CN105979136B - 一种设备工作动态展示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备工作动态展示系统，包括：静态图像存储模块、动态图像采集模块、整体图像整合模块、视频整合模块、视频存储模块、视频播放模块和指令输入模块。本发明中，整体图像整合模块获取动态图像采集模块采集的图像作为基本图像，然后根据静态图像存储模块中存储的静态图像对基本图像进行补充获得整体图像。通过对静态图像进行预存，对运动部分进行实时拍摄，然后通过静态图像对拍摄图像进行补充，并将同一时刻的拍摄图像结合静态图像组成成一个完整的图像。如此，静态图像的预存，避免了对于不会变化的静态部分进行拍摄的冗余工作和成本浪费。

Description

一种设备工作动态展示系统
技术领域
本发明涉及视频展示技术领域，尤其涉及一种设备工作动态展示系统。
背景技术
中国作为一个工业生产大国，各种机械设备的需求非常大。而且目前中国应用的各种机械设备多为半自动或者非自动设备，这也就造成了中国对于机械设备操作人员的急需。目前很多机械设备体积庞大，操作起来比较繁杂。而且很多设备尤其是生产线上的机械设备的操作者往往是一些知识水平一般的一线工人。因此，机械设备的教学非常重要。
视频教学是一种重要的教学手段，尤其是机械设备使用教学中，视频教学是现场教学外最优选择，且视频教学克服了现场教学的人数限制。在机械设备使用教学中，通过视频教学必须获得机械设备工作状态下的视频，目前都是通过现场拍摄获得的。但是，现场拍摄由于机械设备的庞大往往需要多台拍摄设备一起工作，成本高昂。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种设备工作动态展示系统。
本发明提出的一种设备工作动态展示系统，包括：
静态图像存储模块，其内部存储有目标设备静态部分的图像；
动态图像采集模块，其包括多个用于实时采集目标设备运动部分的图像的摄像头；
整体图像整合模块，其分别连接静态图像存储模块和动态图像采集模块；整体图像整合模块获取动态图像采集模块采集的图像作为基本图像，然后根据静态图像存储模块中存储的静态图像对基本图像进行补充获得整体图像；
视频整合模块，其与整体图像整合模块连接，并实时获取整体图像整合模块修复完成的整体图像，然后根据时间顺序将整体图像编辑成视频文件；
视频存储模块，其与视频整合模块连接，用于存储视频文件；
视频播放模块分别连接视频整合模块和视频存储模块；
指令输入模块，其连接视频播放模块并用于向视频播放模块输入播放指令；视频播放模块根据播放指令对视频整合模块获得的视频文件进行实时播放，或者从视频存储模块调取指定的视频进行播放。
优选地，与动态图像采集模块中摄像头拍摄区域相邻的存储于静态图像存储模块中的静态图像的展现区域与该摄像头拍摄区域有重叠。
优选地，整体图像整合模块中预设有各静态图像展示区域和各摄像头拍摄区域的相对位置，其根据相对位置将静态图像和获取的摄像头拍摄图像进行排序并拼接整合。
优选地，整体图像整合模块在进行图像拼接时首选选择一副拍摄图像，然后选取所有与该拍摄图像具有重叠部分的静态图像和拍摄图像，并通过相同的图像特征相重叠的方法进行图像拼接获得拼接图像，然后获得与拼接图像具有重叠区域的静态图像或者拍摄图像并进行拼接，拼接完成后对拼接图像进行更新，然后继续进行图像拼接直至所有静态图像和同一时刻的拍摄图像均组合到拼接图像中形成整体图像。
优选地，整体图像整合模块获得整体图像后，对整体图像先进行模糊处理再进行锐化处理。
优选地，整体图像整合模块中预设有采集时间阈值，其根据采集时间阈值周期性从动态图像采集模块采集各摄像头的拍摄图像。
本发明提供的设备工作动态展示系统，整体图像整合模块获取动态图像采集模块采集的图像作为基本图像，然后根据静态图像存储模块中存储的静态图像对基本图像进行补充获得整体图像。通过对静态图像进行预存，对运动部分进行实时拍摄，然后通过静态图像对拍摄图像进行补充，并将同一时刻的拍摄图像结合静态图像组成成一个完整的图像。如此，静态图像的预存，避免了对于不会变化的静态部分进行拍摄的冗余工作和成本浪费。
本发明中，整体图像整合模块中预设有各静态图像展示区域和各摄像头拍摄区域的相对位置，为静态图像和拍摄图像的整合提供了基础，避免了图像拼接过程中出现错位的可能，保证了最终获得地拼接图像与实际场景的一致性。
附图说明
图1为本发明提出的一种设备工作动态展示系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种设备工作动态展示系统，包括：静态图像存储模块、动态图像采集模块、整体图像整合模块、视频整合模块、视频存储模块、视频播放模块和指令输入模块。
静态图像存储模块内部存储有目标设备静态部分的图像。任何加工设备，其工作状态下，都只有部分区域是运动的，另外还有绝大部分的区域是静止的例如支撑结构等。
动态图像采集模块，其包括多个用于实时采集目标设备运动部分的图像的摄像头。运动部分由于运动特性，其状态是实时变化的。本实施方式中，与动态图像采集模块中摄像头拍摄区域相邻的存储于静态图像存储模块中的静态图像的展现区域与该摄像头拍摄区域有重叠。
本实施方式中，对目标设备静态部分的图像进行预存，仅设置摄像头对目标运动设备的图像进行实时采集，节约了系统成本。
整体图像整合模块，其分别连接静态图像存储模块和动态图像采集模块。整体图像整合模块中预设有采集时间阈值，其根据采集时间阈值周期性从动态图像采集模块采集各摄像头的拍摄图像。
整体图像整合模块中预设有各静态图像展示区域和各摄像头拍摄区域的相对位置，其根据相对位置将静态图像和获取的摄像头拍摄图像进行排序并拼接整合。
整体图像整合模块在进行图像拼接时首选选择一副拍摄图像，然后选取所有与该拍摄图像具有重叠部分的静态图像和拍摄图像，并通过相同的图像特征相重叠的方法进行图像拼接获得拼接图像，然后获得与拼接图像具有重叠区域的静态图像或者拍摄图像并进行拼接，拼接完成后对拼接图像进行更新，然后继续进行图像拼接直至所有静态图像和同一时刻的拍摄图像均组合到拼接图像中形成整体图像。
本实施方式中，整体图像整合模块获取动态图像采集模块采集的图像作为基本图像，然后根据静态图像存储模块中存储的静态图像对基本图像进行补充获得整体图像。通过对静态图像进行预存，对运动部分进行实时拍摄，然后通过静态图像对拍摄图像进行补充，并将同一时刻的拍摄图像结合静态图像组成成一个完整的图像。如此，静态图像的预存，避免了对于不会变化的静态部分进行拍摄的冗余工作和成本浪费。整体图像整合模块中预设有各静态图像展示区域和各摄像头拍摄区域的相对位置，为静态图像和拍摄图像的整合提供了基础，避免了图像拼接过程中出现错位的可能，保证了最终获得地拼接图像与实际场景的一致性。
本实施方式中整体图像整合模块获得整体图像后，对整体图像先进行模糊处理再进行锐化处理，以便提高整体图像质量。
视频整合模块，其与整体图像整合模块连接，并实时获取整体图像整合模块修复完成的整体图像，然后根据时间顺序将整体图像编辑成视频文件。本实施方式中，以整体图像整合模块整合完成的整体图像为基础，以时间为轴线，编辑视频文件，工作简单，逻辑合理，可保证视频文件对实际情况的清楚正确的展示，提高视频文件质量与完整性。
视频存储模块，其与视频整合模块连接，用于存储视频文件。视频文件的存储，可便于后续调用。
视频播放模块分别连接视频整合模块和视频存储模块。视频播放模块可对视频整合模块实时生成的视频文件进行跟踪播放，也可对从视频存储模块中调用的历史视频文件进行播放。
指令输入模块，其连接视频播放模块并用于向视频播放模块输入播放指令；视频播放模块根据播放指令对视频整合模块获得的视频文件进行实时播放，或者从视频存储模块调取指定的视频进行播放。指令输入模块实现了人机互动，提高了视频播放的灵活性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设备工作动态展示系统，其特征在于，包括：
静态图像存储模块，其内部存储有目标设备静态部分的图像；
动态图像采集模块，其包括多个用于实时采集目标设备运动部分的图像的摄像头；
整体图像整合模块，其分别连接静态图像存储模块和动态图像采集模块；整体图像整合模块获取动态图像采集模块采集的图像作为基本图像，然后根据静态图像存储模块中存储的静态图像对基本图像进行补充获得整体图像；
视频整合模块，其与整体图像整合模块连接，并实时获取整体图像整合模块修复完成的整体图像，然后根据时间顺序将整体图像编辑成视频文件；
视频存储模块，其与视频整合模块连接，用于存储视频文件；
视频播放模块分别连接视频整合模块和视频存储模块；
指令输入模块，其连接视频播放模块并用于向视频播放模块输入播放指令；视频播放模块根据播放指令对视频整合模块获得的视频文件进行实时播放，或者从视频存储模块调取指定的视频进行播放。
2.如权利要求1所述的设备工作动态展示系统，其特征在于，与动态图像采集模块中摄像头拍摄区域相邻的存储于静态图像存储模块中的静态图像的展现区域与该摄像头拍摄区域有重叠。
3.如权利要求1所述的设备工作动态展示系统，其特征在于，整体图像整合模块中预设有各静态图像展示区域和各摄像头拍摄区域的相对位置，其根据相对位置将静态图像和获取的摄像头拍摄图像进行排序并拼接整合。
4.如权利要求3所述的设备工作动态展示系统，其特征在于，整体图像整合模块在进行图像拼接时首选选择一副拍摄图像，然后选取所有与该拍摄图像具有重叠部分的静态图像和拍摄图像，并通过相同的图像特征相重叠的方法进行图像拼接获得拼接图像，然后获得与拼接图像具有重叠区域的静态图像或者拍摄图像并进行拼接，拼接完成后对拼接图像进行更新，然后继续进行图像拼接直至所有静态图像和同一时刻的拍摄图像均组合到拼接图像中形成整体图像。
5.如权利要求1所述的设备工作动态展示系统，其特征在于，整体图像整合模块获得整体图像后，对整体图像先进行模糊处理再进行锐化处理。
6.如权利要求1至5任一项所述的设备工作动态展示系统，其特征在于，整体图像整合模块中预设有采集时间阈值，其根据采集时间阈值周期性从动态图像采集模块采集各摄像头的拍摄图像。
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