所述第一消息,起始通过所述收发器装置将包括所述早期位置定位的第一位置参数的第二消息发射到所述位置服务器;以及响应于所述第一消息,起始通过所述收发器装置将包括最终位置定位为第二位置参数的第三消息发射到所述位置服务器。
另一特定实施方案是针对一种非暂时性存储媒体,其上存储有机器可读指令,所述指令可由专用计算设备执行以:获得从位置服务器接收到的第一消息,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;响应于所述第一消息,起始将包括早期位置定位的第一位置参数的第二消息发射到位置服务器;以及响应于所述第一消息,起始将包括最终位置定位的第二位置参数的第三消息发射到位置服务器。
另一特定实施方案是针对一种移动装置,其包括:用于从位置服务器接收第一消息的装置,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;用于响应于所述第一消息将包括早期位子定位的第一位置参数的第二消息发射到位置服务器的装置;以及用于响应于所述第一消息将包括最终位置定位的第二位置参数的第三消息发射到位置服务器的装置。
另一特定实施方案是针对一种在位置服务器处用于支持一或多个紧急响应服务的方法,所述方法包括:将包括位置请求的第一消息发射到移动装置,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;从所述移动装置接收响应于所述第一消息而发射的第二消息,所述第二消息包括早期位置定位的第一位置参数;以及从所述移动装置接收响应于所述第一消息而发射的第三消息,所述第三消息包括最终位置定位的第二位置参数。
另一特定实施方案是针对一种用于支持一或多个紧急响应服务的位置服务器,所述位置服务器包括:收发器装置,其用于将消息发射到通信网络和从通信网络接收消息;以及一或多个处理器,其用以:起始通过所述收发器装置将包括位置请求的第一消息发射到移动装置,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;获得在所述收发器装置处从所述移动装置接收到的响应于所述第一消息而发射的第二消息,所述第二消息包括早期位置定位的第一位置参数;以及获得在所述收发器装置处从所述移动装置接收到的响应于所述第一消息而发射的第三消息,所述第三消息包括最终位置定位的第二位置参数。
另一特定实施方案是针对一种非暂时性存储媒体,其上面存储有机器可读指令,所述指令可由位置服务器的专用计算设备执行,所述位置服务器用以支持一或多个紧急响应服务,以:起始将包括位置请求的第一消息发射到移动装置,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;获得从所述移动装置接收到的响应于所述第一消息而发射的第二消息,所述第二消息包括对早期位置定位的第一位置参数;以及获得从所述移动装置接收到的响应于所述第一消息而发射的第三消息,所述第二消息包括对最终位置定位的第二位置参数。
另一特定实施方案是针对一种用以支持一或多个紧急响应服务的位置服务器,所述位置服务器包括:用于将包括位置请求的第一消息发射到移动装置的装置,其中所述第一消息包括对早期位置定位的请求;用于从所述移动装置接收响应于所述第一消息而发射的第二消息的装置,所述第二消息包括对早期位置定位的第一位置参数;以及用于从所述移动装置接收响应于所述第一消息而发射的第三消息的装置,所述第三消息包括对最终位置定位的第二位置参数。
另一特定实施方案是针对一种用于在移动性管理实体(MME)处支持移动装置的紧急定位的方法,所述方法包括:从网关移动定位中心(GMLC)接收第一位置请求消息,所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的第一位置参数的请求;至少部分地基于所述第一位置请求消息将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC);从所述GMLC接收第三位置请求消息,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;至少部分地基于所述第三位置请求消息将第四位置请求消息发射到E-SMLC;从E-SMLC接收响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;将包括早期位置定位的第二位置响应消息发射到GMLC,所述早期位置定位至少部分基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于所述第三位置请求消息发射所述第二位置响应消息;从E-SMLC接收响应于第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息,其中所述第三位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及将包括最终位置定位的第四位置响应消息发射到GMLC,所述最终位置定位至少部分地基于所述最终位置定位的位置参数,其中响应于第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种用以支持一或多个紧急响应服务的移动性管理实体(MME),所述MME包括:收发器装置,其用以将消息发射到通信网络和从通信网络接收消息;以及一或多个处理器,其用以:获得在所述收发器装置处从网关移动定位中心(GMLC)接收到的第一位置请求消息,所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的第一位置参数的请求;至少部分地基于所述第一位置请求消息,起始通过所述收发器装置将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC);获得在所述收发器装置处从所述GMLC接收到的第三位置请求消息,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;至少部分地基于第三位置请求消息,起始通过所述收发器装置将第四位置请求消息发射到E-SMLC;获得在所述收发器装置处从E-SMLC接收到响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;起始通过所述收发器装置将包括所述早期位置定位的第二位置响应消息发射到GMLC,所述早期位置定位至少部分地基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于第三位置请求消息而发射所述第二位置响应消息;获得在所述收发器装置处从E-SMLC接收到的响应于第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息,其中所述第三位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及起始通过所述收发器装置将包括最终位置定位的第四位置响应消息发射到GMLC,所述最终位置定位至少部分地基于最终位置定位的位置参数,其中响应于所述第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种非暂时性存储媒体,其上面存储有计算机可读指令,所述指令可由移动性管理实体(MME)的专用计算设备执行,所述MME用以支持一或多个紧急响应服务,以:获得从网关移动定位中心(GMLC)接收到的第一位置请求消息,所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的第一位置参数的请求;至少部分地基于所述第一位置请求消息,起始将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC);获得从所述GMLC接收到的第三位置请求消息,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;至少部分地基于第三位置请求消息,起始将第四位置请求消息发射到E-SMLC;获得从E-SMLC接收到的响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;起始将包括所述早期位置定位的第二位置响应消息发射到GMLC,所述早期位置定位至少部分地基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于第三位置请求消息而发射所述第二位置响应消息;获得从E-SMLC接收到的响应于第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息,其中所述第三位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及起始将包括最终位置定位的第四位置响应消息发射到GMLC,所述最终位置定位至少部分地基于所述最终位置定位的位置参数,其中响应于所述第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种用以支持一或多个紧急响应服务的移动性管理实体(MME),所述MME包括:用于从网关移动定位中心(GMLC)接收第一位置请求消息的装置,所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的第一位置参数的请求;用于至少部分地基于所述第一位置请求消息将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC)的装置;用于从所述GMLC接收第三位置请求消息的装置,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;用于至少部分地基于第三位置请求消息将第四位置请求消息发射到E-SMLC的装置;用于从E-SMLC接收响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息的装置,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;用于将包括所述早期位置定位的第二位置响应消息发射到GMLC的装置,所述早期位置定位至少部分地基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于第三位置请求消息而发射所述第二位置响应消息;用于从E-SMLC接收响应于所述第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息的装置,其中所述第三位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及用于将包括所述最终位置定位的第四位置响应消息发射到GMLC的装置,所述最终位置定位至少部分地基于所述最终位置定位的位置参数,其中响应于所述第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种用于在移动性管理实体(MME)处支持移动装置的定位的方法,所述方法包括:从网关移动定位中心(GMLC)接收第一位置请求消息,所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的位置的请求;将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC);从所述E-SMLC接收第一位置响应消息,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位;将包括所述早期位置定位的位置报告消息发射到所述GMLC;从所述E-SMLC接收第二位置响应消息,其中所述第二位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位;以及将包括所述最终位置定位的第三位置响应消息发射到所述GMLC。
另一特定实施方案是针对一种移动性管理实体(MME),其包括:收发器装置,其用于将消息发射到通信网络和从通信网络接收消息;以及一或多个处理器,其用以:获得在所述收发器装置处从网关移动定位中心(GMLC)接收到的第一位置请求消息,所述第一位置请求消息包括对移动装置的第一位置参数的请求;至少部分地基于所述第一位置请求消息,起始通过所述收发器装置将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC);获得在所述收发器装置处从所述GMLC接收到的第三位置请求消息,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;至少部分地基于所述第三位置请求消息,起始通过所述收发器装置将第四位置请求消息发射到E-SMLC;获得在所述收发器装置处从E-SMLC接收到的响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;起始将包括所述早期位置定位的第二位置响应消息发射到所述GMLC,所述早期位置定位至少部分地基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于第三位置请求消息而发射所述第二位置响应消息;获得在所述收发器装置处从E-SMLC接收到的响应于所述第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息,其中所述第二位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及起始通过所述收发器装置将包括所述最终位置定位的第四位置响应消息发射到所述GMLC,所述最终位置定位至少部分地基于所述最终位置定位的位置参数,其中响应于所述第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种非暂时性存储媒体,其上面存储有机器可读指令,所述指令可由移动性管理实体(MME)的专用计算设备执行以:获得从网关移动定位中心(GMLC)接收到的第一位置请求消息,所述第一位置请求消息包括对移动装置的位置参数的请求;至少部分地基于所述第一位置请求消息,起始将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC);获得从所述GMLC接收到的第三位置请求消息,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;至少部分地基于所述第三位置请求消息,起始将第四位置请求消息发射到E-SMLC;获得从E-SMLC接收到的响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;起始将包括早期位置定位的第二位置响应消息发射到GMLC,所述早期位置定位至少部分地基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于所述第三位置请求消息而发射所述第二位置响应消息;获得从E-SMLC接收到的响应于所述第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息,其中所述第三位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及起始将包括所述最终位置定位的第四位置响应消息发射到所述GMLC,所述最终位置定位至少部分地基于所述最终位置定位的位置参数,其中响应于所述第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种用于支持紧急响应服务的移动性管理实体(MME),所述MME包括:用于从网关移动定位中心(GMLC)接收第一位置请求消息的装置,所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的位置参数的请求,其至少部分地基于所述第一位置请求消息;用于将第二位置请求消息发射到增强型服务移动定位中心(E-SMLC)的装置;用于从所述GMLC接收第三位置请求消息的装置,所述第三位置请求消息包括对所述移动装置的第二位置参数的请求;用于至少部分地基于第三位置请求消息将第四位置请求消息发射到E-SMLC的装置;用于从E-SMLC接收响应于第四位置请求消息而发射的第一位置响应消息的装置,其中所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位的位置参数;用于将包括所述早期位置定位的第二位置响应消息发射到GMLC的装置,所述早期位置定位至少部分地基于所述移动装置的早期位置定位的位置参数,其中响应于第三位置请求消息而发射所述第二位置响应消息;用于从E-SMLC接收响应于所述第二位置请求消息而发射的第三位置响应消息的装置,其中所述第三位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位的位置参数;以及用于将包括所述最终位置定位的第四位置响应消息发射到GMLC的装置,所述最终位置定位至少部分地基于所述最终位置定位的位置参数,其中响应于所述第一位置请求消息而发射所述第四位置响应消息。
另一特定实施方案是针对一种在网关移动定位中心(GMLC)处的方法,所述方法包括:接收与紧急服务关联的对移动装置的位置的请求;将第一位置请求消息发射到移动性管理实体(MME),所述第一位置请求消息包括对所述移动装置的所述位置的请求,且指定高准确性或对高延迟的容限或其组合;将第二位置请求消息发射到所述MME,所述第二位置请求消息包括对所述移动装置的所述位置的请求,且指定低准确性或低延迟或其组合;响应于所述第一位置请求消息从所述MME接收第一位置响应消息,所述第一位置响应消息包括所述移动装置的早期位置定位;以及响应于所述第二位置请求消息从所述MME接收第二位置响应消息,所述第二位置响应消息包括所述移动装置的最终位置定位。
应理解,前述实施方案仅仅是实例实施方案,且所主张的标的物未必限于这些实例实施方案的任何特定方面。
具体实施方式
针对较大地理区域,可存在多个公共安全应答点(PSAP)。因此,如果发出紧急呼叫,那么将所述呼叫投送到正确的公共安全应答点(PSAP)(例如负责特定位置的PSAP)应在及时基础上完成,使得适当的紧急操作者可以有利方式确定所述紧急呼叫的需要和性质。通常,呼叫投送可需要以比可对确定最精确定位有益的方式及时的方式完成。当非常精确的定位无法立即可用于将紧急呼叫投送到正确的PSAP时,可快速地执行较不精确的定位,且可满足向正确PSAP的呼叫投送的目的。具有提示,但较不准确,定位可实现紧急呼叫者与正确PSAP之间的及时连接。在进行初始呼叫连接之后,接着可完成更准确的定位,从而使紧急服务提供商能够定位紧急呼叫者。
另外,如早先所指出,PSAP可基于起始紧急呼叫的装置的定位或所估计位置,将响应分派给紧急事件。虽然非常精确的定位可能不是立即可供PSAP使用,但觉不精确的定位可快速地可供PSAP使用具有此较不精确的定位可使PSAP能够至少在更准确的定位变为可用之前起始紧急响应。快速可用的较不精确的定位借此可用以帮助将紧急呼叫投送到正确的PSAP,和/或辅助PSAP分派紧急响应。
在特定实施方案中,定位服务(LCS)客户端或代理可偏好用户设备(UE)位置估计,其中在使用可用的定位方法在所允许的定位响应时间结束时获得最终位置定位之前,合理良好的准确性(例如,作为早期位置定位)首先变为可用。举例来说,在向北美的PSAP代理进行紧急服务呼叫传递的定位过程期间,一级运营商可偏好在用户正初始的紧急呼叫的若干秒内获得具有某一初始准确性等级的早期位置定位。接着,在之后的某一时间(例如,在一些实施例中,在之后的大约20秒),UE的具有所要定位质量的最终位置定位可为优选的。
适用于第三代合作伙伴计划(3GPP)所定义的类型的无线网络(例如GSM、WCDMA和LTE)的当前控制平面和用户平面位置解决方案可不支持以任何标准化形式提供早期位置定位(在初始准确性等级)接着更准确的后续位置定位。举例来说,尽管3GPP所定义的无线网络可获得两个单独的定位,一个快速且较不精确的定位(“早期位置定位”),接着是之后的更准确的定位(“最终位置定位”),可能不存在使用与初始、快速和较不准确的位置定位相关联的信息以加快或以其它方式改进第二之后且较准确的定位的装置。因此,第二较准确的位置定位可比最终所要或充分准确但花费较长时间来获得全部的位置定位不准确,从而可能超过外部客户端(例如PSAP)所预期的任何最大位置响应时间。本文所述的特定实施方案可克服获得随后响应于紧急事件而相关的两个单独、独立定位的缺点中的一些。本文所述的技术可实现快速早期位置定位能够接以较慢的较准确的位置定位,在响应时间或之后的较准确位置定位的准确性方面具有极少或无减损。本文所论述的技术可结合正发出紧急呼叫的移动装置的定位而使用,但还可结合例如导航方向、寻友服务或资产跟踪服务的提供等商业服务而应用于移动装置的定位。
控制平面和用户平面定位服务实施方案可允许端对端消息流(还被称作呼叫流),其在长期演进(LTE)无线网络中的两个单独定位会话/事务中请求和报告来自用户设备装置(UE)的早期位置定位和最终位置定位。然而,定义用于为用户和控制平面解决方案两者定位UE的LPP协议的3GPP LTE定位协议(LPP)标准(3GPP技术规范(TS)36.355指定不需要UE来处置指定使用同一定位方法的多个LPP请求位置信息消息。因此,在一些情况下,可循序地而不是并行地(否则,其中的一者可被遵守标准的UE拒绝)执行对应的早期定位和最终定位的两个定位会话/事务。这很可能增加最终位置定位的总延迟。在此上下文中,可出于传送位置参数(例如定位辅助数据、目标装置的所估计位置或用于计算目标装置的所估计位置的测量结果(例如,到达时间观测时间差(OTDOA)测量结果),在位置服务器与目标装置(例如,UE)之间建立LPP会话。在LPP会话的过程中,可执行一或多个LPP事务,以进行特定操作(例如,交换能力描述、定位辅助数据或测量结果)。LPP事务可包括在位置服务器与执行单个功能的目标装置之间交换的一或多个LPP消息(例如,将LPP能力从目标装置传送到服务器,将辅助数据从服务器提供到目标装置,或将位置测量结果或位置估计从目标装置传送到服务器)。其中可获得目标装置的位置(例如,通过位置服务器和/或通过目标装置)的LPP会话可包括一或多个LPP事务。在LPP会话的一个实例中,在完成用于获得早期位置定位的定位操作之后,位置服务器可发射对最终位置定位的位置请求。在此情况下,目标装置在用于获得早期位置定位的定位操作的过程中获得的测量结果可实现用于获得高准确性最终位置定位的时间的减少。
为了实现针对控制平面和用户平面解决方案两者,在位置服务器与UE之间的单个LPP定位会话中实现早期位置定位和最终位置定位的端对端请求和报告,特定实施方案可针对对UE和LTE网络上的相关联网络节点的标准化途径和额外(明确和/或暗示)程序的改变、修改、添加或扩展。举例来说,可将改变、扩展、修改或添加应用于3GPP TS36.355,例如包括在LPP请求位置信息消息中添加新的任选信息元素(IE)。一个特定IE可被称为responseTimeEarlyFix(响应时间早期定位),且可使得能够唯一地识别早期位置定位定位请求,且可能指定报告所述早期位置定位所允许或所要的响应时间。还可将改变、修改、添加或扩展应用于LCS-AP(定位服务应用协议)规范(3GPP TS 29.171),其定义用于移动性管理实体(MME)与增强型服务移动定位中心(E-SMLC)之间的LTE网络的控制平面协议,用于定位UE。LCS-AP改变可包括添加被命名为LCS-AP位置报告的新消息,用于跨越MME与E-SMLC之间的SLs接口报告早期位置定位。对ATIS-0700015标准的改变、修改或扩展还可实现对紧急位置立即报告程序的支持,以传送早期位置定位后接较准确的定位(例如,如移动定位协议(MLP)规范中所定义)。
如图1中在特定实施方案中所展示,移动装置100,其也可被称作UE(或用户设备),可将无线电信号发射到无线通信网路,且从无线通信网路接收无线电信号。在一个实例中,移动装置100可通过经由无线通信链路123将无线信号发射到蜂窝式收发器110或从蜂窝式收发器110接收无线信号与蜂窝式通信网络通信,所述蜂窝式收发器可包括无线基站收发器子系统(BTS)、节点B或演进型节点B(e节点B)。类似地,移动装置100可经由无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或从所述本地收发器接收无线信号。本地收发器115可包括接入点(AP)、超微型小区、归属基站、小型小区基站、归属节点B(HNB)或归属eNodeB(HeNB),且可提供对无线局域网(WLAN,例如IEEE802.11网络)、无线个域网(WPAN,例如网络)或蜂窝式网络(例如LTE网络或其它无线广域网,例如接下来段落中所论述的那些网络)的接入权。当然,应理解,这些仅仅是可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。
可支持无线通信链路123的网络技术的实例是全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进LTE)、高速率包数据(HRPD)。GSM、WCDMA及LTE为由3GPP定义的技术。CDMA和HRPD是由第三代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。WCDMA也是全球移动电信系统(UMTS)的一部分,且可由HNB支持。蜂窝式收发器110可包括部署向订户提供对用于服务的无线电信网络(例如,在服务合同之下)的接入权的设备。此处,蜂窝式收发器110可执行蜂窝式基站的功能,即在至少部分地基于蜂窝式收发器110能够提供接入服务的范围而确定的小区内服务订户装置。可支持无线通信链路125的无线电技术的实例是IEEE802.11、蓝牙(BT)和LTE。
在特定实施方案中,蜂窝式收发器110和本地收发器115可通过链路145经由网络130与服务器140、150和/或155通信。此处,网络130可包括有线或无线链路的任何组合,且可包含蜂窝式收发器110和/或本地收发器115和/或服务器140、150和155。在特定实施方案中,网络130可包括能够促进移动装置100与服务器140、150或155之间通过本地收发器115或蜂窝式收发器110的通信的因特网协议(IP)或其它基础设施。在一实施例中,网络130还可促进移动装置100;服务器140、150和/或155和公共安全应答点(PSAP)160之间例如通过通信链路165的通信。在另一实施方案中,网络130可包含蜂窝式通信网络基础设施,例如基站控制器或基于包或基于电路的交换中心(未图示),以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。在特定实施方案中,网络130可包括局域网(LAN)元件,例如WiFi AP、路由器和桥接器,且在此情况下,可包含或具有到提供对例如因特网等广域网的接入权的网关元件的链路。在其它实施方案中,网络130可包括LAN,且可或可不具有对广域网的接入权,但可不提供对移动装置100的任何此类接入(如果支持的话)。在一些实施方案中,网络130可包括多个网络(例如,一或多个无线网络和/或因特网)。在一个实施方案中,网络130可包含一或多个服务网关或包数据网络网关。另外,服务器140、150和155中的一或多者可为E-SMLC、安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)、SUPL定位中心(SLC)、SUPL定位中心(SPC)、位置确定实体(PDE)和/或网关移动定位中心(GMLC),其中的每一者可连接到网络130中的一或多个位置检索功能(LRF)和/或移动性管理实体(MME)。
在特定实施方案中,且如下文所论述,移动装置100可具有能够获得位置相关测量结果(例如从GPS或其它卫星定位系统(SPS)卫星114、蜂窝式收发器110或本地收发器115接收到的信号,且可能基于这些位置相关测量结果计算移动装置100的位置定位或所估计位置的电路或处理资源。在一些实施方案中,可将移动装置100所获得的位置相关测量结果传送到位置服务器,例如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或SUPL定位平台(SLP)(例如其可为服务器140、150和155中的一者),之后位置服务器可基于所述测量结果来估计或确定移动装置100的位置。再当前所说明的实例中,移动装置100所获得的位置相关测量结果可包含从属于SPS或全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)的卫星接收到的信号(124)的测量结果,和/或可包含从固定在已知位置处的地面发射器(例如,蜂窝式收发器110)接收到的信号(例如123和/或125)的测量结果。移动装置100或单独的位置服务器接着可使用若干定位方法中的任一者(例如,GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、到达时间观测时间差(OTDOA)或增强型小区ID(E-CID)或其组合)基于这些位置相关测量结果来获得移动装置100的位置估计。在这些技术(例如A-GNSS、AFLT和OTDOA)的一些中,可至少部分地基于由发射器或卫星发射且在移动装置100处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其它定位相关信号,在移动装置100处相对于固定于已知位置处的三个或更多个地面发射器或相对于具有准确已知的轨道数据的四个或更多个卫星或其组合处测量伪距或时序差。此处,服务器140、150或155可能够向移动装置100提供定位辅助数据,包含例如关于待测量的信号的信息(例如,信号时序)、地面发射器和/或信号的位置和身份、GNSS卫星的时序和轨道信息,以促进例如A-GNSS、AFLT、OTDOA和E-CID等定位技术。举例来说,服务器140、150或155可包括年历,其指示例如特定场所等一或多个特定区中的蜂窝式收发器和/或本地收发器的位置和身份,且可提供描述蜂窝式基站或AP所发射的信号的信息,例如发射功率和信号时序。在E-CID的情况下,移动装置100可获得从蜂窝式收发器110接收到的信号的信号强度的测量结果,和/或本地收发器115和/或可获得移动装置100与蜂窝式收发器110或本地收发器115之间的往返信号传播时间(RTT)。移动装置100可使用这些测量结果连同从服务器140、150或155接收到的辅助数据(例如地面年历数据或GNSS卫星数据,例如GNSS年历和/或GNSS星历表信息),以确定移动装置100的位置,且可将所述测量结果传送到服务器140、150或155,以执行同一确定。来自移动装置100的呼叫可基于移动装置100的位置投送,且连接到公共安全应答点(PSAP)160,例如经由无线通信链路123和通信链路165。在一实施例中,PSAP160可对应于PSAP 218或遗留PSAP 220。
移动装置(例如,图1中的移动装置100)可被称为装置、无线装置、移动终端、终端、移动台(MS)、用户设备(UE)、具有SUPL功能的终端(SET)或某个其它名称,且可对应于手机、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪装置或某一其它便携式或可移动装置。通常,但不一定,移动装置可例如使用GSM、WCDMA、LTE、CDMA、HRPD、WiFi、BT、WiMax等支持无线通信。移动装置还可例如使用无线LAN(WLAN)、DSL或包电缆来支持无线通信。移动装置可包括单个实体,或可包括多个实体,例如在其中用户可使用音频、视频和/或数据I/O裝置和/或身体传感器和单独的有线或无线调制解调器的个域网中。移动装置(例如,移动装置100)的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置定位、定位、位置、位置估计或位置定位,且可为地理上的,因此提供所述移动装置的位置坐标(例如,经纬度),其可包含或可不包含海拔分量(例如,高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、楼层或地下室层级)。或者,移动装置的位置可表达为城市位置(例如,作为邮政地址或建筑物中例如特定房间或楼层等某个点或小区域的指定)。移动装置的位置也可表达为区域或体积(地理上或以城市形式界定),移动装置以某个概率或置信度水平(例如,67%或95%)预期位于其内。移动装置的位置可进一步为相对位置,包括例如相对于在已知位置的某个原点界定的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标,其可地理上或以城市项或参考地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积而界定。在本文中含有的描述中,除非另外指明,否则术语位置的使用可包括这些变化形式中的任一者。
如上文所指出,响应于紧急事件,可至少部分地基于两个位置定位,“早期位置定位”和“最终位置定位”,来确定移动装置的位置。在此上下文中,响应于在最终位置定位的可用性之前的时间的事件,将早期位置定位提供到实体。在一个特定实施方案中,可根据或受制于时间约束条件而确定早期位置定位。举例来说,早期位置定位可包括所关注的移动装置在紧急事件之后的特定指定时间的最佳可用测量结果或所估计位置。在另一特定实施方案中,最终位置定位可包括所讨论的移动装置的满足或超过特定指定准确性的测量结果或所估计位置。
先前关于图1描述的网路架构可被认为是可适合多种室外和室内定位解决方案(包括由开放移动联盟(OMA)定义的标准SUPL用户平面定位解决方案和由3GPP和3GPP2定义的标准控制平面定位解决方案)的通用架构。举例来说,服务器140、150或155可充当(i)SUPL SLP,以支持SUPL定位解决方案,(ii)E-SMLC,以支持在无线通信链路123或125上具有LTE接入权的3GPP控制平面定位解决方案,或(iii)独立服务移动定位中心(SAS),以支持用于UMTS的3GPP控制平面定位解决方案。
图2是根据实施例的支持在LTE服务网络上进行紧急服务呼叫的UE 200的紧急服务呼叫和定位的网络架构的示意图。此处,且如下文在特定实施方案中所描述,可通过使用服务网关202和PDN网关204来支持UE 200与充当位置服务器(LS)206的紧急SUPL定位平台(E-SLP)216之间的SUPL消息的TCP/IP输送,用用户平面定位解决方案(例如OMA SUPL解决方案)来支持进行紧急服务呼叫的UE 200的定位。或者,可使用与网关移动定位中心(GMLC)210和充当位置服务器(LS)206的增强型服务移动定位中心(E-SMLC)212通信的移动性管理实体(MME)208,使用控制平面定位解决方案来支持获得进行紧急服务呼叫的UE 200的所估计位置。在此上下文中,可通过在通常可由UE 200通过eNB 205、服务网关202和PDN网关204接入以获得例如话音和数据等服务的实体中发生的事务中的消息交换来促进用户平面定位解决方案。另一方面,可通过上方接口交换信令消息和使用普通网络操作以及位置确定所支持的协议来促进控制平面解决方案。此外,可通过使用例如MME 208等其它实体与位置服务器(LS)206直接通信,来在控制平面定位解决方案中略过通常促进用户平面定位解决方案(例如,服务网关202和/或PDN网关204)一或多个实体。
在特定实施方案中,位置检索功能(LRF)214可起始响应于接收到紧急事件(例如在LRF 214接收到从UE 200发送的会话起始协议(SIP)INVITE消息中的起始紧急呼叫的紧急服务呼叫请求之后)确定UE 200的位置。如图2中根据特定实施方案所示的架构所实现,LRF 214可首先尝试使用用户平面定位解决方案来起始一或多个定位会话,以获得UE 200的位置定位。此处,例如,LRF 214可将位置请求消息发射到E-SLP 216(例如根据OMA MLP定义的紧急位置立即请求消息)。E-SLP 216又可尝试起始与UE 200的SUPL定位会话,并将针对UE 200获得的任何位置估计传回到LRF 214。如果E-SLP 216无法在某一所要的时限内切可能在向E-SLP 216重复对UE 200的位置请求一或多个另外次数之后,将UE 200的位置估计传回到LRF 214,那么LRF 214可尝试使用控制平面定位解决方案来起始一或多个定位会话,以获得所请求的位置定位。此处,LRF 214可将位置请求消息发射到GMLC 210(例如,根据MLP定义的紧急位置立即请求消息),以起始GMLC 210、UE 200、MME 208、eNB 205和E-SMLC 212之间的一系列消息,以根据3GPP在3GPP TS 23.271和TS 36.305中为LTE定义的控制平面定位解决方案来获得UE 200的位置定位。
如上文所指出,LRF 214可起始事务以获得早期位置定位和后续的较高准确性的最终位置定位。如下文结合特定实施方案所述,LRF 214可在用户平面或控制平面中起始此类事务。
图3和图4是根据实施例的说明移动装置(例如,UE 200)与LS(例如,LS 206)之间的交互的流程图。在一个特定实施方案中,LS可包括E-SLP(例如E-SLP 216)。在另一特定实施方案中,LS可包括E-SMLC(例如E-SMLC 212)。在框250处,LS可将包括对早期位置定位的请求的第一消息发射到移动装置。可提示LS结合紧急呼叫响应于来自另一实体(例如LRF,例如LRF 214)的对所述移动装置的位置估计的请求而采取此行动。在一个实施方案中,在框250处发射的消息可含有对早期位置定位的响应时间。在框254处,受影响的移动装置可接收在框250处发射的消息,且接着在框256处将含有所请求的早期位置定位的位置参数的第二消息发射到LS。举例来说,响应于从LS发射的消息,所述移动装置可获得当前位置定位或其它参数,其可指示将在框256处发射的消息中提供到LS的所述移动装置的至少一粗略位置。LS接着可在框252处接收早期位置定位的所发射的位置参数。
在框256处发射早期位置定位的位置参数之后,移动装置可通过例如尝试本文所论述的若干定位技术中的任一者(例如GNSS信号的获取,基于从地面发射器获取信号而执行OTDOA,仅提供一些实例),来获得最终位置定位的位置参数。在框258处,所述移动装置可将包括最终位置定位的位置参数的消息发射到LS。最后,在框253处,LS可接收所述移动装置在框258处发射的含有最终位置定位的位置参数的消息。在特定实施方案中,框256和258处所发射的早期位置定位或最终位置定位的位置参数可包括例如所述移动装置的所估计位置、指示所述移动装置的所述位置的测量结果,或其组合。在另一实施方案中,在框256和258处发射的消息可在同一LPP事务中发射。在另一实施方案中,所述移动装置可通过使用一或多个常见定位方法(例如A-GNSS、OTDOA和/或E-CID)来获得在框256处发送的早期位置定位和在框258处发送的最终位置定位。
图5示出用于使用LPP消息获得早期位置定位的示范性程序270。UE 280和位置服务器282支持程序270。UE 280可对应于图1中的移动装置100,且位置服务器282可对应于图1中的服务器140、150和155中的任一者。在一些实施例中,程序270可结合控制平面定位解决方案使用,例如针对LTE的3GPP控制平面定位解决方案。在这些实施例中,位置服务器282可对应于图2中的E-SMLC 212,且UE 280可对应于图2中的UE 200。在其它实施例中,程序270可结合例如SUPL等用户平面定位解决方案使用。在这些实施例中,位置服务器282可对应于图2中的E-SLP 216,且UE 280可对应于图2中的UE 200。
位置服务器282可将包括LPP请求位置信息消息的消息290发送到UE 280以请求位置参数。此LPP请求位置信息消息可指示位置参数的类型或所要位置的指示,以及潜在地相关联服务质量(QoS)。QoS可指示UE 280的任何位置估计的所要准确性和/或所要响应时间。所要类型的位置参数可例如包括A-GNSS、OTDOA或E-CID定位方法中的一或多者的位置相关测量结果,或可包括将由UE 280使用A-GNSS定位方法获得的位置估计。位置服务器282还可包含QoS IE的responseTime(响应时间)IE部分内的responseTimeEarlyFix(响应时间早期位置定位)IE,以从UE 280请求早期位置参数。responseTimeEarlyFix IE的值可指定定时器值(例如,在1到128秒的范围内),其指示UE 280应将早期位置定位传回到位置服务器282所花的时间。消息290还可在responseTime IE中包含定时器值,其指示传回最终位置定位应花费的时间。在接收消息290之后,UE 280尝试获得此消息中所请求的位置信息,例如尝试获得A-GNSS、OTDOA和/或E-CID的位置相关测量结果,或尝试使用A-GNSS获得位置估计。
在消息290中接收到的responseTimeEarlyFix IE中的任何定时器值期满之前或期满时,UE 280可将含有LPP提供位置信息消息的消息292发送到位置服务器282,以传送早期位置参数。早期位置参数可包括A-GNSS、OTDOA和/或E-CID的位置相关测量结果或例如使用A-GNSS获得的位置估计。早期位置参数可或可不符合在消息290处接收到的QoS IE中所指示的任何位置准确性。endTransaction(结束事务)IE可包含于消息292中,并设定成值假,以指示在消息290处初始的LPP事务尚未结束。如果当responseTimeEarlyFix IE中的任何定时器值期满时,早期位置参数不可用,那么UE 280可跳过发送消息292。在发射消息292之后,UE 280可持续获得消息290处所请求的位置参数(例如,A-GNSS、OTDOA和/或E-CID的位置相关测量结果,或使用A-GNSS获得的位置估计)。在消息292可使UE 280能够利用在消息292之前获得的位置相关测量结果之后,继续位置相关测量结果或位置估计导出,这可减少延迟和/或改进获得最终位置参数的准确性。
在消息290处接收到的responseTime IE中的任何定时器值期满之前或期满时,UE280可在消息294处将LPP提供位置信息消息发送到位置服务器282,以传送最终位置参数。最终位置参数可包括A-GNSS、OTDOA和/或E-CID的位置相关测量结果或例如使用A-GNSS获得的位置估计。最终位置参数可比在消息292处发送的早期位置参数准确,例如可提供UE280的较准确位置估计,或可使位置服务器282能够为UE 280较准确的位置估计。在特定实施例中,最终位置参数可符合在消息290处接收到的QoS IE中所指示的任何特定位置准确性。endTransaction IE可包含于消息294中,且设定成值真,以指示在消息290处开始的LPP事务现在结束。
在程序270的一些实施例中,在消息290、292和294处发送的LPP消息中的一或多者可包含根据OMA LPPe定位协议定义的嵌入式LPP扩展(LPPe)消息。嵌入式LPPe消息可使用(i)LPP所不支持的其它定位方法(例如其中获得来自UE 280上的WiFi AP、蓝牙AP以及传感器的信号的测量结果的方法)和/或(ii)LPP所支持的定位方法(例如A-GNSS、OTDOA和/或E-CID)的扩展),使位置服务器282能够请求且UE 280能够传回测量结果或位置估计。因此,例如,当在消息290、292和/或294处包含嵌入式LPPe消息时,UE 280可在消息292处所发送的早期位置参数中和/或在消息294处所发送的最终位置参数中包含至少部分地从LPPe所支持的定位方法或LPP定位方法扩展获得的位置相关测量结果或位置估计。
指出程序270可用作控制平面或用户平面定位解决方案的一部分,在此情况下,在图5中的消息290、292和294处发送的LPP消息可对应于分别在以下各项中发送的LPP消息:后来分别针对图6描述的消息305、306和308;后来针对图8描述的消息424a、424b和424c;以及后来分别针对图13A和13B描述的消息641、638和637。程序270以及图3和图4中的相关联流程图可用于结合来自移动装置的紧急服务呼叫(如本文另外描述)为移动装置确定早期位置定位和最终位置定位。然而,程序270和图3和图4中的相关联流程图可改为用以结合来自所述移动装置的紧急服务呼叫,为移动装置确定早期位置定位和最终位置定位。举例来说,程序270和图3和图4中的相关联流程图可用于向与支持紧急服务不相关联的位置客户端提供移动装置的早期位置定位和最终位置定位。在一些情形中,这可辅助位置客户端或所述位置客户端的用户。举例来说,如果位置客户端对应于第一用户所拥有或携带的装置,且正定位的移动装置由第二用户携带,且第一用户需要方向来寻找(例如,遇到)第二用户,那么早期位置定位可使所述第一用户能够比仅提供一个最终位置定位的情况相比较早开始朝第二用户移动,和/或可时第一用户能够比仅提供一个最终位置定位的情况快地确定行进到第二用户的近似距离或时间。因此,程序270以及图3和4中的相关联流程图可用于支持定位服务,通常包含但不限于与紧急呼叫相关联的定位服务。
图6是说明根据实施例的针对SUPL用户平面定位解决方案用初始早期位置定位接着后来的较准确最终位置定位来支持定位操作的方法的呼叫流程图。在图6中,UE 300可对应于图2中的UE 200,LRF 314可对应于图2中的LRF 214,且E-SLP 316可图2中的对应E-SLP216。响应于来自LTE网络中服务以进行紧急呼叫的UE 300(例如,充当SET)的LRF 314的请求消息301(例如,MLP紧急立即位置请求),E-SLP 316可将SUPL INIT消息302发送到UE300,以发起与UE 300的SUPL会话,从而使E-SLP 316能够获得UE 300的位置估计。作为响应,UE 300可建立到E-SLP 316(图6中未图示)的安全IP连接,且接着可向E-SLP 316发送SUPL POS INIT消息303,其包含盖参数(例如,位置ID参数)和任选地粗略位置估计(如果已知)。在一些实施例中,基于小区ID的位置定位(例如,基于接收到的盖参数)可在消息304中作为早期位置定位由E-SLP 316提供给LRF 314。在其它实施例中,如本文稍后描述,E-SLP316可改为在消息307处将初始早期位置定位提供到LRF 314,接着在消息310处提供最终位置定位(可能较准确的位置定位)。根据特定实施例,E-SLP 316可能够请求A-GNSS、E-CID和/或OTDOA所获得的位置定位,和/或使用消息305处的囊封命令指定对早期或最终位置定位的响应时间(例如,responseTimeEarlyFix)。
根据实施例,囊封在SUPL POS消息305中的LPP请求位置信息消息可由E-SLP 316发送到UE 300,以请求早期位置定位和最终位置定位两者。为了指示请求早期位置定位且指定早期位置定位所要的响应时间,E-SLP 316可在包含于消息305中的LPP请求位置信息消息中包含响应时间IE,其包含最终位置定位所要的响应时间以及对于早期位置定位来说优选或所需的响应时间。举例来说,为早期位置定位指定的响应时间可包含于responseTimeEarlyFix IE中,其允许在1.0到128.0秒的范围内的响应时间。responseTimeEarlyFix IE在LPP响应时间IE中可为任选的,且如果存在,那么可向UE 200指示UE 200将获得早期位置定位,并在responseTimeEarlyFix IE中所指示的响应时间已到期之前,发送到E-SLP 316。如果UE 200选择忽略responseTimeEarlyFix IE,并不支持(例如,并不认可)responseTimeEarlyFix IE或在responseTimeEarlyFix IE中的响应时间到期之前无法获得测量结果或位置估计,那么图6(稍后描述)中的消息306可不出现。在此情况下,E-SLP 316可在消息306中的响应上超时,且可使用从在SUPL POS INIT消息303中接收到的盖参数获得的任何位置定位来发射消息307(之后描述)。
在接收到图6中的消息305之后,UE 300可继续获得和报告早期位置定位。如果消息305中接收到的请求位置信息消息中请求测量结果而不是位置估计,那么早期位置定位可包括位置相关测量结果(例如,针对A-GNSS、OTDOA或E-CID),或如果消息305中请求位置估计而不是测量结果,那么早期位置定位可包括位置估计(例如由UE 300从A-GNSS测量结果获得)。举例来说,如果消息305中的LPP请求位置信息请求A-GNSS和OTDOA定位测量,那么UE 300可传回仅A-GNSS、仅OTDOA,或A-GNSS和OTDOA测量结果作为囊封在SUPL POS消息306中的LPP提供位置信息消息中的早期位置定位。类似地,如果消息305中的LPP请求位置信息请求基于A-GNSS定位测量的位置估计,那么UE 300可传回基于GNSS测量结果的位置估计作为囊封在SUPL POS消息306中的LPP提供位置信息消息中的早期位置定位。
在图6中的消息306中发送早期位置定位之后,UE 300可继续获得并报告最终位置定位。最终位置定位可包括如针对消息306中的早期位置定位传回的同一类型的位置参数,例如如果消息305中请求测量结果而不是位置估计,那么A-GNSS、OTDOA和/或E-CID的位置相关测量结果,或如果消息305中请求位置估计而不是测量结果,那么位置估计。消息308中的最终位置定位可比消息306中的早期位置定位准确。最终位置定位可包含于囊封在SUPLPOS消息308中的LPP提供位置信息消息中。在接收到SUPL POS消息308之后,E-SLP 316可通过将SUPL END消息309发送到UE 300来终止SUPL会话。
E-SLP 316可在接收到SUPL POS INIT消息303和SUPL POS消息306之后产生早期位置定位,且可在消息307(例如,其可在MLP紧急立即位置应答消息中)中将早期位置定位传回到LRF 314。E-SLP 316可另外在接收到SUPL POS消息308之后产生最终位置定位,且可在消息310(例如其可为MLP紧急立即位置报告消息)中将最终位置定位传回到LRF 314。在一些实施例中,E-SLP 316可通过在消息307中传回早期位置定位之前和/或在消息310中传回最终位置定位之前,重复消息305(例如以请求不同的测量结果和/或不同的定位方法),来请求较多位置测量结果或位置估计。消息305的重复可包含或可不包含对早期位置定位的请求。
在特定实施方案中,包含于图6中的SUPL POS消息305、306和308中的LPP消息可为同一LPP事务的一部分。包含于消息305中的LPP消息可从UE 300请求早期位置定位和较准确的最终位置定位两者。可通过囊封在消息305中的LPP请求位置信息中的responseTimeEarlyFix参数来传达对早期位置定位的请求。在特定实施方案中,UE 300可支持LPP responseTimeEarlyFix参数,且可获得且接着在囊封在消息306中的LPP提供位置信息消息中传回早期位置定位,且可在LPP提供位置信息消息中指示消息305中起始的LPP事务尚未结束。后来,在UE 300获得最终位置定位之后,可在囊封在消息308中的第二LPP提供定位信息消息中将最终位置定位传回到E-SLP 316,其可指示在消息305中开始的LPP事务现在完成。通过将对早期位置定位和后来的较准确最终位置定位两者的请求组合在消息305中的同一请求中(例如,通过指定IE最终定位和responseTimeEarlyFix),UE 300可组合两个位置定位的导出,使得UE 300可将相同的定位方法用于两个位置定位。因此,用以获得早期位置定位的信息(例如,测量结果)还可用以获得后续最终位置定位。这可减少延迟,和/或改进最终位置定位的准确性。在一些实施例中,代替于在消息306和308中传回位置定位,UE 300可在E-SLP 316可用来确定早期位置定位的消息306和/或消息308中传回测量结果(在接收到消息306的测量结果之后)和/或较准确定位(在接收消息308的测量结果之后)。SUPL POS INIT消息303处起始的SUPL会话可在E-SLP 316将SUPL END消息309发送到UE 300的消息308之后结束。
图7是根据实施例的用于使用例如SUPL等用户平面定位解决方案从移动装置获得早期和最终位置定位的过程的流程图。图7的过程可根据图6的消息流程来实施。举例来说,在框352处,E-SLP 316可在消息305中将对位置信息的请求发射到UE 300。响应于消息305,E-SLP 316可在框354处在消息306中从UE 300接收早期位置定位,且在框356处在消息308中接收最终位置定位。
图8是说明根据实施例的针对3GPP LTE控制平面定位解决方案用初始早期位置定位接着之后的较准确的位置定位来支持定位操作的方法的消息流程图。在图8中,UE 414可对应于图2中的UE 200,RAN 412可对应于图2中的eNB 205,MME 410可对应于图2中的MME208,E-SMLC 408可对应于图2中的E-SMLC 212,LRF/GMLC 404可包括可对应于图2中的LRF214的LRF以及可对应于图2中的GMLC 210的物理上或逻辑上单独的GMLC,且LCS客户端402可对应于图2中的i3PSAP 218或遗留PSAP 220。
在图8中的421处,LCS客户端402(例如PSAP)请求目标UE 414的位置,且可使用先前在UE 414建立到LCS客户端402的紧急呼叫(图8中未图示)时供应到LCS客户端402的相关指示,来识别目标UE 414和属于LRF/GMLC 404的服务LRF。在422a处,LRF/GMLC 404可通过使在421处从LCS客户端402接收到的相关指示与先前从MME 410接收到的其它信息(图8中未图示)关联来为UE 414确定服务MME 410。LRF/GMLC 404接着可在422a处将提供订户位置消息发送到服务MME 410,以请求UE 414的位置估计。消息422a可运载UE 414的识别,例如目标UE 414的移动台国际订户目录号码(MSISDN)、国际移动订户身份(IMSI)和/或国际移动台设备身份(IMEI),以及来自紧急服务客户端的位置请求的指定QoS和指示。MME 410可使用在422a处接收到的IMSI、MSISDN和/或IMEI来识别目标UE 414。指定QoS可指示高位置准确性。
响应于消息422a中所提供的请求,MME 410可在消息423a处将对UE 414的位置请求发送到E-SMLC 408,并指定从消息422a接收到的QoS(例如针对高位置准确性)、UE 414的识别(例如,IMSI和/或IMEI),以及紧急服务客户端的指示。如果LRF/GMLC 404需要UE 414的早期位置定位,那么LRF/GMLC 404可在消息422b中将第二提供订户位置消息发送到MME410,以请求UE 414的第二位置估计。消息422b中发送的请求可含有与消息422a中相同到具有指示低(或较低)位置准确性的QoS的信息。基于接收到消息422b处的第二位置请求,MME410可在消息423b处将对UE 414的第二位置请求发送到E-SMLC 408,且可包含在消息422b处接收到的QoS(例如,针对低位置准确性)、UE 414的识别(例如IMSI和/或IMEI),以及紧急服务客户端的指示。E-SMLC 408可确定在消息423a处接收到的所述第一位置请求以及在消息423b处接收到的第二位置请求是针对同一UE 414,因为在这两个位置请求中包含同一UE身份(例如同一IMSI或同一IMEI)。E-SMLC 408还可基于在两者请求包含紧急服务客户端指示而确定消息423a和423b处的第一和第二位置请求是针对紧急服务。
在与消息424a、424b和424c(之后描述)相关联的步骤424处,E-SMLC 408可针对在消息423a和423b处接收到的两个位置请求执行定位。所述定位可包含针对低位置准确性,从UE 414获得早期位置定位以满足消息423b处的第二请求,且针对高位置准确性,从UE414获得之后的最终位置定位,以满足消息423a处的第一请求。为了获得早期和最终位置定位两者,先前结合图5而描述的LPP程序270可由E-SMLC 408使用,如接下来所描述。E-SMLC408可经配置以在在消息423a处接收到针对紧急服务客户端类型具有高位置准确性的第一位置请求之后调用LPP程序270,即使可能尚未接收到消息423b处的第二位置请求。
E-SMLC 408在步骤424处,通过在具有对早期位置定位的请求的消息424a处将LPP请求位置信息消息发送到UE 414来开始定位。消息424a可对应于在程序270中在消息290处发送的LPP请求位置信息消息,且可在消息423b处接收到第二位置请求之前或之后发送。响应于接收到消息424a,UE 414可获得早期位置定位,且接着获得最终位置定位,如针对图5中的程序270所描述。UE 414接着可在消息424b处,在LPP提供位置信息消息中将早期位置定位发送到E-SMLC 408,且接着稍后在消息424c处在另一LPP提供位置信息消息中将最终位置定位发送到E-SMLC 408。消息424b和424c可分别对应于程序270中的消息292和294。
响应于在消息424b处接收早期位置定位,E-SMLC 408可响应于较早在消息423b处接收到的第二位置请求,在消息425a处将早期位置定位传回到MME 410。如果在消息424b(例如其可在消息422b被延迟或未发送的情况下出现)处从UE 414接收到早期位置定位之前,E-SMLC 408未接收到消息423b处的第二位置请求,那么E-SMLC 408可存储早期位置定位,且(i)如果消息424c处接收到最终位置定位之前发生此情况,那么在消息423b处接收到第二位置请求之后传回早期定位,或(ii)如果在消息424c处接收到最终位置定位之后接收到或未接收到消息423b处的第二位置请求,那么丢弃早期位置定位。在一实施例中,如果在消息424a处发送到UE 414的消息中的E-SMLC 408所包含的早期位置定位定时器期满之后或之后不久,E-SMLC 408未接收到消息424b处的早期位置定位(例如UE 414不能够获得早期位置测量结果或早期位置估计),那么E-SMLC408可在消息423a处发送的所述第一位置请求和/或在消息423b处发送的第二位置请求中传回从UE 414的服务小区确定的可能已由MME 410提供到E-SMLC 408的早期位置定位。在此实施例中,E-SMLC 408可丢弃后来在消息424b处从UE 414接收到的任何早期位置定位。
响应于在消息425a处从E-SMLC 408接收到早期位置定位,MME 410响应于在消息422b处接收到的位置请求,在消息426a处将早期位置定位传回到LRF/GMLC 404。响应于在消息426a处接收到早期位置定位,LRF/GMLC 404中的LRF可响应于在421处接收到的请求,在消息427处将早期位置定位发送到LCS客户端402。
在E-SMLC 408在消息424c处从UE 414接收到最终位置定位之后,E-SMLC 408可响应于在消息423a处接收到的第一位置请求,在消息425b处将最终位置定位传回到MME 410。MME 410接着可响应于在消息422a处接收到的位置请求,在消息426b处将最终位置定位传回到LRF/GMLC 404。LRF/GMLC 404可存储所述最终位置定位。由于在消息427处接收到的早期位置定位可能不准确,因此LCS客户端402可在消息428处将对较准确位置的请求发送到LRF/GMLC 404。LRF/GMLC 404接着在消息429处将最终位置定位发送到LCS客户端402。如果LRF/GMLC 404尚未在消息426b处接收到最终位置定位,那么LRF/GMLC 404在消息429处响应LCS客户端402之前,可等待在消息426b处接收最终位置定位。
注意在一些实施例中,在消息422a和423a处针对UE 414发送的第一位置请求中的QoS可指示低位置准确性而不是高位置准确性,且消息422b和423b处的第二位置请求中的QoS可指示高位置准确性。在这些实施例中,图8中的其它消息可如早先所描述而发送,除了在消息425a和426a处传回的早期位置定位可分别响应于消息423a和422a处的请求,且消息425b和426b处传回的最终位置定位可分别响应于消息423b和422b处的请求。图8中所示的消息流程可具有再用为LTE的3GPP控制平面定位解决方案定义的现有信令消息和现有参数的优点,且可不需要定义和实施任何新的消息或参数,用以支持可包含于在消息424a处发送的LPP消息中的早期位置定位的新LPP参数除外。
图9是根据上文参考图6和8所论述的呼叫流的特定实施方案的过程的呼叫流程图。在图6的情况下,OMA MLP协议可允许位置服务器476(其可对应于图6中的E-SLP 316和图2中的E-SLP 216)将早期位置定位传回到LRF 474(其可对应于图6中的LRF 314和图2中的LRF 214)。在图8的情况下,OMA MLP协议可允许位置服务器476(其可对应于图8中的LRF/GMLC 404的GMLC部分且对应于图2中的GMLC 210)将早期位置定位传回到LRF 474(其可对应于图8中的LRF/GMLC 404的LRF部分且对应于图2中的LRF 214)。可增强图9中的过程以支持整个端对端消息流程。图9仅展示位置服务器476与LRF 474之间的交互,以使LRF 474能够为已发起紧急呼叫的UE(图9中未图示)向位置服务器476请求位置定位。LRF 474在消息481处发送请求,且位置服务器476接着获得UE的早期位置定位,且接着最终位置定位(图8中未图示),并分别在消息484和490处将这些传回到LRF 474。在一些实施例中,位置服务器476使用SUPL来根据针对图6描述的呼叫流程获得早期和最终位置定位,其中图9中的消息481、484和490于是分别对应于图6中的消息301、307和310。在一些实施例中,图9中所示的呼叫流程可根据针对图8描述的呼叫流程与控制平面定位解决方案关联地使用。在这些控制平面实施例中,图9中的消息481、484和490可对应于LRF/GMLC 404的LRF与GMLC部分(图8中未图示)之间发送的消息,但在消息481的情况下,可对应于在消息421之后且在消息422a之前发送的消息,在消息484的情况下,对应于在消息426a之后且在消息427之前发送的消息,且在消息490的情况下,对应于在消息426b之后且在消息429之前发送的消息。
根据一实施例,如上文结合图9所描述,在尝试使用控制平面定位解决方案(例如,如图8中所示)获得早期和最终位置定位之前,LRF可进行一或多次尝试,以使用用户平面定位解决方案(例如,如图6中所示)获得UE的早期和最终位置定位。举例来说,LRF或E-SLP可进行两次初始定位尝试,以经由SUPL获得UE的位置。在两次尝试均失败的情况下,LRF可经由控制平面定位解决方案(例如其中LRF向GMLC请求UE位置)来进行第三次尝试。或者,E-SLP可通过调用与E-SLP并置(或可从E-SLP接入的)的GMLC功能以使用控制平面定位解决方案获得UE位置来进行第三次尝试,而不涉及LRF。在一些实施例中,控制平面定位尝试可不请求早期位置定位。
如上文所论述,特定实施方案是针对通过产生初始早期位置定位接着较准确且经延迟的最终位置定位来响应紧急事件。图10是说明针对LTE使用控制平面定位解决方案来支持早期位置定位的程序的图。图10中的程序类似于早先针对图8所描述的程序,且可利用同一LPP程序270来从UE获得早期和最终位置定位。然而,图10中的程序与图8中的程序之间存在差异;例如,图10中的程序可仅要求将一个位置请求从GMLC发送到MME,且将一个位置请求从MME发送到E-SMLC。在图10中,可仍将两个单独的位置响应从E-SMLC传回到MME且从MME传回到GMLC,其中在第一响应中含有早期位置定位,且在第二响应中含有最终位置定位。然而,用以将早期位置定位从E-SMLC传回到MME且从MME传回到GMLC的消息可不同于图8中的程序中所使用的消息。因为GMLC可仅将一个位置请求发送到MME且从MME发送到E-SMLC,因此图10中的程序可比图8中的程序高效。图10中的程序可根据如演进型全球陆地无线接入(E-UTRA);LTE定位协议(LPP)(3GPP TS 36.355)中所陈述的对LPP的修改和/或扩展,以及移动管理实体(MME)与演进型服务移动定位中心(E-SMLC)之间的LCS应用协议(LCS-AP)中所陈述的对LCS-AP的修改和/或扩展;SL接口(3GPP TS 29.171)来实施,以更好地支持对紧急事件的响应。在特定实施方案中,可更改或扩展LPPReqLocInfo(LPP请求位置信息)消息528的格式,以容纳任选的参数responseTimeEarlyFix,来指定获得早期位置定位的响应时间。另外,可定义LCS-AP位置报告消息532,以允许从E-SMLC 512向MME 508报告早期位置定位。
如图11和图12中所说明,根据图10的消息流程的特定实施方案的各方面,在框552处,MME 508可从GMLC 510接收第一位置请求消息,例如演进型包核心(EPC)LCS协议(ELP)提供订户位置请求消息531。如可适用于GMLC 510的框572处所指示,第一位置请求消息可指定较高准确性和宽松的响应时间。在框554处,MME 508可将第二位置请求消息作为LCS-AP位置请求消息533发射到E-SMLC 512。在框556处,MME 508可在可被称为LCS-AP位置报告消息的LCS-AP位置报告消息532中从E-SMLC 512接收包括早期位置定位的临时位置响应消息。在框558处,MME 508可在(例如,在框576处由GMLC 510接收到的)ELP订户位置报告消息535中将包括早期位置定位的位置报告发射到GMLC 510。在框560处,MME 508可在LCS-AP位置响应消息537中从E-SMLC 512接收包括最终位置的最终位置响应消息。在特定实施方案中,LCS-AP位置报告消息532可将包括早期位置定位的位置报告发射到MME 508。E-SMLC512可在LCS-AP位置响应消息537中将最终位置定位传回到MME 508。因此,在发射初始ELP提供订户位置请求消息531之后,GMLC 510无需将额外的ELP提供订户位置请求消息发送到MME 508。最后,在框562处,MME 508可将包括最终位置定位的位置响应作为ELP提供订户位置响应消息539(其可在框578处由510接收)传回到GMLC 510。在一些实施例中,在框554处发送的LCS-AP位置请求消息533、在框556处接收到的LCS-AP位置报告消息532以及在框560处接收到的LCS-AP位置响应消息537可为同一LCS-AP程序的一部分。
在替代实施方案中,图13A和图13B示范可使用根据LPP扩展和/或修改的控制平面定位解决方案而实施的程序和相关联呼叫流程。图13A和图13B中所示的程序可类似于早先结合图8所描述的程序或与之相同。然而,鉴于图8的描述体现整个端到端消息流程,下文针对图13A和图13B的描述体现对支持所述程序的不同实体的特定影响。因此,图8以及图13A和图13B可为补充的。如图10的消息流程的实施方案中所指出,GMLC 510可响应于ELP提供订户位置请求消息531中的单个位置请求消息而在ELP订户位置报告消息535中接收早期位置定位,且在ELP提供订户位置响应消息539中接收最终位置定位。在图13A和图13B的特定实施方案中,另一方面,GMLC 610可经配置以响应于从LRF 615接收到位置请求(例如,在MLP紧急位置立即请求消息631中接收到)而发起两个ELP提供订户位置请求(PSLR)632和634。可配置或修改MME 608,以支持对UE 600的两个进行中的位置请求,且在LCS-AP位置请求636和LCS-AP位置请求642中包含UE 600的IMSI或IMEI。E-SMLC 612可经配置以在接收到指示紧急服务客户端的对UE 600的高准确性位置请求之后,请求UE 600的早期位置定位。在接收到指示低准确性的LCS-AP位置请求消息642之后,E-SMLC 612可起始与UE 600的LPP信令(例如,发送LPP提供AD消息640)。E-SMLC 612可另外通过在每一请求中包含同一IMSI或同一IMEI,来使低准确性位置请求LCS-AP位置请求)642与高准确性位置请求(LCS-AP位置请求)636关联,但每一请求可含有MME 608所指派的不同会话或事务ID。这可使E-SMLC612能够在响应644中将早期位置定位提供到低准确性请求消息(LCS-AP位置请求)642,且在响应648中将同一UE 600的最终位置定位提供到高准确性请求消息(LCS-AP位置请求)636。尽管E-SMLC 612在接收到第一LPP ProvLocInfo消息638之后可产生早期位置定位,但可存在一些情况(例如,仅小区ID由UE 600提供),其中E-SMLC 612使用额外的LPP消息(未图示)来请求较多位置参数(且可能提供定位辅助参数)。对于遗留UE或UE不能够传回早期位置定位的情况,例如,E-SMLC 612可基于responseTimeEarlyFix为LPP ProvLocInfo消息638的接收建立超时条件;且在超时期满时,可基于UE 600的已知小区ID传回位置定位,从而产生对GMLC 610透明的早期位置定位支持。如图所示,可在单独消息中经由MME 608和GMLC 610请求和报告早期和最终位置定位,然而,可在E-SMLC 612与UE 600之间管理单个LPP会话。可结合对LPP协议的修改或扩展来实施图13A和图13B的实施例,以在LPPReqLocInfo消息641中容纳任选的responseTimeEarlyFix,用于指定获得早期位置定位的响应时间。
如早先所描述,在基于responseTimeEarlyFix的超时期满时,如果UE 600并不经由LPP消息接发传回早期位置定位,那么E-SMLC 612可基于UE 600的已知小区ID导出位置定位。基于此小区ID的位置定位在被请求时可立即作为早期位置定位而传回到MME 608/GMLC 610。图14和图15是根据特定示范性实施例的在控制平面中提供早期和最终位置定位的过程的流程图。在一个实施方案中,图13B和图14的过程可结合图13A和图13B的消息流程来描述动作。举例来说,图14的过程的动作可为由MME(例如,MME 608)执行,且图15的过程的动作可由GMLC(例如,GMLC 610)执行。
如图14和图15中所说明,响应于请求消息(例如,来自LRF 615),GMLC(例如,GMLC610)在框672处可将位置请求消息(例如,ELP提供订户位置请求(PSLR)632)发射到MME(例如,MME 608),所述消息指定第一所请求位置定位(例如,最终位置定位)的准确性(例如,高准确性)和/或高延迟的容限。在框652处,MME可接收在框672处发射的请求移动装置的位置参数的位置请求消息。在此上下文中,“位置参数”可包含移动装置的所估计位置,或可指示所述移动装置的位置(例如小区ID)的测量结果或其它信息,仅提供一些实例。在框654处,MME可在位置请求消息(例如,LCS-AP位置请求消息636)中将在框652处接收到的位置请求消息转发到E-SMLC(例如,E-SMLC 612)。
在框674处,GMLC可发射位置请求消息,其指定在框656处可由MME接收的第二所请求位置定位(例如,ELP提供订户位置请求(ELP PSLR)634)的准确性(例如低准确性)和/或低延迟。在框658处,MME可将在框656处接收到的请求消息的全部或一部分(例如,作为LCS-AP位置请求642)转发到E-SMLC(例如,E-SMLC 612)。在框660处,MME可从E-SMLC接收响应于在框658处发送的消息而发射的临时位置响应消息(例如,LCS-AP位置响应(早期位置定位)644),其包含早期位置定位的位置参数。在框662处,MME可响应于在框656处接收到的位置请求消息,在位置响应消息中将在框660处接收到的早期位置定位的位置参数转发到GMLC(例如,ELP提供订户位置响应消息646)。在框676处,GMLC可响应于在框674处发送的位置请求,接收在框662处发射的早期位置定位的位置参数。在框664处,MME可从E-SMLC接收响应于在框654处发送的消息而发射的位置响应消息,其包含移动装置的最终位置定位的位置参数(例如,在LCS-AP位置响应(最终位置定位)消息648处),且可在框666处,响应于在框652处接收到的位置请求消息,在位置响应消息中(例如,在ELP提供订户位置响应消息649中)将最终位置定位的位置参数发射到GMLC。在框678处,GMLC可响应于在框672处发送的位置请求,接收在框666处发射的最终位置定位的位置参数。
图13A和图13B的特定呼叫流程实施方案显示GMLC 610可经配置以响应于接收到MLP紧急位置立即请求消息631而发起两个连续ELP PSLR 632和634。此处,ELP PSLR消息634是在ELP PSLR消息632的发射之后不久发射。在一实施例中,GMLC 610可进一步经配置以推迟低准确性的ELP PSLR消息634的发送,直到早期位置定位在E-SMLC 612处以最可能变为可用为止。图16A和图16B更详细地示出此实施例,且是基于图13A和图13B。在图16A和图16B中,消息732、736、734、742、744、746、748和749可分别对应于图13A和图13B中的消息632、636、634、642、644、646、648和649。另外,图16A和16B中的LRF 715、GMLC 710、E-SMLC712、MME 708和UE 700可分别对应于图13A和13B中的LRF 615、GMLC 610、E-SMLC 612、MME608和UE 600。在图16A和图16B中所示的实施例中,GMLC 710可经配置以在发送最终位置定位的ELP PSLR消息732之后,在发送指示早期位置定位的低准确性和/或低延迟的ELP PSLR消息734之前,等待“responseTimeEarlyFix”秒(或超过“responseTimeEarlyFix”的值的几秒)。E-SMLC 712(其获得并保持早期位置定位)可能够使早期位置定位的LCS-AP LocReq消息742与最终位置定位的LCS-AP LocReq消息736关联。
可根据对如根据图13A和图13B实施的LPP的进一步修改和/或扩展来实施图16A和图16B的特定实施例。与图13A和图13B的方法相比,图16A和图16B中的方法可使E-SMLC(例如E-SMLC 712)能够立即响应对早期位置定位的请求,而不是将所述请求排入队列(例如如在图13A和图13B中),直到UE传回早期位置定位为止。这可通过避免需要为一位置定位将两个请求排入队列(例如一个请求针对低准确性早期位置定位,且另一请求针对高准确性最终位置定位),来减少对E-SMLC的影响。如上文所指出,如果这些消息指示同一IMSI或IMEI,且指示与紧急LCS客户端的关联(例如,在LCS客户端类型IE中),那么E-SMLC 712可使两个不同的LCS-AP位置请求消息736和742与同一UE 700关联。因此,如果E-SMLC 712从MME 708接收到LCS-AP位置请求消息742,那么E-SMLC 712可不发起与UE 700的第二LPP定位会话,而是可改为立即在LCS-AP位置响应消息744中传回早期位置定位(例如如先前作为早期位置定位从UE700获得)。
在图5、图6、图8、图5、图13A、图13B、图16A和图16B中说明的特定实施方案中,可发送指定最终位置定位的定位要求的单个LPP ReqLocInfo消息。特定实施方案提出添加任选的IE来指示对额外早期位置定位的请求以及所述早期位置定位的所要响应时间。可准许UE使用最终位置定位所允许的定位方法中的所有或一些来传回早期位置定位的最佳可用位置信息(例如位置相关测量结果或位置估计)。然而,如果希望经由不同于最终位置定位的那些方法(例如针对最终位置定位的A-GNSS(具有响应时间=20.0秒)、针对早期位置定位的OTDOA(具有响应时间=5.0秒)的定位方法来获得早期位置定位,那么图5、图6、图8、图10、图13A、图13B、图16A和图16B中描述的特定解决方案可取决于特定UE实施方案。
上文所论述的实施例是针对结合所请求的定位指定准确性或延迟容限等级的位置请求消息。根据图17、图18A和图18B的实施方案进一步使位置请求消息能够另外指定用于获得所请求的定位的特定技术。图17是可使用根据实施例的用户平面定位解决方案来实施以允许指定获得早期位置定位的定位技术中的较大灵活性的呼叫流程图。类似地,图18A和图18B示出可使用根据实施例的控制平面定位解决方案来实施以允许指定获得早期位置定位的定位技术中的较大灵活性的呼叫流程图。在图17、图18A和图18B中,UE(例如,UE 800或UE 900)可接收两个单独的LPP ReqLocInfo(请求位置信息)消息。在图17中,例如,UE800接收囊封在指定早期位置定位和最终位置定位的参数的SUPL POS消息805中的两个LPP请求位置信息消息。在图18A和图18B中,UE 900可接收分别指定早期位置定位和最终位置定位的参数的LPP ReqLocInfo消息932和934。这些实施方案可允许位置服务器(例如,E-SLP 812或E-SMLC 912)指定对早期位置定位和最终位置定位的不同定位要求。
然而,此类要求可强调UE和其它参与网络节点的资源,以同时支持多个定位会话(例如,涉及多个UE)。在特定实施方案中,替代解决方案可使对LPP的扩展和/或修改成为必要。此处,LPP请求位置信息消息(例如,LPP:ReqLocInfo消息932或嵌入SUPL POS消息805中)可运载新的任选IE(例如,earlyFix旗标),其明确地将对早期位置定位的请求和对最终位置定位的请求进行区分。举例来说,UE 900可遵循LPP ReqLocInfo消息932(具有earlyFix旗标)中陈述的要求,以获得OTDOA测量结果,且可能在小于5.0秒内传回早期位置定位。举例来说,UE 900接着可遵循LPP ReqLocInfo消息934(其并不具有earlyFix(早期位置定位)旗标)中的要求,以使用A-GNSS测量结果获得位置定位,且在定时器(例如,20秒定时器)期满时传回最终位置定位。UE 800可类似地响应嵌入SUPL POS消息805中的LPP请求位置信息消息。
在上文结合图5、图6、图8、图10、图13A、图13B、图16A、图16B、图17、图18A和图18B所述的特定实施例的任一者中,UE可向服务器(例如,E-SMLC或SLP)发射关于UE是否能够提供早期位置定位(例如,在LPP消息或其它消息中)的指示。在特定实施方案中,例如,UE可在LPP提供能力消息(未图示)中包含指示UE能够提供早期位置定位的旗标。此LPP提供能力消息的发射可先于来自位置服务器的对位置信息的请求。位置服务器接着可知道例如特定UE是否能够在稍后位置服务器将位置请求发送到UE时提供早期位置定位。
图19是根据实施例的移动装置1100(例如图1到图18B中所示的移动装置(例如,移动装置100)、移动台、UE(例如,UE 200)、订户设备(SET)或目标装置)的示意图。移动装置1100可包含结合图1到图18B描绘和描述的移动装置、UE、SET或目标装置的一或多个特征。在某些实施例中,移动装置1100可包括无线收发器1121,其能够通过无线通信网路,经由无线天线1122发射和接收无线信号1123;例如,可使用无线收发器1121来经由eNB(例如,eNB205)和其它网络基础设施建立到LS(例如,LS 206)和/或其它实体的通信。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。无线收发器总线接口1120可在一些实施例中至少部分与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和无线天线1122以使得能够根据对应的多个无线通信标准发射和/或接收信号,所述无线通信标准例如为IEEE标准802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂和蓝牙的若干版本(仅举几个实例)。
移动装置1100还可包括能够经由SPS天线1158接收和获取SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估计移动装置1100的位置。在一些实施例中,通用处理器1111、存储器1140、DSP 1112和/或专用处理器(未展示)还可用于结合SPS接收器1155整体或部分地处理所采集的SPS信号和/或计算移动装置1100的估计位置。用于执行定位操作的SPS或其它信号(例如,从无线收发器1121所获取的信号)的存储可在存储器1140或寄存器(未图示)中执行。因此,通用处理器1111、存储器1140、DSP 1112和/或专用处理器可提供用于处理测量值以估计移动装置1100的位置的定位引擎。
图19中还示出,移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、通过总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111,以及存储器1140。总线接口1110可与DSP 1112、通用处理器1111和存储器1140集成。在各种实施例中,可响应于存储在存储器1140中(例如,存储在计算机可读存储媒体上,计算机可读存储媒体例如RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器(仅举几个实例))的一或多个机器可读指令的执行而执行若干功能。所述一或多个指令可为可由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行的。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器,其存储可由处理器1111和/或DSP 1112执行以实施本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。
还在图19中所示,用户接口1135可包括若干装置中的任一者,例如,扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。可改为经由到远程用户(例如,接入HMS的用户)的TCP/IP或其它途径来支持用户接口。在特定实施方案中,用户接口1135可使用户或(例如)HMS等O&M系统能够与移动装置1100上托管的一或多个应用程序交互。举例来说,用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上,以供DSP 1112或通用处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地,在移动装置1100上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以将输出信号呈现给用户。
移动装置1100还可包括环境传感器1160,例如温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风,仅举几个实例。传感器1160可产生可存储在存储器1140且由DPS或通用应用程序处理器1111处理以支持一或多个应用程序(例如针对定位或导航操作的应用程序)的模拟或数字信号。传感器1160可用于帮助确定移动装置1100的位置和/或将信息提供到HMS或SAS,以辅助确定UE的位置。
在特定实施方案中,移动装置1100可包括专用调制解调器处理器1166,其能够执行接收到的信号的基带处理,并在无线收发器1121或SPS接收器1155处进行下变频转换。类似地,调制解调器处理器1166可执行对将进行上变频转换以供无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代性实施方案中,代替于具有专用的调制解调器处理器,可通过通用处理器或DSP(例如,通用/应用程序处理器1111或DSP 1112)执行基带处理。然而,应理解,这些仅是可执行基带处理的结构的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。
图20是说明可包含可配置以实施(例如)上文结合图1到图18B所描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1200的示意图。系统1200可包含例如可通过无线通信网络1208操作地耦合在一起的第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206。在一方面中,第二装置1204可包括服务器,例如MME、E-SMLC、GMLC、LRF、PSAP、LS或E-SLP,如图2到图18B中所描绘。而且,在一方面中,举例来说,无线通信网络1208可包括一或多个无线接入点。
如图20中所示的第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206可表示可配置以在无线通信网络1208上交换数据的任何装置、器具或机器。举例来说但非限制,第一装置1202、第二装置1204或第三装置1206中的任一者可包含:一或多个计算装置或平台,例如桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置,或类似者;一或多个个人计算或通信装置或器具,例如,个人数字助理、移动通信装置,或类似者;计算系统或相关联的服务提供商能力,例如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统;或其任何组合。根据本文所描述的实例,第一、第二和第三装置1202、1204和1206中的任一者分别可包括基站历书服务器、基站或移动装置中的一或多者。
类似地,无线通信网络1208(例如,在图1中展示的网络130的特定实施方案中)可表示可配置以支持第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206中的至少两者之间的数据的交换的一或多个通信链路、过程或资源。作为实例而非限制,无线通信网络1208可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机以及其类似者,或其任何组合。如所说明,举例来说,通过说明为部分被第三装置1206遮掩的虚线框,可存在操作地耦合到无线通信网络1208的额外的类似装置。
应认识到,可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施系统1200中所示的各种装置和网络和如本文中进一步描述的过程和方法的全部或部分。
因此,作为实例而非限制,第二装置1204可包含通过总线1228操作地耦合到存储器1222的至少一个处理单元1220。
处理单元1220表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制,处理单元1220可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列及其类似者,或其任何组合。
存储器1222表示任何数据存储机构。存储器1222可包含(例如)主要存储器1224或次要存储器1226。主要存储器1224可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1220分开,但应理解,主存储器1224的全部或部分可提供在处理单元1220内或以其它方式与处理单元1220位于同一地点/耦合。
在特定实施方案中,室内区域的数字地图可以特定格式存储在存储器1222中。处理单元1220可执行处理所存储数字地图的指令以识别且分类由数字地图中指示的结构的周边限界的组成区域。如上文指出,这些执行的指令可指定识别且表征形成界定组成区域的周边的结构中的外出片段,且至少部分地基于至少一个经识别外出片段的大小与经定界组成区域的至少一个尺寸的大小的比例而分类经定界组成区域。
举例来说,次要存储器1226可包含与主要存储器或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器,例如,磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中,次要存储器1226可以操作方式接收计算机可读媒体1240或以其它方式可配置以耦合到计算机可读媒体1240。计算机可读媒体1240可包含(例如)可运载用于系统1200中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使所述数据、代码或指令可存取的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1240还可称作存储媒体。
举例来说,第二装置1204可包含通信接口1230,其提供或以其它方式支持第二装置1204到至少无线通信网络1208的操作性耦合。作为实例而非限制,通信接口1230可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器,以及类似者。
第二装置1204可包含(例如)输入/输出装置1232。输入/输出装置1232表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征,或可配置以传递或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。举例来说但非限制,输入/输出装置1232可包含操作性地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
本文所述的方法可以根据特定实例取决于应用而通过各种装置来实施。举例来说,这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说,在硬件实施方案中,处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元,或其组合内。
在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内所存储的二进制数字信号进行操作的算法或符号表示方面,呈现在本文中包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中,术语“特定设备”或其类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示为信号处理或相关领域的一般技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。在此算法一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中,操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常,虽然并非必须,此些量可采用能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁性信号的形式。已证实主要出于常见使用的原因而时常方便的是将这些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、项、编号、标号等。然而,应理解,所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联,并且仅为方便的标记。除非确切地陈述是其它情况,否则如从在此的论述显而易见,应了解贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”或类似的术语的论述指代特定设备的动作或过程,所述特定设备例如专用计算机、专用计算设备或相似专用电子计算装置。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号,所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。
本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络,各种无线通信网络例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。本文中术语“网络”和“系统”可互换使用。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”),例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”),仅列举一些无线电技术。此处,CDMA2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。在一方面中,4G长期演进(“LTE”)通信网络还可根据所主张的标的物来实施。举例来说,WLAN可包括IEEE 802.11x网络,且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
在另一方面中,如先前所提到,无线发射器或接入点可包括用于将蜂窝式电话服务扩展到企业或家中的蜂窝式收发器装置。在此实施方案中,一或多个移动装置可例如经由码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与蜂窝式收发器装置通信。
本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外,这些技术可供利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与这些地面发射器的组合的定位系统使用。地面发射器可(举例来说)包含广播PN码或其它测距代码(例如,类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派有唯一PN码以便准许由远程接收器识别。地面发射器可(举例来说)用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中扩增SPS,例如,在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”既定包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物和可能其它者。如本文中所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”意在包含来自地面发射器的类似SPS的信号,所述地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。
如本文所使用的术语“和”以及“或”可包含多种含义,其将至少部分地取决于使用所述术语的上下文。通常,“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C),那么既定表示A、B和C(此处是在包含性意义上使用),以及A、B或C(此处是在排他性意义上使用)。贯穿本说明书对“一个实例”或“一实例”的参考意味着结合所述实例所描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个实例中。因此,短语“在一个实例中”或“实例”贯穿本说明书在各处的出现不一定全部参考同一实例。此外,在一或多个实例中可组合所述特定特征、结构或特性。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。这些信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号,或提供位置之间的信息的任何形式的能量。
虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容,但所属领域的技术人员将理解,在不脱离所要求的标的物的情况下可进行各种其它修改且可取代等效物。另外,在不脱离本文中描述的中心概念的情况下,可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。因此,希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例,而是此类所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。
Claims (18)
1.一种用于在移动装置处支持定位服务的方法,其包括:
由所述移动装置从位置服务器接收第一消息,其中所述第一消息包括:
对早期位置定位的请求,所述请求包含第一响应定时器值,所述第一响应定时器值指示将所述早期位置定位从所述移动装置发送到所述位置服务器的第一时间;
第二响应定时器值,其指示将最终位置定位从所述移动装置发送到所述位置服务器的第二时间;
在所述第一响应定时器值到期时或之前,响应于所述第一消息,将包括所述早期位置定位的第一位置参数的第二消息发射到所述位置服务器;以及
在所述第二响应定时器值到期时或之前,响应于所述第一消息,将包括所述最终位置定位的第二位置参数的第三消息发射到所述位置服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述位置服务器包括紧急安全用户平面位置SUPL定位平台E-SLP。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述位置服务器包括增强型服务移动定位中心E-SMLC。
4.根据权利要求1所述的方法,其中根据第三代合作伙伴计划3GPP长期演进LTE定位协议LPP来发射所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息属于同一LPP事务。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一位置参数包括所述移动装置的所估计位置,或指示所述移动装置的位置的测量结果,或其组合。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二位置参数包括所述移动装置的第二所估计位置,或指示所述移动装置的位置的测量结果,或其组合。
8.一种用以支持定位服务的移动装置,其包括:
收发器装置,其用以将消息无线地发射到通信网络且从所述通信网络无线地接收消息;以及
一或多个处理器,其经配置以:
从位置服务器获得在所述收发器处接收到的第一消息,其中所述第一消息包括:
对早期位置定位的请求,所述请求包括第一响应时间和第二响应时间;
在所述第一响应时间到期时或之前,响应于所述第一消息,起始通过所述收发器装置将第二消息发射到所述位置服务器,所述第二消息包括所述早期位置定位的第一位置参数;以及
在所述第二响应时间到期时或之前,响应于所述第一消息,起始通过所述收发器装置将第三消息发射到所述位置服务器,所述第三消息包括最终位置定位的第二位置参数。
9.根据权利要求8所述的移动装置,其中根据第三代合作伙伴计划3GPP长期演进LTE定位协议LPP来发射所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息。
10.根据权利要求9所述的移动装置,其中所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息属于同一LPP事务。
11.一种非暂时性存储媒体,其包括存储于其上的机器可读指令,所述机器可读指令可由专用计算设备执行以:
处理从位置服务器获得的由移动装置接收的第一消息,其中所述第一消息包括:
对早期位置定位的请求,所述请求包括第一响应定时器值,所述第一响应定时器值指示将所述早期位置定位从所述移动装置发送到所述位置服务器的第一时间间隔;
第二响应定时器值,其指示将最终位置定位从所述移动装置发送到所述位置服务器的第二时间;
在所述第一响应定时器值到期时或之前,响应于所述第一消息,起始将包括所述早期位置定位的第一位置参数的第二消息发射到所述位置服务器;以及
在所述第二响应定时器值到期时或之前,响应于所述第一消息,起始将包括所述最终位置定位的第二位置参数的第三消息发射到所述位置服务器。
12.根据权利要求11所述的非暂时性存储媒体,其中所述位置服务器包括紧急安全用户平面位置SUPL定位平台E-SLP。
13.根据权利要求11所述的非暂时性存储媒体,其中所述位置服务器包括增强型服务移动定位中心E-SMLC。
14.根据权利要求11所述的非暂时性存储媒体,其中所述第一位置参数包括所述移动装置的所估计位置,或指示所述移动装置的位置的测量结果,或其组合。
15.一种用以支持定位服务的移动装置,其包括:
用于从位置服务器接收第一消息的装置,其中所述第一消息包括:
对早期位置定位的请求,所述请求包含第一响应定时器值,所述第一响应定时器值指示将所述早期位置定位从所述移动装置发送到所述位置服务器的第一时间;以及
第二响应定时器值,其指示将最终位置定位从所述移动装置发送到所述位置服务器的第二时间;
用于在所述第一响应定时器值到期时或之前,响应于所述第一消息,将包括所述早期位置定位的第一位置参数的第二消息发射到所述位置服务器的装置;以及
用于在所述第二响应定时器值到期时或之前,响应于所述第一消息,将包括所述最终位置定位的第二位置参数的第三消息发射到所述位置服务器的装置。
16.根据权利要求15所述的移动装置,其中:
所述用于接收所述第一消息的装置包括用于根据第三代合作伙伴计划3GPP长期演进LTE定位协议LPP来接收所述第一消息的装置;
所述用于发射所述第二消息的装置包括用于根据所述第三代合作伙伴计划3GPP长期演进LTE定位协议LPP来发射所述第二消息的装置;且
所述用于发射所述第三消息的装置包括用于根据所述第三代合作伙伴计划3GPP长期演进LTE定位协议LPP来发射所述第三消息的装置。
17.根据权利要求16所述的移动装置,其中所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息是在同一LPP事务中发射。
18.根据权利要求15所述的移动装置,其中所述第二位置参数包括所述移动装置的所估计位置,或指示所述移动装置的位置的第一测量结果,或其任何组合。
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