CN105966898A - 一种阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阻挡机构，包括安装在升降气缸固定座底部的升降气缸，升降气缸的气缸轴上端顶持着阻挡轴，且阻挡轴下部伸入到升降气缸固定座内；阻挡轴内部设置有弹性件和弹性顶柱，弹性件和弹性顶柱配合组成缓冲器；阻挡轴上端安装有阻挡轴压板，所述阻挡轴压板上方安装有弹性顶柱压板，阻挡轴上部通过弹性顶柱压板阻挡；阻挡轴压板上部右侧设有鸟钩底座，鸟钩底座上通过转轴安装有有鸟钩，且弹性顶柱与鸟钩相抵持，鸟钩绕着转轴旋转并通过扭簧自行复位；鸟钩上设置有用于插进载具下方且能够阻挡载具的滚轮。本发明用于自动化流水线装配中，能够将载具阻挡停止并定位载具，其结构复杂，成本低，易于操作。

Description

一种阻挡机构

技术领域：

本发明涉及阻挡机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于载具的阻挡缓冲和定位的阻挡机构。

背景技术：

自动化流水线装配中，载具运载着产品流经工作区域时，在工作区域需要停止定位后再进行相关作业，此时就需要一种能够将载具阻挡停止并定位载具的机构，现有技术中的阻挡机构为卧式阻挡器，采用滑轨滑块配合升降气缸来完成阻挡功能，如专利申请：申请号：201511018414.8的专利，其公开了如下技术特征：包括阻挡气缸底板，所述阻挡气缸底板上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上端通过阻挡气缸接头连接着缓冲器固定座；所述缓冲器固定座上部为圆筒形结构，缓冲器固定座下部设有两组与圆筒形结构一体成型的支腿；所述阻挡气缸底板上部左右两侧分别安装有阻挡滑块固定块，每组阻挡滑块固定块内侧安装有一组阻挡滑块，每组支腿的外侧分别安装有阻挡滑轨，且每组阻挡滑轨分别与相应的阻挡滑块配合安装在一起；所述缓冲器固定座上部的圆筒形结构内部右端连接有缓冲器，圆筒形结构内部左端通过滑动套筒连接有滑动导杆，缓冲器与滑动导杆连接在一起，且滑动导杆的左部露出在缓冲器固定座外；所述滑动导杆的左端安装有滚轮座，滚轮座上安装有滚轮；所述阻挡气缸动作带动滚 轮上升能将载具缓冲阻挡定位，上述专利申请其结构复杂，成本较高。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种阻挡机构，用于载具的阻挡缓冲和定位；其结构简单，易于操作。

本发明的技术解决措施如下：

一种阻挡机构，包括安装在升降气缸固定座底部的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上端顶持着阻挡轴，且阻挡轴下部伸入到升降气缸固定座内；所述阻挡轴内部设置有弹性件和弹性顶柱，弹性件和弹性顶柱配合组成缓冲器；所述阻挡轴上端安装有阻挡轴压板，所述阻挡轴压板上方安装有弹性顶柱压板，所述阻挡轴上部通过弹性顶柱压板阻挡；所述阻挡轴压板上部右侧设有鸟钩底座，鸟钩底座上通过转轴安装有有鸟钩，且弹性顶柱与鸟钩相抵持，鸟钩绕着转轴旋转并通过扭簧自行复位；所述鸟钩上设置有用于插进载具下方且能够阻挡载具的滚轮。

作为优选，所述升降气缸固定座的左右两侧的中部分别设有与升降气缸固定座一体成型的凸缘，凸缘上设有安装孔。

作为优选，所述升降气缸固定座内设有纵向贯穿孔，升降气缸的气缸轴位于纵向贯穿孔内，且阻挡轴下部伸入到纵向贯穿孔内并与气缸轴相顶持。

作为优选，所述阻挡轴内从上到下依次设有相连通的圆孔a、圆孔b和圆孔c，所述圆孔a的直径大于圆孔b的直径，所述圆孔b的直径小于圆孔c的直径，这样使圆孔a和圆孔b之间形成阶梯面a， 圆孔b和圆孔c之间形成阶梯面b，所述气缸轴上端顶持在阶梯面b上，所述弹性件下端顶持在阶梯面a上，弹性顶柱顶持在弹性件与弹性顶柱压板之间。

作为优选，所述弹性件为弹簧，弹簧的直径小于圆孔a的直径。

作为优选，所述阻挡轴压板上且位于阻挡轴相对应位置处设有通孔a，阻挡轴上端外周面上设有卡槽，阻挡轴压板卡接在卡槽位置处，且阻挡轴上部从通孔a穿过，阻挡轴的上表面与阻挡轴压板的上表面平齐。

作为优选，所述弹性顶柱是由上端为小圆柱体结构和下端为大圆柱体结构组成的一体式结构，弹性顶柱压板上设有通孔b，通孔b的直径大于小圆柱体结构的直径，但通孔b的直径小于大圆柱体结构的直径，这样小圆柱体结构从通孔b中穿过，但大圆柱体结构卡在通孔b下方，使弹性顶柱压板能够阻挡住弹性顶柱。

作为优选，所述鸟钩上且正对弹性顶柱位置处设有盲孔，弹性顶柱上端顶持在盲孔内。

作为优选，所述鸟钩底座有两组，两组鸟钩底座分别位于阻挡轴压板右上部的前后两侧，转轴安装在两组鸟钩底座上。

作为优选，所述鸟钩上部设有U型槽孔，U型槽孔鸟钩上部分成左、右侧壁，左、右侧壁上分别通过滚轮轴安装有一组滚轮。

本发明的有益效果在于：

本发明的升降气缸的气缸轴的端轴端部顶持阻挡轴的下端，升降气缸带动阻挡轴向上运动；载具流经工作区域后，鸟钩上的滚轮插进 载具下方，将载具阻挡，鸟钩下端通过弹性顶柱顶压，弹性顶柱的顶压力传递于阻挡轴内的弹性件上，弹性件达到缓冲的目的，此时载具完成阻挡缓冲定位的功能，可在工作区域进行相关作业。本发明与以往技术相比的有益效果：本发明适用于3C产品的自动化装配领域，用于载具的阻挡缓冲和定位；其结构简单，易于操作，解决了现有技术中阻挡机构为卧式阻挡器，其采用滑轨滑块配合升降气缸来完成阻挡功能，其结构复杂，成本较高的问题。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图2中A-A的剖视图；

图6为本发明的阻挡轴的结构示意图；

图7为图5中B处的放大结构示意图。

图中符号说明：1—升降气缸固定座；101—凸缘；102—安装孔；103—纵向贯穿孔；2—升降气缸；201—气缸轴；202—螺纹孔；3—阻挡轴；301—圆孔a；302—圆孔b；303—圆孔c；304—阶梯面a；305—阶梯面b；4—弹性件；5—弹性顶柱；501—小圆柱体结构；502—大圆柱体结构；6—阻挡轴压板；601—通孔a；7—弹性顶柱压板；701—通孔b；8—鸟钩底座；9—转轴；10—鸟钩；1001—U型槽孔； 1002—左侧壁；1003—右侧壁；11—扭簧；12—滚轮；13—滚轮轴。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种阻挡机构，包括安装在升降气缸固定座1底部的升降气缸2，所述升降气缸固定座的左右两侧的中部分别设有与升降气缸固定座一体成型的凸缘101，凸缘上设有安装孔102，通过安装孔102可将升降气缸固定座1固定在其他设备或固定板上，便于整个机构的固定。

所述升降气缸的气缸轴上端顶持着阻挡轴3，且阻挡轴下部伸入到升降气缸固定座内，所述阻挡轴内部设置有弹性件4和弹性顶柱5，弹性件和弹性顶柱配合组成缓冲器。

所述升降气缸固定座内设有纵向贯穿孔103，升降气缸的气缸轴201位于纵向贯穿孔内，且阻挡轴3下部伸入到纵向贯穿孔内并与气缸轴相顶持，所述气缸轴上且自气缸轴上表面向下设有螺纹孔202；所述阻挡轴内从上到下依次设有相连通的圆孔a301、圆孔b302和圆孔c303，所述圆孔a的直径大于圆孔b的直径，所述圆孔b的直径小于圆孔c的直径，这样使圆孔a和圆孔b之间形成阶梯面a304，圆孔b和圆孔c之间形成阶梯面b305，所述气缸轴上端顶持在阶梯面b上，这样圆孔b302和螺纹孔202相对应，通过圆孔b302和螺纹孔202并采用螺接的方式可将升降气缸的气缸轴与阻挡轴3相互顶持并固定连接在一起，所述弹性件下端顶持在阶梯面a上，弹性件上端顶持在弹性顶柱的下表面上。所述弹性件为弹簧，弹簧的直径小于圆孔a的直径。

所述阻挡轴3上端安装有阻挡轴压板6，所述阻挡轴压板上且位于阻挡轴相对应位置处设有通孔a601，阻挡轴上端外周面上设有卡槽305，阻挡轴压板卡接在卡槽位置处，且阻挡轴上部从通孔a穿过，阻挡轴的上表面与阻挡轴压板的上表面平齐。

所述阻挡轴压板上方安装有弹性顶柱压板7，所述阻挡轴上部通过弹性顶柱压板阻挡；弹性顶柱顶持在弹性件与弹性顶柱压板7之间，所述弹性顶柱5是由上端为小圆柱体结构501和下端为大圆柱体结构502组成的一体式结构，弹性顶柱压板上设有通孔b701，通孔b的直径大于小圆柱体结构的直径，但通孔b的直径小于大圆柱体结构的直径，这样小圆柱体结构从通孔b中穿过，但大圆柱体结构卡在通孔b下方，使弹性顶柱压板7能够阻挡住弹性顶柱5。

所述阻挡轴压板上部右侧设有鸟钩底座8，鸟钩底座上通过转轴9安装有有鸟钩10，且弹性顶柱与鸟钩相抵持，所述鸟钩上且正对弹性顶柱位置处设有盲孔，弹性顶柱上端顶持在盲孔内。

所述鸟钩绕着转轴旋转并通过扭簧11自行复位，扭簧安装在转轴上且扭簧抵持在鸟钩与阻挡轴压板之间；所述鸟钩上设置有用于插进载具下方且能够阻挡载具的滚轮12。本实施例中所述鸟钩底座有两组，两组鸟钩底座分别位于阻挡轴压板右上部的前后两侧，转轴安装在两组鸟钩底座上，鸟钩底座是与阻挡轴压板一体成型的方形块体结构。

所述鸟钩上部设有U型槽孔1001，U型槽孔鸟钩上部分成左、右侧壁1002、1003，左、右侧壁上分别通过滚轮轴13安装有一组滚 轮，一组滚轮位于左侧壁的左部，另一组滚轮位于右侧壁的右部，两组滚轮呈对称结构布置在鸟钩上部。

本发明工作原理：载具在流水线上流经工作区域时，升降气缸驱动使气缸轴的轴端顶持阻挡轴，从而带动鸟钩向上运动，鸟钩上的滚轮恰好插进载具下方，阻挡载具；鸟钩下端抵持弹性顶柱开始缓冲；载具完成停止定位功能，作业完成后，升降气缸带动阻挡轴向下运动；鸟钩离开载具下方，通过扭簧复位，进行下一载具的阻挡作业。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻挡机构，包括安装在升降气缸固定座底部的升降气缸，其特征在于：所述升降气缸的气缸轴上端顶持着阻挡轴，且阻挡轴下部伸入到升降气缸固定座内；所述阻挡轴内部设置有弹性件和弹性顶柱，弹性件和弹性顶柱配合组成缓冲器；所述阻挡轴上端安装有阻挡轴压板，所述阻挡轴压板上方安装有弹性顶柱压板，所述阻挡轴上部通过弹性顶柱压板阻挡；所述阻挡轴压板上部右侧设有鸟钩底座，鸟钩底座上通过转轴安装有有鸟钩，且弹性顶柱与鸟钩相抵持，鸟钩绕着转轴旋转并通过扭簧自行复位；所述鸟钩上设置有用于插进载具下方且能够阻挡载具的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述升降气缸固定座的左右两侧的中部分别设有与升降气缸固定座一体成型的凸缘，凸缘上设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述升降气缸固定座内设有纵向贯穿孔，升降气缸的气缸轴位于纵向贯穿孔内，且阻挡轴下部伸入到纵向贯穿孔内并与气缸轴相顶持。

4.根据权利要求3所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述阻挡轴内从上到下依次设有相连通的圆孔a、圆孔b和圆孔c，所述圆孔a的直径大于圆孔b的直径，所述圆孔b的直径小于圆孔c的直径，这样使圆孔a和圆孔b之间形成阶梯面a，圆孔b和圆孔c之间形成阶梯面b，所述气缸轴上端顶持在阶梯面b上，所述弹性件下端顶持在阶梯面a上，弹性顶柱顶持在弹性件与弹性顶柱压板之间。

5.根据权利要求4所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧的直径小于圆孔a的直径。

6.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述阻挡轴压板上且位于阻挡轴相对应位置处设有通孔a，阻挡轴上端外周面上设有卡槽，阻挡轴压板卡接在卡槽位置处，且阻挡轴上部从通孔a穿过，阻挡轴的上表面与阻挡轴压板的上表面平齐。

7.根据权利要求4所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述弹性顶柱是由上端为小圆柱体结构和下端为大圆柱体结构组成的一体式结构，弹性顶柱压板上设有通孔b，通孔b的直径大于小圆柱体结构的直径，但通孔b的直径小于大圆柱体结构的直径，这样小圆柱体结构从通孔b中穿过，但大圆柱体结构卡在通孔b下方，使弹性顶柱压板能够阻挡住弹性顶柱。

8.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述鸟钩上且正对弹性顶柱位置处设有盲孔，弹性顶柱上端顶持在盲孔内。

9.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述鸟钩底座有两组，两组鸟钩底座分别位于阻挡轴压板右上部的前后两侧，转轴安装在两组鸟钩底座上。

10.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述鸟钩上部设有U型槽孔，U型槽孔鸟钩上部分成左、右侧壁，左、右侧壁上分别通过滚轮轴安装有一组滚轮。