CN105975122A - 一种触摸轨迹补偿的方法、装置及终端设备 - Google Patents

一种触摸轨迹补偿的方法、装置及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种触摸轨迹补偿的方法、装置及终端设备，用于提升触摸操作体验。本发明实施例方法包括：当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据，当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据，再将触摸补偿数据与多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。本发明实施例能够根据用户手指在屏幕上划动的轨迹，计算出其下一时刻的轨迹，以此作为触摸点适配补偿，可以使终端设备的应用界面对用户手势响应更加灵敏，准确，因此可以提升用户的触摸操作体验。

Description

一种触摸轨迹补偿的方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及触摸屏领域，尤其涉及一种触摸轨迹补偿的方法、装置及终端设备。
背景技术
触摸屏作为新型人机交互的载体，广泛应用于各种智能终端产品。作为手机等智能终端使用率最频繁的模块，触摸屏的用户体验显得至关重要。
在操作手机的过程中，用户快速拨动屏幕时，主要存在几个影响用户体验的问题：概率性的滑动变点击；滑动灵敏度低、不能十分准确感知响应用户的操作速度。
为了避免上述的问题，用户会被迫习惯采用适应此触摸屏的手势，而不是自然轻松的自我操作，影响用户操作体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种触摸轨迹补偿的方法、装置及终端设备，能够提升触摸操作体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种触摸轨迹补偿的方法，包括：
当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据，当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据，触摸补偿数据包括至少一个补偿点的数据；将触摸补偿数据与多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，上述获取的多个触摸数据为按照时间增序获取的N个触摸坐标点，N为大于2的整数，优选的，N等于3；根据多个触摸数据计算触摸补偿数据包括：根据物理学惯性原理，通过N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，第N+1个补偿点坐标为触摸补偿数据中的补偿点的数据。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二中可能的实现方式中，该方法还包括：通过后N-1个触摸坐标点与第N+1个补偿点坐标计算得到第N+2个补偿点坐标，第N+2个补偿点坐标为触摸补偿数据中的补偿点的数据。
结合第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，在将触摸补偿数据与多个触摸数据合并之前还包括：若满足以下条件中的至少一个，则停止计算下一个补偿点坐标：计算出的连续两个触摸坐标点的位移超过第一预设阈值；或，计算出的触摸坐标点的累计位移超过第二预设阈值；或，计算出的触摸坐标点的总数等于第三预设阈值。所述第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值是根据经验值进行确定的。
第二方面，本发明实施例提供了一种触摸数据处理装置，包括：
获取单元，用于当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据；
计算单元，用于当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据，触摸补偿数据包括至少一个补偿点的数据；
合并单元，用于将触摸补偿数据与多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，多个触摸数据为按照时间增序获取的N个触摸坐标点，N为大于2的整数；
计算单元，具体用于根据物理学惯性原理，通过N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，第N+1个补偿点坐标为触摸补偿数据中的补偿点的数据。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二中可能的实现方式中，计算单元，具体用于根据物理学惯性原理，通过N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，通过后N-1个触摸坐标点与第N+1个补偿点坐标计算得到第N+2个补偿点坐标，第N+1个补偿点坐标和第N+2个补偿点坐标为触摸补偿数据中的补偿点的数据。
结合第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，判断单元，用于在将触摸补偿数据与多个触摸数据合并之前，判断是否满足以下条件中的至少一个，若满足，则停止计算下一个补偿点坐标：计算出的连续两个触摸坐标点的位移超过第一预设阈值；或，计算出的触摸坐标点的累计位移超过第二预设阈值；或，计算出的触摸坐标点的总数等于第三预设阈值。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：触摸屏，用于获取触摸数据；存储器，用于存储应用程序；处理器，用于执行应用程序，以用于当触摸屏上发生触摸事件时，从所述触摸屏获取多个触摸数据，当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据，所述触摸补偿数据包括至少一个补偿点数据，之后，将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例在检测到用户手指抬起时，通过惯性原理，根据从触摸屏获取的多个触摸数据计算触摸补偿数据，将触摸补偿数据与多个触摸数据合并之后再发送给应用程序。能够根据用户手指在屏幕上划动的轨迹，计算出其下一时刻的轨迹，以此作为触摸点适配补偿，可以使手机应用界面对用户手势响应适配得更加灵敏，准确，因此可以提升用户的触摸操作体验。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种对触摸屏采集的数据进行处理的流程图；
图2为本发明实施例中的触摸轨迹补偿方法的一种流程图；
图3为本发明实施例中的计算补偿点坐标过程一种示意图；
图4为本发明实施例中的触摸数据处理装置的一种功能模块结构图；
图5为本发明实施例中的一种终端设备硬件结构示意图。
具体实施方式
触摸屏目前在各种类型的终端设备上广泛使用，触摸屏既是输入装置也是输出装置，用户可以通过手指在终端设备的触摸屏上进行点击、滑动等操作，使触摸屏改变其显示的内容，如用户在图库中浏览图片或进行游戏操作等应用场景都会使用到触摸屏。
本发明实施例中的触摸屏可以是不同工作原理和不同传输信息介质的触摸屏，包括电阻式、表面电容式、投射电容式、红外线式、表面声波式、弯曲波式、有源数字转换器式和光学成像式触摸屏。
本发明实施例应用于各种具有触摸屏的终端设备，包括：手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备以及各种形式的用户设备(User Equipment，简称UE)，例如：手机、平板电脑等设备。
触摸屏工作时，触摸屏控制器会以一定的扫描频率对触摸屏进行扫描，以获取用户的触摸位置数据(可以是触摸坐标点)，再将获取的用户触摸位置数据发送至终端设备的处理器(可以是应用处理器(Application Processor，AP)，处理器再根据触摸位置数据进行图像处理和显示。
在实际应用中，在用户快速波动屏幕时，触摸屏获取的触摸点位置数据会遗漏。当手指按下接触到触摸屏并快速抬起，触摸屏获得的轨迹数据比实际手指移动轨迹要短，因为手指按下时触摸屏检测到按下并做大量运算，需要一定的时间反应，所以会遗漏一小部分触摸数据。
因此，本发明实施例提供了一种触摸轨迹补偿的方法，可以根据惯性原理，通过已获得的触摸数据计算出手指抬起之后的轨迹，以此作为触摸点适配补偿。下面进行具体的介绍。
本发明实施例中，具体的处理流程可以如图1所示，处理器中的触摸屏驱动(Touch Driver)从触摸屏(Touch Panel)中获取触摸数据，触摸屏驱动再将其上报给处理器中的操作系统内核(Kernel)，Kernel经过数据处理后，调用显示模块(Display)将图像逐帧显示出来。
本发明实施例在处理器上运行的软件程序中增加触摸数据处理模块，由该模块执行本发明实施例中的方法。
201、当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据。
触摸屏控制器会以一定的扫描频率对触摸屏进行扫描，当用户手指滑动触摸屏时，触摸屏控制器检测到触摸屏上发生触摸事件时，获取触摸数据。
可选的，可以是由触摸屏驱动从触摸屏获取触摸数据，触摸数据处理模块再从触摸屏驱动获取该触摸数据。
在实际应用中，触摸数据包括触摸坐标点、压力、手指编码(Identity，ID)等数据。
202、当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据。
需要说明的是，对于安卓系统终端设备而言，触摸屏上发生的触摸事件为：按下Down事件、抬起Up事件和滑动Move事件中的一种或多种，所有的手指操作首先必须执行的是按下操作(ACTION_DOWN)，之后所有的操作都是以按下操作作为前提，当按下操作完成后，接下来可能是一段滑动(ACTION_MOVE)，然后抬起(ACTION_UP)，或者是按下操作执行完成后没有移动就直接抬起。所以每次触摸屏幕必先有个按下动作(ACTION_DOWN)，用户触摸结束必然会有个抬起动作(ACTION_UP)。
在一些实施例中，按下事件对应用户在手机触摸屏上的按下操作，滑动(或移动)事件对应用户在触摸屏上的从一个位置到另一个位置的移动操作，抬起事件对应用户在触摸屏上的抬起操作，即离开触摸屏。这些操作可以是手指执行的，也可以是触摸笔其他触摸设备执行的。Down、Move和Up仅为这三种事件的常用名称，本发明并不以此为限。
需要说明的是，在其他一些实施例，触摸事件还可以为其它事件，比如非接触式手势所产生的事件等。
当获取的触摸事件中包括手指抬起事件时，根据获取的多个触摸数据计算触摸补偿数据，进行触摸轨迹补偿。
可选的，本发明实施例中的触摸数据主要指触摸坐标点，也可以是结合除触摸坐标点以外的其他的触摸数据进行轨迹补偿。
具体计算过程是：根据物理学惯性原理，已知一运动物体前N个点的坐标(即：运动轨迹)，就可计算出其初速度、加速度、平均速度和运动方向，最后可以得出下一时刻该物体的坐标(运动轨迹)。
具体的，上述获取的多个触摸数据是按照时间增序获取的N个触摸坐标点，通过N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，第N+1个补偿点坐标，再判断是否还需要进行轨迹补偿，若还需要继续进行补偿，则通过后N-1个触摸坐标点与第N+1个补偿点坐标计算得到第N+2个补偿点坐标，以此循环，根据已获得的前N个坐标点计算下一个时刻的补偿点坐标。
其中，N大于等于2，小于等于20。
下面以根据触摸轨迹中的前3个点的坐标进行轨迹补偿进行举例说明。如图3所示，跟据从触摸屏获取的已知坐标点An(xn，yn)坐标/轨迹(前半段)，计算出下半段Bn(xn，yn)轨迹。
在图3中，从触摸屏获取的已知坐标点为A1、A2、A3，计算出的坐标点为B0、B1。
坐标点A1、A2、A3...An对应的瞬时速度为V1、V2、V3…Vn。
A2、A3、…An对应的加速度为a2、a3…an。
An-(An-1)时间差为dt，由于触摸屏是按固定速率报告坐标数据的，也就是说每个坐标的时间间隔是固定的，且为已知量。
1、前半段计算：
已知一运动物体前3个点的坐标(轨迹)，可计算出其初速度、加速度、平均速度和运动方向。根据已知坐标A0、A1....An分别计算前半段x、y轴的位移。
首先计算x轴的位移(S)、速度(V)、加速度(a)：
S1＝x1-x0、S2＝x2-x1、...Sn＝xn-x(n-1)。
V1＝S1/dt依次求出V2、V3...Vn。
a2＝dv1/dt1＝V2-V1/dt＝(S2-S1)/dt^2＝(x2-x0)/dt^2依次求出an。
平均加速度a＝(an+a(n-1)...+a2)/(n-2)：取以上计算出的各个时刻加速度值相加，取其平均值a。a为触摸屏报告前段轨迹的平均加速度，该数值将会作为后半段计算所需的加速度值。
2、后半段计算(即：补偿点计算)
首先计算补偿点的X轴坐标：
因为补偿时间比较短，人的手指有惯性作用，因此短时间的加速度变化差异基本可以忽略不计，采用同一个值。即上述前段轨迹计算出的平均加速度a。
初速度Vo：因前半段轨迹未速度＝后半段轨迹初速度，因此后半段Vo＝Vn(图3中Vn为V3，为已知量)。
Vn已知，a已知，dt已知，因此，下一时刻的位移S＝Vo*dt+(a*dt^2)/2。
同理，计算Y位移。
X、Y位移计算出来后，就得出下一个dt后的坐标B0。
以此类推，得到如图3所示的坐标点B0(x4，y4)、B1(x5，y5)…。
需要说明的是，在进行轨迹补偿的过程中，可以根据前面轨迹的移动距离、运动时间、以及补偿的距离等等，得出实际需要补偿的坐标点数，以避免补偿过多或过少，造成偏离。
可选的，可以根据以下为几个条件限定实际补偿的坐标点数。
当从触摸屏获取的运动时间大于dt*n，则不需要做轨迹补偿，即已获取的前半段轨迹的坐标点数应小于等于n才需要进行补偿。优选的，根据实验经验值，n的取值为20。
如果计算出补偿单步位移S超过第一预设阈值，则停止补偿。其中，第一预设阈值为基于手指滑动的物理特征，通过大量实验，不断调试所得的经验值。优选的，第一预设阈值Lmax取值为(100像素：约5mm)。
如果计算出补偿位移S累计超过第二预设阈值，则停止补偿。其中，第二预设阈值为基于手指滑动的物理特征，通过大量实验，不断调试所得的经验值。优选的，第二预设阈值Lsum取值为(120像素：约6mm)。
补偿坐标点数不超过第三预设阈值。其中，第三预设阈值为基于手指滑动的物理特征，通过大量实验，不断调试所得的经验值。优选的，第三预设阈值为4，Nmax<＝4。
需要说明的是，以上所列举的限定条件只是举例，在实际应用中，可以根据实际的实验调试结果得到其他的限制条件，本发明实施例不做限定。
203、将触摸补偿数据与多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
在进行轨迹补偿，获得补偿坐标点(触摸补偿数据)后，将补偿坐标点与从触摸屏获得的触摸数据(触摸坐标点)合并，将两段轨迹拼接在一起，得到补偿处理后的触摸轨迹。
之后，将补偿处理后的触摸轨迹，即触摸数据发送给应用层的具体应用程序进行处理。
本发明实施例在检测到用户手指抬起时，通过惯性原理，根据从触摸屏获取的多个触摸数据计算触摸补偿数据，进行轨迹补偿。能够根据用户手指在屏幕上划动的轨迹，计算出其下一时刻的轨迹，以此作为触摸点适配补偿，可以使手机应用界面对用户手势响应适配得更加灵敏，准确，因此可以提升用户的触摸操作体验。
以上是对本发明实施例中触摸轨迹补偿的方法进行的介绍，下面从功能模块角度对本发明实施例中的触摸数据处理装置进行介绍。
该装置执行上述图2所示的实施例中的触摸屏数据处理模块执行的动作，该装置包括：
获取单元401，用于当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据；
计算单元402，用于当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据，触摸补偿数据包括至少一个补偿点的数据；
合并单元403，用于将触摸补偿数据与多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
以上各单元之间的信息详细信息交互请参阅图3所示的方法实施例中的描述。此处不做赘述。
此外，该装置还包括：
判断单元404，用于在将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并之前，判断是否满足以下条件中的至少一个，若满足，则停止计算下一个补偿点坐标：
计算出的连续两个触摸坐标点的位移超过第一预设阈值；
或，计算出的触摸坐标点的累计位移超过第二预设阈值；
或，计算出的触摸坐标点的总数等于第三预设阈值。
需要说明的是，本发明实施例中的触摸数据处理装置在实际应用中可以是终端设备中的处理器(Central Processing Unit，中央处理器)，也可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，或者其他类型的处理单元。该触摸数据处理装置位于终端设备中。
下面从硬件功能模块角度对本发明实施例中的终端设备进行介绍。
本发明实施例应用于各种具有触摸屏的终端设备，包括：手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备以及各种形式的用户设备，例如：手机、平板电脑等设备。
本发明实施例中的终端设备至少包括触摸屏、存储器、处理器，除此之外，还包括其他的硬件结构，下面以以手机为例进行详细介绍。
下面结合图5，主要对与本发明实施例相关的存储器520、处理器580、触摸屏531进行具体的介绍：
存储器520包括第一存储器和第二存储器，该第一存储器521可以为该用户设备的内存，第二存储器522可以为该用户设备的外存。该第一存储器521可以为NVRAM非易失存储器、DRAM动态随机存储器、SRAM静态随机存储器、Flash闪存(Nor Flash或Nand Flash)等其中之一；该第二存储器522可以为硬盘、光盘、USB盘、软盘或磁带机等。存储器520可用于存储软件程序以及数据。具体的，存储有实现图5所示的实施例中的触摸轨迹补偿方法的应用程序，以及缓存有触摸数据。处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。
处理器(CPU)580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。
具体的，在本发明实施例中，处理器580执行应用程序，以执行上述图2所示的实施例中的触摸轨迹补偿方法，具体用于当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据，当获取的触摸事件中包含抬起事件时，根据多个触摸数据计算触摸补偿数据，将触摸补偿数据与多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
手机的输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元中包括触摸屏531。可选的，触摸屏531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。
除此之外，手机还包括图示中未示出射频(Radio Frequency，RF)电路、其功能键等输入设备、显示面板、传感器、音频电路、无线保真(wirelessfidelity，WiFi)模块、以及电源等其他部件，在此不做详细赘述。本领域技术人员可以理解，图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种触摸轨迹补偿的方法，其特征在于，包括：
当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据；
当获取的所述触摸事件中包含抬起事件时，根据所述多个触摸数据计算触摸补偿数据，所述触摸补偿数据包括至少一个补偿点的数据；
所述将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述多个触摸数据为按照时间增序获取的N个触摸坐标点，所述N为大于2的整数；
根据所述多个触摸数据计算触摸补偿数据包括：
根据物理学惯性原理，通过所述N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，所述第N+1个补偿点坐标为所述触摸补偿数据中的补偿点的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过后N-1个触摸坐标点与所述第N+1个补偿点坐标计算得到第N+2个补偿点坐标，所述第N+2个补偿点坐标为所述触摸补偿数据中的补偿点的数据。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并之前还包括：
若满足以下条件中的至少一个，则所述停止计算下一个补偿点坐标：
计算出的连续两个触摸坐标点的位移超过第一预设阈值；
或，计算出的触摸坐标点的累计位移超过第二预设阈值；
或，计算出的触摸坐标点的总数等于第三预设阈值。
5.一种触摸数据处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当触摸屏上发生触摸事件时，获取多个触摸数据；
计算单元，用于当获取的所述触摸事件中包含抬起事件时，根据所述多个触摸数据计算触摸补偿数据，所述触摸补偿数据包括至少一个补偿点的数据；
合并单元，用于将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
6.根据权利要求5所述的触摸数据处理装置，其特征在于：
所述多个触摸数据为按照时间增序获取的N个触摸坐标点，所述N为大于2的整数；
所述计算单元，具体用于根据物理学惯性原理，通过所述N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，所述第N+1个补偿点坐标为所述触摸补偿数据中的补偿点的数据。
7.根据权利要求6所述的触摸数据处理装置，其特征在于：
所述计算单元，具体用于根据物理学惯性原理，通过所述N个触摸坐标点计算得到第N+1个补偿点坐标，通过后N-1个触摸坐标点与所述第N+1个补偿点坐标计算得到第N+2个补偿点坐标，所述第N+1个补偿点坐标和所述第N+2个补偿点坐标为所述触摸补偿数据中的补偿点的数据。
8.根据权利要求6或7所述的触摸数据处理装置，其特征在于，所述触摸数据处理装置还包括：
判断单元，用于在将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并之前，判断是否满足以下条件中的至少一个，若满足，则停止计算下一个补偿点坐标：
计算出的连续两个触摸坐标点的位移超过第一预设阈值；
或，计算出的触摸坐标点的累计位移超过第二预设阈值；
或，计算出的触摸坐标点的总数等于第三预设阈值。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
触摸屏，用于获取触摸数据；
存储器，用于存储应用程序；
所述处理器，用于执行所述应用程序，以用于当触摸屏上发生触摸事件时，从所述触摸屏获取多个触摸数据，当获取的所述触摸事件中包含抬起事件时，根据所述多个触摸数据计算触摸补偿数据，所述触摸补偿数据包括至少一个补偿点数据，之后，将所述触摸补偿数据与所述多个触摸数据合并，得到补偿处理后的触摸轨迹。
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