CN105971264A - 一种建筑用安全性高的脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑用安全性高的脚手架，包括承重床和识别平台。本发明稳定性好，安全性高，能够提高脚手架整体的强度，降低脚手架在长时间使用时受到外力损伤，有效的防止在长时间使用时脚手架产生变质断裂的问题，提高了使用的安全性，延长了脚手架的使用寿命，而且提高了脚手架整体的稳固性，增加了工人的人身安全，避免工人在建筑施工操作时发生掉落坠落事故，从而提高了脚手架使用的安全系数。

Description

一种建筑用安全性高的脚手架

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种建筑用安全性高的脚手架。

背景技术

建筑脚手架是指建筑施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，是建筑施工的必备支架。

现如今建筑脚手架的种类越来越多，用途也越来越广泛，比如中国专利公开的CN：201220500821.8的“一种建筑用脚手架”，脑壳支柱、横梁、加强筋及底盘，支柱与横梁焊接，支柱的底端与底盘固定，所述支柱的一端设有爬梯，所述支柱之间有一根横杆，所述支柱的高度为一米至五米。本发明脚手架整体结实，提高安全性，但是专利所述的脚手架稳定性低，安全性较差，脚手架强度低，受外力影响大，使用寿命短，倒塌风险大，防护措施差，使得在使用脚手架时工人存在安全隐患，难以适应市场及人们的使用需求。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种建筑用安全性高的脚手架，包括承重床和识别平台，所述平台包括超声波探测设备、点阵摄像机、人体识别设备、托架驱动设备和DSP处理芯片，DSP处理芯片分别与超声波探测设备、点阵摄像机、人体识别设备、托架驱动设备连接，人体识别设备与点阵摄像机连接，用于基于点阵摄像机拍摄的高清侧面图像判断承重床侧面是否存在人体，DSP处理芯片用于基于人体识别设备和超声波探测设备的检测结果控制托架驱动设备。

更具体地，在所述建筑用安全性高的脚手架中，包括：超声波探测设备，位于承重床床板的一侧，用于探测是否有物体从承重床床板的一侧经过，并在探测到有物体从承重床床板的一侧经过时，发出物件掠过信号；无线通信设备，与DSP处理芯片连接，包括无线接收子设备和无线发送子设备，用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路将坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的服务中心；显示设备，与DSP处理芯片连接，用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号相应的文字信息；太阳能检测设备，位于所述承重床上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述承重床上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；点阵摄像机，位于承重床床板的一侧，背向承重床侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像；同态滤波设备，与点阵摄像机连接以接收高清侧面图像，包括灰度压缩子设备和线性变换子设备，灰度压缩子设备与点阵摄像机连接，用于对高清侧面图像的每一个像素值进行灰度压缩处理以获得压缩图像，线性变换子设备与灰度压缩子设备连接，用于对压缩图像进行线性变换处理以获得变换图像，其中，变换图像的对比度高于高清侧面图像；直方图均衡设备，与同态滤波设备连接以接收变换图像，用于对变换图像执行直方图均衡处理以获得均衡图像，其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰度均匀分布到整个灰度级范围，使得获得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高的对比度；自适应滤波设备，与直方图均衡设备连接以获得均衡图像，并对均衡图像执行自适应滤波处理以获得第一滤波图像；改进型中值滤波设备，与自适应滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与自适应滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；人体识别设备，与改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像与各个基准人体图像进行匹配，匹配成功则发出存在人体信号，匹配失败则发出无人体信号；市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理；AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换；托架驱动设备，与DSP处理芯片连接，用于在接收到坠落触发信号时，控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作；伸出结构，位于承重床下方位置，与托架驱动设备连接，用于将托架主体从承重床下方位置水平伸出到承重床一侧，并在伸出完毕后发出结束伸出信号；托起结构，位于承重床下方位置，分别与托架驱动设备和伸出结构连接，用于在接收到结束伸出信号时，将托架主体升起到预设托起高度；托架主体，分别与伸出结构和托起结构连接，常态为位于承重床下方位置，用于在处于伸出托起状态时对承重床坠落人体进行保护；重量变化率检测设备，位于承重床床板下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测承重床床板上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定承重床床板上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号；DSP处理芯片，分别与点阵摄像机、软垫驱动设备、重量变化率检测设备、人体识别设备和超声波检测设备连接，当接收重量变化预警信号后，启动点阵摄像机，随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落触发信号，在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落预警信号，以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在人体信号，发出坠落预警信号；SD卡，用于预先存储了各个基准人体图像，各个基准人体图像为对不同体形的基准人体进行预先拍摄而获得的图像，还用于预先存储预设变化率和预设托起高度；其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小；其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9；其中，显示设备还与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。

更具体地，在所述建筑用安全性高的脚手架中：SD卡还与供电设备连接。

更具体地，在所述建筑用安全性高的脚手架中：SD卡还与无线充电设备连接。

更具体地，在所述建筑用安全性高的脚手架中：SD卡还与人体识别设备连接。

更具体地，在所述建筑用安全性高的脚手架中：SD卡还与重量变化率检测设备连接。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的建筑用安全性高的脚手架的结构方框图。

附图标记：1超声波探测设备；2点阵摄像机；3人体识别设备；4托架驱动设备；5DSP处理芯片

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的建筑用安全性高的脚手架的实施方案进行详细说明。

图1为根据本发明实施方案示出的建筑用安全性高的脚手架的结构方框图，包括承重床和识别平台，所述平台包括超声波探测设备、点阵摄像机、人体识别设备、托架驱动设备和DSP处理芯片，DSP处理芯片分别与超声波探测设备、点阵摄像机、人体识别设备、托架驱动设备连接，人体识别设备与点阵摄像机连接，用于基于点阵摄像机拍摄的高清侧面图像判断承重床侧面是否存在人体，DSP处理芯片用于基于人体识别设备和超声波探测设备的检测结果控制托架驱动设备。

接着，继续对本发明的建筑用安全性高的脚手架的具体结构进行进一步的说明。

所述平台包括：超声波探测设备，位于承重床床板的一侧，用于探测是否有物体从承重床床板的一侧经过，并在探测到有物体从承重床床板的一侧经过时，发出物件掠过信号。

所述平台包括：无线通信设备，与DSP处理芯片连接，包括无线接收子设备和无线发送子设备，用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路将坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的服务中心。

所述平台包括：显示设备，与DSP处理芯片连接，用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号相应的文字信息；太阳能检测设备，位于所述承重床上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述承重床上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板。

所述平台包括：无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换。

所述平台包括：点阵摄像机，位于承重床床板的一侧，背向承重床侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像。

所述平台包括：同态滤波设备，与点阵摄像机连接以接收高清侧面图像，包括灰度压缩子设备和线性变换子设备，灰度压缩子设备与点阵摄像机连接，用于对高清侧面图像的每一个像素值进行灰度压缩处理以获得压缩图像，线性变换子设备与灰度压缩子设备连接，用于对压缩图像进行线性变换处理以获得变换图像，其中，变换图像的对比度高于高清侧面图像。

所述平台包括：直方图均衡设备，与同态滤波设备连接以接收变换图像，用于对变换图像执行直方图均衡处理以获得均衡图像，其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰度均匀分布到整个灰度级范围，使得获得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高的对比度。

所述平台包括：自适应滤波设备，与直方图均衡设备连接以获得均衡图像，并对均衡图像执行自适应滤波处理以获得第一滤波图像。

所述平台包括：改进型中值滤波设备，与自适应滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与自适应滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出。

所述平台包括：人体识别设备，与改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像与各个基准人体图像进行匹配，匹配成功则发出存在人体信号，匹配失败则发出无人体信号。

所述平台包括：市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理。

所述平台包括：AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。

所述平台包括：交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换。

所述平台包括：托架驱动设备，与DSP处理芯片连接，用于在接收到坠落触发信号时，控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作。

所述平台包括：伸出结构，位于承重床下方位置，与托架驱动设备连接，用于将托架主体从承重床下方位置水平伸出到承重床一侧，并在伸出完毕后发出结束伸出信号；托起结构，位于承重床下方位置，分别与托架驱动设备和伸出结构连接，用于在接收到结束伸出信号时，将托架主体升起到预设托起高度。

所述平台包括：托架主体，分别与伸出结构和托起结构连接，常态为位于承重床下方位置，用于在处于伸出托起状态时对承重床坠落人体进行保护。

所述平台包括：重量变化率检测设备，位于承重床床板下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测承重床床板上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定承重床床板上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号。

所述平台包括：DSP处理芯片，分别与点阵摄像机、软垫驱动设备、重量变化率检测设备、人体识别设备和超声波检测设备连接，当接收重量变化预警信号后，启动点阵摄像机，随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落触发信号，在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落预警信号，以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在人体信号，发出坠落预警信号。

所述平台包括：SD卡，用于预先存储了各个基准人体图像，各个基准人体图像为对不同体形的基准人体进行预先拍摄而获得的图像，还用于预先存储预设变化率和预设托起高度。

其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小。

其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9。

其中，显示设备还与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。

可选地，在所述平台中：SD卡还与供电设备连接；SD卡还与无线充电设备连接；SD卡还与人体识别设备连接；以及SD卡还与重量变化率检测设备连接。

另外，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。

根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；(5)快速的中断处理和硬件I/O支持；(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；(7)可以并行执行多个操作；(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种建筑用安全性高的脚手架，包括承重床和识别平台，其特征在于，所述平台包括超声波探测设备、点阵摄像机、人体识别设备、托架驱动设备和DSP处理芯片，DSP处理芯片分别与超声波探测设备、点阵摄像机、人体识别设备、托架驱动设备连接，人体识别设备与点阵摄像机连接，用于基于点阵摄像机拍摄的高清侧面图像判断承重床侧面是否存在人体，DSP处理芯片用于基于人体识别设备和超声波探测设备的检测结果控制托架驱动设备。

2.如权利要求1所述的建筑用安全性高的脚手架，其特征在于，所述平台包括：

超声波探测设备，位于承重床床板的一侧，用于探测是否有物体从承重床床板的一侧经过，并在探测到有物体从承重床床板的一侧经过时，发出物件掠过信号；

无线通信设备，与DSP处理芯片连接，包括无线接收子设备和无线发送子设备，用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路将坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的服务中心；

显示设备，与DSP处理芯片连接，用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号相应的文字信息；

太阳能检测设备，位于所述承重床上，用于实时检测当前的太阳能强度；

供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述承重床上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板；

无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；

点阵摄像机，位于承重床床板的一侧，背向承重床侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像；

同态滤波设备，与点阵摄像机连接以接收高清侧面图像，包括灰度压缩子设备和线性变换子设备，灰度压缩子设备与点阵摄像机连接，用于对高清侧面图像的每一个像素值进行灰度压缩处理以获得压缩图像，线性变换子设备与灰度压缩子设备连接，用于对压缩图像进行线性变换处理以获得变换图像，其中，变换图像的对比度高于高清侧面图像；

直方图均衡设备，与同态滤波设备连接以接收变换图像，用于对变换图像执行直方图均衡处理以获得均衡图像，其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰度均匀分布到整个灰度级范围，使得获得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高的对比度；

自适应滤波设备，与直方图均衡设备连接以获得均衡图像，并对均衡图像执行自适应滤波处理以获得第一滤波图像；

改进型中值滤波设备，与自适应滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与自适应滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；

人体识别设备，与改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像与各个基准人体图像进行匹配，匹配成功则发出存在人体信号，匹配失败则发出无人体信号；

市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；

电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；

电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；

电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；

电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理；

AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；

交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换；

托架驱动设备，与DSP处理芯片连接，用于在接收到坠落触发信号时，控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作；

伸出结构，位于承重床下方位置，与托架驱动设备连接，用于将托架主体从承重床下方位置水平伸出到承重床一侧，并在伸出完毕后发出结束伸出信号；

托起结构，位于承重床下方位置，分别与托架驱动设备和伸出结构连接，用于在接收到结束伸出信号时，将托架主体升起到预设托起高度；

托架主体，分别与伸出结构和托起结构连接，常态为位于承重床下方位置，用于在处于伸出托起状态时对承重床坠落人体进行保护；

重量变化率检测设备，位于承重床床板下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测承重床床板上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定承重床床板上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号；

DSP处理芯片，分别与点阵摄像机、软垫驱动设备、重量变化率检测设备、人体识别设备和超声波检测设备连接，当接收重量变化预警信号后，启动点阵摄像机，随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落触发信号，在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落预警信号，以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在人体信号，发出坠落预警信号；

SD卡，用于预先存储了各个基准人体图像，各个基准人体图像为对不同体形的基准人体进行预先拍摄而获得的图像，还用于预先存储预设变化率和预设托起高度；

其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小；

其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9；

其中，显示设备还与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。

3.如权利要求2所述的建筑用安全性高的脚手架，其特征在于：

SD卡还与供电设备连接。

4.如权利要求2所述的建筑用安全性高的脚手架，其特征在于：

SD卡还与无线充电设备连接。

5.如权利要求2所述的建筑用安全性高的脚手架，其特征在于：

SD卡还与人体识别设备连接。

6.如权利要求2所述的建筑用安全性高的脚手架，其特征在于：

SD卡还与重量变化率检测设备连接。