CN105973771B - 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法 - Google Patents
矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105973771B CN105973771B CN201610390353.6A CN201610390353A CN105973771B CN 105973771 B CN105973771 B CN 105973771B CN 201610390353 A CN201610390353 A CN 201610390353A CN 105973771 B CN105973771 B CN 105973771B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- light source
- shadow
- intelligent camera
- regulating valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 229910000604 Ferrochrome Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 23
- 239000008188 pellet Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 title claims abstract description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 51
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005453 pelletization Methods 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 3
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000009692 water atomization Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 2
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
- G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法，包括：造球盘、向造球盘输送物料的落料皮带、用于搅动造球盘内物料的刮刀系统和用于向造球盘内部加水的雾化喷水装置；还包括，现场就地控制箱、面阵工业智能相机、高亮LED无影穹顶光源、PLC控制站、工业以太网交换机；位于造球盘出料端和出料挡板之间的溜槽上设置有圆形投影区域的检测区域；雾化喷水装置供水管路上设置有配水调节阀；高亮LED无影穹顶光源直射于检测区域；面阵工业智能相机安装于高亮LED无影穹顶光源顶端的正中间；采用上述技术方案的本发明，控制对象是气动配水调节阀的开度，通过联机调试和实时监测，构建配水量与球团粒度的数学关系，以实现自动辨识和控制。
Description
技术领域
本发明涉及矿热炉冶炼机械设备，特别涉及竖炉铬铁冶炼造球设备，实现对球团粒度的自动辨识，控制成球粒度在规定区间内的矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法。
背景技术
国家产业政策对节能环保和产品能耗的要求标准越来越严格，随着智能检测和控制技术的不断进步，传统行业的升级改造步伐加快。在铬铁冶炼工艺流程中，铬精矿粉需经圆盘造球机转化为铬铁球团后入竖炉，成球粒度直接影响竖炉冶炼安全和效率。目前，铬铁球团成球粒度由人工监视，手动调节配水装置，主观性强、效率低、误差大、实时性差，亟待升级改造。
国内现有粒度检测技术，主要应用于岩块、矿石、燃料等领域，设置单独的取样机构或装置，采用泛光照明装置，依靠前端图像采集设备获取图像，由后台计算机实现处理和分析，获取粒径大小，提供显示或警报。存在设备成本高、易受外界干扰、系统结构复杂、控制功能单一等缺点。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出一种利用机器视觉技术自动辨识铬铁球团粒度的检测控制装置，检测结果输出至控制系统，克服人工监视和手动调节配水的缺点，弥补国内现有粒度检测技术的不足，降低生产企业运营成本，提高矿热炉冶炼智能化水平。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置，包括：造球盘、向造球盘输送物料的落料皮带、用于搅动造球盘内物料的刮刀系统和用于向造球盘内部加水的雾化喷水装置；
还包括，现场就地控制箱、面阵工业智能相机、高亮LED无影穹顶光源、PLC控制站、工业以太网交换机；
其中，位于造球盘出料端和出料挡板之间的溜槽上设置有Φ200～Φ300mm圆形投影区域的检测区域；雾化喷水装置供水管路上设置有配水调节阀；
高亮LED无影穹顶光源直射于检测区域，且与检测区域设有300～600mm的间隙；面阵工业智能相机安装于高亮LED无影穹顶光源顶端的正中间；
面阵工业智能相机通过相机供电线与现场就地控制箱连接，面阵工业智能相机通过工业智能相机通讯线与工业以太网交换机连接；高亮LED无影穹顶光源通过光源供电线与现场就地控制箱连接；工业以太网交换机输出信号端通过PLC通讯线与PLC控制站连接；PLC控制站通过调节阀控制信号线和调节阀状态反馈线与配水调节阀连接；
采用上述技术方案的本发明，检测对象是由铬精矿粉、膨润土经落料皮带输运至旋转的造球盘，经雾化喷水装置加水后，在刮刀系统的搅动下，转化成Φ8～Φ12mm的类球形铬铁球团，成球后从盘边溢出；检测区域位于造球盘出料端和出料挡板之间的溜槽上，Φ200～Φ300mm的圆形投影区域；检测装置主要由现场就地控制箱、工业智能相机、高亮LED无影穹顶光源、相机供电线、光源供电线、工业智能相机通讯线、调节阀控制信号线和调节阀状态反馈线及相关附件构成，设备电源由现场就地控制箱提供；控制对象是气动配水调节阀的开度，通过联机调试和实时监测，构建配水量与球团粒度的数学关系，以实现自动辨识和控制。
矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一，高亮LED无影穹顶光源通过底部向上发光的高亮LED颗粒，结合漫反射壳体，形成均匀反射照明，垂直照射检测区域，分辨率不低于200万像素、帧率不低于15fps、高度集成化的面阵工业智能相机安装于高亮LED无影穹顶光源顶端的正中间，通过设置曝光时间、增益、对焦、光圈、标定等参数，实时获取溢出到溜槽的铬铁球团的清晰单帧数字图像；
步骤二，采集图像后，通过内置的处理器和软件就地进行圆形ROI提取，降低光照均匀度影响，滤除边界球团；
步骤三，为减少图像中的噪声，采用3×3离散高斯滤波器进行平滑滤波；借助高斯函数旋转对称的特点，对于图像各个方向上的平滑效果是均衡的，能够比较好的保护图像边缘，同时滤除颗粒噪声；克服均值滤波使图像变模糊、中值滤波无法滤除均匀分布噪声的缺点；
步骤四，采用灰度形态学处理，替代传统的数学形态学处理方式；传统方式的缺点是在处理过程中会改变检测物体的实际轮廓，导致测量结果不准确。结合铬铁球团外形轮廓的特点，采用灰度形态学梯度，使输入图像中的灰度变化更加尖锐，不同于一般的空间梯度算子，形态学梯度在处理过程中不会加大或放大噪声，有利于更准确的边缘提取。
步骤五，考虑到球团背景灰度变化较大，采用8邻域自适应阈值分割，即对每个像素确定以其自身为中心的8邻域窗口，将窗口内所有像素的平均值作为阈值，将图像转化成对比明显的二值化图像；
步骤六，为进一步分割粘连图像而不改变周长等物理参数，采用8连通链码进行轮廓跟踪，用线段跟踪取代传统像素统计，获取更精确的球团参数，推算出单个球团的二维投影面积S、周长C和半径R；
步骤七，进行圆度计算：4×π×S÷C2，滤除圆度过小的样本，从而将堆叠和粘连引起的干扰样本滤除；获取有效样本后，对粒度大小进行二次筛选和修正，统计球团半径R的分布比例，为配水控制提供依据；
步骤八，利用工业智能相机集成的I/O接口，将粒度检测结果通过工业智能相机通讯线以TCP/IP协议经工业以太网交换机远程输出至PLC控制站；
步骤九，PLC控制站9接收到配水信号后进行循环逻辑判断，同时AI模块通过调节阀状态反馈线14获取开度信息；每10～20个采样周期AO模块对应输出1个逻辑判断后的配水信号，经调节阀控制信号线调整配水调节阀的开度，依此循环，构建配水量与球团粒度的数学关系，实现连续检测和自动控制。
综上，本发明优点和效果为：
1.设备成本低：就地实现图像采集、图像处理、分析计算、结果输出，无需单独的采样装置和后台计算机设备，系统结构简单。
2.检测精度高：结合铬铁球团外观和轮廓的特点，图像预处理采用3×3离散高斯滤波器进行平滑滤波，既保护图像边缘，又可有效减少图像噪声；图像分割采用灰度形态学处理，替代传统的数学形态学处理方式，克服其改变检测物体的实际轮廓的缺点，使输入图像中的灰度变化更加尖锐，在处理过程中不会加大或放大噪声，有利于更准确的边缘提取；轮廓跟踪采用链码技术，先采用线段编码获取检测区域的线段表，此过程因线段数远远小于像素数，可有效提高处理速度，然后转化成链码表，获取物理参数信息，使得检测结果更趋近于真实物理尺寸。
3.抗干扰能力强：采用高亮LED无影穹顶光源，保证检测区域的照明均匀、稳定，工业智能相机镜头安装于光源内部，在不增加遮光罩等附件的条件下，有效降低外部光线干扰对测量结果的影响。
4.控制功能全：检测结果以TCP/IP传送至PLC控制系统，经逻辑判断和处理，由AO模块输出调整配水调节阀开度信号，从而控制成球粒度在规定区间内，整套监测装置作为生产控制系统的组成部分，关键参数可供生产运行人员参考。
5.可靠性高：采用工业智能相机作为核心设备，利用其集成度高、防护等级高、故障率低、扩展性强的技术优势，适应工业运行环境，满足智能化检测需求。
6.维护成本低：编译调试好的程序加载后即可连续自动运行，即使出现意外断电等情况，供电恢复后程序可自动加载、运行，无需人工干预和二次调节。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
本发明共2幅附图,其中：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的检测流程图。
图中：
1.现场就地控制箱 2.相机供电线 3.光源供电线
4.工业智能相机 5.高亮LED无影穹顶光源 6.工业智能相机通讯线
7.工业以太网交换机 8.PLC通讯线 9.PLC控制站 10.出料挡板
11.检测区域 12.造球盘 13.调节阀控制信号线 14.调节阀状态反馈线
15.雾化喷水装置 16.刮刀系统 17.落料皮带 18.配水调节阀。
具体实施方式
如图1所示的矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置，包括：造球盘12、向造球盘12输送物料的落料皮带17、用于搅动造球盘12内物料的刮刀系统16和用于向造球盘12内部加水的雾化喷水装置15；
还包括，现场就地控制箱1、面阵工业智能相机4、高亮LED无影穹顶光源5、PLC控制站9、工业以太网交换机7；
其中，位于造球盘12出料端和出料挡板10之间的溜槽上设置有Φ200～Φ300mm圆形投影区域的检测区域11；雾化喷水装置15供水管路上设置有配水调节阀18；
高亮LED无影穹顶光源5直射于检测区域11，且与检测区域11设有300～600mm的间隙；面阵工业智能相机4安装于高亮LED无影穹顶光源5顶端的正中间；
面阵工业智能相机4通过相机供电线2与现场就地控制箱1连接，面阵工业智能相机4通过工业智能相机通讯线6(TCP/IP)与工业以太网交换机7连接；高亮LED无影穹顶光源5通过光源供电线3与现场就地控制箱1连接；工业以太网交换机7输出信号端通过PLC通讯线8(TCP/IP)与PLC控制站9连接；PLC控制站9通过调节阀控制信号线13和调节阀状态反馈线14与配水调节阀18连接；
采用上述技术方案的本发明，检测对象是由铬精矿粉、膨润土经落料皮带17输运至旋转的造球盘12，经雾化喷水装置15加水后，在刮刀系统16的搅动下，转化成Φ8～Φ12mm的类球形铬铁球团，成球后从盘边溢出；检测区域11位于造球盘12出料端和出料挡板10之间的溜槽上，Φ200～Φ300mm的圆形投影区域；检测装置主要由现场就地控制箱1、工业智能相机4、高亮LED无影穹顶光源5、相机供电线2、光源供电线3、工业智能相机通讯线6、调节阀控制信号线13和调节阀状态反馈线14及相关附件构成，设备电源由现场就地控制箱1提供；控制对象是气动配水调节阀18(气动)的开度，通过联机调试和实时监测，构建配水量与球团粒度的数学关系，以实现自动辨识和控制。
如图2所示，矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一，安装于检测区域11正上方300～600mm的高亮LED无影穹顶光源5通过底部向上发光的高亮LED颗粒，结合漫反射壳体，形成均匀反射照明，垂直照射检测区域11，分辨率不低于200万像素、帧率不低于15fps、高度集成化的面阵工业智能相机4安装于高亮LED无影穹顶光源5顶端的正中间，通过设置曝光时间、增益、对焦、光圈、标定等参数，实时获取溢出到溜槽的铬铁球团的清晰单帧数字图像；
步骤二，采集图像后，通过内置的处理器和软件就地进行圆形ROI提取，降低光照均匀度影响，滤除边界球团；
步骤三，为减少图像中的噪声，采用3×3离散高斯滤波器进行平滑滤波；借助高斯函数旋转对称的特点，对于图像各个方向上的平滑效果是均衡的，能够比较好的保护图像边缘，同时滤除颗粒噪声；克服均值滤波使图像变模糊、中值滤波无法滤除均匀分布噪声的缺点；
步骤四，采用灰度形态学处理，替代传统的数学形态学处理方式；传统方式的缺点是在处理过程中会改变检测物体的实际轮廓，导致测量结果不准确。结合铬铁球团外形轮廓的特点，采用灰度形态学梯度，使输入图像中的灰度变化更加尖锐，不同于一般的空间梯度算子，形态学梯度在处理过程中不会加大或放大噪声，有利于更准确的边缘提取。
步骤五，考虑到球团背景灰度变化较大，采用8邻域自适应阈值分割，即对每个像素确定以其自身为中心的8邻域窗口，将窗口内所有像素的平均值作为阈值，将图像转化成对比明显的二值化图像；
步骤六，为进一步分割粘连图像而不改变周长等物理参数，采用8连通链码进行轮廓跟踪，用线段跟踪取代传统像素统计，获取更精确的球团参数，推算出单个球团的二维投影面积S、周长C和半径R；
步骤七，进行圆度计算：4×π×S÷C2，滤除圆度过小的样本，从而将堆叠和粘连引起的干扰样本滤除；获取有效样本后，对粒度大小进行二次筛选和修正，统计球团半径R的分布比例，为配水控制提供依据；
步骤八，利用工业智能相机4集成的I/O接口，将粒度检测结果通过工业智能相机通讯线6以TCP/IP协议经工业以太网交换机远程输出至PLC控制站9；
步骤九，PLC控制站9接收到配水信号后进行循环逻辑判断，同时AI模块通过调节阀状态反馈线14获取开度信息；每10～20个采样周期AO模块对应输出1个逻辑判断后的配水信号，经调节阀控制信号线13调整配水调节阀18的开度，依此循环，构建配水量与球团粒度的数学关系，实现连续检测和自动控制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置，包括：造球盘(12)、向造球盘(12)输送物料的落料皮带(17)、用于搅动造球盘(12)内物料的刮刀系统(16)和用于向造球盘(12)内部加水的雾化喷水装置(15)；
其特征在于：还包括，现场就地控制箱(1)、面阵工业智能相机(4)、高亮LED无影穹顶光源(5)、PLC控制站(9)、工业以太网交换机(7)；
其中，位于造球盘(12)出料端和出料挡板(10)之间的溜槽上设置有Φ200～Φ300mm圆形投影区域的检测区域(11)；雾化喷水装置(15)供水管路上设置有配水调节阀(18)；
高亮LED无影穹顶光源(5)直射于检测区域(11)，且与检测区域(11)设有300～600mm的间隙；面阵工业智能相机(4)安装于高亮LED无影穹顶光源(5)顶端的正中间；
所述面阵工业智能相机(4)通过相机供电线与现场就地控制箱(1)连接，面阵工业智能相机(4)通过工业智能相机通讯线(6)与工业以太网交换机(7)连接；所述高亮LED无影穹顶光源(5)通过光源供电线与现场就地控制箱(1)连接；所述工业以太网交换机(7)输出信号端通过PLC通讯线(8)与PLC控制站(9)连接；所述PLC控制站(9)通过调节阀控制信号线(13)和调节阀状态反馈线(14)与配水调节阀(18)连接。
2.矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，高亮LED无影穹顶光源(5)通过底部向上发光的高亮LED颗粒，结合漫反射壳体，形成均匀反射照明，垂直照射检测区域(11)，分辨率不低于200万像素、帧率不低于15fps、高度集成化的面阵工业智能相机(4)安装于高亮LED无影穹顶光源(5)顶端的正中间，通过设置曝光时间、增益、对焦、光圈、标定等参数，实时获取溢出到溜槽的铬铁球团的清晰单帧数字图像；
步骤二，采集图像后，通过内置的处理器和软件就地进行圆形ROI提取，降低光照均匀度影响，滤除边界球团；
步骤三，为减少图像中的噪声，采用3×3离散高斯滤波器进行平滑滤波；
步骤四，采用灰度形态学处理，替代传统的数学形态学处理方式；
步骤五，考虑到球团背景灰度变化较大，采用8邻域自适应阈值分割，即对每个像素确定以其自身为中心的8邻域窗口，将窗口内所有像素的平均值作为阈值，将图像转化成对比明显的二值化图像；
步骤六，为进一步分割粘连图像而不改变周长等物理参数，采用8连通链码进行轮廓跟踪，用线段跟踪取代传统像素统计，获取更精确的球团参数，推算出单个球团的二维投影面积S、周长C和半径R；
步骤七，进行圆度计算：4×π×S÷C2，滤除圆度过小的样本，从而将堆叠和粘连引起的干扰样本滤除；获取有效样本后，对粒度大小进行二次筛选和修正，统计球团半径R的分布比例，为配水控制提供依据；
步骤八，利用工业智能相机(4)集成的I/O接口，将粒度检测结果通过工业智能相机通讯线(6)以TCP/IP协议经工业以太网交换机远程输出至PLC控制站(9)；
步骤九，PLC控制站(9)接收到配水信号后进行循环逻辑判断，同时AI模块通过调节阀状态反馈线(14)获取开度信息；每10～20个采样周期AO模块对应输出1个逻辑判断后的配水信号，经调节阀控制信号线(13)调整配水调节阀(18)的开度，依此循环，构建配水量与球团粒度的数学关系，实现连续检测和自动控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610390353.6A CN105973771B (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610390353.6A CN105973771B (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105973771A CN105973771A (zh) | 2016-09-28 |
| CN105973771B true CN105973771B (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=57011494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610390353.6A Active CN105973771B (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105973771B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106732177B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-06-28 | 辽宁科技大学 | 一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统及方法 |
| CN107063946B (zh) * | 2016-12-23 | 2023-04-28 | 天津市三特电子有限公司 | 视频生球粒径仪及其生球粒径状态检测方法 |
| CN107345271A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-14 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种球团矿造球自动加水控制装置及方法 |
| CN108342568B (zh) * | 2018-02-27 | 2020-05-15 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种参数自适应调整方法及装置 |
| CN111041194A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-04-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种提高矿粉球团矿生球质量的制备装置及其使用方法 |
| CN113628171B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-09-19 | 北京科技大学 | 一种基于机器视觉及数据驱动的球团生产方法及装置 |
| CN113945494B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-07-26 | 武汉顶力康自动化有限公司 | 一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪 |
| CN114460792A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-10 | 杭州利珀科技有限公司 | 一种穹顶光源装置及其使用方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4288162A (en) * | 1979-02-27 | 1981-09-08 | Sumitomo Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Measuring particle size distribution |
| DE4004699A1 (de) * | 1990-02-15 | 1991-08-22 | Krieg Gunther | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der groessenverteilung von feststoffpartikeln |
| CN1118549A (zh) * | 1994-09-05 | 1996-03-13 | 株式会社天野研究所 | 监视用摄象机 |
| CN101446817A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-03 | 重庆大学 | 基于plc的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统 |
| CN204485795U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-22 | 史丹利化肥当阳有限公司 | 滚筒造粒机远程自动控制装置 |
| CN105547762A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 广州敏远能源科技有限公司 | 锅炉煤粉取样细度在线测量方法和装置 |
| CN205665140U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101184966B1 (ko) * | 2012-02-27 | 2012-10-02 | 삼성영상보안주식회사 | 로(爐) 내 감시 시스템 및 그 제어 방법 |
-
2016
- 2016-06-03 CN CN201610390353.6A patent/CN105973771B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4288162A (en) * | 1979-02-27 | 1981-09-08 | Sumitomo Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Measuring particle size distribution |
| DE4004699A1 (de) * | 1990-02-15 | 1991-08-22 | Krieg Gunther | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der groessenverteilung von feststoffpartikeln |
| CN1118549A (zh) * | 1994-09-05 | 1996-03-13 | 株式会社天野研究所 | 监视用摄象机 |
| CN101446817A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-03 | 重庆大学 | 基于plc的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统 |
| CN204485795U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-22 | 史丹利化肥当阳有限公司 | 滚筒造粒机远程自动控制装置 |
| CN105547762A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 广州敏远能源科技有限公司 | 锅炉煤粉取样细度在线测量方法和装置 |
| CN205665140U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105973771A (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105973771B (zh) | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置及其检测方法 | |
| CN109074033B (zh) | 用于优化水处理过程中的凝聚和/或絮凝的方法和系统 | |
| CN110218824B (zh) | 一种基于图像识别的高炉渣离心粒化粒径检测系统及方法 | |
| CN107063946B (zh) | 视频生球粒径仪及其生球粒径状态检测方法 | |
| CN105915840B (zh) | 一种基于视频信号的工厂烟气排放自动监测的方法 | |
| CN108387516A (zh) | 基于ccd像机图像处理技术的螺纹缺陷检测装置及检测方法 | |
| CN102116610A (zh) | 基于机器视觉的汽车配件尺寸在线自动检测方法及装置 | |
| KR920002173B1 (ko) | 입상체의 평균입도 측정방법 | |
| CN104601956A (zh) | 基于固定翼无人机的输电线路在线监测系统及监测方法 | |
| CN110514669B (zh) | 一种皮带输送机多区域洒料检测系统及方法 | |
| CN106780483A (zh) | 多根连铸坯端面视觉识别系统及中心坐标求取方法 | |
| CN109975301A (zh) | 一种用于炼铁高炉的筛网破损检测方法及检测装置 | |
| CN111179236A (zh) | 一种用于造球机的生球粒度分析方法及装置 | |
| CN110751669A (zh) | 一种新型cbocp在线红外转炉出钢钢流自动检测与跟踪方法及系统 | |
| CN205665140U (zh) | 矿热炉冶炼铬铁球团粒度检测装置 | |
| CN115830501A (zh) | 一种基于视觉的高炉铁水流渣铁识别方法及系统 | |
| CN115631191A (zh) | 一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法 | |
| CN118013197A (zh) | 一种基于深度学习算法的火炬流量监测应急系统及方法 | |
| CN116674091B (zh) | 一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法 | |
| CN111041194A (zh) | 一种提高矿粉球团矿生球质量的制备装置及其使用方法 | |
| CN111307820A (zh) | 一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法 | |
| CN106501278B (zh) | 基于旋转不变纹理特征的灯管表面瑕疵分类方法及系统 | |
| CN110160760B (zh) | 一种喷嘴雾化效果检测方法 | |
| CN107024416A (zh) | 结合相似性和不连续性的准圆形颗粒平均尺寸检测方法 | |
| CN113628155A (zh) | 一种圆盘造球机的生球粒径检测方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |